CN111045051A - Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置 - Google Patents

Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111045051A
CN111045051A CN201910621265.6A CN201910621265A CN111045051A CN 111045051 A CN111045051 A CN 111045051A CN 201910621265 A CN201910621265 A CN 201910621265A CN 111045051 A CN111045051 A CN 111045051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vrs
information
coordinate point
coordinate
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910621265.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111045051B (zh
Inventor
周胜伟
杜洪伟
曾虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Starcart Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Starcart Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Starcart Technology Co ltd filed Critical Guangdong Starcart Technology Co ltd
Priority to CN201910621265.6A priority Critical patent/CN111045051B/zh
Publication of CN111045051A publication Critical patent/CN111045051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111045051B publication Critical patent/CN111045051B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

本公开涉及VRS技术领域，公开了一种VRS信息的生成方法，包括以下步骤：获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。相应地还公开了提供定位服务的方法和定位服务装置。本公开的一些技术效果在于：根据用户位置确定VRS的位置，再根据VRS的位置调取相关数据生成VRS信息，无需事先生成VRS信息并存储在数据库中，在提供VRS服务以及VRS切换过程中，降低了系统的存储和运算压力。

Description

VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置
技术领域
本公开涉及VRS技术领域，特别涉及VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置。
背景技术
在提供卫星CORS(Continuously Operating Reference Stations，连续运行参考站)网络定位服务(简称定位服务)的过程中，一般先需要获得用户终端的位置信息，根据该位置信息在存储有所有VRS(Virtual Reference Station，虚拟参考站)信息的数据库中搜索匹配，匹配到与用户终端位置最接近的VRS后，将该VRS信息发送给用户终端，以供用户终端修正定位误差。VRS信息一般包括VRS的位置数据(在世界坐标系下的位置数据)和对应的差分改正数据。
现有技术中，一般采用方形网格VRS提供定位服务，如图1所示，众多的VRS1以纵横的方式排列而构成方形网格状的覆盖范围，用于覆盖服务区域。所有VRS 1的站点信息会事先存储于数据库中，当获得用户终端的位置信息后，后台服务器需要先在数据库中搜索到若干个VRS 1，然后调取它们的信息进行匹配，匹配到某个VRS 1的距离与用户终端的距离最近后，将该VRS1对应的位置数据(在世界坐标系下的位置数据)和对应的差分改正数据发送给用户终端，当服务区域较大时，数据库中会存储极大的VRS 1的信息量，同时匹配和调取的效率较低。另外，离开当下的VRS 1对应的服务覆盖范围2时(即进行VRS切换)，需要再次进行匹配和调取数据，来获取下一个VRS 1的信息。
发明内容
为解决前述的至少一个技术问题，本公开一方面提出了一种VRS信息的生成方法，其技术方案如下：
VRS信息的生成方法，包括以下步骤：根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。
优选地，在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形。
优选地，所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)；确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合；判断
Figure BDA0002125555200000021
的值以及
Figure BDA0002125555200000022
的值是否同时属于第一类型集合，若是，则令
Figure BDA0002125555200000023
Figure BDA0002125555200000024
若否，则令
Figure BDA0002125555200000025
Figure BDA0002125555200000026
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。
优选地，所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取三个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；其中，
Figure BDA0002125555200000031
x3＝x1+1d；当
Figure BDA0002125555200000032
的值是奇数时：若
Figure BDA0002125555200000033
的值为奇数，则
Figure BDA0002125555200000034
若
Figure BDA0002125555200000035
的值为偶数，则
Figure BDA0002125555200000036
当
Figure BDA0002125555200000037
的值是偶数时：若
Figure BDA0002125555200000038
的值为偶数，则
Figure BDA0002125555200000039
若
Figure BDA00021255552000000310
的值为奇数，则
Figure BDA00021255552000000311
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。
一方面，本发明公开了一种提供定位服务的方法，包括以下步骤：获得用户终端上报的用户位置的信息；根据用户位置的信息，利用所述的VRS信息的生成方法，生成VRS信息，并发送给所述用户终端；持续获得用户位置的信息，并判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外；若是，则进行VRS的切换。
优选地，“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：判断用户位置与当前提供服务的VRS的距离是否超出预设阈值。
优选地，所述设定服务范围包括以所述VRS的位置为中心而形成的正六边形的覆盖区域，以及与所述正六边形区域相接的缓冲区域。
优选地，“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：以坐标点(a，b)为中心构建一正六边形的参考范围，所述参考范围的边长
Figure BDA0002125555200000041
在所述参考范围外构建一缓冲范围；所述参考范围在位置上对应于所述覆盖区域，所述缓冲范围在位置上对应于所述缓冲区域；根据用户位置的坐标点(x，y)是位于所述参考范围以及缓冲范围之外，判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外。
优选地，“进行VRS的切换”包括以下步骤：根据用户终端最新上报的用户位置的信息，更新所述坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为新的VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成新的VRS信息并发送给用户终端；所述新的VRS信息包括新的VRS的位置数据和新的差分改正数据。
一方面，本公开提供了一种应用所述的VRS信息的生成方法的定位服务装置，包括：信息接收模块，用于接收用户终端上班的用户位置的信息；参考信息生成模块，用于生成具有参考坐标系的二维区域，根据用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)，以坐标点(a，b)作为VRS的位置；VRS信息生成模块，用于调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息，所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。
本公开的一些技术效果在于：根据用户位置确定VRS的位置，再根据VRS的位置调取相关数据生成VRS信息，无需事先生成VRS信息并存储在数据库中，在提供VRS服务以及VRS切换过程中，降低了系统的存储和运算压力。
附图说明
为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：
图1为一种情况下，现有技术中的方形网格VRS排列方式示意图；
图2为一个实施例中，参考坐标系下，二维区域中可选位置的位置示意图；
图3为一个实施例中，世界坐标系下，服务区域中可生成的VRS的位置与用户位置的示意图；
图4为一个实施例中，正六边形的参考范围以及缓冲范围的示意图；
图5为一个实施例中，三个可选位置与用户位置的示意图；
图6为一个实施例中，可选位置的位置关系的又一种示意图。
上述附图中，附图标记及其所对应的技术特征如下：
1-VRS，2-服务覆盖范围，3-可选位置，4-VRS对应的位置，51-正六边形的参考范围，52-缓冲范围，6-二维区域中的用户位置，7-服务区域中的用户位置，81-第一待比较位置，82-第二待比较位置，83-第三待比较位置。
具体实施方式
下文将对本公开涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例仅是本公开的部分实施方式，而并非全部。基于本公开中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本公开保护的范围之内。
总体上，本公开提供了一种VRS信息的生成方法，包括以下步骤：根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。
相比于事先生成所有VRS信息以供与用户位置进行多次且复杂的匹配的现有技术，本公开强调根据用户位置确定VRS的位置，再根据VRS的位置调取相关数据生成VRS信息，这样的好处是无需事先生成VRS信息并存储在数据库中，在提供VRS服务以及VRS切换过程中，降低了系统的存储和运算压力。
所述服务区域指的是世界坐标系下，定位服务所覆盖的地理区域。一些情况下，服务区域本身是一个二维的平面，这时服务区域可以与所述二维区域的比例相等；一些情况下，服务区域是一个三维空间，这时可以将服务区域进行垂直投影，投影到二维区域上。
所述参考坐标系与世界坐标系具有映射关系，如图2和图3所示，二维区域中的用户位置6，与服务区域中的用户位置7具有对应关系。同样地，二维区域中的可选位置3与服务区域中示意的VRS对应的位置4也具有对应关系。二维区域中用户位置6到可选位置3的距离，与服务区域中的用户位置7到VRS对应的位置4具有比例上的关系。不同坐标系之间的比例、位置关系转换属于现有技术，在此不作展开。
需注意的是，图2示出了多个可选位置3，但与图1不同，图1中的所有VRS 1的信息均事先生成并存储于数据库中，而图2仅示出可选位置3之间位置的规律，并非意味着在数据库中预先生成了对应的位置信息。
图2仅示出了一种情况，即可选位置3之间的连线(图中表示为虚线)构成了一个个等边三角形。在一些实施例中，可选位置3之间的连线也可以是类似图1所示那样的方形；在一些实施例中，可选位置3之间的连线也可以是五边形、六边形或者不规则三角形等。
当相邻的可选位置3之间的连线构成一个个规则的形状(如等边三角形、正方形)时，基于可选位置3与设定的原点(0，0)的位置关系，基于设定的原点(0，0)与二维区域中的用户位置6的位置关系，便可以推算出二维区域中的用户位置6附近的可选位置3，从而从中选取出距离二维区域中的用户位置6最近的可选位置3。
如此，通过比较得到距离二维区域中的用户位置6——坐标点(x，y)最近的可选位置3——坐标点(a，b)，便可以坐标点(a，b)作为VRS的位置。知道待生成的VRS在二维区域的位置后，便可知道服务区域内对应的该VRS的位置，此时可以调用服务区域内离该VRS的位置点最近的若干CORS站的数据，生成VRS信息。选取CORS站数据进行VRS信息的生成(包括：根据附近CORS观测得到的卫星定位数据以及处理得到的误差数据，结合数学模型生成以VRS所在位置对应的差分改正数据)是现有技术，在此不作展开。
与坐标点(a，b)位置对应的CORS站，指的是服务区域内与坐标点(a，b)对应的位置附近的CORS站，由于每个CORS站的位置是已知的，一般来说，挑选出位置合适的若干CORS站，取其数据来生成VRS信息是容易的。
VRS的位置数据类型取决于不同的坐标系体系，一个实施例中，VRS的位置数据包括了VRS所在位置的经纬度的数据。
在一个实施例中，在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形。此处描述的是可选位置之间的位置关系，并非需要确实地生成等边三角形的数据或者将等边三角形进行显示。本领域技术人员需要注意的是，本文描述各种形状，更多是为了出于便于理解的目的、描述的一种位置关系，并非意味着本公开的技术方案在实施时一定需要生成这些形状的数据。
包括构建参考坐标系、二维区域等，更多的是指构建一种关系或规则，或者指对于一些位置的数据处理的方式遵循一种数学上的关系或规则；在具体实施方案时，可以使参考坐标系、二维区间、可选位置、VRS的位置等概念可视化，也可以是非可视化的。
如图2所示，网格包括了可选位置3的连线(虚线)构成了多个等边三角形，也包括了y轴上的一些等腰三角形；但总体而言，二维区域上绝大部分地充满了等边三角形。对于可选位置3这样的安排的好处在于，在覆盖同样面积的情况下，相比于正方形的网格状，等边三角形的网格状所需的可选位置3的数量更少。反应到现实中VRS生成的场合，VRS间构成等边三角形的位置关系，比VRS间构成正方形的位置关系更具有节约VRS数量的优势。即同样面积的服务区域，设定的单个VRS覆盖的距离相同的情况下(例如图1中的正方形的中心到顶点的距离与图2中的正六边形的中心到顶点的距离相同)，采用本公开所需的VRS的数量，要少于现有技术的呈方形网格排布的VRS的数量。
如图2所示，假设等边三角形的边长为d。x轴上的可选位置的坐标从小到大分别为(0，0)、(0，d)、(0，2d)、(0，3d)、(0，4d)、(0，5d)、(0，6d)，y轴上的可选位置的坐标从小到大分别为(0，0)、
Figure BDA0002125555200000081
Figure BDA0002125555200000082
不在x轴和y轴上的可选位置3的坐标可以根据现有的、公知的数学规律推算得出。因此根据二维区域中的用户位置6的坐标，通过计算可以得到距离其最近的可选位置3的坐标，具体的计算方式可以参照本公开公开的方案，也可以参照数学上的公知方法。
根据用户位置6的坐标点(x，y)的数值，可以快速得知二维区域中的用户位置6落入哪个三角形内，即可以快速得知离(x，y)最近的三个可选位置3的坐标点，结合图2和图5，第一待比较位置81、第二待比较位置82、第三待比较位置83的坐标分别为(x1，y1)、(x3，y3)、(x2，y2)，它们距离二维区域中的用户位置6的坐标点(x，y)是最接近的。此时只需计算(x1，y1)、(x3，y3)、(x2，y2)到(x，y)的距离，按照距离最小的原则选取第一待比较位置81作为待生成的VRS在参考坐标系中的位置，从而获得待生成的VRS在世界坐标系下的位置，随后生成VRS信息。
在一个实施例中，所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取三个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；其中，
Figure BDA0002125555200000091
x3＝x1+1d；确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合(即确定本次计算依据的第一类型集合是奇数集合还是偶数集合，例如，若第一类型集合被指定/确定为奇数集合，则本次计算后续出现的“第一类型集合”的表达均指奇数集合)；判断
Figure BDA0002125555200000092
的值是否属于第一类型集合，若是，则令
Figure BDA0002125555200000093
若否，则令
Figure BDA0002125555200000094
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。
图2的情况适用于这样的计算：判断
Figure BDA0002125555200000095
的值是否属于奇数集合，若是，则令
Figure BDA0002125555200000096
若否，则令
Figure BDA0002125555200000097
Figure BDA0002125555200000098
图6的情况适用于这样的计算：判断
Figure BDA0002125555200000099
的值是否属于偶数集合，若是，则令
Figure BDA00021255552000000910
若否，则令
Figure BDA00021255552000000911
Figure BDA00021255552000000912
在一个实施例中，提供了另外一些不同的计算方式(适用于图2的情况)。所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取三个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；其中，
Figure BDA0002125555200000101
Figure BDA0002125555200000102
x3＝x1+1d；当
Figure BDA0002125555200000103
的值是奇数时：若
Figure BDA0002125555200000104
的值为奇数，则
Figure BDA0002125555200000105
若
Figure BDA0002125555200000106
的值为偶数，则
Figure BDA0002125555200000107
Figure BDA0002125555200000108
当
Figure BDA0002125555200000109
的值是偶数时：若
Figure BDA00021255552000001010
的值为偶数，则
Figure BDA00021255552000001011
若
Figure BDA00021255552000001012
的值为奇数，则
Figure BDA00021255552000001013
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。
在又一实施例中，针对图2所示的可选位置3的排布情况，提供了又一不同的计算方式：所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)；确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合(即确定本次计算依据的第一类型集合是奇数集合还是偶数集合，例如，若第一类型集合被指定/确定为奇数集合，则本次计算后续出现的“第一类型集合”的表达均指奇数集合)；判断
Figure BDA00021255552000001014
的值以及
Figure BDA00021255552000001015
的值是否同时属于第一类型集合(即是否同时属于奇数集合，或者是否同时属于偶数集合)，若是，则可得到
Figure BDA0002125555200000111
Figure BDA0002125555200000112
若否则可得到
Figure BDA0002125555200000113
Figure BDA0002125555200000114
如此，通过将二维区域中的用户位置6对应的坐标点(x，y)与两个待比较的坐标点(x1，y1)、(x2，y2)进行距离的比较，选取距离最近的待比较坐标点作为“坐标点(a，b)”，作为作为待生成的VRS在参考坐标系中的位置的依据。
本领域技术人员也可以利用其本有的技术认知/知识，基于平面坐标系及等边三角形网格呈现出的数学规律，通过另外的方式算出离坐标点(x，y)的距离最近的可选位置的坐标。
在一个实施例中，调用所述CORS站数据前，对CORS站数据进行更新。相比于现有技术，本公开所述的方案仅在用户终端落入某一VRS的服务范围时才进行CORS站数据的更新，避免了频繁的数据更新给系统带来的运算压力。
一方面，本发明公开了一种提供定位服务的方法，包括以下步骤：获得用户终端上报的用户位置的信息；根据用户位置的信息，利用所述的VRS信息的生成方法，生成VRS信息，并发送给所述用户终端；持续获得用户位置的信息，并判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外；若是，则进行VRS的切换。
在一个实施例中，“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：判断用户位置与当前提供服务的VRS的距离是否超出预设阈值。一般来说，本领域技术人员可以根据实际情况以及当地通信环境、质量等进行设置预设阈值；例如，若可生成VRS的位置构成等边三角形网格状，这些三角形的边长为d，则预设阈值需要大于
Figure BDA0002125555200000115
一般在
Figure BDA0002125555200000116
的基础上超出0.5至1千米即可。
在一个实施例中，所述设定服务范围包括以所述VRS的位置为中心而形成的正六边形的覆盖区域，以及与所述正六边形区域相接的缓冲区域。如图2和图4所示，设定缓冲区域的好处是，避免用户终端在设定服务范围附近徘徊时频繁进行VRS切换的情况。只有当用户终端离开缓冲区域往外时，才进行VRS的切换。设定服务范围对应于参考坐标系中的正六边形的参考范围51，缓冲区域对应于参考坐标系中的缓冲范围52。
缓冲区可以是六边形边长+缓冲区大小为半径的圆组成，不一定是是六边形的，甚至是其他规则组成的缓冲区，比如计算用户到最近点的距离为x，到第二近点的距离为y，当两者比例达到某个门限时才切换，这类规则组成的缓冲区可能是任意形状的。
在一个实施例中，“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：以坐标点(a，b)为中心构建一正六边形的参考范围，所述参考范围的边长
Figure BDA0002125555200000121
在所述参考范围外构建一缓冲范围；所述参考范围在位置上对应于所述覆盖区域，所述缓冲范围在位置上对应于所述缓冲区域；根据用户位置的坐标点(x，y)是位于所述参考范围以及缓冲范围之外，判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外。
上述实施例中，图2和图4的正六边形的参考范围51的边长
Figure BDA0002125555200000122
这样的好处在于，多个相邻的可选位置3的参考范围是相接的，合理地实现了设定服务范围的设计。
在一个实施例中，所述等边三角形的边长d对应于世界坐标系下的5至10千米；所述缓冲范围的宽度对应于世界坐标系下的0.5至1千米。
一般来说，VRS的服务范围设置在5-10千米以内是较好的，在一个实施例中，所述等边三角形的边长d(即代表了多个用户终端分散在服务区域内时，相邻VRS的距离)对应于世界坐标系下的5千米；所述缓冲范围的宽度对应于世界坐标系下的0.5千米。在其他一些实施例中，边长d和缓冲范围的宽度可以分别是6千米与0.6千米、6千米与0.7千米、7千米与0.7千米、8千米与0.6千米或10千米与1千米等。
在一个实施例中，“进行VRS的切换”包括以下步骤：根据用户终端最新上报的用户位置的信息，更新所述坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为新的VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成新的VRS信息并发送给用户终端；所述新的VRS信息包括新的VRS的位置数据和新的差分改正数据。
一方面，本公开提供了一种应用所述的VRS信息的生成方法的定位服务装置，包括：信息接收模块，用于接收用户终端上班的用户位置的信息；参考信息生成模块，用于生成具有参考坐标系的二维区域，根据用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)，以坐标点(a，b)作为VRS的位置；VRS信息生成模块，用于调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息，所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。
在一些实施例中，定位服务装置包括了后台服务器，以及CORS网络设备。用户终端与CORS网络设备进行数据交换，后台服务器通过CORS网络设备获得用户位置的信息，通过计算得到待生成的VRS的位置，然后调用CORS站上传的相关数据，生成VRS信息。
在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本公开揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。
最后再次强调，上文所列举的实施例，为本公开较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本公开的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本公开的保护范围或者应用。
因此，在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.VRS信息的生成方法，其特征在于：
根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：
将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；
获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；
以坐标点(a，b)作为VRS的位置；
调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；
所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于：
在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形。
3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于：
所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；
“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：
设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)；
确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合；
判断
Figure FDA0002125555190000021
的值以及
Figure FDA0002125555190000022
的值是否同时属于第一类型集合，若是，则令
Figure FDA0002125555190000023
若否，则令
Figure FDA0002125555190000024
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)到坐标点(x，y)的距离；
选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于：
所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；
“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：
设所述等边三角形的边长为d；
获取三个待比较的坐标点，分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；
其中，
Figure FDA0002125555190000025
Figure FDA0002125555190000026
x3＝x1+1d；
当
Figure FDA0002125555190000027
的值是奇数时：若
Figure FDA0002125555190000028
的值为奇数，则
Figure FDA0002125555190000029
若
Figure FDA00021255551900000210
的值为偶数，则
Figure FDA00021255551900000211
当
Figure FDA0002125555190000031
的值是偶数时：若
Figure FDA0002125555190000032
的值为偶数，则
Figure FDA0002125555190000033
若
Figure FDA0002125555190000034
的值为奇数，则
Figure FDA0002125555190000035
分别计算待比较的坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)到坐标点(x，y)的距离；
选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。
5.提供定位服务的方法，其特征在于：
获得用户终端上报的用户位置的信息；
根据用户位置的信息，利用权利要求1所述的VRS信息的生成方法，生成VRS信息，并发送给所述用户终端；
持续获得用户位置的信息，并判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外；若是，则进行VRS的切换。
6.根据权利要求5所述的提供定位服务的方法，其特征在于：
“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：
判断用户位置与当前提供服务的VRS的距离是否超出预设阈值。
7.根据权利要求5所述的提供定位服务的方法，其特征在于：
所述设定服务范围包括以所述VRS的位置为中心而形成的正六边形的覆盖区域，以及与所述正六边形区域相接的缓冲区域。
8.根据权利要求7所述的提供定位服务的方法，其特征在于：
“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：
以坐标点(a，b)为中心构建一正六边形的参考范围，所述参考范围的边长
Figure FDA0002125555190000041
在所述参考范围外构建一缓冲范围；
所述参考范围在位置上对应于所述覆盖区域，所述缓冲范围在位置上对应于所述缓冲区域；
根据用户位置的坐标点(x，y)是位于所述参考范围以及缓冲范围之外，判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外。
9.根据权利要求5所述的提供定位服务的方法，其特征在于：
“进行VRS的切换”包括以下步骤：
根据用户终端最新上报的用户位置的信息，更新所述坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；
以坐标点(a，b)作为新的VRS的位置；
调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成新的VRS信息并发送给用户终端；
所述新的VRS信息包括新的VRS的位置数据和新的差分改正数据。
10.应用权利要求1所述的VRS信息的生成方法的定位服务装置，其特征在于：包括：
信息接收模块，用于接收用户终端上班的用户位置的信息；
参考信息生成模块，用于生成具有参考坐标系的二维区域，根据用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)，以坐标点(a，b)作为VRS的位置；
VRS信息生成模块，用于调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息，所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。
CN201910621265.6A 2019-07-10 2019-07-10 Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置 Active CN111045051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910621265.6A CN111045051B (zh) 2019-07-10 2019-07-10 Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910621265.6A CN111045051B (zh) 2019-07-10 2019-07-10 Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111045051A true CN111045051A (zh) 2020-04-21
CN111045051B CN111045051B (zh) 2022-02-08

Family

ID=70232455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910621265.6A Active CN111045051B (zh) 2019-07-10 2019-07-10 Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111045051B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484885A (zh) * 2021-06-21 2021-10-08 武汉长江通信智联技术有限公司 一种适配cdr数据广播vrs技术应用的终端定位方法
CN113596722A (zh) * 2021-08-04 2021-11-02 武汉攀达时空科技有限公司 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002318270A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Jekku:Kk 移動局測位システム及び記録媒体
KR101223252B1 (ko) * 2012-07-12 2013-01-17 태양정보시스템(주) 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템
CN105334524A (zh) * 2015-10-21 2016-02-17 山东天星北斗信息科技有限公司 一种基于虚拟网格的伪距差分定位方法
CN105785410A (zh) * 2014-12-25 2016-07-20 中国移动通信集团公司 一种提供位置信息的方法和系统
WO2017070910A1 (zh) * 2015-10-29 2017-05-04 华为技术有限公司 移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统
CN107426695A (zh) * 2017-07-07 2017-12-01 深圳思凯微电子有限公司 基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质
CN107422351A (zh) * 2017-08-02 2017-12-01 湖南省测绘科技研究所 一种基于虚拟网格的gnss分米级差分定位方法
CN108415048A (zh) * 2018-01-23 2018-08-17 武汉大学 基于空间聚类的大规模网络rtk定位方法及系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002318270A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Jekku:Kk 移動局測位システム及び記録媒体
KR101223252B1 (ko) * 2012-07-12 2013-01-17 태양정보시스템(주) 측량 속성 정보가 자동으로 변경되는 측량 시스템
CN105785410A (zh) * 2014-12-25 2016-07-20 中国移动通信集团公司 一种提供位置信息的方法和系统
CN105334524A (zh) * 2015-10-21 2016-02-17 山东天星北斗信息科技有限公司 一种基于虚拟网格的伪距差分定位方法
WO2017070910A1 (zh) * 2015-10-29 2017-05-04 华为技术有限公司 移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统
CN107426695A (zh) * 2017-07-07 2017-12-01 深圳思凯微电子有限公司 基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质
CN107422351A (zh) * 2017-08-02 2017-12-01 湖南省测绘科技研究所 一种基于虚拟网格的gnss分米级差分定位方法
CN108415048A (zh) * 2018-01-23 2018-08-17 武汉大学 基于空间聚类的大规模网络rtk定位方法及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484885A (zh) * 2021-06-21 2021-10-08 武汉长江通信智联技术有限公司 一种适配cdr数据广播vrs技术应用的终端定位方法
CN113484885B (zh) * 2021-06-21 2024-04-05 武汉长江通信智联技术有限公司 一种适配cdr数据广播vrs技术应用的终端定位方法
CN113596722A (zh) * 2021-08-04 2021-11-02 武汉攀达时空科技有限公司 一种邻近用户数据产品共享mcbi生成与服务方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111045051B (zh) 2022-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111352069B (zh) 一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品
CN111045051B (zh) Vrs信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置
CN103196426A (zh) 一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法
JP2013517698A (ja) 国識別コードを用いた位置フィルタリング
CN104637089A (zh) 三维模型数据处理方法和装置
CN103442433B (zh) 一种利用无线热点进行室内定位的方法和系统
CN107992522B (zh) 一种图像处理方法、装置以及终端设备
CN106415316A (zh) 室内定位的方法和装置
CN109874146A (zh) 一种预测路损的方法及装置
CN112203293A (zh) 小区过覆盖识别方法、装置、设备及计算机存储介质
CN109827573B (zh) 坐标系的判断方法、系统及应用
JP7144186B2 (ja) 置局場所候補選定システム
CN111565415A (zh) 小区性能的评估方法及设备
CN107347209A (zh) 基于Beacon技术的三点共线定位方法
CN104202752B (zh) 蓝牙基站感应距离调节方法与系统
KR20090088190A (ko) 두 개의 기지국 신호를 사용하여 ＡｏＡ방식과ＴｏＡ방식을 결합한 위치 측위 방법
CN115797535B (zh) 一种三维模型纹理贴图方法及相关装置
CN109493423B (zh) 三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置
CN104598678B (zh) 输电网逻辑地理图生成方法
CN115334247B (zh) 摄像模块标校方法、视觉定位方法、装置及电子设备
CN111090110A (zh) 获取或提供vrs服务数据的方法、用户设备及存储介质
CN105960019A (zh) 一种定位方法及装置
CN110493853A (zh) 一种高铁专网基站的排序方法
CN110166935A (zh) 一种基于rssi测距的加权质心定位算法
CN106792548A (zh) 一种微基站群的选择方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant