CN111038098A - 一种印刷滚筒的离合控制机构 - Google Patents

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刘忠荣
彭勇
肖虎
焦永志
张川
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations

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Abstract

本发明公开了一种印刷滚筒的离合控制机构，用于橡皮滚筒和网纹辊之间的离合；橡皮滚筒的驱动侧出轴上安装一主动齿轮并连接一橡皮滚筒驱动电机；网纹辊的两侧出轴各自通过一个网纹辊臂架可摆动地安装在印刷机的两侧墙板上，该网纹辊的驱动侧出轴上安装一传动齿轮；离合控制机构包括齿轮定位机构和两套主离合机构；橡皮滚筒驱动电机为伺服电机；齿轮定位机构包括安装在网纹辊臂架上的齿轮定位气缸、连接在齿轮定位气缸的活塞杆上的插销和开设在传动齿轮的无齿部的外周面上的定位销孔；每套主离合机构包括离合驱动机构和连接在离合驱动机构与网纹辊臂架之间的离合连杆。本发明的离合控制机构，既能解决“撞齿”问题，又能减少伺服电机的数量。

Description

一种印刷滚筒的离合控制机构
技术领域
本发明涉及一种印刷机的印刷滚筒的离合控制机构。
背景技术
在印刷机中，三大滚筒(橡皮滚筒、橡皮滚筒、网纹辊)根据印刷的工艺，经常需要这三大滚筒进行离—合操作。
在传统的印刷机中，三大滚筒都是固定的，不可更换的，其离开的距离比较小，通常为2～3mm。在滚筒固定的条件下，印刷机的传动结构可以设计成有轴传动或无轴传动。有轴传动是通过齿轮传递动力，齿轮模数通常大于离压的距离，在滚筒进行离压的过程中齿轮一直处于啮合状态，不会完全脱开，所以这种印刷机没有齿轮脱开再啮合的困扰，更加没有滚筒相位调整的难题。图1就是一对啮合的齿轮，其中，齿轮A1安装在网纹辊A的轴端，齿轮B1安装在橡皮滚筒B的轴端并与齿轮A1啮合。其中，齿轮B1为主动齿轮并由伺服电机驱动，齿轮A1为被动齿轮并通过齿轮B1驱动旋转。橡皮滚筒B的中心位置固定，网纹辊A绕摆动支点作摆动，实现网纹辊A与橡皮滚筒B的离合动作。正常离压操作下，齿轮A1和齿轮B1的节圆间隙为2～3mm。由于两个齿轮的模数为4，则相啮合的两个齿轮还未完全脱开，可以保证滚筒再合压时，两个齿轮啮合准确。当网纹辊A需要更换套筒摆动到较远位置时，即图1中的虚线位置，齿轮A1和齿轮B1已完全脱开，若此时齿轮A1和齿轮B1再合压时，由于两个齿轮的相位角不确定，很容易发生“撞齿”现象。
有轴传动机构受限于齿轮的加工精度，很难实现高速高质量的印刷。所以印刷机发展出了无轴传动，即三大滚筒全部采用伺服控制。在伺服技术的支持下，又发展出了可换套筒式印刷机，即滚筒为可拆卸式。采用全伺服控制的可换套筒式印刷机，由于取消了齿轮，滚筒可以在任意位置离开，并且离压的距离可以很大(更换套筒时至少需要40mm的操作空间)，当再合压时伺服电机需要调整好滚筒的相位，再合压到指定位置。采用这种解决方案，优点是精度高，任意位置可控，但缺点是全伺服控制系统的成本高昂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种印刷滚筒的离合控制机构，它既能解决“撞齿”问题，又能减少伺服电机的数量，从而降低了制造成本。
本发明的目的是这样实现的：一种印刷滚筒的离合控制机构，用于橡皮滚筒和网纹辊之间的离合；所述橡皮滚筒通过橡皮滚筒臂架固定安装在印刷机的两侧墙板之间，使橡皮滚筒的轴心固定，该橡皮滚筒的驱动侧出轴上安装一主动齿轮并连接一橡皮滚筒驱动电机；所述网纹辊的驱动侧出轴和操作侧出轴各自通过一个网纹辊臂架可摆动地安装在印刷机的两侧墙板上，该网纹辊的驱动侧出轴上安装一与所述主动齿轮啮合的传动齿轮；所述离合控制机构包括齿轮定位机构和两套主离合机构；其中，
所述橡皮滚筒驱动电机为伺服电机；
所述齿轮定位机构包括安装在所述网纹辊臂架上的齿轮定位气缸、连接在齿轮定位气缸的活塞杆上的插销和开设在所述传动齿轮的无齿部的外周面上并与所述插销适配的定位销孔；
两套所述主离合机构各自安装在印刷机的两侧墙板上，每套主离合机构包括离合驱动机构和连接在离合驱动机构与所述网纹辊臂架之间的离合连杆。
上述的印刷滚筒的离合控制机构，其中，所述离合驱动机构包括离合驱动电机、连接在离合驱动电机的转轴上的丝杆和螺纹连接在丝杆上并与所述离合连杆的一端连接的丝母。
上述的印刷滚筒的离合控制机构，其中，所述离合驱动机构包括离合驱动气缸，所述离合连杆的一端与离合驱动气缸的活塞杆的端头连接。
本发明的印刷滚筒的离合控制机构具有以下特点：
1.取代了伺服电机，解决了“撞齿”问题；
2.结构更简单，能降低制造成本；
3.机械定位，性能可靠，精度高。
附图说明
图1是有轴传动的印刷滚筒的齿轮传动的结构示意图；
图2是本发明的印刷滚筒的离合控制机构的主视图；
图3是图2中的A-A向视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图2和图3，本发明的印刷滚筒的离合控制机构，用于橡皮滚筒1和网纹辊2之间的离合；橡皮滚筒1通过橡皮滚筒臂架固定安装在印刷机的两侧墙板之间，使橡皮滚筒1的轴心固定，该橡皮滚筒1的驱动侧出轴上安装一主动齿轮10并连接一橡皮滚筒驱动电机11，该橡皮滚筒驱动电机11为伺服电机；网纹辊2的驱动侧出轴和操作侧出轴各自通过一个网纹辊臂架21可摆动地安装在印刷机的两侧墙板之间，该网纹辊2的驱动侧出轴上安装一与主动齿轮10啮合的传动齿轮20，该传动齿轮20由齿牙部和无齿部构成；
本发明的印刷滚筒的离合控制机构，包括齿轮定位机构和两套主离合机构；其中，
齿轮定位机构包括齿轮定位气缸31、插销32和定位销孔33；齿轮定位气缸31安装在网纹辊臂架21上；插销32连接在齿轮定位气缸31的活塞杆的端头上；定位销孔33开设在传动齿轮20的无齿部的外周面上并与插销32适配；
两套主离合机构各自安装在印刷机的两侧墙板上，每套主离合机构包括离合驱动机构和一根离合连杆40，该离合连杆40的一端与离合驱动机构连接，另一端与网纹辊臂架21连接。
本实施例中，离合驱动机构由离合驱动电机41、连接在离合驱动电机41的转轴上的丝杆42和螺纹连接在丝杆42上的丝母43构成，丝母43与离合连杆40的一端连接。
在另一个实施例中，离合驱动机构是一个离合驱动气缸，该离合驱动气缸的活塞杆的端头与离合连杆40的一端连接。
本发明的印刷滚筒的离合控制机构的工作原理是：当需要橡皮滚筒1和网纹辊2离压时，即通过主离合机构使传动齿轮20与主动齿轮10的离压距离为2.5mm时，并且由橡皮滚筒驱动电机11驱动主动齿轮10，使传动齿轮20上的定位销孔33对准齿轮定位气缸31时，齿轮定位气缸31的活塞杆伸出，将插销32插入传动齿轮20上的定位销孔33中，使传动齿轮20固定，此时橡皮滚筒驱动电机11记录了当前主动齿轮10的圆周相位。然后，由两套主离合机构通过网纹辊臂架21将网纹辊2连带传动齿轮20和齿轮定位气缸31整体绕支点摆动，远离橡皮滚筒1，使主动齿轮10和传动齿轮20完全脱开，方便网纹辊2更换套筒。当橡皮滚筒1和网纹辊2再次合压时，橡皮滚筒驱动电机11使主动齿轮10旋转到之前记录的位置，然后传动齿轮20通过主离合机构再往主动齿轮10方向摆动。此过程中，传动齿轮20一直被插销32固定，直至传动齿轮20到达与主动齿轮10的离压距离为2.5mm位置时，齿轮定位气缸31的活塞杆缩回，拔出插销32。由于离压时位置与再啮合位置主动齿轮10和传动齿轮20的相位角都是确定状态，主动齿轮10相位由伺服电机(橡皮滚筒驱动电机11)确定，传动齿轮20的相位由齿轮定位气缸31和插销32确定。所以传动齿轮20每次与主动齿轮离合都是在确定的齿顶和齿谷进行，实现了精确控制齿轮脱开再啮合的目的。
本发明的印刷滚筒的离合控制机构也可用于印刷机的其它滚筒之间的离合。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种印刷滚筒的离合控制机构，用于橡皮滚筒和网纹辊之间的离合；所述橡皮滚筒通过橡皮滚筒臂架固定安装在印刷机的两侧墙板之间，使橡皮滚筒的轴心固定，该橡皮滚筒的驱动侧出轴上安装一主动齿轮并连接一橡皮滚筒驱动电机；所述网纹辊的驱动侧出轴和操作侧出轴各自通过一个网纹辊臂架可摆动地安装在印刷机的两侧墙板上，该网纹辊的驱动侧出轴上安装一与所述主动齿轮啮合的传动齿轮；所述离合控制机构包括齿轮定位机构和两套主离合机构；其特征在于，
所述橡皮滚筒驱动电机为伺服电机；
所述齿轮定位机构包括安装在所述网纹辊臂架上的齿轮定位气缸、连接在齿轮定位气缸的活塞杆上的插销和开设在所述传动齿轮的无齿部的外周面上并与所述插销适配的定位销孔；
两套所述主离合机构各自安装在印刷机的两侧墙板上，每套主离合机构包括离合驱动机构和连接在离合驱动机构与所述网纹辊臂架之间的离合连杆。
2.根据权利要求1所述的印刷滚筒的离合控制机构，其特征在于，所述离合驱动机构包括离合驱动电机、连接在离合驱动电机的转轴上的丝杆和螺纹连接在丝杆上并与所述离合连杆的一端连接的丝母。
3.根据权利要求1所述的印刷滚筒的离合控制机构，其特征在于，所述离合驱动机构包括离合驱动气缸，所述离合连杆的一端与离合驱动气缸的活塞杆的端头连接。
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