CN111038385B - 在行人碰撞事故发生后呈现信息的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一方面包括一种在行人碰撞事故发生后显示信息的方法，所述方法包括：在控制器中接收行人碰撞事故指示；响应于所述行人碰撞事故指示，通过所述控制器，展开行人保护装置以升起车辆引擎盖的一部分；响应于所述行人碰撞事故指示，通过所述控制器，激活一个或者多个传感器以获取车辆外界的至少一部分的一个或者多个图像；通过所述控制器调整待呈现在显示器上的获取的图像；以及通过所述控制器在显示器上呈现所述获取的图像。

Description

在行人碰撞事故发生后呈现信息的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种在行人碰撞事故发生后呈现信息的系统和方法。
背景技术
当具有主动引擎盖技术的车辆撞击行人时，车辆的引擎盖(以及所有安装的安全气囊)会被展开以最小化行人受到的持续人体损伤。然而，引擎盖的展开会使得车辆前方周围环境的可见度变差，并因此给车辆驾驶员带来恐慌，这会给摔倒的行人带来二次撞击或会使得驾驶员冲向其它路面物体。因此，提供一种能够在因车辆引擎盖升起和前挡玻璃安全气囊打开而导致驾驶员视线受阻的行人碰撞事故发生后协助驾驶员获得良好视线的系统和方法是值得的。另外，根据以下对本发明的详细说明以及随附的权利要求书，结合附图以及此背景技术，本发明的其它期望的特征和特性变得显而易见。
发明内容
一个或者多个计算机的系统可被配置为凭借具有的安装在所述系统上并在操作时使得所述系统执行动作的软件、固件、硬件或者它们的组合来执行特定的操作或者动作。一个或者多个计算机程序可被配置为凭借包括的在由数据处理装置执行时使得所述装置执行动作的指令执行特定的操作或者动作。本发明一方面包括一种在行人碰撞事故发生后显示信息的方法，所述方法包括：在控制器中接收行人碰撞事故指示；响应于所述行人碰撞事故指示，通过所述控制器，展开行人保护装置以升起车辆引擎盖的一部分；响应于所述行人碰撞事故指示，通过所述控制器，激活一个或者多个传感器以获取车辆外界的至少一部分的一个或者多个图像；通过所述控制器调整待显示在显示器上的获取的图像；以及通过所述控制器在显示器上显示所述获取的图像。此方面的其他实施例还包括对应的计算机系统、装置以及记录在一个或者多个计算机存储设备中的计算机程序，以上均被配置为执行所述方法的工作。
实施可包括一个或者多个以下特征。所述方法还包括，在所述行人保护装置被展开后，通过所述控制器，展开安全气囊垫以大体上覆盖挡风玻璃朝向车辆外部的一侧。所述方法中，所述控制器位于车辆内。所述方法中，所述行人碰撞事故指示从位于所述车辆的前杠内的行人碰撞检测传感器接收。所述方法中，所述一个或者多个传感器为一个或者多个位于所述车辆的前杠上和/或位于所述车辆的顶棚上的摄像机，所述一个或者多个传感配置为拍摄所述车辆的引擎盖和/或所述车辆前方区域的至少一部分。所述方法中，所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为在挡风玻璃朝向车辆内部的一侧上呈现数据。所述方法中，所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为位于车辆内部的透明平面上呈现数据。所述技术的实施可包括硬件、方法或者过程或者计算机可存取媒介上的计算机软件。
本发明的另一方面还包括一种在行人碰撞事故发生后显示信息的系统，所述系统包括：存储器，其配置为包括程序和配置为执行所述程序的控制器，其中所述程序使得所述控制器能够：接收行人碰撞事故指示；响应于所述行人碰撞事故指示，展开行人保护装置以升起车辆引擎盖的后部；响应于所述行人碰撞事故指示，激活一个或者多个传感器以获取车辆外界的至少一部分的一个或者多个图像；调整待显示在显示器上的获取的图像；以及在显示器上显示所述获取的图像。此方面的其他实施例还包括对应的计算机系统、装置以及记录在一个或者多个计算机存储设备中的计算机程序，以上均被配置为执行所述方法的工作。
实施还包括实施可包括一个或者多个以下特征。所述系统还包括在所述行人保护装置被展开后，展开安全气囊垫以大体上覆盖挡风玻璃朝向车辆外部的一侧。所述系统中，所述控制器位于车辆内。所述系统中，所述行人碰撞事故指示从位于所述车辆的前杠内的行人碰撞检测传感器接收。所述系统中，所述一个或者多个传感器为一个或者多个位于所述车辆的前杠上和/或位于所述车辆的顶棚上的摄像机，所述一个或者多个传感配置为拍摄所述车辆的引擎盖和/或所述车辆前方区域的至少一部分。所述系统中，所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为在挡风玻璃朝向车辆内部的一侧上呈现数据。所述系统中，所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为位于车辆内部的透明平面上呈现数据。所述技术的实施可包括硬件、方法或者过程或者计算机可存取媒介上的计算机软件。
本发明的另一方面还包括一种其上存储有适于在行人碰撞事故发生后显示信息的可执行指令的非易失性和机器可读媒介，所述指令在被提供给处理器并由此执行时使得所述控制器能够：接收行人碰撞事故指示；响应于所述行人碰撞事故指示，展开行人保护装置以升起车辆引擎盖的后部；响应于所述行人碰撞事故指示，激活一个或者多个传感器以获取车辆外界的至少一部分的一个或者多个图像；调整待显示在显示器上的获取的图像；以及在显示器上显示所述获取的图像。此方面的其他实施例还包括对应的计算机系统、装置以及记录在一个或者多个计算机存储设备中的计算机程序，以上均被配置为执行所述方法的工作。
实施还包括实施可包括一个或者多个以下特征。所述非易失性和机器可读存储器还包括，在所述行人保护装置被展开后，展开安全气囊垫以大体上覆盖挡风玻璃朝向车辆外部的一侧。所述非易失性和机器可读存储器中，所述控制器于车辆内。所述非易失性和机器可读存储器中，所述行人碰撞事故指示从位于所述车辆的前杠内的行人碰撞检测传感器接收。所述非易失性和机器可读存储器中，所述一个或者多个传感器为一个或者多个位于所述车辆的前杠上和/或位于所述车辆的顶棚上的摄像机，所述一个或者多个传感配置为拍摄所述车辆的引擎盖和/或所述车辆前方区域的至少一部分。所述非易失性和机器可读存储器中，所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为在挡风玻璃朝向车辆内部的一侧上呈现数据。所述技术的实施可包括硬件、方法或者过程或者计算机可存取媒介上的计算机软件。
附图说明
下文将结合附图对本文公开的具体实施例进行详细描述，其中类似的数字指代类似的部件，以及其中：
图1为含有控制系统的车辆的功能框图，其中所述控制系统用于控制和实施根据本文讨论的一个或者多个示例性实施例的在行人碰撞事故发生后显示信息的系统和方法；
图2为根据一个或者多个示例性实施例的在行人碰撞事故发生后显示信息的示例性方法的流程图；
图3示出了根据一个或者多个示例性实施例的图2的方法的一个示例性方面的应用；
图4示出了根据一个或者多个示例性实施例的图2的方法的另一个示例性方面的应用；
图5示出了根据一个或者多个示例性实施例的图2的方法的另一个示例性方面的应用；以及
图6示出了根据一个或者多个示例性实施例图2的方法的另一个示例性方面的应用。
具体实施方式
下文对本发明的实施例进行说明。需要了解的是，然而，本文公开的实施例仅是示例，而其他实施例可具有不同或者可替代的形式，附图并非必须按照比例制作；一些特征可能会被夸大或者最小化以突出某些部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而应仅为具代表性的基础原理，用于教示本领域的技术人员不同地实施本发明。如本领域的技术人员所能理解地，参照任意附图进行阐明和描述的各种特征可与参照任意其他附图进行阐明和描述的各种特征相组合。阐述的特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。特征的不同的组合和修改符合本文的教示，然而，也是特定应用和实施所必须的。
图示出了根据一个示例性实施例的车辆100。如下文更详细的描述，车辆100包括控制系统102，以在行人碰撞事故发生后自动发送紧急服务请求。在不同的实施例中，控制系统102促进车辆100和具有不同的其他参与者106的对等网络104之间的通信。此外，在不同的实施例中，控制系统102通过一个或者多个车辆总线110(例如，在某些实施例中，一个或者多个车辆CAN总线)与不同的车辆模块108(例如，在某些实施例中，制动控制、发动机控制、传动控制、仪表单元、娱乐模块、车身控制模块(BCM)、音响系统、行人保护系统、灯光、气候控制等等)耦合。
模块108中的一个包括与车辆100的引擎盖相连的行人保护装置108，并适于在车辆100撞击时减少行人受到伤害的程度。行人保护装置108可被实施为液压式致动器或者使用爆炸力快速升起沉重的引擎盖的烟火式致动器。同样地，引擎盖在其后部升起，并使用引擎盖锁扣作为枢转点在引擎盖和车辆100的车体的其他部分之间产生间隙，以吸收/减轻对摔倒在车辆引擎盖上的行人的撞击。在不同的实施例中，可充气的安全气囊垫150相对于行人保护装置108安装。在液压/烟火式致动器展开以升起引擎盖时，安全气囊150从具有气体发生器的安全气囊模块中展开。此外，在正确地展开时，所述安全气囊垫会大体上覆盖车辆的挡风玻璃以吸收/减轻行人摔倒在引擎盖上时因滑倒在挡风玻璃上而受到的撞击。
在不同的实施例中，车辆100包括汽车。在某些实施例中，车辆100可以是许多不同类型的汽车中的任意一种，例如，轿车、旅行车、卡车或者运动型多用途车(SUV)，以及可以是两轮驱动(2WD)(例如，后轮驱动或者前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或者全轮驱动(AWD)，和/或不同的其他类型车辆。在某些实施例中，车辆100可包括摩托车或者其他车辆，和/或一种或者多种其他类型的移动平台(例如，机器人、船等等)和/或其他系统。
车辆的车身112设置在底盘114上。车身112大体上围绕车辆100的其他部件并包括前杠113。车身112以及底盘114可共同构成一框架。车辆100还包括多个车轮116。每一车轮116分别在接近车身112的角落处与底盘114耦合，便于车辆100的移动。在一个实施例中，车辆100包括四个车轮116，尽管这在其他实施例中是可变的(例如对于卡车或者某些其他车辆)。
驱动系统118安装在底盘114上，并例如通过车轴120驱动车轮116。驱动系统118优选地包括动力系统。在某些示例性实施例中，驱动系统118包括内燃机和/或电机/发电机，其与变速箱耦合。在某系实施例中，驱动系统118可以是不同的，和/或使用两个或者更多的驱动系统118。举例来说，车辆100还可包含许多不同类型推进系统中的任意一种或者组合，这些推进系统可以是，例如，以汽油或者柴油作为燃料的内燃机、“弹性燃料车辆”(FFV)发动机(即，使用汽油和酒精的混合物)、以气态化合物(例如，氢和/或天然气)作为燃料的发动机、内燃机/电机混合发动机以及电机。
在不同的实施例中，控制系统102控制对等网络的通信，例如用于执行与车辆100的一个或者多个模块108(例如，车辆刹车、车身控制、发动机控制、行人保护、传动控制、娱乐控制、气候控制、灯光控制、音响系统控制、仪表盘控制等等)相关的动作，连同其他车辆动作。在不同的实施例中，控制系统102安装在车辆100的车身112内。在一个实施例中，控制系统102安装在底盘114上。在某些实施例中，控制系统102和/或它的一个或者多个部件位于车身112外部，例如，位于远程服务器、云服务或者远程智能电话或者其他可进行远程图像处理的设备上。此外，在某些实施例中，控制系统102可位于车辆模块108、驱动系统118内或者作为其一部分，和/或位于一个或者多个其他车辆系统内和/或作为其一部分。此外，如图1所示，在不同的实施例中，控制系统102通过车辆通信总线110与车辆模块108耦合，还进一步与对等网络104耦合。
如图1所示，控制系统102包括不同的传感器122、传感器接口124、收发器126、视觉显示器127以及控制器118。在不同的实施例中，传感器122包括行人碰撞检测传感器(122’)、摄像机(122”)、车辆速度传感器(例如，加速度计)、雷达传感器、红外传感器、发动机控制传感器和/或属于不同模块108和/或车辆100操作的不同的其他传感器。在不同的实施例中，传感器接口124实现了传感器122和控制器128之间的通信。
在不同的实施例中，已知的是，行人碰撞检测传感器122’(碰撞传感器122’)通常包括以细长形状构成的压力管以及位于每个压力管中的一对压力传感器，所述压力传感器根据压力管中的压力变化输出信号。此外，所述压力管可以是使用硅胶管(或类似物)的具有大体上圆环形的截面的中空结构体，以及所述压力管可以嵌入吸收体化合物(例如，位于前杠内的聚氨酯泡沫树脂材料)中。所述压力传感器还与控制器128电连接，并根据所述压力管内的压力变化(例如，在压力管变形时)，信号从这些传感器中输出至控制器128。
(多个)摄像机122”可以是广角镜头或者超广角镜头摄像机，围绕车身112安装以获取部分车辆外界的图像，例如，一个或者多个摄像机122”可安装在前杠113上，并背对车辆100，以此提供车身正前方环境的视图。如下所述，这些摄像机122”具有一定角度，使得它们可获取地面(或者任意路面物体)至少位于前杠正前方的部分的图像。此外，一个或者多个摄像机122”也可安装在车辆顶棚的前部并具有一定角度以拍摄车辆的引擎盖148的至少一部分。
在不同的实施例中，收发器126促进并提供车厢100和对等网络104之间的通信。例如，在不同的实施例中，收发器126向对等网络104(例如，从一个或者多个其他网络参与者106处)提供通信(例如，包括属于车辆100的数据和/或包括给车辆100的建议)。在某些实施例中，收发器126还可包括、提供和/或促进控制器128和传感器122和/或车辆模块108之间的通讯。在不同的实施例中，收发器126可包括单个收发器和/或多个收发器，以及可包括一个或者多个类似的设备，例如一个或者多个接收器、发射器和/或通信模块(就本申请而言其全体被称为“收发器”)。
在不同的实施例中，所述模块中的一个为视觉显示器127，其为反射在挡风玻璃或者一垂直平面上的抬头显示器，其可在挡风玻璃上呈现数据，如此使得车辆驾驶员无需将其目光从其常规视点上移开。例如，视觉显示器可在挡风玻璃上呈现已经由摄像机122”捕获的图像。
控制器128控制控制系统102的操作，并控制与对等网络104的通信。在不同的实施例中，控制器128与传感器122(例如，通过传感器接口124)、接收器126、车辆模块108(例如，通过车辆总线110)以及对等网络104耦合。在不同的实施例中，控制系统102从传感器122、车辆模块108以及对等网络104处接收数据，处理所述数据，使用所述数据通过车辆模块108控制车辆动作，以及控制车辆100与对等网络104的通信。在不同的实施例中，控制器128根据下文结合图2讨论的方法的步骤提供这些和其他的功能。
在一个实施例中，控制器128位于车辆100内的控制系统102内。在某些实施例中，控制器128(和/或其部件，如处理器130和/或其他部件)可是为一个或者多个其他车辆部件的一部分，或者位于其中。在某些实施例中，控制器128可位于车辆100的一个或者多个其他位置上。此外，在某些实施例中，可使用多个控制器128。此外，在某些实施例中，控制器1128可被放置在车辆外部，如位于远程服务器、云服务和/或远程智能设备上。
如图1所示，控制器128包括计算机系统。在某些实施例中，控制器128还可包括一个或者多个传感器122、收发器126、其一个或者多个部件和/或车辆的一个或者多个其他部件。此外，应该明白，控制器128可在其他方面与图1所示的实施例不同。例如，控制器128可与耦合至，或者可在其他方面使用，一个或者多个远程计算机系统和/或其他控制系统，例如，作为一个或者多个以上认同的车辆100的设备和系统的一部分。
在图示实施例中，控制器128的计算机系统包括处理器130、存储器132、接口134、存储设备136以及总线138。处理器130执行控制器128的计算和控制功能，并可包括任意类型的处理器或者多个处理器、单个集成电路(如微处理器)，或者任何合适数量的集成电路设备和/或电路板，协同工作以完成处理单元的功能。在操作期间，处理器130执行包含在存储器132内的一个或者多个程序140，以此控制控制器128以及控制器128的计算机系统的常规操作，通常执行本文所述的方法，如下文结合附图2所述的方法。当图1所示的处理器130为控制器128的一部分时，应当理解，在某些实施例中，处理器130(和/或一个或者多个额外的处理器)也可以是不同的其他车辆部件的一部分，如(举例来说)一个或者多个车辆模块108(例如，发动机控制单元)、传感器122、驱动系统118、收发器126等等。
存储器132可以是任何类型的适用的存储器。例如，存储器132可包括不同类型的动态随机存取存储器(DRAM)，如SDRAM，不同类型的静态RAM(SRAM)，以及不同类型的非易失存储器(PROM、EPROM以及闪存)。在某些实施例中，存储器132位于和/或同地协作于同一计算机芯片(如处理器130)中。在图示的实施例中，存储器132存储以上所述的程序140以及一个或者多个存储的值142。
总线138用于在控制器128的计算机系统的不同部件间传输程序、数据、状态以及其他信息或者信号。接口134允许从例如系统驱动器和/或其他计算机系统至控制器128的计算机系统的通信，并可实施为使用任意适用的方法和装置。在一个实施例中，接口134从传感器122。车辆模块108和/或收发器126处获得不同的数据。接口134可包括一个或者多个网络接口以与其他系统或部件通信。接口134还可包括一个或者多个网络接口以和技术员通信，和/或一个或者多个存储接口以连接存储装置，例如存储设备136。
存储设备136可为任意类型的适用的存储装置，包括不同类型的直接存取存储器和/或其他存储设备。在一个示例性实施例中，存储设备136包括程序产品，存储器132可从所述程序产品处接收程序140，程序140执行本发明的一个或者多个方法的一个或者多个实施例，如那些在图2和下文中得到描述的实施例。在另一个实施例中，程序产品可直接存储在存储器132和/或存储磁盘(例如，磁盘144)中和/或在其他方面由存储器132和/或存储磁盘存取，如下文所引用的。
总线138可以是任意适用的连接计算机系统和部件的物理或者逻辑装置。这包括，但不限于，直接硬接线连接、光纤、红外线以及无线总线技术。在操作期间，程序140存储在存储器132内并由处理器130执行。
应当了解，当此示例性实施例在一功能完善的计算机系统的背景下得到描述时，本领域的技术人员应当认识到本发明的机制能够通过用作存储程序和其指令并实现其分布的一个或者多个类型的非易失性计算机可读信号承载媒介作为程序产品分布，例如承载程序并包含存储在其中的计算机指令的非易失性计算机可读媒介，以使计算机处理器(如处理器130)处理或者执行所述程序。如此一个程序产品可具有多种不同的形式，以及本发明同样适用，与用于实现所述分布的计算机可读信号承载媒介的类型无关。信号承载媒介的实例：可记录的媒介，如软盘、硬盘、储存卡以和光盘，以及传输媒介，如数字和模拟通信链路。可以了解的是，基于云的存储器和/或其他技术也可用于某些实施例中。类似地可了解的是，控制器128的计算机系统也可在其他方面与图1所述的实施例不同，例如控制器128的计算机系统可耦合至，或可在其他方面使用，一个或者多个远程计算机系统和/或其他控制系统。
方法
现参考图2，其中示出了方法200的一个实施例，其使车辆在因主动引擎盖系统导致驾驶员侧的视线受阻的行人撞击事件发生后在车辆100的内部自动显示车辆外界信息。行人撞击通知方法200的一个或者多个方面可通过控制器128完成，控制器128可包括包含在存储器132内并由处理器130实施的一个或者多个可执行指令。方法200的一个或者多个附属方面可通过行人保护装置108、摄像机122”以及视觉显示器127完成。这些设置可由车辆制造商在系统装配时或系统装配前后或者在售后市场中(例如，通过车辆下载或在车辆保养时，这里仅指出两个例子)创建。
方法200在210处开始，其中车辆100沿一路径从一位置横穿至另一位置。额外地参考图3，在步骤220中，车辆100穿过其设定的路径时，撞击一行人137(即，在路上或在城区内行走的人)。在撞击期间，前杠113朝内受压(由行人的身体部分施压)并由于行人的人体重量朝向车辆的车身112的其他部分。前杠113从而将吸收体化合物压向车体112，所述吸收体进而在经受变形时挤压碰撞传感器122’的压力管，使所述压力管变形并因此改变所述压力管内的压力。
在步骤230中，当压力管内的压力变化足够时，压力传感器会输出一个或者多个对应于压力变化的信号至控制器128。在步骤240中，控制器128(通过处理器130)会基于压力传感器输出的信号计算碰撞荷载。在步骤250中，响应于此撞击指示，控制器128从(多个)速度传感器122处请求速度数据，并随后基于(多个)来自速度传感器122的输出信号计算碰撞速度。控制器128然后从计算出的碰撞载荷和碰撞速度中导出行人的有效质量，验证所述有效质量超出阈值，并因此验证前杠113碰撞的物体实际上是行人。
再参考图4，在步骤260中，在验证了行人撞击车辆100时，控制器128会展开行人保护装置108。这样，行人保护装置108会将引擎盖148从驱动系统118和车身112上分开，以在其间构成一空隙(G)，在行人137摔倒在引擎盖148上时吸收或者减轻对行人137的撞击。应当明白，行人保护装置108图示为液压致动器，但其也可实施为一些其他类型的致动器，例如，烟火致动器。
再参考图5，在可选的步骤270中，一旦行人保护装置108正确地展开，控制器128会额外地展开安全气囊垫150，其覆盖车辆挡风玻璃152朝向车辆外部的一侧。这样，气体发生器会快速地从邻近挡风玻璃152的下边缘布置的安全气囊模块处向外对安全气囊垫150进行充气。如图所示，当安全气囊垫150完全膨胀时，其覆盖挡风玻璃外表面的2/3到3/4之间的范围。
在步骤280中，在验证了行人撞击了车辆100时，控制器128会激活邻近挡风玻璃的顶部安装的摄像机122”(图5)。如此，这些摄像机122”会捕获引擎盖148和位于前杠113前方周围的区域的图像。
在步骤290中，控制器128会规定摄像机122”捕获的图像的格式，以此使得这些图像可在视觉显示器127上呈现。在此步骤中，控制器128还会组合这些图像，以此使得它们可重建位于车辆前方之外的环境至少一部分，其可包括挡风玻璃152的下部、引擎盖148以及位于前杠113前方的物体(同时包括位于引擎盖148和前杠113侧面的物体)的图像。控制器128还可重建图像的线框视图的部分，使得仅车辆部件的轮廓得以显示。
再参考图6，在步骤300中，控制器128会通过视觉显示器127呈现重建的车辆100前方之外的环境的图像。例如，当视觉显示器127为抬头显示器时，所述图像可被呈现在挡风玻璃152的内侧，如此使得它们反射在挡风玻璃上。在另一个实施例中，抬头显示器可将所述图像表现在车辆内部的透明平面上(例如安装在挡风玻璃内侧前方某处的玻璃片上)。应当明白，展示的图像可在行人保护装置108被激活后自动呈现。应当明白，一个或者多个警告可在视觉显示器127被激活后触发，以让驾驶员154知道车辆外界图像被显示。
如图所示，图像可为实时递送的，以显示行人137在碰撞事故后已经摔倒(例如，他们可躺在地面上，位于车辆前方，或者躺在引擎盖148上)以及他们的当前移动(例如，他们可在一个方向上滚动远离车辆或者在引擎盖148的方向上滚动)。在车辆内部提供这些图像可帮助驾驶员154在他们视线受到升起的引擎盖148和膨胀的安全气囊垫150阻碍时获得车辆100前方适当的能见度。所述图像还可防止对行人137的二次撞击，这是因为驾驶员154能够看见行人137在摔倒后移动离开车辆100的方向。还应明白，在不同的其他实施例中，所述摄像机仅会在车辆100撞击行人137后的某一个时间点上捕获行人137的单个图像。在步骤300中，所述方法步向完成。
本文公开的过程、方法或算法可由处理设备、控制器或者计算机交付或者实施，其可包括任意现有的可编程电子控制单元或者专用电子控制单元。类似地，所述过程、方法和算法可作为由控制器或计算机执行的数据和指令以多种形式存储，所述形式包括，但不限于，永久存储在非可写存储媒介(如ROM设备)上的信息，以及可变地存储在可写存储媒介(如软盘、磁带、CD、RAM设备以及其他磁性或者光学媒介)上的信息。所述过程、方法或算法也可在软件可执行对象中实施。作为一种选择，所述过程、方法和算法可使用合适的硬件部件整体或部分实施，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其他硬件部件或者设备，或者硬件、软件和固件部件的组合。
当上文在描述示例性实施例时，这些实施例不旨在描述权利要求书包含的所有可能的形式。说明书中使用的语言是描述性的而不是限制性的，应该明白，不同的变化可在不偏离本文的精神和范围的情况下做出。如前所述，不同实施例的特征可组合构成所述系统和/或方法在本文中可能未得到详细描述或者图示的另外的实施例。当不同的实施例被描述为相对其他实施例或者现有技术就一个或者果个期望的特征而言可提供优势或者是优选的时，本领域的普通技术人员认识到一个或者多个特征或者特性可被妥协以实现期望的总体系统性能，其依赖于具体的应用和实施。所述性能包括，但不限于，成本、强度、耐用性、寿命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、服务性、重量、可生产性、组装便利性等等。如此，所描述的实施例可能就一个或者多个特性而言相对其他实施例或者现有技术小于预期，但他们仍在本发明的保护范围内并对于具体应用而言是可取。
空间相关的术语，如“内”、“外”、“下方”、“之下”、“下面的”、“之上”、“上面的”等等，在本文中的使用便于对如附图所示的一个元件或者特征与其他(多个)元件或者(多个)特征之间的关系进行描述。空间相关的术语旨在包括设备在使用或者操作中除附图所示的定向之外的不同定向。例如，如果附图中的设备翻转，被描述为位于其他元件“下方”或者“之下”的元件会被定向成位于其他元件或者特征之上。这样，示例性的术语“之下”可包括“之上”和“之下”两个方向。所述设备也可另外定向(旋转90度或者在其他方向上)，本文使用的与空间相关的描述符也可相应地解释。

Claims (8)

1.一种在行人碰撞事故发生后显示信息的方法，所述方法包括：
在控制器中接收行人碰撞事故指示；
响应于所述行人碰撞事故指示，通过所述控制器，展开行人保护装置以升起车辆引擎盖的一部分；
响应于所述行人碰撞事故指示，通过所述控制器，激活多个摄像机以获取车辆外界的至少一部分的一个或者多个图像，其中，所述多个摄像机中的至少一个安装在所述车辆的前杠的外部，以获取所述前杠前方周围区域的第一图像；并且所述多个摄像机中的至少一个安装在所述车辆的顶棚的外部，其位置与挡风玻璃的顶部相邻，以获取所述车辆的引擎盖的第二图像；
通过所述控制器规定所述第一图像和所述第二图像的格式，使得所述第一图像和所述第二图像能够由显示器显示；
通过所述控制器将所述第一图像和所述第二图像组合成组合图像，其中，所述组合图像是对所述车辆前方之外的环境的至少一部分的重建；
通过所述控制器将所述组合图像输出到所述显示器上以进行呈现；以及
通过所述控制器在所述显示器上呈现所述组合图像。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述行人保护装置被展开后，通过所述控制器，展开安全气囊垫以大体上覆盖挡风玻璃朝向车辆外部的一侧。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述行人碰撞事故指示从位于所述车辆的前杠内的行人碰撞检测传感器处接收。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为在挡风玻璃朝向车辆内部的一侧上呈现数据。
5.一种在行人碰撞事故发生后显示信息的系统，所述系统包括：
存储器，其配置为包括程序和配置为执行所述程序的控制器，其中所述程序使得所述控制器能够：
接收行人碰撞事故指示；
响应于所述行人碰撞事故指示，展开行人保护装置以升起车辆引擎盖的后部；
响应于所述行人碰撞事故指示，激活多个摄像机以获取车辆外界的至少一部分的一个或者多个图像，其中，所述多个摄像机中的至少一个安装在所述车辆的前杠的外部，以获取所述前杠前方周围区域的第一图像；并且所述多个摄像机中的至少一个安装在所述车辆的顶棚的外部，其位置与挡风玻璃的顶部相邻，以获取所述车辆的引擎盖的第二图像；
规定所述第一图像和所述第二图像的格式，使得所述第一图像和所述第二图像能够由显示器显示；
将所述第一图像和所述第二图像组合成组合图像，其中，所述组合图像是对所述车辆前方之外的环境的至少一部分的重建；
将所述组合图像输出到所述显示器上以进行呈现；以及
在所述显示器上呈现所述组合图像。
6.根据权利要求5所述的系统，在所述行人保护装置被展开后，展开安全气囊垫以大体上覆盖挡风玻璃朝向车辆外部的一侧。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述行人碰撞事故指示从位于所述车辆的前杠内的行人碰撞检测传感器处接收。
8.根据权利要求5所述的系统，其中所述显示器为位于所述车辆内部的抬头显示器，所述抬头显示器配置为在挡风玻璃朝向车辆内部的一侧上呈现数据。
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