CN110446256B

CN110446256B - 一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备

Info

Publication number: CN110446256B
Application number: CN201910696360.2A
Authority: CN
Inventors: 杨永辉; 吕新和; 张发顺; 何廷万; 胡艺阳; 刘宏罡; 董余乐
Original assignee: V Power Information Technology Co ltd
Current assignee: V Power Information Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: CN110446256A

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备，该方法包括：获取目标基站发送的待处理数据；当待处理数据为有效数据时，将待处理数据存储至预设集合中；基于当前预设集合中的所有距离值确定待定位对象与每个基站之间的实际距离值；基于预设的显示比例转换方法以及所有实际距离值，确定待定位对象在显示区域中的目标位置，并在显示区域中显示身份标识信息以及目标位置。上述方案，设备获取待处理数据，对属于有效数据且达到预设长度的待处理数据进行处理，进一步得到待定位对象在显示区域中的目标位置，并在设备显示。实现了数据处理速度快，定位信息显示准确，且便于用户随时在设备查看定位信息。

Description

一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备。

背景技术

一般的定位服务通常基于北斗定位模块接收卫星信号提供位置信息，鉴于卫星信号在室内会受到建筑设备的阻隔，在地下室、停车场、仓库、矿井等场所使用北斗定位模块定位时，往往定位不准确。因此，使用无载波通信技术进行定位显得尤为重要。

然而，现有的无线无载波通信技术定位通过服务器处理数据，处理速度慢，定位信息显示不准确，且不支持用户随时在设备查看定位信息，给用户带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备，以解决现有技术中无线无载波通信技术定位通过服务器处理数据，处理速度慢，定位信息显示不准确，且不支持用户随时在设备查看定位信息，给用户带来不便的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于超宽带的基站实现定位的方法，包括：

获取目标基站发送的待处理数据；所述待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、所述待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；所述目标基站为至少两个所述基站中的任一个；

当所述待处理数据为有效数据时，将所述待处理数据存储至预设集合中；

当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值；

基于预设的显示比例转换方法以及所有所述实际距离值，确定所述待定位对象在预设的显示区域中的目标位置，并在所述显示区域中显示所述身份标识信息以及所述目标位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于超宽带的基站实现定位的设备，该设备包括：

获取单元，用于获取目标基站发送的待处理数据；所述待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、所述待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；所述目标基站为至少两个所述基站中的任一个；

存储单元，用于当所述待处理数据为有效数据时，将所述待处理数据存储至预设集合中；

确定单元，用于当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值；

显示单元，用于基于预设的显示比例转换方法以及所有所述实际距离值，确定所述待定位对象在预设的显示区域中的目标位置，并在所述显示区域中显示所述身份标识信息以及所述目标位置。

本发明实施例的第三方面提供了另一种基于超宽带的基站实现定位的设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本发明实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备具有以下有益效果：

本发明实施例，设备获取待处理数据，将属于有效数据的待处理数据存储至预设集合中，在待处理数据长度达到预设长度时，对这些待处理数据进行处理，进一步得到待定位对象在显示区域中的目标位置，将该目标位置以及待定位对象的身份标识信息均显示在设备的显示区域中。由于设备直接对数据进行处理，不用经过服务器中转，使得处理数据的速度增快；且传统的定位数据处理方式中，都是由服务器每次只处理一个获取到的定位数据，本方案中，设备每次处理预设长度的待处理数据，用户可调整预设长度的值，使得设备可以同时处理多个待处理数据，对一个待定位对象的多个定位数据进行分析，得到更准确的待定位信息；进一步地还在设备预设的显示区域显示待定位对象的位置以及身份标识信息，使用户可以随时查看待定位对象的定位信息，给用户带来便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的实现流程图；

图3是本发明再一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的实现流程图；

图4是本发明又一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的实现流程图；

图5是本发明一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的设备的示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的示意流程图。本实施例中基于超宽带的基站实现定位的方法的执行主体为设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑等移动设备。如图1所示的基于超宽带的基站实现定位的方法可包括：

S101：获取目标基站发送的待处理数据；所述待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、所述待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；所述目标基站为至少两个所述基站中的任一个。

无载波通信技术(Ultra Wide band，UWB)通常被应用于地下室、停车场、仓库、矿井、室内等场所定位；具体地，这些场所中设有至少两个定位基站，待定位对象上装有定位标签，定位基站与定位标签之间可以通过无载波通信技术实现对待定位对象的定位。其中，用户可预先设定这些基站中的任一个基站为目标基站，目标基站用于给设备传输数据。具体地，目标基站获取其他各个基站与待定位对象之间的距离，以及获取待定位对象的身份标识信息；目标基站基于获取到的各个基站与待定位对象之间的距离、目标基站到待定位对象之间的距离、待定位对象的身份标识信息，生成待处理数据；目标基站将待处理数据发送至设备。也可以是设备向目标基站发送数据获取请求，目标基站接收到数据获取请求后，将生成的待处理数据发送至设备。

待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；即设备获取到的待处理数据中含有待定位对象的身份标识信息，待定位对象与当前场所中设立的所有基站之间的距离值。其中，身份标识信息用于唯一标明待定位对象。身份标识信息可以是待定位对象的定位标签的编码、待定位对象的通信地址、用户为待定位对象设置的编号、字符等，对此不做限定。目标基站由用户预先设置，可以是当前场所中设立的所有基站中的任一个，用户可根据实际情况进行设置，对此不做限定。

S102：当所述待处理数据为有效数据时，将所述待处理数据存储至预设集合中。

设备获取到目标基站发送的待处理数据后，判断该待处理数据是否为有效数据。若设备判断待处理数据为有效数据，则将该待处理数据存储至预设集合中；若设备判断待处理数据为无效数据，则将该待处理数据丢弃或者不对其做任何处理。其中，预设集合为用户预先设置的用于存储有效数据的集合，用户可根据实际情况对预设集合的长度进行设定。

具体地，设备检测待处理数据中是否包含预设距离值，当检测到待处理数据中不包含预设距离时，可直接判定该待处理数据为有效数据，将该待处理数据存储至预设集合中。当检测到待处理数据中包含预设距离值时，统计待处理数据中预设距离值的总数；进而判断该总数与预设数值的大小，当该总数小于预设数值时，判定该待处理数据为有效数据；当该总数大于预设数值时，判定该待处理数据为无效数据。

其中，预设距离值以及预设数值均由用户预先设置，可用于判断待处理数据是否为有效数据。例如，用户可设置预设距离值为0，预设数值为2；由于待处理数据包括待定位对象与各个基站之间的距离值，那么正常情况下，待处理数据中最多只有一个距离值为0，若待处理数据中包含的预设距离值大于或等于2，则证明该待处理数据有误，判定为无效数据。需要说明的是，上述预设距离值以及预设数值仅为示例性说明，用户可根据实际实施情况进行设置、调整，对此不做限定。

S103：当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值。

设备实时检测预设集合是否发生更新。具体地，设备检测当前时刻预设集合中的待处理数据，与相邻的前一时刻预设集合中的待处理数据是否相同；若检测到当前时刻预设集合中的待处理数据，与相邻的前一时刻预设集合中的待处理数据相同，判定预设集合未发生更新；若检测到当前时刻预设集合中的待处理数据，与相邻的前一时刻预设集合中的待处理数据不同，判定预设集合发生更新。

同时，设备计算预设集合中存储的待处理数据的总长度，并与预设长度进行比较。其中，预设长度为设备一次性处理待处理数据的长度，即当预设集合中存储的待处理数据的总长度等于预设长度时，设备对该长度的这些待处理数据进行处理，预设长度可以由用户根据实际情况进行设置，对此不做限定。

设备在检测到预设集合发生更新，且预设集合中的所有待处理数据的总长度等于预设长度时，基于当前预设集合中的所有距离值确定待定位对象与每个基站之间的实际距离值。具体地，一个待处理数据对应一个长度，设备获取预设集合中待处理数据的数量，根据该数量计算出待处理数据的总长度。设备提取当前预设集合中存储的待处理数据中的各个距离值，其中，每个距离值表示待定位对象与一个基站之间的距离值，可以根据不同基站对所有的当前预设集合中的距离值进行分组；根据分组结果计算每组距离值的算术平均值；得到每组对应的算术平均值即为待定位对象到每个基站之间的实际距离值。

进一步地，为了准确的计算待定位对象到各个基站之间的实际距离值，S103可以包括S1031-S1033，具体如下：

S1031：基于所述基站的第一标识信息对所述距离值进行分组；一个所述基站对应一组距离值。

第一标识信息为每个基站各自对应的标识信息，用于唯一标识该基站。目标基站在获取到其他各个基站与待定位对象之间的距离时，同时也获取各个基站的标识信息，因此，目标基站在生成的待处理数据中，也包含每个基站对应的标识信息。设备基于基站的第一标识信息对当前预设集合中的所有距离值进行分组，一个基站对应一组距离值。

例如，当前预设集合中的待处理数据可以为：

待定位对象X：A--a1、B--b1、C--c1、D--d1

待定位对象X：A--a2、B--b2、C--c2、D--d2

待定位对象X：A--a3、B--b3、C--c3、D--d3

待定位对象X：A--a4、B--b4、C--c4、D--d4

其中，X为待定位对象的标识信息，A、B、C、D为每个基站的标识信息，a1、b1、c1……c4、d4分别为待定位对象在不同时刻与各个基站之间的距离值。

设备根据基站的标识信息对预设集合中的距离值进行分组。即设备根据标识信息A、B、C、D对上述距离值a1、b1、c1……c4、d4进行分组，分组结果为：

待定位对象X--基站A：a1、a2、a3、a4

待定位对象X--基站B：b1、b2、b3、b4

待定位对象X--基站C：a1、c2、c3、c4

待定位对象X--基站D：d1、d2、d3、d4

值得说明的是，上述待定位对象的身份标识信息、各个基站的标识信息、以及带定位对象到各个基站之间的距离值均为示例性说明，以实际情况为准，对此不做限定。

S1032：基于分组结果计算每组距离值的算术平均值。

设备根据分组结果计算每组距离值的算术平均值。例如，当分组结果为：

待定位对象X--基站A：a1、a2、a3、a4

待定位对象X--基站B：b1、b2、b3、b4

待定位对象X--基站C：c1、c2、c3、c4

待定位对象X--基站D：d1、d2、d3、d4

设备计算a1、a2、a3、a4的算术平均值，得到待处理对象与基站A之间的实际距离值。计算方法可以为：(a1+a2+a3+a4)/4＝a5，其中，a1、a2、a3、a4为第一组待处理数据中待定位对象与基站A之间的距离值，4为该组距离值的数量，a5为待处理对象与基站A之间的实际距离值。同理，可以计算b1、b2、b3、b4的算术平均值，得到待处理对象与基站B之间的实际距离值b5；计算c1、c2、c3、c4的算术平均值，得到待处理对象与基站C之间的实际距离值c5；计算d1、d2、d3、d4的算术平均值d5，得到待处理对象与基站D之间的实际距离值。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

S1033：基于各个所述算术平均值，确定所述实际距离值。

设备根据计算得到的各个算术平均值，确定待定位对象与每个基站之间的实际距离值。例如，基于S1032中的各组距离值，计算得到的算术平均值分别为a5、b5、c5、d5，具体如下：

待定位对象X--基站A：a5

待定位对象X--基站B：b5

待定位对象X--基站C：c5

待定位对象X--基站D：d5

则待定位对象与每个基站之间的实际距离值为：待定位对象X：A--a5、B--b5、C--c5、D--d5。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

S104：基于预设的显示比例转换方法以及所有所述实际距离值，确定所述待定位对象在预设的显示区域中的目标位置，并在所述显示区域中显示所述身份标识信息以及所述目标位置。

预设的显示比例转换方法为预先存储在设备中的显示比例转换方法，用于将待定位对象与各个基站之间的实际距离值转换为设备显示区域中各自对应的距离值。

具体地，用户可以预先获取各个基站的实际坐标，根据预设的比例尺确定这些实际坐标在设备显示区域对应的显示坐标，分别计算各个基站之间的实际距离以及在中设备显示区域中各个设备之间的距离，进而在设备显示区域中显示这些基站的位置。其中，预设比例尺由用户根据实际情况进行设置，用于表示两个基站之间的实际距离与显示区域的像素值之间的对应关系。

例如，比例尺为1:500，表示距离为1米时，对应的像素值为500；当某个基站的实际坐标为(X，Y)时，其在设备显示区域对应的显示坐标为(500X，500Y)，同理可计算得到其他基站在设备显示区域对应的显示坐标，设备根据这些显示坐标在显示区域中标记并显示各个基站的位置。进一步地，设备根据获取到的实际坐标计算两个基站之间的距离值，并对应的计算这两个基站在设备显示区域中的距离值，用前者的距离值除以或者的距离值得到显示比例转换方法。例如，显示比例转换方法可以为实际距离值为10米时，转换为设备显示区域对应的距离值为10厘米。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

设备根据预设的显示比例转换方法以及待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值，计算这些实际距离值在设备显示区域中对应的距离值，基于设备显示区域中显示的各个基站，结合计算得到的实际距离值对应的显示区域中的距离值，可以在设备显示区域中确定待定位对象的位置，即目标位置，在设备显示区域中显示该位置以及待定位对象的身份标识信息。

请参见图2，图1是本发明另一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的示意流程图。本实施例中基于超宽带的基站实现定位的方法的执行主体为设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑等移动设备。

本实施例与图1对应的实施例的区别为S202-S204，本实施例中S201、S205-S207与上一实施例中的S101、S102-S104完全相同，具体请参阅上一实施例中S101、S102-S104的相关描述，此处不赘述。

需要说明的是S203与S204并列，并非在S203之后执行S204。具体实施时以实际情况为准，对此不做限定。S202-S204具体如下：

进一步地，为了准确地判定待处理数据是否为有效数据，进而保证对待定位对象准确定位，在S201之后还可包括S202，具体如下：

S202：当检测到所述待处理数据中包含预设距离值时，统计所述预设距离值的总数。

预设距离值由用户预先设置，可用于判断待处理数据是否为有效数据。设备检测待处理数据中是否包含预设距离值，当检测到待处理数据中不包含预设距离时，可直接判定该待处理数据为有效数据，将该待处理数据存储至预设集合中。当检测到待处理数据中包含预设距离值时，统计待处理数据中预设距离值的总数。例如，用户可设置预设距离值为0，设备统计待处理数据中0的个数。

S203：当所述总数小于预设数值时，判定所述待处理数据为有效数据。

预设数值由用户预先设置，用于判断待处理数据是否为有效数据。当设备统计得到预设距离值的总数小于预设数值时，判定该待处理数据为有效数据。例如，用户可设置预设距离值为0，预设数值为2；由于待处理数据包括待定位对象与各个基站之间的距离值，那么正常情况下，待处理数据中最多只有一个距离值为0，若待处理数据中包含的预设距离值小于2，如待处理数据中有一个预设距离值时，证明该待处理数据为有效数据，设备将该待处理数据存储至预设集合中。

当待处理数据被判定为有效数据时，在S203之后执行S205-S207。

S204：当所述总数大于或等于所述预设数值时，判定所述待处理数据为无效数据。

当设备统计得到预设距离值的总数大于或等于预设数值时，判定该待处理数据为无效数据。例如，用户可设置预设距离值为0，预设数值为2；若统计得到的总数大于或等于2，即待处理数据中包含至少两个0，则证明该待处理数据有误，判定为无效数据。

进一步地，由于用户设置的预设数值不同，判断待处理数据是否为有效数据的方法也可以是，当总数小于或等于预设数值时，判定待处理数据为有效数据；当总数大于预设数值时，判定待处理数据为无效数据。例如，预设数值为1时，待处理数据中预设距离值的总数等于1时，设备可判定该待处理数据为有效数据；待处理数据中预设距离值得总数大于1时，设备可判定该待处理数据为无效数据。当待处理数据为有效数据时，设备将该待处理数据存储至预设集合中；当待处理数据为无效数据时，设备可对该待处理数据不进行任何处理，可以将该待处理数据丢弃或者删除等，对此不做限定。

请参见图3，图3是本发明再一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的示意流程图。本实施例中基于超宽带的基站实现定位的方法的执行主体为设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑等移动设备。

本实施例与图1对应的实施例的区别为S304-S305，本实施例中S301-S303、S306与上一实施例中的S101-S103、S104完全相同，具体请参阅上一实施例中S101-S103、S104的相关描述，此处不赘述。

需要说明的是，根据S302不同的执行结果，设备会对应的执行S303、S304、S305、S306。具体地，一种实现方式为S301-304顺序执行；一种实现方式顺序执行为S301、S302、S304；一种实现方式是顺序执行S301、S302、S305、S303、S306。具体实施时以实际情况为准，对此不做限定。值得说明的是，当实现方式为顺序执行为S301、S302、S304时，在S304之后继续执行S302，而后根据S302不同的执行结果，对应执行S303、S304、S305、S306，并以此循环。S303-S305具体如下：

当待处理数据为有效数据时，将待处理数据存储至预设集合中之后，设备检测预设集合中所有待处理数据的总长度与预设长度的大小，根据检测的不同结果执行S303、S304、S305。当设备检测到预设集合中所有待处理数据的总长度等于预设长度时，执行S303；当设备检测到预设集合中所有待处理数据的总长度小于预设长度时，执行S304；当设备检测到预设集合中所有待处理数据的总长度大于预设长度时，执行S305。其中，S303与图1对应的实施例中的S103相同，此处不再赘述，S304、S305具体如下：

S304：当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度小于预设长度时，返回执行所述获取目标基站发送的待处理数据。

设备计算预设集合中存储的待处理数据的总长度，并与预设长度进行比较。其中，预设长度为设备一次性处理待处理数据的长度，即当预设集合中存储的待处理数据的总长度等于预设长度时，设备对该长度的这些待处理数据进行处理，预设长度可以由用户根据实际情况进行设置。需要说明的时，预设长度可根据待处理数据的长度进行调整；例如，每个待处理数据的长度为1时，预设长度可以为6、10；每个待处理数据的长度为2时，预设长度可以为12、20；此处仅为示例性说明，对此不做限定。

设备在检测到预设集合中所有待处理数据的总长度小于预设长度时，返回执行S301：获取目标基站发送的待处理数据。可以理解为当前预设集合中的待处理数据的长度没有达到用户预期的长度，此时设备继续获取待处理数据，并对待处理数据进行判断，将属于有效数据的待处理数据存储至预设集合中，再继续检测预设集合中所有待处理数据的总长度与预设长度的大小。

S305：当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度大于预设长度时，计算所述总长度与所述预设长度之间的差值绝对值，并按照预设顺序从所述预设集合删除与所述差值绝对值对应数量的待处理数据。

设备在检测到预设集合中所有待处理数据的总长度大于预设长度时，计算这些待处理数据的总长度与预设长度之间的差值绝对值。具体地，设备计算待处理数据的总长度，用总长度减去预设长度得到一个差值，按照预设顺序从预设集合中删除与该差值对应数量的待处理数据。也可以是设备用预设长度减去总长度得到一个差值，计算这个差值的绝对值，按照预设数据从预设集合中删除与该绝对值对应数量的待处理数据。预设顺序由用户预先设置，可以设置为从左到右，或者从右到左等，用户可根据实际情况进行设置、调整，对此不做限定。进一步地，在S305之后，可继续执行S303以及S304。

请参见图4，图4是本发明又一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的方法的示意流程图。本实施例中基于超宽带的基站实现定位的方法的执行主体为设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑等移动设备。

本实施例与图3对应的实施例的区别为S401-S405，本实施例中S406-S411与图3对应的实施例中的S301-S306完全相同，具体请参阅上一实施例中S301-S306的相关描述，此处不赘述。

进一步地，为了S303-S305具体如下：

S401：获取第一基站的第一实际坐标，以及获取所述目标基站的第二实际坐标。

设备获取第一基站的第一实际坐标，以及获取目标基站的第二实际坐标，第一基站为当前定位场所中除目标基站外的任意一个基站。具体地，设备分别向第一基站、目标基站发送坐标请求信息，第一基站、目标基站接收到发送坐标请求信息后，将各自对应的坐标发送给设备，设备接收第一基站、目标基站发送的第一实际坐标和第二实际坐标。也可是设备向目标基站发送坐标请求信息，此时，该坐标请求用于获取目标基站以及第一基站的坐标，目标基站接收到坐标请求信息之后，获取第一基站的坐标以及自身的坐标，并将自身的坐标(第二实际坐标)以及第一基站的坐标(第一实际坐标)发送给设备，设备接收目标基站发送的第一实际坐标以及第二实际坐标。

S402：基于预设的比例尺、所述第一实际坐标以及所述第二实际坐标，确定第一显示坐标以及第二显示坐标；所述第一显示坐标以及所述第二显示坐标为在所述显示区域中分别与所述第一实际坐标以及所述第二实际坐标对应的坐标；所述比例尺用于表示至少两个所述基站之间的实际距离与所述显示区域的像素值之间的对应关系。

预设的比例尺由用户根据实际情况进行设置，用于表示两个基站之间的实际距离与显示区域的像素值之间的对应关系。设备根据预设的比例尺以及第一实际坐标确定第一显示坐标，第一显示坐标为在显示区域中与第一实际坐标对应的坐标；设备根据预设的比例尺以及第二实际坐标确定第二显示坐标，第二显示坐标为在显示区域中与第二实际坐标对应的坐标。

S403：计算所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离，得到第一距离值。

设备通过距离计算公式计算第一实际坐标与第二实际坐标之间的距离，即第一基站与目标基站之间的距离。

距离计算公式为：

其中，d表示第一基站与目标基站之间的距离，(x₁,y₁)表示第一实际坐标，(x₂,y₂)表示第二实际坐标。

将第一实际坐标以及第二实际坐标输入上述距离计算公式，得到第一实际坐标与第二实际坐标之间的距离。

S404：计算所述第一显示坐标与所述第二显示坐标之间的距离，得到第二距离值。

设备通过距离计算公式计算第一显示坐标与第二显示坐标之间的距离，即设备显示区域中第一基站与设备显示区域中目标基站之间的距离。

距离计算公式为：

此时，b表示设备显示区域中第一基站与设备显示区域中目标基站之间的距离，(x₃-x₄)表示第一显示坐标，(y₃-y₄)表示第二显示坐标。

将第一显示坐标以及第二显示坐标输入上述距离计算公式，得到第一显示坐标与第二显示坐标之间的距离。

S405：基于所述第一距离值以及所述第二距离值，确定所述显示比例转换方法。

设备可以用第一距离值除以第二距离值，根据得到的结果确定显示比例转换方法。例如，显示比例转换方法可以为实际距离值为10米时，转换为设备显示区域对应的距离值为10厘米。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

需要说明的是，本实施例中的S401-S405也可在图2对应的实施例S201之前执行，对此不做限定。

本发明实施例，设备获取待处理数据，将属于有效数据的待处理数据存储至预设集合中，在待处理数据长度达到预设长度时，对这些待处理数据进行处理，进一步得到待定位对象在显示区域中的目标位置，将该目标位置以及待定位对象的身份标识信息均显示在设备的显示区域中。由于设备对数据进行处理，使得处理速度快；且因为每次处理预设长度的待处理数据，使得定位信息准确；进一步地还在设备显示区域显示待定位对象的位置以及身份标识信息，使用户可以随时查看待定位对象的定位信息，给用户带来便利。

请参见图5，图5是本发明一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的设备的示意图。设备包括的各单元用于执行图1、图2、图3、图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2、图3、图4各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，设备5包括：

获取单元510，用于获取目标基站发送的待处理数据；所述待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、所述待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；所述目标基站为至少两个所述基站中的任一个；

存储单元520，用于当所述待处理数据为有效数据时，将所述待处理数据存储至预设集合中；

确定单元530，用于当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值；

显示单元540，用于基于预设的显示比例转换方法以及所有所述实际距离值，确定所述待定位对象在预设的显示区域中的目标位置，并在所述显示区域中显示所述身份标识信息以及所述目标位置。

进一步地，设备还包括：

统计单元，用于当检测到所述待处理数据中包含预设距离值时，统计所述预设距离值的总数；

第一判定单元，用于当所述总数小于预设数值时，判定所述待处理数据为有效数据；

第二判定单元，用于当所述总数大于或等于所述预设数值时，判定所述待处理数据为无效数据。

进一步地，所述确定单元530具体用于：

基于所述基站的第一标识信息对所述距离值进行分组；一个所述基站对应一组距离值；

基于分组结果计算每组距离值的算术平均值；

基于各个所述算术平均值，确定所述实际距离值。

进一步地，设备还包括：

数据获取单元，用于当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度小于预设长度时，返回执行所述获取目标基站发送的待处理数据；

删除单元，用于当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度大于预设长度时，计算所述总长度与所述预设长度之间的差值绝对值，并按照预设顺序从所述预设集合删除与所述差值绝对值对应数量的待处理数据。

进一步地，设备还包括：

坐标获取单元，用于获取第一基站的第一实际坐标，以及获取所述目标基站的第二实际坐标；

坐标确定单元，用于基于预设的比例尺、所述第一实际坐标以及所述第二实际坐标，确定第一显示坐标以及第二显示坐标；所述第一显示坐标以及所述第二显示坐标为在所述显示区域中分别与所述第一实际坐标以及所述第二实际坐标对应的坐标；所述比例尺用于表示至少两个所述基站之间的实际距离与所述显示区域的像素值之间的对应关系；

第一计算单元，用于计算所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离，得到第一距离值；

第二计算单元，用于计算所述第一显示坐标与所述第二显示坐标之间的距离，得到第二距离值；

方法确定单元，用于基于所述第一距离值以及所述第二距离值，确定所述显示比例转换方法。

请参见图6，图6是本发明另一实施例提供的一种基于超宽带的基站实现定位的设备的示意图。如图6所示，该实施例的设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个设备的基于超宽带的基站实现定位的方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元510至540功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割获取单元、存储单元、确定单元以及显示单元，各单元具体功能如上所述。

所述设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是设备6的示例，并不构成对设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述设备6的内部存储单元，例如设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述设备6的外部存储设备，例如所述设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于超宽带的基站实现定位的方法，其特征在于，包括：

基于超宽带的基站实现定位的设备获取目标基站发送的待处理数据；所述待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、所述待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；所述目标基站为至少两个所述基站中的任一个；

当所述待处理数据为有效数据时，所述设备将所述待处理数据存储至预设集合中；

当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度小于预设长度时，返回执行所述获取目标基站发送的待处理数据；当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度大于预设长度时，计算所述总长度与所述预设长度之间的差值绝对值，并按照预设顺序从所述预设集合删除与所述差值绝对值对应数量的待处理数据；

当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，所述设备基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值；所述预设长度用于表示所述设备一次性处理所述待处理数据的长度；

所述设备基于预设的显示比例转换方法以及所有所述实际距离值，确定所述待定位对象在预设的显示区域中的目标位置，并在所述显示区域中显示所述身份标识信息以及所述目标位置。

2.如权利要求1所述的基于超宽带的基站实现定位的方法，其特征在于，所述获取目标基站发送的待处理数据之后，所述当所述待处理数据为有效数据时，将所述待处理数据存储至预设集合中之前，还包括：

当检测到所述待处理数据中包含预设距离值时，统计所述预设距离值的总数；

当所述总数小于预设数值时，判定所述待处理数据为有效数据；

当所述总数大于或等于所述预设数值时，判定所述待处理数据为无效数据。

3.如权利要求1所述的基于超宽带的基站实现定位的方法，其特征在于，所述当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值包括：

基于分组结果计算每组距离值的算术平均值；

基于各个所述算术平均值，确定所述实际距离值。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于超宽带的基站实现定位的方法，其特征在于，所述获取目标基站发送的待处理数据之前，还包括：

获取第一基站的第一实际坐标，以及获取所述目标基站的第二实际坐标；

基于预设的比例尺、所述第一实际坐标以及所述第二实际坐标，确定第一显示坐标以及第二显示坐标；所述第一显示坐标以及所述第二显示坐标为在所述显示区域中分别与所述第一实际坐标以及所述第二实际坐标对应的坐标；所述比例尺用于表示至少两个所述基站之间的实际距离与所述显示区域的像素值之间的对应关系；

计算所述第一实际坐标与所述第二实际坐标之间的距离，得到第一距离值；

计算所述第一显示坐标与所述第二显示坐标之间的距离，得到第二距离值；

基于所述第一距离值以及所述第二距离值，确定所述显示比例转换方法。

5.一种基于超宽带的基站实现定位的设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于基于超宽带的基站实现定位的设备获取目标基站发送的待处理数据；所述待处理数据包括待定位对象的身份标识信息、所述待定位对象与至少两个基站各自对应的距离值；所述目标基站为至少两个所述基站中的任一个；

存储单元，用于当所述待处理数据为有效数据时，所述设备将所述待处理数据存储至预设集合中；

删除单元，用于当检测到所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度大于预设长度时，计算所述总长度与所述预设长度之间的差值绝对值，并按照预设顺序从所述预设集合删除与所述差值绝对值对应数量的待处理数据；

确定单元，用于当检测到所述预设集合发生更新，且所述预设集合中的所有所述待处理数据的总长度等于预设长度时，所述设备基于当前所述预设集合中的所有所述距离值确定所述待定位对象与每个所述基站之间的实际距离值；所述预设长度用于表示所述设备一次性处理所述待处理数据的长度；

显示单元，用于所述设备基于预设的显示比例转换方法以及所有所述实际距离值，确定所述待定位对象在预设的显示区域中的目标位置，并在所述显示区域中显示所述身份标识信息以及所述目标位置。

6.如权利要求5所述的基于超宽带的基站实现定位的设备，其特征在于，还包括：

7.如权利要求5所述的基于超宽带的基站实现定位的设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：

基于分组结果计算每组距离值的算术平均值；

基于各个所述算术平均值，确定所述实际距离值。

8.一种基于超宽带的基站实现定位的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。