CN105960019A - 一种定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种定位方法及装置，包括：定位计算服务器获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；所述定位计算服务器在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
目前，全球卫星定位系统(GPS)可以在室外空间提供良好的定位服务，但是对于室内空间，由于GPS在建筑物遮挡环境下信号微弱，因此不能正常提供良好的定位服务。随着无线通信网络的不断进步与完善，现在人们可以借无线网络对室内空间进行信号覆盖来完成室内的无线定位。
在诸多的室内定位方法中，由于指纹定位方法可靠性更高，因此，被广泛应用于室内定位中。指纹定位方法主要是通过计算获取到的指纹数据与指纹数据库中所存储的全部指纹数据的相似度获得定位结果。然而，由于指纹数据的样本数量一定程度影响定位精度，因此，为了提高定位精度，会增加指纹数据的采集密度，因此，指纹数据库中的指纹数据的样本数量是非常庞大的。随着指纹数据库中指纹数据的样本量的增加，定位的效率会随之降低，同时很容易产生错误的定位结果，从而导致了定位的可靠性的降低。因此，如何进一步提升指纹定位方法的定位效率以及可靠性，是目前急需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法及其装置，用以提高定位的效率以及可靠性。
本申请实施例提供一种定位方法，包括：
定位计算服务器获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；
所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；
所述定位计算服务器在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
可选的，所述N个测量信息为所述终端对N个接入点进行下行测量后上报给所述定位计算服务器的；或者
所述N个测量信息为N个接入点检测到所述终端后分别上报给所述定位计算服务器的。
可选的，所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域，包括：
所述定位计算服务器将所述N个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；或者
所述定位计算服务器将所述N个接入点中接收功率最大的K个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；K小于或等于N；其中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
可选的，所述N个接入点分别位于M个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域，包括：
所述定位计算服务器在所述M个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得M个子位置区域，并将所述M个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述M个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
可选的，每个测量信息中还包括接入点的接收功率；
所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域，包括：
所述定位计算服务器从所述N个接入点中确定接收功率最大的K个接入点；所述K个接入点分别位于P个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述定位计算服务器在所述P个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得P个子位置区域，并将所述P个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述P个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
本申请实施例提供一种定位装置，该装置包括：
获取单元，用于获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；
确定单元，用于根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；
处理单元，用于在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
可选的，所述N个测量信息为所述终端对N个接入点进行下行测量后上报给所述装置的；或者
所述N个测量信息为N个接入点检测到所述终端后分别上报给所述装置的。
可选的，所述确定单元具体用于：
将所述N个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；或者
将所述N个接入点中接收功率最大的K个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；K小于或等于N；其中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
可选的，所述N个接入点分别位于M个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述确定单元具体用于：
在所述M个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得M个子位置区域，并将所述M个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述M个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
可选的，每个测量信息中还包括接入点的接收功率；
所述确定单元具体用于：
从所述N个接入点中确定接收功率最大的K个接入点；所述K个接入点分别位于P个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
在所述P个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得P个子位置区域，并将所述P个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述P个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
根据本申请实施例提供的方法及装置，定位计算服务器在获取到终端的N个测量信息之后，根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；然后，所述定位计算服务器在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。由于定位计算服务器是在备选位置区域确定所述终端的位置，避免了在终端可能存在的所有区域中去定位终端导致的定位效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种定位方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种网络拓扑结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种位置区域示意图；
图4为本申请实施例提供的一种定位装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中，术语“终端”包括但不限于移动站、固定或移动用户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、计算机或任何其它类型的能在无线环境中工作的用户设备。
结合上面的描述，如图1所示，为本申请实施例提供的一种定位方法流程示意图。
参见图1，该方法包括：
步骤101：定位计算服务器获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；
步骤102：所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；
步骤103：所述定位计算服务器在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
步骤101中，所述定位计算服务器获得的所述N个测量信息可以为所述终端对N个接入点进行下行测量后上报给所述定位计算服务器的；所述N个测量信息还可以为N个接入点检测到所述终端后分别上报给所述定位计算服务器的。
所述N个测量信息中每个测量信息中还可以包括接入点的接收功率、终端标识、接入点标识等信息，具体可以根据实际情况确定，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中，所述N个测量信息中每个测量信息中所包括的接入点的坐标位置为不同接入点的坐标位置，即所述N个测量信息包括N个不同接入点的坐标位置。
本申请实施例中，所述N个测量信息包括的N个接入点可以位于室内的不同楼层中。举例来说，如图2所示，为本申请实施例提供的一种网络拓扑结构示意图。图2中包括12个接入点，分别为接入点0至接入点11，每个接入点的信号都具有一定的覆盖范围。其中，接入点0至接入点2位于1楼；接入点3至接入点5位于2楼；接入点6至接入点8位于3楼；接入点9至接入点11位于4楼。接入点0至接入点11还可以分别与定位计算服务器连接。
步骤102中，所述定位计算服务器可以通过多种方式确定定位所述终端的位置的备选位置区域，下面详细描述。
第一种可能的实现方式中，所述定位计算服务器将所述N个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域。
具体的，所述定位计算服务器可以根据所述N个接入点中每个接入点的坐标位置以及信号覆盖范围确定每个接入点的信号覆盖区域，然后将所述N个接入点中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域。
通过上述方法，获得的备选位置区域明显小于定位计算服务器在数据库中存储的区域，使得定位计算服务器在对终端进行定位时，减小了定位的范围，提高了定位效率。
第二种可能的实现方式中，所述定位计算服务器将所述N个接入点中接收功率最大的K个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；K小于或等于N。
需要说明的是，在该实现方式中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
举例来说，结合图2，终端可以测量到接入点3、接入点4、接入点6、接入点7、接入点9、接入点10这六个接入点，于是终端把对上述六个接入点进行下行测量后获得的6个测量信息上报给定位计算服务器，定位计算服务器接收到这6个测量信息之后，根据测量信息中接入点的接收功率，从中选择出接收功率最大的4个接入点，并将选择出的4个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域。
通过上述方法，获得的备选位置区域进一步缩小，使得定位计算服务器在对终端进行定位时，减小了定位的范围，提高了定位效率。
第三种可能的实现方式中，
所述定位计算服务器在所述M个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得M个子位置区域，并将所述M个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域。
其中，所述N个接入点分别位于M个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；针对所述M个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
举例来说，定位计算服务器确定在1个楼层中包括4个接入点，则定位计算服务器在该楼层中确定的子位置区域为以该4个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。具体的，如图3所示，为本申请实施例提供的一种位置区域示意图。图3中，该楼层中包括的4个接入点的信号覆盖范围分别为301至304，该楼层中的子位置区域为以该4个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域305。
通过上述方法，获得的备选位置区域进一步缩小，使得定位计算服务器在对终端进行定位时，减小了定位的范围，提高了定位效率。
第四种可能的实现方式中，所述定位计算服务器从所述N个接入点中确定接收功率最大的K个接入点；所述K个接入点分别位于P个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；所述定位计算服务器在所述P个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得P个子位置区域。K小于或等于N。P为小于或等于N的正整数。
其中，针对所述P个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
需要说明的是，在该实现方式中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
通过上述方法，获得的备选位置区域进一步缩小，使得定位计算服务器在对终端进行定位时，减小了定位的范围，提高了定位效率。
最后，在步骤103中，定位计算服务器在备选位置区域中确定所述终端的位置。
可选的，定位计算服务器在备选位置区域中确定所述终端的位置之前，还可以先确定所述终端所处的楼层，从而进一步缩小定位的范围。具体的，定位计算服务器先确定所述N个接入点中每个接入点所处的楼层，然后将确定每个楼层的测量属性，最后将楼层属性最大的楼层确定为所述终端所处的楼层。
其中，所述测量属性为以下任意一种：
每个楼层中所有接入点的接收功率之和；
每个楼层中所有接入点的接收功率的平均接收功率；
每个楼层中所有接入点的接收功率中最大的接收功率。
定位计算服务器如何在备选位置区域中确定所述终端的位置，本申请实施例对此并不限定。举例来说，可以采用指纹法、TDOA(Time Difference ofArrival，到达时间差)等各类定位方法，在此不再赘述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种定位装置，该装置可执行上述方法实施例。
如图4所示，为本申请实施例提供一种定位装置结构示意图，该装置包括：
获取单元401，用于获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；
确定单元402，用于根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；
处理单元403，用于在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
可选的，所述N个测量信息为所述终端对N个接入点进行下行测量后上报给所述装置的；或者
所述N个测量信息为N个接入点检测到所述终端后分别上报给所述装置的。
可选的，所述确定单元402具体用于：
将所述N个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；或者
将所述N个接入点中接收功率最大的K个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；K小于或等于N；其中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
可选的，所述N个接入点分别位于M个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述确定单元402具体用于：
在所述M个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得M个子位置区域，并将所述M个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述M个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
可选的，每个测量信息中还包括接入点的接收功率；
所述确定单元402具体用于：
从所述N个接入点中确定接收功率最大的K个接入点；所述K个接入点分别位于P个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
在所述P个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得P个子位置区域，并将所述P个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述P个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
定位计算服务器获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；
所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；
所述定位计算服务器在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个测量信息为所述终端对N个接入点进行下行测量后上报给所述定位计算服务器的；或者
所述N个测量信息为N个接入点检测到所述终端后分别上报给所述定位计算服务器的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域，包括：
所述定位计算服务器将所述N个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；或者
所述定位计算服务器将所述N个接入点中接收功率最大的K个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；K小于或等于N；其中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个接入点分别位于M个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域，包括：
所述定位计算服务器在所述M个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得M个子位置区域，并将所述M个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述M个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个测量信息中还包括接入点的接收功率；
所述定位计算服务器根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域，包括：
所述定位计算服务器从所述N个接入点中确定接收功率最大的K个接入点；所述K个接入点分别位于P个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述定位计算服务器在所述P个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得P个子位置区域，并将所述P个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述P个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
6.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于获取终端的N个测量信息；所述N个测量信息中每个测量信息中包括一个接入点的坐标位置；
确定单元，用于根据N个接入点的坐标位置确定定位所述终端的位置的备选位置区域；
处理单元，用于在所述备选位置区域中确定所述终端的位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述N个测量信息为所述终端对N个接入点进行下行测量后上报给所述装置的；或者
所述N个测量信息为N个接入点检测到所述终端后分别上报给所述装置的。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
将所述N个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；或者
将所述N个接入点中接收功率最大的K个接入点的信号覆盖区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；K小于或等于N；其中，每个测量信息中还包括接入点的接收功率。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述N个接入点分别位于M个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
所述确定单元具体用于：
在所述M个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得M个子位置区域，并将所述M个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述M个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个测量信息中还包括接入点的接收功率；
所述确定单元具体用于：
从所述N个接入点中确定接收功率最大的K个接入点；所述K个接入点分别位于P个楼层，每个楼层中至少存在一个接入点；
在所述P个楼层中的每个楼层中确定一个子位置区域，获得P个子位置区域，并将所述P个子位置区域的并集区域确定为定位所述终端的位置的备选位置区域；
其中，针对所述P个楼层中的一个楼层，若该楼层中的接入点的数量小于3，则该楼层对应的子位置区域为该楼层中每个接入点的信号覆盖区域的并集区域；若该楼层中的接入点的数量大于或等于3，则该楼层对应的子位置区域为以该楼层中每个接入点的坐标位置为顶点的多边形区域。
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- 2016-06-29 CN CN201610509360.3A patent/CN105960019A/zh active Pending
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