CN111044997A - 车辆乘客检测装置、包括该装置的系统及其方法 - Google Patents

车辆乘客检测装置、包括该装置的系统及其方法 Download PDF

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Abstract

提供了车辆乘客检测装置、包括该装置的系统及其方法。车辆乘客检测装置包括处理器和存储装置，该处理器被配置为基于从包括具有不同反射特性的介质的至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度来对至少一个或多个座椅中的每个确定乘客的位置，存储装置存储与每个距离的雷达信号的强度相关联的信息以及与取决于介质的反射特性的雷达信号的强度相关联的信息。

Description

车辆乘客检测装置、包括该装置的系统及其方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年10月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0122594的优先权的权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及车辆乘客检测装置，包括该装置的系统及其方法，更具体地，涉及能够基于雷达精确地检测车辆中是否有乘客和检测乘客的位置的技术。
背景技术
随着车辆技术的发展，已经扩展了用户安全和便利的服务。这些车辆服务中存在一种安全带提醒(SBR)系统，其根据是否有乘客乘坐在车辆中警报用户是否系紧安全带。传统的SBR系统可通过主要使用压力型传感器来确定乘客是否乘坐在车辆中。
因为应为每一座椅安装单独传感器，所以使用这种压力型传感器的SBR系统的乘客检测技术导致成本增加。换句话说，由于每个座椅的垫传感器和开关带扣安装在座椅的下部，所以座椅的数量越多，成本就越高。
此外，将负载物等放在座椅上，传统的压力型传感器产生压力，使得SBR系统错误地识别负载物为乘客。
发明内容
已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点。
本公开的一方面提供了一种用于基于雷达精确地检测车辆中的乘客的位置的车辆乘客检测装置、包括该装置的系统及其方法。
本公开的另一方面提供了一种车辆乘客检测装置，用于通过包括用于雷达发射和接收的单个发射器和单个接收器，使得单个发射器和单个接收器彼此非常接近并彼此集成，来减小整个模块的尺寸以节省成本，还提供包括该装置的系统及其方法。
本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一个方面，一种车辆乘客检测装置可包括：处理器，被配置为基于从具有不同反射特性的介质的所述至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度来对至少一个或多个座椅的每个确定乘客的位置；和存储装置，存储与每个距离的雷达信号强度相关联的信息以及与取决于介质的反射特性的雷达信号的强度相关联的信息。
处理器可被配置成当接收到所述雷达信号时，基于从发射所述雷达信号的位置到至少一个或多个座椅的各个距离值和反射的雷达信号的强度来确定所述乘客的位置。
所述处理器可被配置为：比较通过将从至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度与从坐在至少一个或多个座椅上的乘客反射的信号的强度相加而获得的值和先前存储的参考值，并确定是否有乘客。
根据本公开的另一方面，一种车辆系统可包括：至少一个或多个座椅，其被配置为包括具有不同反射特性的介质；和车辆乘客检测装置，被配置为基于从所述至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度来确定每个座椅的乘客的位置。
所述车辆系统还可包括雷达装置，被配置为在将雷达信号发送到所述至少一个或多个座椅之后接收反射的信号。
所述雷达装置可包括：单个发射器，被配置为发射雷达信号；和单个接收器，被配置为接收由所述单个发射器发射后反射的雷达信号。
所述单个发射器和所述单个接收器可彼此集成。
具有不同反射特性的介质可根据其面积或类型而具有不同的反射特性。
所述至少一个或多个座椅可包括：第一座椅，被配置为包括具有第一反射特性的第一介质；和第二座椅，被配置为包括具有与所述第一反射特性不同的第二反射特性的第二介质。
所述至少一个或多个座椅可包括：第一座椅，被配置为具有第一面积，所述第一座椅由具有第一反射特性的介质构成；和第二座椅，被配置为具有与所述第一面积不同的第二面积，所述第二座椅由具有第一反射特性的介质构成。
所述第一座椅和第二座椅距离所述雷达装置可分别具有不同的距离。
具有第一反射特性的第一介质可具有大于或等于第一参考值的雷达截面积(RCS)值。具有第二反射特性的介质可具有小于第一参考值的RCS值。
具有第二反射特性的介质可包括金属材料或电磁吸收体中的至少一种或多种。
所述至少一个或多个座椅可包括：形成为薄膜型或网状型的金属材料或电磁吸收体。
所述至少一个或多个座椅可包括以下薄膜型或网状型介质，其安装在以下中的一个或多个上：座椅下端、座椅靠背套后表面、座椅的海绵内部和座椅的海绵后表面。
具有不同反射特性的介质可被包括作为所述至少一个或多个座椅的套、座椅中的安装物体和座椅中的热丝中的至少一个或多个的结构。
所述车辆系统还可包括：空调装置，被配置为向所述车辆乘客检测装置检测到的乘客的位置提供空气调节；和多媒体装置，被配置为向所述车辆乘客检测装置检测到的乘客的位置提供多媒体内容屏幕。
所述车辆系统还可包括警报装置，被配置为向所述车辆乘客检测装置检测到的乘客通知未系安全带。
根据本公开的另一方面，一种车辆乘客检测方法可包括：接收从包括具有不同反射特性的介质的至少一个或多个座椅反射的雷达信号；和基于反射的雷达信号的强度确定车辆座椅的乘客的位置。
确定每个车辆座椅的乘客的位置可包括：比较通过将从所述至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度与从坐在所述至少一个或多个座椅上的乘客反射的信号的强度相加而获得的值和先前存储的参考值，并确定是否有乘客。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：
图1是示出根据本公开的实施方式的包括车辆乘客检测装置的车辆系统的配置的框图。
图2A是示出根据本公开的实施方式的座椅和雷达装置在车辆中安装的位置的侧视图；
图2B是示出根据本公开的实施方式的座椅和雷达装置在车辆中安装的位置的正视图；
图3是示出根据本公开另一实施方式的座椅的位置和介质的图；
图4是示出根据本公开的实施方式的各个面积(尺寸)的目标的反射信号的强度的曲线图；
图5A是示出根据本公开的实施方式的根据装载到车辆中的雷达装置的位置的检测范围的图；
图5B是示出根据本公开另一实施方式的根据装载到车辆中的雷达装置的位置的检测范围的图；
图6A是示出根据本公开的实施方式的对应于装载到车辆中的雷达装置的位置的座椅介质的图；
图6B是示出根据本公开另一实施方式的对应于装载到车辆中的雷达装置的位置的座椅介质的图；
图6C是示出根据本公开另一实施方式的对应于装载到车辆中的雷达装置的位置的座椅介质的图；
图7是示出根据本公开的实施方式的车辆乘客检测方法的流程图；和
图8是示出根据本公开的实施方式的计算系统的配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。在向每个图的元件添加参考符号时，尽管在不同的图上显示相同的元件，但应注意相同的元件具有相同的标记。另外，在描述本公开的实施方式时，如果确定相关公知配置或功能的详细描述使本公开的实施方式的要点模糊，则将省略该描述。
在描述本公开的实施方式的元件时，本文可使用术语第1、第2、第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，但是无论相应元件的性质、转向或顺序如何，都不限制相应的元件。除另外定义外，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想或过于刻板的含义，但在本申请中明确定义为具有这样的含义除外。
在下文中，将参考图1至图8详细描述本公开的实施方式。
图1是示出根据本公开的实施方式的包括车辆乘客检测装置的车辆系统的配置的框图。图1的车辆系统可搭载到车辆中。
参考图1，根据本公开的实施方式的车辆系统可包括车辆乘客检测装置100、雷达装置200、空调装置、多媒体装置400和警报装置500。
车辆乘客检测装置100可基于从分别包括具有不同反射特性的介质(media，载体)的至少一个或多个座椅10反射的雷达信号的强度来确定每个座椅的乘客的位置。
为此，车辆乘客检测装置100可包括通信装置110、存储装置120和处理器130。
通信装置110可以是利用各种电子电路实现的通过无线或有线连接发射和接收信号的硬件装置。在本公开的实施方式中，通信装置110可通过控制器局域网(CAN)通信、本地互连网络(LIN)通信等执行车内通信，并且可与雷达装置200、座椅10、空调装置300、多媒体装置400、警报装置500等通信。
存储装置120可预先存储信息，诸如每个座椅的雷达信号的反射特性、人体的雷达信号的反射特性或者各个距离的雷达信号的反射特性。存储装置120可包括至少一种类型的存储介质，例如闪存类型存储器、硬盘类型存储器、微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(SD)卡或极速数字(XD)卡)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁RAM(MRAM)、磁盘和光盘。
处理器130可与通信装置110、存储装置120、雷达装置200、座椅10、空调装置300、多媒体装置400、警报装置500等电连接，并且可电控制各个组件。处理器130可以是执行软件指令的电路，并且可执行下面描述的各种数据处理和计算。
处理器130可基于从分别包括具有不同反射特性的介质的至少一个或多个座椅10反射的雷达信号的强度来确定每个座椅的乘客的位置。
换句话说，当接收到雷达信号时，处理器130可基于从雷达装置200发射雷达信号的位置到至少一个或多个座椅10的每个距离值和反射的雷达信号的强度来确定车辆中的乘客的位置。
处理器130可比较通过将从所述至少一个或多个座椅10反射的雷达信号的强度与从坐在所述至少一个或多个座椅10上的乘客反射的信号的强度相加而获得的值与先前存储的参考值，来确定是否有乘客。处理器130可使用感测生物特征，例如心跳或呼吸的传感器来确定人体或活体。
座椅10可以是乘客坐在车辆中的地方。座椅10可包括具有不同的雷达信号的反射特性的介质或材料。至少一个或多个座椅10可各自包括具有不同反射特性的介质。在现有汽车座椅中，关于信号的反射程度的雷达截面积(RCS)值可以是共同的(common，通常的)(例如，大于或等于第一参考值)。在诸如金属材料和电磁吸收体的介质中，RCS值可能非常低(例如，小于第一参考值)。在这种情况下，分别安装在至少一个或多个座椅10上的不同介质可分别具有不同的反射特性，并且可具有与人体的反射特性不同的反射特性。
图3是示出根据本公开另一实施方式的座椅的位置和介质的图。参考图3，网状型介质112、薄膜型介质111等可制造成安装在座椅套的底部或座椅靠背套的后表面上。换句话说，金属薄膜611可装载到座椅中，并且网状型的金属网格612可安装在座椅的整个区域上。在这种情况下，尽管将介质装入海绵中或者安装在海绵的后表面上以防止散架(seam)等，但是RCS值可保持。此外，根据每种介质的反射程度，每种介质的结构可具有设计便利性。此外，具有这种不同反射特性的介质可随其面积和类型而变化。图4是示出根据本公开的实施方式的各个面积(尺寸)的目标的反射信号的强度的曲线图。参考图4，介质的面积越大，雷达信号的反射强度越高。因此，尽管介质的类型彼此相同，但是当介质的面积彼此不同时，介质的反射特性可被不同地实现。这样，本公开的实施方式可基于取决于每个座椅的介质特性多个信号的反射强度之间的差异来区分各个相同距离的乘客，并且可区分坐在相同距离的座椅上的乘客的位置以及确定是否有乘客。
再次参考图1，雷达装置200可包括单个发射器210和单个接收器220。单个发射器210和单个接收器220可被配置为分离类型或集成类型。与包括单个发射器和多个接收器的方式相比，包括单个发射器210和单个接收器220的这种方式可彼此集成并且可彼此非常接近以实现为小尺寸，从而节省了成本。这样，雷达装置200可具有发射器(发射天线)和接收器(接收天线)的对组合，并且与使用多个接收天线和发射天线的结构相比，对安装结构会具有更少的限制。图2A是示出根据本公开的实施方式的座椅和雷达装置在车辆中安装的位置的侧视图。图2B是示出根据本公开的实施方式的座椅和雷达装置在车辆中安装的位置的正视图。参考图2A和图2B，雷达装置200可安装在车辆的座椅10上方的天花板上。此外，超声波传感器不能感测处于睡眠状态的婴儿、通过屏蔽窗口转换后的汽车座椅上的婴儿等，因此本公开的实施方式使用雷达。
返回图1，空调装置300可为每个车辆座椅提供空调或加热。在这种情况下，当车辆乘客检测装置100检测到乘客的位置时，空调装置300可向对应于乘客位置的座椅提供空调或加热。
多媒体装置400可安装到每个车辆座椅的正面，并且可为每个座椅的乘客提供1:1的屏幕。换句话说，可对车辆中的每个座椅的正面安装多媒体装置400，以给每个乘客输出所需的多媒体内容。为此，当车辆乘客检测装置100精确地检测到乘客的位置时，安装在所检测到的乘客所在的座椅前部的多媒体装置400可播放多媒体内容等。多媒体装置400可实现为平视显示器(HUD，head-up display)、仪表板、音频视频导航(AVN)等。此外，使用仪表板的用户设置菜单(USM)可从用户直接接收颜色输入等。此外，多媒体装置400可包括以下中的至少一个：液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFT-LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、有源矩阵OLED(AMOLED)显示器、柔性显示器、曲面显示器和三维(3D)显示器。其中一些可实现为配置为透明类型或半透明类型以观看外部的透明显示器。此外，多媒体装置400可实现为包括触摸板的触摸屏，以除输出装置之外还用作输入装置。
警报装置500可使用车辆乘客检测装置100确定放置在座椅10上的物体是人还是负载物。当物体被确定为人时，警报装置500可根据他或她是否系好安全带警报该人系紧他或她的安全带。因此，在负载物放在座椅10上时，车辆乘客检测装置100可防止错误地将负载物识别为乘客之后，发生由于安全带未系紧而出现的错误警报。
这样，本公开的实施方式可通过使用安装在车辆座椅上的各种介质来验证车辆中的第二排和第三排的乘客的各种位置(左和右)并且可提高检测精确性。因此，本公开的实施方式可提高在检测到乘客的位置之后能够提供的以下车辆服务的精确性，例如，针对每个位置的空调控制，提供便利功能，安全带未被系紧的通知等。
此外，本公开的实施方式可通过确定乘客的精确位置来为每个乘客提供空调和显示内容。此外，本公开的实施方式可识别每个位置的乘客或物体以防止使用安全带提醒(SBR)功能来误报(例如，防止当物体被放置在座椅上时警报响起)。
图5A是示出根据本公开的实施方式的根据装载到车辆中的雷达装置的位置的检测范围的图。图5B是示出根据本公开另一实施方式的根据装载到车辆中的雷达装置的位置的检测范围的图。
图5A示出了当雷达装置200位于车辆的第三排的中心(车辆后方的中心)时的检测范围。在这种情况下，检测范围可包括反射和返回雷达信号的距离或时间。
当从雷达装置200到座椅11的距离是R1时，当从雷达装置200到座椅12的距离是R2时，当从雷达装置200到座椅13的距离是R3时，并且当从雷达装置200到座椅14的距离是R4时，从雷达装置200到各个座椅的距离相比较，R1＝R2>R3＝R4。因此，在雷达装置200发射雷达信号之后，当其接收到反射且返回的信号时，距离雷达装置200均具有相同的距离的座椅11和12可具有相同的反射信号特性，并且距离雷达装置200具有相同的距离的座椅13和14可具有相同的反射信号特性。
下面的表1表示针对每个座椅的雷达接收信号的特性的实例以及当有乘客时计算针对每个座椅的雷达接收信号的实例。
[表1]
Figure BDA0002204281560000111
在这些等式中，r(t)表示雷达接收信号，r1(t)表示当座椅11上有乘客时的雷达接收信号，r2(t)表示当座椅12上有乘客时的雷达接收信号，r3(t)表示当座椅11和12上都有乘客时的雷达接收信号，h1(t)表示坐在座椅11上的活体的信号，而h2(t)表示坐在座椅12上的活体的信号。本发明构思的实施方式可考虑伴侣动物以及乘客。
在这种情况下，由于座椅11和12距离雷达装置200具有相同的距离，尽管检测到h1(t)和h2(t)的信号，但是图1的车辆乘客检测装置100可能无法识别乘客是坐在座椅11还是座椅12上。换句话说，当接收到上述等式2的r1(t)的信号时，车辆乘客检测装置100可识别乘客坐在座椅11和12的其中一个上，但无法验证乘客是坐在座椅11上还是座椅12上。
图5B示出了当雷达装置200位于车辆的第三排的左侧座椅(在车辆后方的左端)时的检测范围。当从雷达装置200到座椅11的距离是R1时，当从雷达装置200到座椅12的距离是R2时，当从雷达装置200到座椅13的距离是R3时，并且当从雷达装置200到座椅14的距离是R4时，从雷达装置200到各个座椅的距离相比较，R1>R2＝R3>R4。因此，在雷达装置200发射雷达信号之后，当其接收到反射和返回的信号时，来自座椅12和13的雷达反射信号可彼此相同，使得车辆乘客检测装置100可能无法区分乘客是坐在座椅12还是座椅13上。
因此，在本公开的实施方式中，可不同地制造每个座椅的介质或材料，使得雷达信号的反射特性对于每个座椅而不同。下面将详细描述其细节。
图6A是示出根据本公开的实施方式的对应于装载到车辆中的雷达装置的位置的座椅介质的图。图6B是示出根据本公开另一实施方式的对应于装载到车辆中的雷达装置的位置的座椅介质的图。图6C是示出对应于本公开另一实施方式的根据装载到车辆中的雷达装置的位置的座椅介质的图。
参考图6A，如图5A所示，当雷达装置200位于车辆的第三排中心(车辆后方的中心)时，从雷达装置200到座椅11和12的距离可彼此相同并且从雷达装置200到座椅13和14的距离可彼此相同。难以区分坐在座椅11或12上的乘客的位置。难以区分坐在座椅13或14上的乘客的位置。为了解决该问题，图6A示出了在座椅11中包括特定介质以区分座椅11和座椅12并且在座椅14中包括特定介质以区分座椅13和座椅14的实例。换句话说，特定介质可不对称地包括在车辆的座椅中，使得从座椅反射的雷达信号的反射特性彼此不同，使得尽管图1的雷达装置200与几个座椅之间的距离相同，但图1的车辆乘客检测装置100可区分座椅。
在这种情况下，这种特定介质可被配置为具有的RCS值差异较大的介质，RCS值是指雷达信号的反射水平，并且可被配置为薄金属材料、网状结构的金属网格、电磁吸收体等，其与一般的汽车座椅不同。此外，特定介质可以以座椅套、座椅中的安装物体、座椅中的热丝等形式安装。普通汽车座椅可具有共同的RCS值，但是这种特定介质可具有非常低的RCS值。
下面的表2表示具有不同介质的各个座椅的雷达接收信号的特性的实例以及当有乘客时计算每个座椅的雷达接收信号的实例。下面的表2表示当座椅11和12的介质彼此不同时雷达信号的反射特性。
[表2]
Figure BDA0002204281560000131
当s1(t)是来自座椅11的反射信号并且当s2(t)是来自座椅12的反射信号时，当座椅上没有乘客时雷达接收信号可表示为上面的等式5。同时，乘客坐在座椅11上时的雷达信号可表示为上面的等式6。乘客坐在座椅12上时的雷达信号可表示为上面的等式7。乘客坐在座椅11和12上时的雷达信号可表示为上面的等式8。这样，具有不同反射特性的介质可安装在座椅11和12上，座椅11和12中的每个座椅分别具有距离雷达装置200的相同距离，使得r1(1)和r2(t)的值彼此不同，因此，车辆乘客检测装置100可确定乘客是否位于座椅11还是位于座椅12上。换句话说，车辆乘客检测装置100可使用利用上面的等式6和7计算的雷达信号的值来确定乘客的位置。换句话说，由于人体大部分都是由水组成，雷达信号难以穿透，当乘客坐在座椅11上时，乘客可能会隐蔽座椅11，因此雷达信号的大部分可被乘客反射并且来自座椅11的反射信号的大部分会消失。因此，当座椅11和12上都坐有乘客时，如上面的等式8所示，座椅11和12可分别被乘客隐蔽，因此可仅保留从乘客反射的信号。
当s1(t)和s2(t)预先存储在图1的存储装置120中时，当乘客位于座椅11上时，如上面的等式6，可从乘客反射雷达信号，并且可将信号h1(t)而不是s1(t)添加到雷达信号以计算雷达接收信号r1(t)。这样，车辆乘客检测装置100可预先存储从没有乘客的座椅反射的雷达信号的强度值。此后，在计算反射信号的强度之和时，当添加与先前存储的值不同的值时，车辆乘客检测装置100可检测到乘客乘坐在车辆中。在这种情况下，从人体(活体)反射的信号的强度h1(t)可以是恒定范围内的值，并且s1(t)和s2(t)可由于它们的反射特性而存储为不同的值，这样，车辆乘客检测装置100根据计算出的值确定乘客在车辆内的位置。
例如，假设s1(t)是10，s2(t)是100，并且h1(t)的信号的大小是30，当乘客坐在座椅11上时，r1(t)变为30+100并且r2(t)变为10+30，并且当乘客坐在座椅11和12上时，r3(t)变为30+30，使得车辆乘客检测装置100使用计算的值确定车辆中的乘客的位置。为此，存储装置120可预先存储s1(t)和s2(t)。
参考图6B，如图5B所示，当雷达装置200位于车辆中的第三排的左侧座椅(在车辆后方的左端)时，从雷达装置200到座椅12和13的距离可彼此相同，使得车辆乘客检测装置100可能无法识别坐在座椅12和13上的乘客。在这种情况下，座椅12的介质可与座椅13不同地实现，从座椅12和13反射的雷达信号的反射特性可不同彼此。在这种情况下，尽管它由相同的介质构成，但由于座椅11、13或14距离雷达装置200具有不同的距离，车辆乘客检测装置100可检测到乘客位于座椅11、13还是14上。
图6C示出了其中雷达装置200位于第三排座椅之间的实例和其中相同介质安装在座椅11和14上并且其中座椅12和13由车辆的一般座椅组成的实例。在这种情况下，由于从雷达装置200到座椅11和12的距离彼此相同，因此可在座椅11和12上分别安装不同的介质以区分座椅11和12的反射水平。此外，由于从雷达装置200到座椅13和14的距离彼此相同，不同的介质可安装在座椅13和14上，以区分座椅13和14的反射水平。在这种情况下，相同的第一介质可安装在座椅11和14上，相同的第二介质可安装在座椅13和12上。
在下文中，将参考图7给出根据本公开的实施方式的车辆乘客检测方法的描述。图7是示出根据本公开的实施方式的车辆乘客检测方法的流程图。
在下文中，假设图1的车辆乘客检测装置100执行图7的处理。此外，在图7的描述中描述为由车辆乘客检测装置100执行的操作可被理解为由图1的车辆乘客检测装置100的处理器130控制。
参考图7，在雷达装置200发射雷达信号之后，当在操作S101中接收到反射且返回的雷达信号时，在操作S102中，车辆乘客检测装置100可根据距离分析所接收的雷达信号。换句话说，车辆乘客检测装置100可使用先前存储的匹配雷达装置和座椅之间的各个距离的雷达信号的大小来确定是否存在位于距雷达装置200相同距离的多个座椅。
当存在位于距雷达装置200相同位置的多个座椅时，在操作S103中，车辆乘客检测装置100可比较反射信号的强度。在操作S104中，车辆乘客检测装置100可基于距离值和信号强度的比较结果来确定乘客的位置。
换句话说，如同上面的表2，当存在位于距雷达装置200相同位置的多个座椅时，车辆乘客检测装置100可比较雷达信号的强度以确定是否存在乘客。在这种情况下，当没有乘客时，可初始化车辆乘客检测装置100以再次重复操作S101至S104。
同时，当确定存在乘客时，车辆乘客检测装置100可生成警报并将所生成的警报发送到车辆网络(S105)。因此，当接收到指示存在乘客的信息作为警报时，空调装置300、显示装置400或警报装置500可为各个位置的乘客提供适合于警报的服务。
这样，相比使用传统压力型传感器的方式，本公开的实施方式可通过在均具有距离雷达装置相同的距离的座椅上安装具有不同反射特性(不同反射系数)的介质，或者安装尺寸不同的介质，并基于雷达精确地检测是否有乘客，可进一步降低成本。
此外，本公开的实施方式可通过包括配备有单个发射器和单个接收器的雷达装置，使得单个发射器和单个接收器彼此非常接近并且彼此集成，并且实现整个模块的尺寸小于现有技术，来降低成本。
图8是示出根据本公开的实施方式的计算系统的配置的框图。
参考图8，计算系统1000可包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700，它们经由总线1200互相连接。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或用于处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600中的每一个可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，结合说明书中公开的实施方式描述的方法或算法的操作可直接用处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合来实现。软件模块可驻留在存储介质上(例如，存储器1300和/或存储装置1600)，诸如RAM、闪存、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘光盘、可移动光盘或光盘ROM(CD-ROM)。
示例性存储介质可耦接到处理器1100。处理器1100可从存储介质读出信息并且可在存储介质中写入信息。可替代地，存储介质可与处理器1100集成。处理器和存储介质可驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可驻留在用户终端中。可替代地，处理器和存储介质可作为用户终端的单独组件而驻留。
本公开的技术通过基于雷达精确地检测车辆中乘客的位置可更精确地提供服务，诸如各个位置的空调控制、安全带未系紧的通知或者为每个位置提供便利功能以增加用户的便利性。
此外，本公开的技术可通过包括雷达发送和接收用的单个发射器和单个接收器使得单个发射器和单个接收器非常接近彼此并彼此集成，来减小整个模块的尺寸以节省成本。
此外，可提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离以下权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下可由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和更改。

Claims (20)

1.一种车辆乘客检测装置，包括：
处理器，被配置为基于从包括具有不同反射特性的介质的至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度，来对所述至少一个或多个座椅中的每一个座椅确定乘客的位置；以及
存储装置，存储与每个距离的雷达信号的强度相关联的信息以及与取决于所述介质的反射特性的雷达信号的强度相关联的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆乘客检测装置，其中，所述处理器被配置为：
当接收到雷达信号时，基于从发射所述雷达信号的位置到所述至少一个或多个座椅的各个距离值和所反射的所述雷达信号的强度来确定所述乘客的位置。
3.根据权利要求2所述的车辆乘客检测装置，其中，所述处理器被配置为：
比较通过将从所述至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度和从坐在所述至少一个或多个座椅上的乘客反射的信号的强度相加而获得的值与先前存储的参考值；以及
确定是否存在乘客。
4.一种车辆系统，包括：
至少一个或多个座椅，被配置为包括具有不同反射特性的介质；以及
车辆乘客检测装置，被配置为基于从所述至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度来对每个座椅确定乘客的位置。
5.根据权利要求4所述的车辆系统，还包括：
雷达装置，被配置为接收在将雷达信号发射到所述至少一个或多个座椅之后所反射的信号。
6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中，所述雷达装置包括：
单个发射器，被配置为发射所述雷达信号；和
单个接收器，被配置为接收由所述单个发射器发射后所反射的雷达信号。
7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中，所述单个发射器和所述单个接收器彼此集成。
8.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，具有不同反射特性的所述介质根据其面积或者类型而具有不同的反射特性。
9.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，所述至少一个或多个座椅包括：
第一座椅，被配置为包括具有第一反射特性的第一介质；以及
第二座椅，被配置为包括具有与所述第一反射特性不同的第二反射特性的第二介质。
10.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，所述至少一个或多个座椅包括：
第一座椅，被配置为具有第一面积，所述第一座椅由具有第一反射特性的介质组成；以及
第二座椅，被配置为具有与所述第一面积不同的第二面积，所述第二座椅由具有所述第一反射特性的所述介质组成。
11.根据权利要求9所述的车辆系统，其中，所述第一座椅和所述第二座椅分别具有距离雷达装置的不同距离。
12.根据权利要求9所述的车辆系统，其中，具有所述第一反射特性的所述第一介质具有大于或等于第一参考值的雷达截面积值，并且
其中，具有所述第二反射特性的所述第二介质具有小于所述第一参考值的所述雷达截面积值。
13.根据权利要求12所述的车辆系统，其中，具有所述第二反射特性的所述第二介质包括：
金属材料和电磁吸收体中的至少一种或多种。
14.根据权利要求13所述的车辆系统，其中，所述至少一个或多个座椅包括：
形成为薄膜类型或网状类型的所述金属材料或所述电磁吸收体。
15.根据权利要求14所述的车辆系统，其中，所述至少一个或多个座椅包括：
所述薄膜类型或所述网状类型的安装在以下各项的至少一项或多项处的介质：座椅的下端、所述座椅的靠背套的后表面、所述座椅的海绵的内部和所述座椅的海绵的后表面。
16.根据权利要求14所述的车辆系统，其中，具有不同反射特性的介质作为所述至少一个或多个座椅的套、所述座椅中的安装物体和所述座椅中的热丝中的至少一种或多种的结构而被包括。
17.根据权利要求4所述的车辆系统，还包括：
空调装置，被配置为向所述车辆乘客检测装置检测到的乘客的位置提供空气调节；和
多媒体装置，被配置为向所述车辆乘客检测装置检测到的乘客的位置提供多媒体内容屏幕。
18.根据权利要求4所述的车辆系统，还包括：
警报装置，被配置为向所述车辆乘客检测装置检测到的乘客通知未系安全带。
19.一种车辆乘客检测方法，所述方法包括以下步骤：
接收从包括具有不同反射特性的介质的至少一个或多个座椅反射的雷达信号；以及
基于所反射的雷达信号的强度对车辆座椅确定乘客的位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，对每个车辆座椅确定乘客的位置包括：
比较通过将从所述至少一个或多个座椅反射的雷达信号的强度和从坐在所述至少一个或多个座椅上的乘客反射的信号的强度相加而获得的值与先前存储的参考值；以及
确定是否存在乘客。
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