CN206471465U - 一种基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种基站，用于容置电池及对电池进行充放电，该电池用于对无人机的动力装置供电，该基站包括封闭或半封闭的外壳，以及容置于外壳内的：第一温度传感器、散热装置、加热装置和控制器，其中，控制器分别与第一温度传感器、散热装置以及加热装置连接；第一温度传感器，用于至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；控制器，用于当电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动散热或加热装置进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。该基站可以有效对电池的环境温度进行控制，使得电池处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。

Description

一种基站

技术领域

本实用新型涉及无线基站技术领域，尤其涉及一种基站。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于其具有易操纵、高度灵活性、高度适应性和安全稳定性等优点，得到了广泛的关注与研究热度。

近几十年来，无人机经过不断的快速发展，在越来越多的领域得到广泛应用，可承担的任务也越来越多，如能够携带一些重要的设备从空中完成空中监视、空中转信等特殊任务，又如电缆巡检、生态环境监测等监测服务，还如快递送货等便民服务。然而，由于受无人机以及所携带的设备供电能源的限制，无人机的电池续航能力有限，无法长时间滞留在空中执行任务，为了无人机更适应全自动化的飞行作业，增加其续航时间，部分无人机采用加大电池的方法，但这种方法增加了无人机的重量，且续航时间短的问题仍没有得到较好的解决，从而现有市面上已经有部分科研机构及部分商业公司尝试在地面设计一种能够自动更换无人机的电池的无人机基站，以达到增加无人机续航时间的目的。

无人机基站的主要功能是将从无人机上换下的电池进行充电，并将基站内部已经充电完毕的电池安装至无人机上进行使用。众所周知，由于无人机基站的布设位置不一致，从而各个无人机基站周边的气候条件与环境有可能不同，进而导致基站周围的环境温度对基站内部的温度影响较大，即使得基站内部温度与基站外界的环境温度趋同。然而，基站内部的温度范围对电池充电时的环境温度具有决定性作用，而若基站给予电池过高或过低的环境温度，均有可能会对应地导致电池过热或过冷所造成的不能充电、寿命缩短等问题，且现有的无人机多采用锂电池，而不同于其它普通电池，锂电池对充电、存放、更换以及使用时的环境温度有较高的要求，若环境温度不适宜，则不利于支持无人机利用电池提升续航时间，也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种基站，可以有效对电池所在环境的环境温度进行控制，使得电池可以处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。

本实用新型第一方面提供一种基站，用于容置电池并对电池进行充放电，该电池用于对无人机的动力装置供电，该基站可以包括封闭或半封闭的外壳，以及容置于外壳内的：

第一温度传感器、温度调节装置和控制器，控制器分别与第一温度传感器以及温度调节装置连接；

第一温度传感器，用于至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；

控制器，用于当电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。

结合本实用新型实施例的第一方面，在本实用新型实施例的第一方面的第一种实施方式中，基站还包括：

第二温度传感器，用于进一步获取电池的温度；

控制器，还用于当电池的温度位于第二预设温度区间之外时，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度位于第二预设温度区间；

控制器与第二温度传感器连接。

结合本实用新型实施例的第一方面，或本实用新型实施例的第一方面的第一种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第二种实施方式中，基站还包括：

第三温度传感器，用于进一步获取电池充电板的温度；

控制器，还用于当电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外时，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池充电板的温度位于第三温度区间；

控制器与第三温度传感器连接。

结合本实用新型实施例的第一方面，本实用新型实施例的第一方面的第一种实施方式或第二种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第三种实施方式中，温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。

结合本实用新型实施例的第一方面的第三种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第四种实施方式中，控制器，具体用于：

启动与过热或过冷的对象相对应的散热或加热装置，以对过热或过冷的对象进行散热或加热。

结合本实用新型实施例的第一方面第三种实施方式或第四种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第五种实施方式中，散热装置的数目为多个，控制器，还具体用于：

当获取温度高于第一预设温度区间的上限、第二预设温度区间的上限和第三预设温度区间的上限中的一个或多个时，则启动第一散热装置进行散热；

当温度进一步升高至第一预设阈值时，则增大第一散热装置的散热效率或启动第二散热装置进行散热。

结合本实用新型实施例的第一方面的第五种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第六种实施方式中，第一散热装置和/或第二散热装置包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种。

结合本实用新型实施例的第一方面的第六种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第七种实施方式中，控制器，还具体用于：

在启动半导体制冷元件进行散热过程中，启动风扇直吹散热。

结合本实用新型实施例的第一方面的第三种实施方式或第四种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第八种实施方式中，加热装置的数目为多个，控制器，还具体用于：

若获取温度低于第一预设温度区间的下限、第二预设温度区间的下限、第三预设温度区间的下限中的一个或以上，则启动第一加热装置进行加热；

当温度进一步降低至第二预设阈值时，则增大第一加散热装置的散热效率或启动第二加热装置进行加热。

结合本实用新型实施例的第一方面的第八种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第九种实施方式中，第一加热装置和/或第二加热装置包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种。

结合本实用新型实施例的第一方面的第一种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十种实施方式中，控制器，还具体用于：

若电池处于充电或放电状态，则检测电池的温度是否位于第二预设温度区间；

若位于第二预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节。

结合本实用新型实施例的第一方面的第十种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十一种实施方式中，第二温度传感器，具体用于：

采集电池的电芯温度，或者，在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度；

控制器，还具体用于：

将电芯温度作为电池的温度，或者，计算电池表面温度的加权平均值为电池的温度，或者，按照从高到低的原则将电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池的温度。

结合本实用新型实施例的第一方面的第二种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十二种实施方式中，控制器，还具体用于：

若电池处于充电或放电状态，则检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间；

若位于第三预设温度区间之外，则触发启动温度调节进行温度调节。

结合本实用新型实施例的第一方面的第十二种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十三种实施方式中，第三温度传感器，具体用于：

在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度；

控制器，还具体用于：

计算电池充电板表面温度的加权平均值为电池充电板的温度，或者，按照从高到低的原则将电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板的温度。

结合本实用新型实施例的第一方面的第十三种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十四种实施方式中，控制器，还具体用于：

检测电池是否需要进行更换；

若是，则启动加热装置对电池进行预热，以使得电池的温度位于第四预设温度区间。

结合本实用新型实施例的第一方面的第五种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十五种实施方式中，控制器，还具体用于：

检测环境温度是否持续上升；

若是，则确定第一散热装置和/或第二散热装置异常。

结合本实用新型实施例的第一方面的第八种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十六种实施方式中，控制器，还具体用于：

检测环境温度是否持续下降；

若是，则确定第一加热装置和/或第二加热装置异常。

结合本实用新型实施例的第一方面的第十一种实施方式，在本实用新型实施例的第一方面的第十七种实施方式中，控制器，还具体用于：

检测电池是否发生故障；

若发生，则停止对电池进行充电或放电。

结合本实用新型实施例的第一方面的第十七种实施方式中，在本实用新型实施例的第一方面的第十八种实施方式中，控制器，还具体用于：

检测最高电池表面温度和最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于预设范围，则确定电池发生故障；和/或，

检测电池的温度是否持续上升及电池的温度大于第二预设温度区间的上限，若电池的温度持续上升且大于第二预设温度区间的上限，则确定电池发生故障。

结合本实用新型实施例的第一方面的第四种实施方式至第十八种实施方式中的任意一种，在本实用新型实施例的第一方面的第十九种实施方式中，基站为无人机基站，无人机基站的内部设有第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、散热装置、加热装置以及控制器，无人机基站还包括无人机停靠平台，拆卸无人机电池的元件、安装无人机电池的元件以及充电无人机电池的元件，无人机基站为封闭结构或半封闭结构。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，该基站通过第一温度传感器获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度，在环境温度位于第一预设温度区间之外时，控制器可以启动温度调节装置对电池的环境温度进行调节，使得电池的充放电、存放、更换以及使用的环境温度可以保持在较为适宜的第一预设温度区间内，从而可以有效避免由于环境温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电、寿命下降等问题，同时，也能防止由于环境温度过高或过低而对基站内部的机械结构所造成的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中基站一个实施例示意图；

图2为本实用新型实施例中基站另一实施例示意图；

图3为本实用新型实施例中基站另一实施例示意图；

图4为本实用新型实施例中基站另一实施例示意图；

图5为本实用新型实施例中基站另一实施例示意图；

图6为本实用新型实施例中基站的第一具体应用示意图；

图7为本实用新型实施例中基站的第二具体应用示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种电池基站，可以有效对电池所在环境的环境温度进行控制，使得电池可以处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在实际应用中，无人机续航能力有限，为了增加无人机的续航时间，可采取对无人机的电池进行充电或更换的方式，以对无人机的动力装置进行供电。然而，无人机电池对所在环境的环境温度要求较高，过高或过低均有可能导致无人机电池的不能充电、寿命下降等问题，因此，有必要对无人机电池所在环境的环境温度进行控制。本实用新型实施例将以上述基础应用场景为背景展开说明。

具体的，本实用新型实施例中，电池即为无人机电池，用于对无人机的动力装置供电，优选的，该无人机电池可以为锂电池，可设于基站中，该基站可以为封闭或半封闭环境。具体的，无人机电池可以在该封闭或半封闭环境中进行充放电，也可以进行存放或更换等，以满足电池的不同需求。

优选的，该基站可为无人机基站。其中，可在地面设置具有自动更换无人机电池的基站，且在该基站内能够实现无人机电池的充放电与存放等使用要求以方便无人机的室外工作。可以理解，所述基站也可以为其他可移动设备的基站，如无人车、无人船等。

为便于理解，下面对本实用新型实施例中的基站进行描述，请参阅图1，本实用新型实施例中基站一个实施例包括：

该基站用于容置电池105并对电池105进行充放电，该电池105用于对无人机的动力装置供电，其中，基站可以包括封闭或半封闭的外壳，以及容置于外壳内的：第一温度传感器101、散热装置102、加热装置103和控制器104，控制器103分别与第一温度传感器101、散热装置102以及加热装置103连接；

第一温度传感器101，用于至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；

控制器104，用于当电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动散热装置102或加热装置103进行温度调节，以使得电池105的环境温度位于第一预设温度区间。

本实施例中，散热装置102和/或加热装置103可以包括于温度调节装置中，以对电池所在环境中的空气进行散热或加热。具体的，在封闭或半封闭环境的充电基站或充电箱中，可以设有多个电池，如电池1、电池2、电池3直至电池N，还可以设有第一温度传感器101、散热装置102、加热装置103以及控制器104，该多个电池可以设置为诸如纵向排列，基站的内部环境即该多个电池所在的环境，图1以一电池105为例进行说。

需要说明的是，本实施例中的第一温度传感器101可以为多个，该多个第一温度传感器101可以设于基站中的不同位置，以使得控制器104可以准确地获取电池105所在环境的环境温度。

在实际应用中，第一温度传感器101可以设于电池105的周围，以采集电池105所在环境的环境温度，第一温度传感器101在采集到环境温度后，可以将环境温度传送至控制器104，控制器104可以将该环境温度与存储的第一预设温度区间进行比较，以判断环境温度是否位于第一预设温度区间，若环境温度位于第一预设温度区间之外，则控制器104可以启动散热装置102或加热装置103调节环境温度。

具体的，一方面，当控制器104判断环境温度高于第一预设温度区间的上限时，可以先启动第一散热装置进行散热，在散热过程中，第一温度传感器101仍实时采集环境温度，当控制器104检测环境温度进一步升高至第一预设阈值时，控制器104可以采取增大第一散热装置的散热效率，和/或启动第二散热装置的措施加大散热力度，以防止环境温度过高对电池105造成的不利影响。另一方面，当控制器104判断环境温度低于第一预设温度区间的下限时，可以启动第一加热装置进行加热，在加热过程中，第一温度传感器101也仍可以实时采集环境温度，当控制器104检测环境温度进一步降低至第二预设阈值时，控制器104可以采取增大第一加热装置的加热功率，和/或启动第二加热装置的措施加大加热力度，以防止环境温度过低对电池105造成的不利影响，从而，不论环境温度过高或过低，控制器104都能控制环境温度在第一预设温度区间内，以保证电池能够安全充放电、存放等。

基于上述对环境温度过高或过低的调节措施，控制器104若检测到环境温度依然持续上升，那么控制器104可以确定第一散热装置和/或第二散热装置可能存在异常，若检测到环境温度依然持续下降，则控制器104可以确定第一加热装置和/或第二加热装置可能存在异常，那么控制器104可以进行警报提示，以使得能够对上述装置进行故障排查处理，避免严重后果的发生。

本实施例中，第一散热装置和/或第二散热装置可以包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种，而第一加热装置和/或第二加热装置可以包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种，在实际应用中，控制器104可以根据实际情况控制相应的散热装置或加热装置的开启与关闭。具体的，上述说明的第一散热装置、第二散热装置、第一加热装置和第二加热装置可以有数量与类别的选择，以第一散热装置为例进行说明，在环境温度高于第一预设温度区间的上限时，控制器104可以只利用化学制剂进行散热，也可以同时利用散热板进行散热。可以理解的是，当控制器104启动半导体制冷元件进行散热时，半导体制冷元件上可能会产生冷凝水，则可能影响电池性能，因此，可以同时启动风扇进行直吹散热，以对电池105进行保护。

进一步的，控制器104也可以对电池105的使用状态进行监控，当电池105需要进行更换时，控制器104可以启动加热装置103对电池105进行预热，以使得电池105的电池温度位于第四预设温度区间，有利于在其更换时避免基站的外部环境而引起的电池性能问题。

本实施例中，控制器104可采用AT89C2051单片机或者具有类似功能的可编程逻辑器件，此处不做限定。

本实施例中，控制器104通过与第一温度传感器101、散热装置102、加热装置103连接，可以利用第一温度传感器101实现对环境温度的监控，同时可以利用散热装置102以及加热装置103实现对环境温度的调节，从而使得电池105的环境温度可以较稳定地维持在第一预设温度区间内，避免了环境温度的剧烈变化对电池105的不利影响，同时，也能防止过高或过低的环境温度对充电基站或充电箱中的机械结构的不利影响。

在上述实施例的基础上，本实施例中控制器104可以进一步对电池105的温度进行调节，请参阅图2，本实施例中基站另一实施例可包括：

第二温度传感器106，用于进一步获取电池105的温度；

控制器104，还用于当电池105的温度位于第二预设温度区间之外时，则启动散热装置102或加热装置103进行温度调节；

控制器104与第二温度传感器106连接。

本实施例中，散热装置102和/或加热装置103可以包括于温度调节装置中，以对电池105进行散热或加热。具体的，在电池105处于充电或放电状态时，电池105的温度会有所变化，而由于电池105的温度可以影响电池105内部的活性物质的活度，进而影响电池105的充放电性能，因此，在电池105处于充电或放电状态时，控制器104可以利用第二温度传感器106对电池105的温度进行监控，并可以检测第二温度传感器106传送的电池105的温度是否位于第二预设温度区间，在电池105的温度不位于第二预设温度区间的情况下，控制器104可以启动散热装置102或加热装置103对电池105的温度进行调节。

在实际应用中，第二温度传感器106与电池105连接后，可以采集电池105的电芯温度传送至控制器104，控制器104可以将该电芯温度作为电池105的温度；或者，第二温度传感器106可以在电池105的表面采集第一设定数量的电池表面温度，如5个不同电池位置的电池表面温度，那么控制器104可以计算这5个电池表面温度的加权平均值为电池105的温度，或者，控制器104也可以按照从高到低的原则将这5个电池表面温度进行排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池105的温度。

基于上述情况，需要说明的是，本实施例中的第二温度传感器106也可以为多个，一方面，同一电池可以设有多个第二温度传感器106，另一方面，存在多个电池时，各个电池可以分别设有第二温度传感器106，此处不做限定。

进一步的，控制器104在确定电池105的温度后，当检测电池105的温度高于第二预设温度区间的上限时，控制器104可以启动第一散热装置对电池105进行散热，若电池105的温度进一步上升，则控制器104可以增大第一散热装置的散热功率，和/或启动第二散热装置进行散热，而当控制器104检测电池105的温度低于第二预设温度区间的下限时，控制器104可以启动第一加热装置对电池105进行加热，若电池105的温度进一步下降，则控制器104可以增大第一加热装置的加热功率，和/或启动第二加热装置进行加热，以此通过上述的控制，可以调节电池105的温度在第二预设温度区间内，保证电池105的充放电安全，同时在电池105的温度升高的情况下，有利于降低电池105的温度对环境温度的影响。

更进一步的，控制器104还可以对电池105是否发生故障进行排除，具体的，一方面，在第二温度传感器106采集电池105的温度并传送至控制器104后，控制器104可以将确定的最高电池表面温度和最低电池表面温度进行比较，检测这两个温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于应有的温度均一性的预设范围，则控制器104可以确定电池105发生故障，另一方面，在电池105的充放电过程中，当电池105的温度已经大于第二预设温度区间的上限时，控制器104也可以检测电池105的温度是否持续上升，若持续上升，那么在排除散热装置103故障的前提下，控制器104也可以确定电池105发生故障，那么在电池105发生故障的情况下，控制器104可以断开电池105对应的电路，以停止对电池105进行充电或放电，以免发生失火等严重后果。

优选的，在实际应用中，当电池105将要处于充电或放电状态时，为了提高电池性能以及使用寿命，控制器104还可以通过启动加热装置103提前对电池105的温度进行预热。具体的，控制器104可以检测基站中的预热区是否装入待预热的电池105，若是，则控制器104可以启动加热装置103；或者，控制器104可以检测预热区对应的预热电路中是否产生了电流，若是，则控制器104也可以启动加热装置103。

可以理解的是，本实施例中控制器104检测将要处于充电或放电状态时的电池105是否需要进行预热的方式除了上述说明的例子，在实际应用中，还可以采用其它方式，只要能够检测将要处于充电或放电状态时的电池105是否需要进行预热即可，具体此处不做限定。

在上述实施例的基础上，本实施例中控制器104还可以进一步对电池充电板108的温度进行调节，请参阅图3，本实施例中基站另一实施例可包括：

第三温度传感器107，用于进一步获取电池充电板108的温度；

控制器104，还用于当电池充电板108的温度位于第三预设温度区间之外时，则启动散热装置102或加热装置103进行温度调节；

控制器104与第三温度传感器107连接。

本实施例中，散热装置102和/或加热装置103可以包括于温度调节装置中，以对电池充电板108进行散热或加热。具体的，第三温度传感器107可以与电池充电板108连接，当电池105处于充电或放电状态时，第三温度传感器107可以对电池充电板108的温度进行采集，并可以将电池充电板108的温度传送至控制器104，控制器104若检测电池充电板108的温度不位于第三预设温度区间时，可以启动散热装置102或加热装置103对电池充电板108的温度进行调节。

在实际应用中，第三温度传感器107可以对电池充电板108靠近电池105的位置进行温度采集，并可以在电池充电板108的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，第三温度传感器107可以将这多个电池充电板温度传送至控制器104，一方面，控制器104可以将这多个电池表面温度的加权平均值作为电池充电板108的温度，也可以在对这多个电池表面温度进行高低排序后，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板108的温度。

进一步的，控制器104在确定电池充电板108的温度后，当检测电池105的温度高于第三预设温度区间的上限时，控制器104可以启动第一散热装置对电池充电板108进行散热，若电池充电板108的温度进一步上升，则控制器104可以加大第一散热装置的散热功率，和/或启动第二散热装置进行散热，而当控制器104检测电池充电板108的温度低于第三预设温度区间的下限时，控制器104可以启动第一加热装置对电池105进行加热，若电池充电板108的温度进一步下降，则控制器104可以加大第一加热装置的加热功率，和/或启动第二加热装置进行加热，以此通过上述的控制，可以调节电池充电板108的温度在第三预设温度区间内，使得电池充电板108可以实现对电池105的正常充放电，同时在电池充电板108的温度升高的情况下，有利于降低电池充电板108的温度对环境温度的影响。

在基站的上述三个实施例，可以理解的是，在对环境温度、电池105的温度以及电池充电板108的温度中的一个或以上的温度进行调节时，控制器104可以启动同一散热装置102或同一加热装置103，即电池105所在的环境、电池105本身以及电池充电板108可以共享散热装置102或加热装置103进行温度调节，如图3所示。在实际应用中，在一些实施例中，对于环境温度、电池105的温度以及电池充电板108的温度的调节也可以分别设有散热装置102或加热装置103，如图4所示。此外，由于基站中可以设有多个数量的电池105以及电池充电板108，则以电池105为例进行说明，假设封闭或半封闭环境中设有纵向排列的电池1、电池2、电池3和电池N，那么在一些实施例中，可以如图5所示，各个电池可以设有一个第二温度传感器106、一个散热装置102以及加热装置103，电池充电板108如是。从而，控制器104可以启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置102或加热装置103，以对过热或过冷的对象进行散热或加热，即电池105所在的环境、电池105以及电池充电板108。

进一步的，充电基站或充电箱可设于不同的地域位置，由于气候条件与环境条件的不同，且基站形成的封闭或半封闭环境的内部环境温度会与外部环境温度趋同，那么针对环境温度的调节，在较炎热的地方，可以只设置散热装置102，反之，若在较寒冷的地方，可以只设置加热装置103，以节省基站的空间，降低成本。

以上述实施例为基础，请参阅图6和图7，本实用新型实施例中基站的具体应用可如下：

该基站也可以为无人机基站200，该充电基站200的内部可以设有第一温度传感器101、第二温度传感器106、第三温度传感器107、散热装置102、加热装置103以及控制器104，无人机基站200还可以包括无人机停靠平台110，拆卸无人机电池的元件(拆卸元件)111、安装无人机电池的元件(安装元件)112以及充电无人机电池的元件(第二充放电元件，可以用于无人机电池的充电和/或放电)113，控制器104可以与其它器件相连接，以实现对电池105的环境温度、电池105的温度以及电池充电板108的温度的调节，同时在无人机在该无人机基站200进行电池105更换时，可以停靠于无人机停靠平台110，在控制器104的操作指令下，元件111可以无人机的电池105进行拆卸，并可以利用元件112对电池105进行安装，以实现对无人机的电池105的更换，由此增加了无人机的续航能力。其中，无人机基站200可以为封闭结构，也可以为半封闭结构，以实现电池105所在的封闭环境或半封闭环境。

进一步的，本实施例中，该基站可以为无人机的充电箱100，该充电箱100包括箱体，箱体的内部可以设有第一温度传感器101、第二温度传感器106、第三温度传感器107、散热装置102、加热装置103、控制器104以及第一充放电元件109，其中控制器104可以与其它器件进行连接，以起到数据监控以及温度调节的控制。其中，该充电箱100的箱体可以为诸如多面结构，箱体可以设计为封闭结构，使得充电箱100的内部环境为封闭环境，箱体也可以在其中一面设计为半封闭结构，使得充电箱100的内部环境为半封闭环境，例如，假设箱体为长方体，则可以在该长方体的其中一面可以设为开口。

本实施例中，对于封闭结构来说，有利于减少外部环境温度对充电箱或充电基站的内部环境温度的影响，增加内部环境温度的稳定性，对于半封闭结构来说，则在散热过程中，有利于热量的分散。因此，无人机基站200或无人机的充电箱100的封闭结构或半封闭结构可具体根据实际的外部环境以及需要进行设计。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种基站，用于容置电池及对电池进行充放电，所述电池用于对无人机的动力装置供电，其特征在于，所述基站包括封闭或半封闭的外壳，以及容置于所述外壳内的：

第一温度传感器、温度调节装置和控制器，所述控制器分别与所述第一温度传感器以及所述温度调节装置连接；

所述第一温度传感器，用于至少获取封闭或半封闭环境中所述电池的环境温度；

所述控制器，用于当所述电池的环境温度位于第一预设温度区间之外时，则启动所述温度调节装置进行温度调节，以使得所述环境温度位于所述第一预设温度区间。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

第二温度传感器，用于进一步获取所述电池的温度；

所述控制器，还用于当所述电池的温度位于第二预设温度区间之外时，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得所述电池的温度位于所述第二预设温度区间；

所述控制器与所述第二温度传感器连接。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

第三温度传感器，用于进一步获取电池充电板的温度；

所述控制器，还用于当所述电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外时，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得所述电池充电板的温度位于所述第三温度区间；

所述控制器与所述第三温度传感器连接。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述控制器，具体用于：

启动与过热或过冷的对象相对应的散热或加热装置，以对所述过热或过冷的对象进行散热或加热。

6.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述散热装置的数目为多个，所述控制器，还具体用于：

当获取温度高于所述第一预设温度区间的上限、所述第二预设温度区间的上限和所述第三预设温度区间的上限中的一个或多个时，则启动第一散热装置进行散热；

当温度进一步升高至第一预设阈值时，则增大第一散热装置的散热效率或启动第二散热装置进行散热。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一散热装置和/或所述第二散热装置包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

在启动所述半导体制冷元件进行散热过程中，启动所述风扇直吹散热。

9.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述加热装置的数目为多个，所述控制器，还具体用于：

若获取温度低于所述第一预设温度区间的下限、所述第二预设温度区间的下限、所述第三预设温度区间的下限中的一个或以上，则启动第一加热装置进行加热；

当温度进一步降低至第二预设阈值时，则增大第一加散热装置的散热效率或启动第二加热装置进行加热。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述第一加热装置和/或第二加热装置包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种。

11.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

若所述电池处于充电或放电状态，则检测所述电池的温度是否位于所述第二预设温度区间；

若位于所述第二预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节。

12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述第二温度传感器，具体用于：

采集所述电池的电芯温度，或者，在所述电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度；

所述控制器，还具体用于：

将所述电芯温度作为所述电池的温度，或者，计算所述电池表面温度的加权平均值为所述电池的温度，或者，按照从高到低的原则将所述电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为所述电池的温度。

13.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

若所述电池处于充电或放电状态，则检测所述电池充电板的温度是否位于所述第三预设温度区间；

若位于第三预设温度区间之外，则触发启动温度调节进行温度调节。

14.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，所述第三温度传感器，具体用于：

在所述电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度；

所述控制器，还具体用于：

计算所述电池充电板表面温度的加权平均值为所述电池充电板的温度，或者，按照从高到低的原则将所述电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为所述电池充电板的温度。

15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

检测所述电池是否需要进行更换；

若是，则启动加热装置对所述电池进行预热，以使得所述电池的温度位于第四预设温度区间。

16.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

检测所述环境温度是否持续上升；

若是，则确定所述第一散热装置和/或第二散热装置异常。

17.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

检测所述环境温度是否持续下降；

若是，则确定所述第一加热装置和/或第二加热装置异常。

18.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

检测所述电池是否发生故障；

若发生，则停止对所述电池进行充电或放电。

19.根据权利要求18所述的基站，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

检测所述最高电池表面温度和所述最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于所述预设范围，则确定所述电池发生故障；和/或，

检测所述电池的温度是否持续上升及所述电池的温度大于所述第二预设温度区间的上限，若所述电池的温度持续上升且大于所述第二预设温度区间的上限，则确定所述电池发生故障。

20.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站为无人机基站，所述无人机基站的内部设有所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述散热装置、所述加热装置以及所述控制器，所述无人机基站还包括无人机停靠平台，拆卸无人机电池的元件、安装无人机电池的元件以及充电无人机电池的元件，所述无人机基站为封闭结构或半封闭结构。