CN111043713A - 一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质 - Google Patents

一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，所述除霜方法包括如下步骤：判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；根据所述转速差值进行除霜。如果有积霜出现，在开环运行时，则当前转速与预设转速之间的差值应为固定值，积霜程度越大，固定值越大。从而通过当前转速与预设转速之间的差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。

Description

一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及的是一种空调器的膨胀阀的控制方法及其系统、空调器。
背景技术
空调器制热使用过程中，室外机会积霜，如果不及时对室外机进行自动除霜，会使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率降低，影响室内舒适性，造成系统能效下降。
而目前室外机除霜都是通过检测管温变化，进行做定时间除霜。而室外机管网与积霜程度无法建立直接关系式，都无法依据积霜情况进行除霜。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，以根据积霜程度进行除霜。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了，一种空调器的室外机的除霜方法，所述除霜方法包括如下步骤：
判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；
若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机当前转速；
计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；
根据所述转速差值进行除霜。
作为进一步的改进技术方案，所述预设结霜条件为所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值。
作为进一步的改进技术方案，所述获取室外机电机当前转速，包括：
采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机当前转速；其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：
采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数；
对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。
作为进一步的改进技术方案，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，包括：
若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于所述第一预设阈值时，进行第一时长的除霜操作；
若所述转速差值大于或等于第二预设阈值时，进行第二时长的除霜操作；其中所述第一时长小于所述第二时长。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，还包括：
若所述转速差值小于所述第一预设阈值时，继续控制所述室外机电机开环运行，并获取室外机电机当前转速的步骤。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，之后，所述除霜方法还包括：
结束除霜，并控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述室外机停止运行。
作为进一步的改进技术方案，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述室外机电机的转速值。
第二方面，本发明实施例提供了一种空调器包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，
所述存储器存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如上述所述除霜方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种存储介质，存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如上述所述除霜方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：如果有积霜出现，在开环运行时，则当前转速与预设转速之间的差值应为固定值，积霜程度越大，固定值越大。从而通过当前转速与预设转速之间的差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。
附图说明
图1是本发明中空调器的室外机除霜方法的第一流程图。
图2是本发明中空调器的室外机除霜方法的第二流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
发明人经过研究发现，空调器制热使用过程中室外机会积霜，不及时对室外机进行除霜，会使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率降低，造成空调器能效下降的问题。现有技术通常通过检测管温变化来进行定时除霜，由于无法建立管温变化与积霜程度之间的关系式，因此，现有技术中通过检测管温变化进行除霜，没有考虑到积霜程度，无法根据积霜程度进行除霜。
为了解决上述问题，在本发明实施例中，先判断室外机是否满足预设结霜条件，当所述室外机满足预设结霜条件时，控制所述室外机电机采用开环控制，并获取所述室外机电机的当前转速。计算所述当前转速、所述室外机电机的预设转速之间的差值得到转速差值，并根据所述转速差值进行除霜操作。由于在以开环运行所述空调器的电机时，如无其他因素影响，则当前转速与预设转速之间的差值(即转速差值)应为一固定值，如果有积霜出现，积霜程度越大，固定值越大。从而通过转速差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。
本发明实施例可以应用到如下场景中，首先，空调器可以判断室外机是否满足预设结霜条件，当所述室外机满足预设结霜条件时，采用开环控制，并获取所述室外机电机的当前转速，并将获取的所述当前转速传输到终端，以使得终端计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值，并根据所述转速差值得到除霜操作的控制指令，然后将除霜操作的控制指令传输到空调器。空调器根据除霜操作的控制指令进行除霜操作。
可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本发明实施方式的动作描述为由部分由空调器执行、部分由终端执行。但是，这样动作可以完全有终端或者完全由空调器执行。本发明在执行主体方面不受限制，只要执行了本发明实施方式所公开的动作即可。其中，终端包括台式终端或移动终端，例如台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手机等。空调器可以是变频空调器，一拖多空调器，变频一拖多空调器。
需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
请同时参阅图1-图2，本发明提供了一种空调器的室外机的除霜方法的一些实施例。
本发明实施例中所用到的预先设置或预先得到的值，具体如下：
预设转速。在空调器的室外机出厂时，预先设置各电压、各环境温度下的预设转速Gij，其中，i表示电压，j表示环境温度。也就是说，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述电机的转速值。
电机参数平均值。电机参数平均值包括VSP电压平均值、驱动角平均值、占空比平均值。VSP电压表示电机转速控制电压，驱动角为电机的驱动角，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。所述电机参数平均值是以采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数；对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值得到，具体过程如下：
用户在空调器安装好后，安装是指安装在用户使用空调器的地方，安装好后，在使用过程中不会移动位置。
(1)根据空调器(或者说室外机)的电压和环境温度，采用所述预设转速运行所述室外机，并采集VSP电压或驱动角或占空比。
具体地，在确定好室外机的电压和环境温度后，即可得到对应的所述预设转速Gij，则采用该预设转速Gij运行室外机的电机，并采集VSP电压或驱动角或占空比。
(2)对若干次采集的VSP电压或驱动角或占空比进行平均处理得到所述VSP电压平均值或者驱动角平均值或者占空比平均值。
具体地，通过若干次开机时，采集到若干个VSP电压或驱动角或占空比的值，然后求取他们的平均值，得到所述VSP电压平均值或者驱动角平均值或者占空比平均值。可以根据时间划分各平均值，例如，按季节划分，将不同的季节对应的平均值区别开来，进行相应的除霜操作。再如，按照时辰划分，将一天内不同时辰对应的平均值区别开来，进行相应的除霜操作。
第一预设阈值、第二预设阈值。在空调器的室外机出厂时，预先设置该第一预设阈值、第二预设阈值。为了对电机的当前转速、所述预设转速之间的差值(即转速差值)按大小进行划分，预设阈值可以是一个或多个，本实施例中，预设阈值可以包括：第一预设阈值Kij和第二预设阈值Kij-1，其中，Kij<Kij-1。在其它的实施例中，在第一预设阈值Kij和第二预设阈值Kij-1的基础上设置第三预设阈值Kij-2，其中Kij<Kij-1<Kij-2。
第一时长、第二时长。在设置好预设值后，相应的，设置相同数量的时长，本实施例中设置了Kij和Kij-1，则设置第一时长Nij和第二时长Nij-1。根据电机的转速差值的大小进行不同时长的除霜操作，也就是说根据积霜程度进行不同时长的除霜操作。在其它的实施例中，如果设置了第三预设阈值Kij-2，则可以相应设置第三时长Nij-2。
所述预设转速与电压、环境温度均为线性关系，因此，预设阈值、时长，也都与电压、环境温度呈线性关系。未预先设置的值，通过差值法，可将各电压、各温度下差值出来。
预设变化值。在所述室外机出厂时，设置预设变化值，当所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于所述预设变化值，则有可能存在积霜，需要进行相应的除霜操作。在预设时长内，若室外机频率/档位没有变化，而室外机管温的变化值大于或等于所述预设变化值，则是由于积霜的原因导致室外机管温变化。
以上各预先设置的值可以根据需要，在使用空调器的过程中进行重新设置。
如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S10、判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件。
所述预设结霜条件可以采用多种形式。本实施例中通过检测所述室外机管温的变化值的方式来判断，所述室外机的管温可以通过感温包来检测，通过感温包检测所述室外机的管温预设时长内的变化值。在室外机频率/档位没有变化时，检测预设时长内所述室外机管温的变化值。在室外机正常运行(闭环运行)时，如果没有结霜，则室外机管温是在正常范围内，不会持续升高。一旦结霜，室外机管内散热变慢，室外机管温会持续上升。也就是说，以所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值为所述预设结霜条件。
步骤S20、若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式；闭环控制是指有反馈信息的系统控制方式。在采用闭环运行时，会将运行的结果反馈回来，并影响当前运行的空调器。采用开环运行时，不会将运行的结果反馈回来，也就是说，运行情况不会影响当前运行的空调器。采用开环运行可以排出其它干扰，得到准确的所述室外机电机当前转速。
为了进一步提高所述室外机电机当前转速的准确性，采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机的当前转速。其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：
采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数；
对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。
其中，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。
如图2所示，当检测到所述室外机的管温的变化值超过预设变化值时，则表明有可能有积霜，预设变化值可以设置为3-10℃，例如5℃。接着，所述室外机的电机采用开环控制，且采用VSP电压平均值或驱动角平均值或占空比平均值运行，从而获取所述电机的当前转速G1。并通过检测环境温度和电压，从而确定预设转速Gij、预设阈值Kij、Kij-1。
步骤S30、计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值。
转速差值G1-Gij＝所述当前转速G1-所述预设转速Gij。
步骤S40、根据所述转速差值进行除霜。
步骤S40包括：
步骤S41、若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，进行第一时长的除霜操作。
具体地，Kij-1>G1-Gij≥Kij时，也就是说，所述转速差值落在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间时，进行第一时长Nij1的除霜操作。
步骤S42、若所述转速差值大于或等于第二预设阈值时，进行第二时长的除霜操作；其中所述第一时长小于所述第二时长。
具体地，G1-Gij≥Kij-1时，也就是说，所述转速差值落在所述第二预设阈值和无穷大之间时，进行第二时长Nij2的除霜操作。
在其它实施例中，设置更多的预设阈值，则所述当前转速-所述预设转速所在的范围更加精细，则除霜操作的时长也被分得更加精细。
通常在室外机的环境温度较低时会出现积霜，此时室外机的运行模式通常为制热模式，但是不限于其它模式，如，除湿模式等。
步骤S43、若所述转速差值小于所述第一预设阈值时，继续控制所述室外机电机开环运行，并获取室外机电机当前转速的步骤，直至所述室外机停止运行。
在所述转速差值小于所述第一预设阈值时，不需要进行除霜操作，则继续S20的步骤，直至所述室外机停止运行。从而一旦积霜较多，使得G1-Gij≥Kij，则进行除霜操作。如果所述转速差值小于所述第一预设阈值，维持一段时间后仍然没有出现G1-Gij≥Kij的情况，可以控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述空调器停止运行。
步骤S50、结束除霜，并控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述空调器停止运行。
在进行完除霜操作之后，继续S10的步骤，直至所述空调器停止运行。时刻确保室外机没有积霜。
基于上述空调器的除霜方法，本发明还提供了一种空调器的较佳实施例：
本发明提供的空调器包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，
所述存储器存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；
若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；
计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；
根据所述转速差值进行除霜。
基于上述空调器的除霜方法，本发明还提供了一种存储介质的较佳实施例：
本发明实施例所述的存储介质存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；
若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；
计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；
根据所述转速差值进行除霜。
综上所述，本发明所提供的一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，所述除霜方法包括如下步骤：判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；
若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；
计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；
根据所述转速差值进行除霜。由于在以VSP电压平均值或驱动角平均值或占空比平均值且开环运行所述空调器的电机时，如无其他因素影响，则所述转速差值应为零，如果有积霜出现，则会影响当前转速，积霜程度越大，影响越大。如果仅开环运行所述空调器的电机时，如无其他因素影响，则所述转速差值应为固定值，如果有积霜出现，则会影响当前转速，积霜程度越大，影响越大，固定值也就越大。
从而通过所述转速差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，所述除霜方法包括如下步骤：
判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；
若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；
计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；
根据所述转速差值进行除霜。
2.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，所述预设结霜条件为所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值。
3.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，所述获取室外机电机的当前转速，包括：
采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机的当前转速；其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数，对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。
4.根据权利要求3所述的除霜方法，其特征在于，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。
5.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，包括：
若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，进行第一时长的除霜操作；
若所述转速差值大于或等于第二预设阈值时，进行第二时长的除霜操作；其中所述第一时长小于所述第二时长。
6.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，还包括：
若所述转速差值小于所述第一预设阈值时，继续控制所述室外机电机开环运行，并获取室外机电机当前转速的步骤。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，之后，所述除霜方法还包括：
结束除霜，并控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述室外机停止运行。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的除霜方法，其特征在于，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述室外机电机的转速值。
9.一种空调器，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，
所述存储器存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述除霜方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述除霜方法的步骤。
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