CN111038324A - 电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置，所述装置包含有设置于电动汽车主体旁的工作箱体、以及设置于工作箱体中的用于识别电动汽车充电口的智能识别模组，所述智能识别模组通过翻转机构控制自动调焦摄像头和测距仪翻转，通过旋转机构控制自动调焦摄像头和测距仪对准电动汽车充电口；上述装置基于的软件算法首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别方法，识别速度快，空间位置测量精度高，所述装置占用空间小。

Description

电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置。
背景技术
随着电动车汽车的普及，电动车汽车充电站必将成为汽车工业和能源产业发展的重点。电动汽车充电站能较好的解决快速充电问题，节能减排；然而对于如何对新能源车辆特别是需要快速充电的大型车辆进行充电，一直是行业的难点。
传统的电动车充电方式主要就是人工将充电枪插入设备的充电口中，但该过程对使用设备的人员有一定的技术要求，且存在一定的安全性要求；更何况对于一些大型用车行业而言，如出租车公司、公交车公司等等，存在工作强度高，且难以管理等问题。
因此目前急需一种能够为电动车的相关设备自动充电的产品，能够准确、快速的找到电动车充电门、充电口或充电枪。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够为电动车的相关设备自动充电的装置，并能准确、快速的找到电动车充电门、充电口或充电枪的智能识别方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置，包含有设置于电动汽车主体旁的工作箱体、以及设置于工作箱体中的用于识别电动汽车充电口的智能识别模组；所述智能识别模组包含有固定于工作箱体上的安装基板，所述安装基板上安装有翻转机构，所述翻转机构上连接有L型连接件，所述L型连接件下端设置有支架，所述支架的下端设置有自动调焦摄像头和测距仪；所述翻转机构控制L型连接件带动支架翻转，以控制自动调焦摄像头和测距仪向下翻转并将自动调焦摄像头和测距仪调整到工作位置；所述L型连接件的上端设置有旋转机构，所述旋转机构穿过L型连接件与支架相连，并控制支架旋转，以控制自动调焦摄像头和测距仪对准电动车充电门、充电口或充电枪及其周边区域，以便将被识别的充电门、充电口或充电枪进入摄像视场。
本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别装置，需要充电的电动车停放在指定区域后，智能识别模组启动；首先翻转机构运行，翻转90°，使得自动调焦摄像头和测距仪处于能够检测电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；然后旋转机构运行，旋转一圈360°，自动调焦摄像头和测距仪采集数据，并将采集到的图片数据反馈给算法软件，算法软件对这些图片数据进行解码处理，进而与软件库里的数据对比，并最终判断出电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；智能识别的工作完成后，翻转机构便可逆向翻转90°，返回初始状态，等待下一次识别。
上述电动车充电门充电口充电枪智能识别装置基于的软件算法，所述算法步骤为：首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。
本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置具有以下优点：
本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别装置中设置了基于软件算法的智能识别模组，智能识别模组设置于电动汽车主体旁的箱体中，占用的空间小，不影响其他机构；智能识别模组中的翻转机构控制自动调焦摄像头和测距仪向下翻转并将自动调焦摄像头和测距仪调整到工作位置；旋转机构控制自动调焦摄像头和测距仪对准电动车充电门、充电口或充电枪及其周边区域，以便将被识别的充电门、充电口或充电枪进入摄像视场，识别速度快，空间位置测量精度高；在智能识别电动车充电门的时候，面对不同车型，不同充电门、充电口或充电枪，可直接调用这数据包中相关数据；这个数据包可针对新的电动车及其充电门、充电口或充电枪进行数据升级，从而能够识别需要识别的所有电动车充电门。
附图说明
图1为本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别装置的结构示意图。
图2为图1中智能识别模组的结构示意图。
图3为图1中智能识别模组的结构示意图。
图中：电动汽车主体1.1、电动汽车充电口1.2、工作箱体2、智能识别模组3、安装基板3.1、翻转机构3.2、旋转机构3.3、自动调焦摄像头3.4、测距仪3.5、支架3.6、L型连接件3.7。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明涉及一种电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置，所述装置包含有设置于电动汽车主体1.1旁的工作箱体2、以及设置于工作箱体2中的用于识别电动汽车充电口1.2的智能识别模组3，所述智能识别模组3包含有固定于工作箱体2上的安装基板3.1，所述安装基板3.1上安装有翻转机构3.2，所述翻转机构3.2上连接有L型连接件3.7，所述L型连接件3.7下端设置有支架3.6，所述支架3.6的下端设置有自动调焦摄像头3.4和测距仪3.5；所述翻转机构3.2控制L型连接件3.7带动支架3.6翻转，以控制自动调焦摄像头3.4和测距仪3.5向下翻转并将自动调焦摄像头3.4和测距仪3.5调整到工作位置；所述L型连接件3.7的上端设置有旋转机构3.3，所述旋转机构3.3穿过L型连接件3.7与支架3.6相连，并控制支架3.6旋转，以控制自动调焦摄像头3.4和测距仪3.5对准电动车充电门、充电口或充电枪及其周边区域，以便将被识别的充电门、充电口或充电枪进入摄像视场。
上述电动车充电门充电口充电枪智能识别装置基于的软件算法为：首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。
本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别装置的工作步骤为：需要充电的电动车停放在指定区域后，智能识别模组3启动；首先翻转机构3.2运行，翻转90°，使得自动调焦摄像头3.4和测距仪3.5处于能够检测电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；之后，旋转机构3.3运行，旋转一圈360°，自动调焦摄像头3.4和测距仪3.5采集数据，并将采集到的图片数据反馈给算法软件，算法软件对这些图片数据进行解码处理，进而与软件库里的数据对比，并最终判断出电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；智能识别的工作完成后，翻转机构3.2便可逆向翻转90°，返回初始状态，等待下一次识别；在智能识别电动车充电门的时候，面对不同车型，不同充电门、充电口或充电枪，可直接调用这数据包中相关数据；这个数据包可针对新的电动车及其充电门、充电口或充电枪进行数据升级，从而能够识别需要识别的所有电动车充电门。

Claims (3)

1.一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置，其特征在于：包含有设置于电动汽车主体(1.1)旁的工作箱体(2)、以及设置于工作箱体(2)中的用于识别电动汽车充电口(1.2)的智能识别模组(3)；所述智能识别模组(3)包含有固定于工作箱体(2)上的安装基板(3.1)，所述安装基板(3.1)上安装有翻转机构(3.2)，所述翻转机构(3.2)上连接有L型连接件(3.7)，所述L型连接件(3.7)下端设置有支架(3.6)，所述支架(3.6)的下端设置有自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)；所述翻转机构(3.2)控制L型连接件(3.7)带动支架(3.6)翻转，以控制自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)向下翻转并将自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)调整到工作位置；所述L型连接件(3.7)的上端设置有旋转机构(3.3)，所述旋转机构(3.3)穿过L型连接件(3.7)与支架(3.6)相连，并控制支架(3.6)旋转，以控制自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)对准电动车充电门、充电口或充电枪及其周边区域，以便将被识别的充电门、充电口或充电枪进入摄像视场。
2.根据权利要求1所述的一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置，其特征在于：需要充电的电动车停放在指定区域后，智能识别模组(3)启动；首先翻转机构(3.2)运行，翻转90°，使得自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)处于能够检测电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；然后旋转机构(3.3)运行，旋转一圈360°，自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)采集数据，并将采集到的图片数据反馈给算法软件，算法软件对这些图片数据进行解码处理，进而与软件库里的数据对比，并最终判断出电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；智能识别的工作完成后，翻转机构(3.2)便可逆向翻转90°，返回初始状态，等待下一次识别。
3.上述一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置基于的软件算法，其特征在于：所述算法步骤为：首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。
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