CN111045347B - 基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法及系统，该方法应用在包括有中央控制器以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备所形成的多厨电协同烹饪系统中，通过针对需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数做处理，进而得到各厨电设备需要启动食材处理的时间节点和启动食材烹饪的时间节点，保证在各厨电设备按照对应的时间节点先后启动后，保证烹饪完成所有菜谱的时间是最短的；在每个厨电设备最多只烹饪一道菜的时候，确保所有的菜谱能够在相同的时刻烹饪完成，进而保证所有的菜一同完成上桌；在单个厨电设备烹饪多个菜时，保证所有菜烹饪完成到上桌的总时间最短，从而使菜肴呈现最好的状态。

Description

基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法及系统

技术领域

本发明涉及智能厨电设备领域，尤其涉及一种基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法及系统。

背景技术

随着厨电行业的发展，各种具有智能烹饪功能的厨电设备相继涌现。这些厨电设备通过获取到带有烹饪食材、烹饪操作步骤以及烹饪时长等信息的智能菜谱，就可以自动智能地烹饪出用户所需要的美味佳肴。

这些智能厨电设备给用户的日常烹饪带来了极大地便利，用户可以根据需要利用单个或者多个厨电设备去烹饪多个菜谱时，通常需要先对第一个菜谱做食材准备(或者称食材处理)，准备好食材后即烹饪该第一个菜谱；第一个菜谱烹饪完毕后，再去对第二个菜谱做食材准备，准备好食材后即烹饪该第二个菜谱；依次类推，最终完整多个菜谱的烹饪过程。

但是，利用现有厨电设备的这种烹饪方法仍然存在一些不足之处：由于需要烹饪多个菜谱，并且每个菜谱的食材准备阶段和烹饪阶段均需要消耗时间，一旦按照目前的烹饪方法去完成多个菜谱的烹饪操作，将会出现当前完成所有菜谱烹饪的总时间过长，这势必因耽搁了大量时间造成先前烹饪完毕的菜肴不能第一时间提供给用户，严重地影响用户的食用体验。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法，应用在包括有中央控制器以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备所形成的多厨电协同烹饪系统中，其特征在于，所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法包括如下步骤：

步骤1，获取所述多厨电协同烹饪系统中需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数；其中，所述菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；该菜谱所需要的烹饪总时间为该菜谱的食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间之和；

步骤2，按照烹饪总时间从长到短的顺序针对多厨电协同烹饪系统中厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间排序，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间序列，且以该菜谱烹饪总时间序列内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序；

步骤3，按照所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱对应的烹饪先后顺序，分别对应地赋予从高到低的处理优先级；其中，所述处理优先级包括食材处理优先级以及对应的食材烹饪优先级；

步骤4，设置针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点，由启动烹饪工作的各厨电设备依次按照对应的时间节点启动食材处理工作和食材烹饪工作。

改进地，在所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法中，所述多厨电协同烹饪系统需要仅启动单个厨电设备且启动的该厨电设备负责烹饪多个菜谱时，在步骤4中，针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点设置如下：

(1-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的所述各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

(1-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取所述多个菜谱的烹饪总时长；其中，所述多个菜谱的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱所对应的烹饪总时间与位于该烹饪顺序最靠前的菜谱后方所有菜谱的食材烹饪时间之和；

获取当前菜谱所对应的食材烹饪时间与烹饪顺序位于该当前菜谱后方的各菜谱所有食材烹饪时间的食材烹饪时间和值；

将所述烹饪总时长与所述食材烹饪时间和值之间的差值所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点。

再改进地，在所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法中，所述多厨电协同烹饪系统需要启动多个厨电设备且启动的每个厨电设备只负责烹饪单个菜谱时，在步骤4中，针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点设置如下：

(2-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的所述各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

(2-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序最靠前的菜谱所对应的烹饪总时间；

获取当前菜谱所对应的等待时间；

将烹饪顺序最靠前的菜谱所对应烹饪总时间与该当前菜谱所对应等待时间之差所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点。

再进一步改进地，在所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法中，所述多厨电协同烹饪系统需要启动多个厨电设备且启动的每个厨电设备负责烹饪多个菜谱时，在步骤4中，针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点设置如下：

(3-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的所述各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

(3-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取所述多个菜谱的烹饪总时长，其中，所述多个菜谱的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱所对应烹饪总时间与同该烹饪顺序最靠前的菜谱使用相同厨电设备的后方所有菜谱的食材烹饪时间之和；

获取当前菜谱所对应的食材烹饪时间与烹饪顺序位于该当前菜谱后方且同该当前菜谱使用相同厨电设备的各菜谱所有食材烹饪时间的同设备食材烹饪时间和值；

将所述烹饪总时长与所述同设备食材烹饪时间和值之间的差值所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统，其特征在于，包括中央控制器以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备，所述中央控制器分别与各厨电设备通信连接；其中：

所述厨电设备，用以获取自身所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数、发送获取的所述菜谱烹饪参数给中央控制器以及根据中央控制器的控制指令启动工作；其中，所述菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；

所述中央控制器，用以针对厨电设备发送的菜谱烹饪参数做处理，得到针对所要烹饪各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点，并发送控制指令给各菜谱所对应的厨电设备。

改进地，在所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统中，所述中央控制器与至少一个厨电设备集成在一起。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

首先，本发明中的多厨电协同烹饪方法通过针对需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数做处理，进而得到各厨电设备需要启动食材处理的时间节点和启动食材烹饪的时间节点，保证在各厨电设备按照对应的时间节点先后启动后，保证烹饪完成所有菜谱的时间是最短的；

其次，本发明中的多厨电协同烹饪方法还可以使得在每个厨电设备最多只烹饪一道菜的时候，确保所有的菜谱能够在相同的时刻烹饪完成，进而保证所有的菜一同完成上桌；

最后，本发明中的多厨电协同烹饪方法还可以使得在单个厨电设备烹饪多个菜时，保证所有菜烹饪完成到上桌的总时间最短，从而使菜肴呈现最好的状态。

附图说明

图1为本发明实施例中基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统的示意图；

图3为图2所示多厨电协同烹饪系统中的第一厨电设备烹饪三份菜谱时的时间节点设置示意图；

图4为图2所示多厨电协同烹饪系统中的第一厨电设备、第二厨电设备以及第三厨电设备均烹饪一份菜谱时的时间节点设置示意图；

图5为图2所示多厨电协同烹饪系统中的第一厨电设备、第二厨电设备以及第三厨电设备均烹饪多份菜谱时的时间节点设置示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法，应用在包括有中央控制器以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备所形成的多厨电协同烹饪系统中，多厨电协同烹饪系统参见图2所示。

实施例一

在本实施例一中，该基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法包括如下步骤：

步骤1，获取多厨电协同烹饪系统中需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数；其中，菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；该菜谱所需要的烹饪总时间为该菜谱的食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间之和；

例如，参见图2所示，本实施例中的多厨电协同烹饪系统具有第一厨电设备21、第二厨电设备22、第三厨电设备23和第四厨电设备24这四个均具有烹饪功能的设备；

参见图3所示，假设在该多厨电协同烹饪系统中，仅仅需要启动第一厨电设备21，并且由该第一厨电设备21负责烹饪三道菜谱，这三道菜谱分别是菜谱Aa、菜谱Ab和菜谱Ac；

针对所需要烹饪的菜谱Aa，第一厨电设备21就要获取得到该菜谱Aa的菜谱烹饪参数，标记菜谱Aa所需要的烹饪总时间T_Aa、针对菜谱Aa的食材处理时间为T_Aa,1、针对菜谱Aa的食材烹饪时间为T_Aa,2、针对菜谱Aa的等待时间为T_Aa,3；T_Aa＝T_Aa,1+T_Aa,2+T_Aa,3；

针对所需要烹饪的菜谱Ab，第一厨电设备21就要获取得到该菜谱Ab的菜谱烹饪参数，标记菜谱Ab所需要的烹饪总时间T_Ab、针对菜谱Ab的食材处理时间为T_Ab,1、针对菜谱Ab的食材烹饪时间为T_Ab,2、针对菜谱Ab的等待时间为T_Ab,3；T_Ab＝T_Ab,1+T_Ab,2+T_Ab,3；

针对所需要烹饪的菜谱Ac，第一厨电设备21就要获取得到该菜谱Ac的菜谱烹饪参数，标记菜谱Ac所需要的烹饪总时间T_Ac、针对菜谱Ac的食材处理时间为T_Ac,1、针对菜谱Ac的食材烹饪时间为T_Ac,2、针对菜谱Ac的等待时间为T_Ac,3；T_Ac＝T_Ac,1+T_Ac,2+T_Ac,3；

步骤2，按照烹饪总时间从长到短的顺序针对多厨电协同烹饪系统中厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间排序，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间序列，且以该菜谱烹饪总时间序列内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序；

假设在第一厨电设备21所需要烹饪的三个菜谱Aa、菜谱Ab和菜谱Ac中，按照烹饪总时间的长短顺序做排序，假设依次为T_Aa>T_Ab>T_Ac；由此，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪三个菜谱的菜谱烹饪总时间序列为{T_Aa，T_Ab，T_Ac}；然后，就以该菜谱烹饪总时间序列{T_Aa，T_Ab，T_Ac}内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序，即第一厨电设备21首先烹饪菜谱Aa，第一厨电设备21其次烹饪菜谱Ab，第一厨电设备21最后烹饪菜谱Ac；

步骤3，按照菜谱烹饪总时间序列内各菜谱对应的烹饪先后顺序，分别对应地赋予从高到低的处理优先级；其中，这里的处理优先级包括食材处理优先级以及对应的食材烹饪优先级；

也就是说，针对第一厨电设备21所需要烹饪的这三个菜谱，由于烹饪菜谱Aa的烹饪顺序最靠前，则该菜谱Aa具有最高的处理优先级(优先做食材处理以及对应地优先做食材烹饪)，菜谱Ab的处理优先级次之，菜谱Ac的处理优先级最低；

步骤4，设置针对位于菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点，由启动烹饪工作的各厨电设备依次按照对应的时间节点启动食材处理工作和食材烹饪工作。

具体地，针对第一厨电设备21所需要烹饪的三个菜谱的对应食材处理开始时间节点、食材烹饪开始时间节点分别做如下设置：

(1-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

具体地，例如：

假设需要烹饪菜谱Aa时，针对菜谱Aa的食材处理开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间；由于菜谱Aa已经位于烹饪顺序的最前方，此时就将烹饪顺序位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间记为0，那么位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间之和也就是0，从而将时刻0作为当前菜谱Aa的食材处理开始时间节点，即要求第一厨电设备21立即启动针对菜谱Aa的食材处理(也称食材准备)；

(1-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取多个菜谱的烹饪总时长；其中，多个菜谱的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱所对应的烹饪总时间与位于该烹饪顺序最靠前的菜谱后方所有菜谱的食材烹饪时间之和；

获取当前菜谱所对应的食材烹饪时间与烹饪顺序位于该当前菜谱后方的各菜谱所有食材烹饪时间的食材烹饪时间和值；

将所述烹饪总时长与食材烹饪时间和值之间的差值所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点。

具体地，例如，针对菜谱Aa的食材烹饪开始时间节点设置如下：

获取第一厨电设备21所需要烹饪的这三个菜谱的烹饪总时长；其中，这三个菜谱Aa、菜谱Ab和菜谱Ac的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱Aa所对应的烹饪总时间T_Aa与位于该烹饪顺序最靠前的菜谱Aa后方所有菜谱(即菜谱Ab和菜谱Ac)的食材烹饪时间T_Ab,2、T_Ac,2之和；也就说，第一厨电设备21所需要烹饪的这三个菜谱的烹饪总时长为T_Aa+T_Ab,2+T_Ac,2；

获取当前菜谱Aa所对应的食材烹饪时间T_Aa,2与烹饪顺序位于该当前菜谱后方的各菜谱(即菜谱Ab和菜谱Ac)所有食材烹饪时间T_Ab,2、T_Ac,2的食材烹饪时间和值T_Aa,2+T_Ab,2+T_Ac,2；

将烹饪总时长T_Aa+T_Ab,2+T_Ac,2与该食材烹饪时间和值T_Aa,2+T_Ab,2+T_Ac,2之间的差值(即(T_Aa+T_Ab,2+T_Ac,2)-(T_Aa,2+T_Ab,2+T_Ac,2))所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点。

同理，假设需要烹饪菜谱Ab时：

针对菜谱Ab的食材处理开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱Ab前方的各菜谱(即Aa)对应的食材处理时间T_Aa,1；将获取的各食材处理时间之和(即T_Aa,1)所对应的时刻作为当前菜谱Ab的食材处理开始时间节点；

针对菜谱Ab的食材烹饪开始时间节点设置如下：

获取第一厨电设备21所需要烹饪的这三个菜谱的烹饪总时长T_Aa+T_Ab,2+T_Ac,2；三个菜谱的烹饪总时长的计算方法此处不再赘述；

获取当前菜谱Ab所对应的食材烹饪时间T_Ab,2与烹饪顺序位于该当前菜谱Ab后方的各菜谱(即菜谱Ac)所有食材烹饪时间T_Ac,2的食材烹饪时间和值T_Ab,2+T_Ac,2；

将烹饪总时长T_Aa+T_Ab,2+T_Ac,2与食材烹饪时间和值T_Ab,2+T_Ac,2之间的差值(即(T_Aa+T_Ab,2+T_Ac,2)-(T_Ab,2+T_Ac,2))所对应的时刻作为当前菜谱Ab的食材烹饪开始时间节点。

针对菜谱Ac的食材处理开始时间节点以及针对菜谱Ac的食材烹饪开始时间节点设置方式依次类推，不再过多赘述。

另外，参见图2，本实施例中还提供了基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统，包括中央控制器1以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备，中央控制器1分别与各厨电设备通信连接；其中：

厨电设备，用以获取自身所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数、发送获取的菜谱烹饪参数给中央控制器以及根据中央控制器的控制指令启动工作；其中，菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；

中央控制器，用以针对厨电设备发送的菜谱烹饪参数做处理，得到针对所要烹饪各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点，并发送控制指令给各菜谱所对应的厨电设备。

当然，根据需要，还可以将此处的中央控制器与至少一个厨电设备集成在一起。

实施例二

在本实施例二中，该基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法包括如下步骤：

步骤1，获取多厨电协同烹饪系统中需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数；其中，菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；该菜谱所需要的烹饪总时间为该菜谱的食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间之和；

例如，本实施例中的多厨电协同烹饪系统具有第一厨电设备21、第二厨电设备22、第三厨电设备23和第四厨电设备24这四个均具有烹饪功能的设备；

参见图4所示，假设在该多厨电协同烹饪系统中，需要启动第一厨电设备21烹饪菜谱Aa、需要启动第二厨电设备22烹饪菜谱Ba以及需要启动第三厨电设备23烹饪菜谱Ca，

针对所需要烹饪的菜谱Ba，第二厨电设备22就要获取得到该菜谱Ba的菜谱烹饪参数，标记菜谱Ba所需要的烹饪总时间T_Ba、针对菜谱Ba的食材处理时间为T_Ba,1、针对菜谱Ba的食材烹饪时间为T_Ba,2、针对菜谱Ba的等待时间为T_Ba,3；T_Ba＝T_Ba,1+T_Ba,2+T_Ba,3；

针对所需要烹饪的菜谱Ca，第二厨电设备22就要获取得到该菜谱Ca的菜谱烹饪参数，标记菜谱Ca所需要的烹饪总时间T_Ca、针对菜谱Ca的食材处理时间为T_Ca,1、针对菜谱Ca的食材烹饪时间为T_Ca,2、针对菜谱Ca的等待时间为T_Ca,3；T_Ca＝T_Ca,1+T_Ca,2+T_Ca,3；

步骤2，按照烹饪总时间从长到短的顺序针对多厨电协同烹饪系统中厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间排序，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间序列，且以该菜谱烹饪总时间序列内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序；

假设在该多厨电协同烹饪系统所需要烹饪的三个菜谱Aa、菜谱Ba和菜谱Ca中，按照烹饪总时间的长短顺序做排序，假设依次为T_Aa>T_Ca>T_Ba；由此，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪三个菜谱的菜谱烹饪总时间序列为{T_Aa，T_Ca，T_Ba}；然后，就以该菜谱烹饪总时间序列{T_Aa，T_Ca，T_Ba}内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序，即首先由第一厨电设备21烹饪菜谱Aa，然后由第三厨电设备23烹饪菜谱Ca，最后由第二厨电设备22烹饪菜谱Ba；

步骤3，按照菜谱烹饪总时间序列内各菜谱对应的烹饪先后顺序，分别对应地赋予从高到低的处理优先级；其中，处理优先级包括食材处理优先级以及对应的食材烹饪优先级；也就是说，针对第一厨电设备21、第二厨电设备22以及第三厨电设备23所需要烹饪的这三个菜谱中，由于烹饪菜谱Aa的烹饪顺序最靠前，则该菜谱Aa具有最高的处理优先级，菜谱Ca的处理优先级次之，菜谱Ba的处理优先级最低；

步骤4，设置针对位于菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点，由启动烹饪工作的各厨电设备依次按照对应的时间节点启动食材处理工作和食材烹饪工作。

具体地，针对第一厨电设备21、第二厨电设备22以及第三厨电设备23所需要烹饪的三个菜谱的对应食材处理开始时间节点、食材烹饪开始时间节点分别做如下设置：

假设需要烹饪菜谱Aa时：

针对菜谱Aa的食材处理开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间；由于菜谱Aa已经位于烹饪顺序的最前方，此时就将烹饪顺序位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间记为0，那么位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间之和就是0，从而将时刻0作为当前菜谱Aa的食材处理开始时间节点，即要求第一厨电设备21立即启动针对菜谱Aa的食材处理(也称食材准备)。

针对菜谱Aa的食材烹饪开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序最靠前的菜谱所对应的烹饪总时间；由于该菜谱Aa本身即是烹饪顺序最靠前的菜谱，此时所要获取的烹饪总时间即为T_Aa；

获取当前菜谱Aa所对应的等待时间T_Aa,3；

将烹饪顺序最靠前的菜谱Aa所对应烹饪总时间T_Aa与该当前菜谱Aa所对应等待时间T_Aa,3之差T_Aa-T_Aa,3所对应的时刻作为当前菜谱Aa的食材烹饪开始时间节点。

假设需要烹饪菜谱Ba时：

针对菜谱Ba的食材处理开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱Ba前方的各菜谱(即菜谱Aa和菜谱Ca)对应的食材处理时间T_Aa,1和T_Ca,1；

将获取的所述各食材处理时间之和T_Aa,1+T_Ca,1所对应的时刻作为当前菜谱Ba的食材处理开始时间节点。

针对菜谱Ba的食材烹饪开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序最靠前的菜谱Aa所对应的烹饪总时间T_Aa；由于该菜谱Aa本身即是烹饪顺序最靠前的菜谱，此时所要获取的烹饪总时间即为T_Aa；

获取当前菜谱Ba所对应的等待时间T_Ba,3；

将烹饪顺序最靠前的菜谱Aa所对应烹饪总时间T_Aa与该当前菜谱Ba所对应等待时间T_Ba,3之差T_Aa-T_Ba,3所对应的时刻作为当前菜谱Ba的食材烹饪开始时间节点。

针对菜谱Ca的食材处理开始时间节点以及针对菜谱Ca的食材烹饪开始时间节点设置方式依次类推，不再过多赘述。

实施例三

在本实施例三中，该基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法包括如下步骤：

步骤1，获取多厨电协同烹饪系统中需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数；其中，菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；该菜谱所需要的烹饪总时间为该菜谱的食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间之和；

例如，本实施例中的多厨电协同烹饪系统具有第一厨电设备21、第二厨电设备22、第三厨电设备23和第四厨电设备24这四个均具有烹饪功能的设备；

参见图5所示，假设在该多厨电协同烹饪系统中，需要启动第一厨电设备21烹饪菜谱Aa和菜谱Ab、需要启动第二厨电设备22烹饪菜谱Ba和Bb以及需要启动第三厨电设备23烹饪菜谱Ca；

针对所需要烹饪的菜谱Bb，第二厨电设备22还要获取得到该菜谱Bb的菜谱烹饪参数，标记菜谱Bb所需要的烹饪总时间T_Bb、针对菜谱Bb的食材处理时间为T_Bb,1、针对菜谱Bb的食材烹饪时间为T_Bb,2、针对菜谱Bb的等待时间为T_Bb,3；T_Bb＝T_Bb,1+T_Bb,2+T_Bb,3；

步骤2，按照烹饪总时间从长到短的顺序针对多厨电协同烹饪系统中厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间排序，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间序列，且以该菜谱烹饪总时间序列内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序；

假设在该多厨电协同烹饪系统所需要烹饪的五个菜谱Aa、菜谱Ab、菜谱Ba、菜谱Bb和菜谱Ca中，按照烹饪总时间的长短顺序做排序，假设依次为T_Aa>T_Ab>T_Ca>T_Ba>T_Bb；由此，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪五个菜谱的菜谱烹饪总时间序列为{T_Aa，T_Ab，T_Ca，T_Ba，T_Bb}；然后，就以该菜谱烹饪总时间序列{T_Aa，T_Ab，T_Ca，T_Ba，T_Bb}内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序，即首先由第一厨电设备21依次烹饪菜谱Aa和菜谱Ab，然后由第三厨电设备23烹饪菜谱Ca，最后由第二厨电设备22依次烹饪菜谱Ba和菜谱Bb；

步骤3，按照菜谱烹饪总时间序列内各菜谱对应的烹饪先后顺序，分别对应地赋予从高到低的处理优先级；其中，处理优先级包括食材处理优先级以及对应的食材烹饪优先级；

也就是说，针对第一厨电设备21、第二厨电设备22以及第三厨电设备23所需要烹饪的这五个菜谱中，由于烹饪菜谱Aa的烹饪顺序最靠前，则该菜谱Aa具有最高的处理优先级，菜谱Ab的处理优先级次之，菜谱Bb的处理优先级最低；

步骤4，设置针对位于菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理时间节点和食材烹饪时间节点，由启动烹饪工作的各厨电设备依次按照对应的时间节点启动食材处理工作和食材烹饪工作。

具体地，针对第一厨电设备21、第二厨电设备22以及第三厨电设备23所需要烹饪菜谱的对应食材处理开始时间节点、食材烹饪开始时间节点分别做如下设置：

假设需要烹饪菜谱Aa时：

针对菜谱Aa的食材处理开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间；由于菜谱Aa已经位于烹饪顺序的最前方，此时就将烹饪顺序位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间记为0，那么位于该当前菜谱Aa前方的各菜谱对应的食材处理时间之和就是0，从而将时刻0作为当前菜谱Aa的食材处理开始时间节点，即要求第一厨电设备21立即启动针对菜谱Aa的食材处理(也称食材准备)。

针对菜谱Aa的食材烹饪开始时间节点设置如下：

获取这五个菜谱的烹饪总时长，其中，这五个菜谱的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱Aa所对应烹饪总时间T_Aa与同该烹饪顺序最靠前的菜谱使用相同厨电设备的后方所有菜谱(即只有菜谱Ab)的食材烹饪时间T_Ab,2之和T_Aa+T_Ab,2；

获取当前菜谱Aa所对应的食材烹饪时间T_Aa,2与烹饪顺序位于该当前菜谱后方且同该当前菜谱使用相同厨电设备的各菜谱(即只有菜谱Ab)所有食材烹饪时间T_Ab,2的同设备食材烹饪时间和值T_Aa,2+T_Ab,2；

将烹饪总时长T_Aa+T_Ab,2与同设备食材烹饪时间和值T_Aa,2+T_Ab,2之间的差值(即(T_Aa+T_Ab,2)-(T_Aa,2+T_Ab,2))所对应的时刻作为当前菜谱Aa的食材烹饪开始时间节点。

针对菜谱Ca的食材处理开始时间节点设置如下：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱Ca前方的各菜谱(即菜谱Aa和菜谱Ab)对应的食材处理时间T_Aa,1、T_Ab,1；

将获取的各食材处理时间(即T_Aa,1和T_Ab,1)之和所对应的时刻作为当前菜谱Ca的食材处理开始时间节点；即菜谱Ca的食材处理开始时间节点为T_Aa,1+T_Ab,1；

针对菜谱Ca的食材烹饪开始时间节点设置如下：

获取这五个菜谱的烹饪总时长，即烹饪总时为如上所述的T_Aa+T_Ab,2；

获取当前菜谱Ca所对应的食材烹饪时间T_Ca,2与烹饪顺序位于该当前菜谱Ca后方且同该当前菜谱使用相同厨电设备的各菜谱(即满足该条件的菜谱不存在)所有食材烹饪时间(此种情况下的所有食材烹饪时间记为零)的同设备食材烹饪时间和值T_Ca,2；

将烹饪总时长T_Aa+T_Ab,2与同设备食材烹饪时间和值T_Ca,2之间的差值(即T_Aa+T_Ab,2-T_Ca,2)所对应的时刻作为当前菜谱Ca的食材烹饪开始时间节点。

针对其他三个菜谱的食材处理开始时间节点以及针对各菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式依次类推，此处不再过多赘述。

Claims (3)

1.基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法，应用在包括有中央控制器以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备所形成的多厨电协同烹饪系统中，其特征在于，所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法包括如下步骤：

步骤1，获取所述多厨电协同烹饪系统中需要启动烹饪工作的厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数；其中，所述菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；该菜谱所需要的烹饪总时间为该菜谱的食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间之和；

步骤2，按照烹饪总时间从长到短的顺序针对多厨电协同烹饪系统中厨电设备所要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间排序，得到多厨电协同烹饪系统所需要烹饪菜谱的菜谱烹饪总时间序列，且以该菜谱烹饪总时间序列内各菜谱烹饪总时间的前后顺序作为对应菜谱的烹饪顺序；

步骤3，按照所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱对应的烹饪先后顺序，分别对应地赋予从高到低的处理优先级；其中，所述处理优先级包括食材处理优先级以及对应的食材烹饪优先级；

步骤4，设置针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理开始时间节点和食材烹饪开始时间节点，由启动烹饪工作的各厨电设备依次按照对应的时间节点启动食材处理工作和食材烹饪工作；

其中，该多厨电协同烹饪系统需要仅启动单个厨电设备且启动的该厨电设备负责烹饪多个菜谱时，在步骤4中，针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理开始时间节点和食材烹饪开始时间节点设置如下：

(1-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的所述各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

(1-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取所述多个菜谱的烹饪总时长；其中，所述多个菜谱的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱所对应的烹饪总时间与位于该烹饪顺序最靠前的菜谱后方所有菜谱的食材烹饪时间之和；

获取当前菜谱所对应的食材烹饪时间与烹饪顺序位于该当前菜谱后方的各菜谱所有食材烹饪时间的食材烹饪时间和值；

将所述烹饪总时长与所述食材烹饪时间和值之间的差值所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点；

或者，该多厨电协同烹饪系统需要启动多个厨电设备且启动的每个厨电设备只负责烹饪单个菜谱时，在步骤4中，针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理开始时间节点和食材烹饪开始时间节点设置如下：

(2-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的所述各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

(2-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序最靠前的菜谱所对应的烹饪总时间；

获取当前菜谱所对应的等待时间；

将烹饪顺序最靠前的菜谱所对应烹饪总时间与该当前菜谱所对应等待时间之差所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点；

或者，该多厨电协同烹饪系统需要启动多个厨电设备且启动的每个厨电设备负责烹饪多个菜谱时，在步骤4中，针对位于所述菜谱烹饪总时间序列内各菜谱所对应的食材处理开始时间节点和食材烹饪开始时间节点设置如下：

(3-1)当前菜谱的食材处理开始时间节点设置方式是：

获取烹饪顺序位于该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间；其中，该当前菜谱的前方没有菜谱时，记该当前菜谱前方的各菜谱对应的食材处理时间为零；

将获取的所述各食材处理时间之和所对应的时刻作为当前菜谱的食材处理开始时间节点；

(3-2)当前菜谱的食材烹饪开始时间节点设置方式是：

获取所述多个菜谱的烹饪总时长，其中，所述多个菜谱的烹饪总时长为烹饪顺序最靠前的菜谱所对应烹饪总时间与同该烹饪顺序最靠前的菜谱使用相同厨电设备的后方所有菜谱的食材烹饪时间之和；

获取当前菜谱所对应的食材烹饪时间与烹饪顺序位于该当前菜谱后方且同该当前菜谱使用相同厨电设备的各菜谱所有食材烹饪时间的同设备食材烹饪时间和值；

将所述烹饪总时长与所述同设备食材烹饪时间和值之间的差值所对应的时刻作为当前菜谱的食材烹饪开始时间节点。

2.基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统，实现权利要求1所述的基于智能菜谱的多厨电协同烹饪方法，其特征在于，包括中央控制器以及至少两个具有烹饪功能的厨电设备，所述中央控制器分别与各厨电设备通信连接；其中：

所述厨电设备，用以获取自身所要烹饪菜谱的菜谱烹饪参数、发送获取的所述菜谱烹饪参数给中央控制器以及根据中央控制器的控制指令启动工作；其中，所述菜谱烹饪参数包含了该菜谱所需要的烹饪总时间、食材处理时间、食材烹饪时间和等待时间；

所述中央控制器，用以针对厨电设备发送的菜谱烹饪参数做处理，得到针对所要烹饪各菜谱所对应的食材处理开始时间节点和食材烹饪开始时间节点，并发送控制指令给各菜谱所对应的厨电设备。

3.根据权利要求2所述基于智能菜谱的多厨电协同烹饪系统，其特征在于，所述中央控制器与至少一个厨电设备集成在一起。

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