CN111037570A

CN111037570A - 机器人展示方法及相关装置

Info

Publication number: CN111037570A
Application number: CN201911417768.8A
Authority: CN
Inventors: 邓朝阳; 黎钊洪; 招俊健
Original assignee: Shenzhen Gongjiangshe Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Gongjiangshe Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN111037570B

Abstract

本申请实施例提供一种机器人展示方法及相关装置，其中，所述方法包括：获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值；根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法；采用所述展示方法，展示所述目标机器人。能够提升判机器人展示时的丰富程度，以升机器人的实用性。

Description

机器人展示方法及相关装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人展示方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人应运而生，机器人已经出现在了人们生活的方方面面。例如在，游戏方面，越来越多的机器人对战游戏已经产生，在当前的机器人对战方面，在机器人受到攻击时，机器人的展示方式通常为停止动作，从而导致了对机器人进行展示时的丰富程度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人展示方法及相关装置，能够提升判机器人展示时的丰富程度，以升机器人的实用性。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人展示方法，该方法包括：

获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值；

根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法；

采用所述展示方法，展示所述目标机器人。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值，包括：

获取所述至少一个预设位置中的每个预设位置的压力传感器的电压值，得到至少一个目标电压值；

根据所述至少一个目标电压值和预设的电压值，确定出与所述至少一个目标电压值对应的电压偏移值；

根据所述至少一个目标电压值对应的电压偏移值，确定出所述至少一个目标压力值。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法，包括：

获取所述目标机器人当前的状态信息；

根据所述至少一个目标压力值和所述状态信息，确定出所述目标机器人中对应的LED灯的发光参数；

根据所述LED灯的发光参数，确定出所述目标机器人的展示方法。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述方法还包括：

将所述至少一个目标压力值发送给服务器。

获取所述目标机器人的第一动作信息和参考机器人的第二动作信息，所述参考机器人为与所述目标机器人进行对战的机器人；

根据所述第一动作信息确定出所述目标机器人的第一对战信息，根据所述第二动作信息确定出所述参考机器人的第二对战信息；

根据所述第一对战信息和所述第二对战信息，确定出所述目标机器人的第一状态分数；

根据所述目标机器人当前的状态信息和所述至少一个目标压力值，确定出所述目标机器人的第二状态分数；

根据所述第一状态分数和所述第二状态分数，确定出所述目标机器人的目标状态分数；

展示所述目标状态分数。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，机器人包括获取单元、确定单元和展示单元，其中，

所述获取单元，用于获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值；

所述确定单元，用于根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法；

所述展示单元，用于采用所述展示方法，展示所述目标机器人。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施例中，在所述获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值方面，所述获取单元用于：

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施例中，在所述根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法方面，所述确定单元用于：

获取所述目标机器人当前的状态信息；

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施例中，所述机器人还用于：

将所述至少一个目标压力值发送给服务器。

展示所述目标状态分数。

本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：

通过获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值，根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法，采用所述展示方法，展示所述目标机器人，因此，相对于现有方案中，在机器人受到攻击时，机器人的展示方式通常为停止动作，能够获取机器人至少一个预设位置的压力值，根据压力值确定出展示方法，最后根据展示方法展示机器人，能够根据压力值实时的确定出展示方法，从而可以一定程度上提升机器人展示时的丰富程度，以升机器人的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供了一种机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例提供了一种机器人展示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供了另一种机器人展示方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供了另一种机器人展示方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图6为本申请实施例提供了机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。

为了更好的理解本申请实施例提供的一种机器人展示方法，下面首先对应用机器人展示方法的机器人进行介绍。请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种机器人的结构示意图。如图1所示，机器人包括传感器101、主控制器102和展示装置103，其中，传感器101获取机器人至少一个预设位置的压力值，得到至少一个目标压力值，传感器101将至少一个目标压力值发送给主控制器102，主控制器102根据至少一个目标压力值确定出机器人的展示方法，主控制器102采用该展示方法，通过展示装置103展示目标机器人，展示装置例如可以是LED灯、振动传感器等，因此，相对于现有方案中，在机器人受到攻击时，机器人的展示方式通常为停止动作，能够获取机器人至少一个预设位置的压力值，根据压力值确定出展示方法，最后根据展示方法展示机器人，能够根据压力值实时的确定出展示方法，从而可以一定程度上提升机器人展示时的丰富程度，以升机器人的实用性。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供了一种机器人展示方法的流程示意图。如图2所示，机器人展示方法包括步骤201-203，具体如下：

201、获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值。

其中，可以通过压力传感器获取目标机器人至少要一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值。压力传感器可以与每个预设位置一一对应，例如，在每个位置设置一个压力传感器等。预设位置例如可以是机器人中的舵机的位置，舵机包括微控制器(Microcontroller Unit，MCU)，微控制器例如可以为S系列芯片等，舵机均挂载在主控制器的同一条串行总线上，舵机在向主控制器上传信息时，可以通过分时复用的方式进行信息上传，例如，以舵机的编号乘以10为周期，然后根据该周期来上传信息(抢占式超时重传应答上传信息)。

202、根据至少一个目标压力值确定出目标机器人的展示方法。

其中，可以根据至少一个目标压力值和目标机器人当前的状态信息，来确定出目标机器人的展示方法。当前的状态信息包括：机器人当前的生命状态，生命状态为虚拟生命状态，例如，血量值，具体例如可以为：机器人在初始时刻具有100的血量值，在收到其它机器人的攻击后，血量值会损失，例如损失10点血量值，则损失血量值后，机器人的血量值便为90。

203、采用展示方法，展示目标机器人。

其中，展示目标机器人时，可以通过机器人中的LED灯的发光变化，来展示目标机器人。

在一个可能的实施例中，一种可能的获取目标压力值的方法包括步骤A1-A3，具体如下：

A1、获取至少一个预设位置中的每个预设位置的压力传感器的电压值，得到至少一个目标电压值；

A2、根据至少一个目标电压值和预设的电压值，确定出与至少一个目标电压值对应的电压偏移值；

A3、根据至少一个目标电压值对应的电压偏移值，确定出至少一个目标压力值。

其中，由于机器人在未受到打击时，其每个预设位置的压力传感器的电压值为一个恒定值，可以将该值记为基准参考电压，即预设的电压值。

可选的，一种可能的确定至少一个目标电压值对应的电压偏移值的方法可以为：

将目标电压值减去基准参考电压，得到电压偏移值，电压偏移值通常为负，电压偏移值越小，则表示机器人受到的压力越大，反之，则越小。

可选的，可以根据电压偏移值与压力值之间的映射关系，确定出目标压力值，电压偏移值与压力值之间的映射关系可以通过经验值或历史数据获取到。

本示例中，通过压力传感器的压力变化，来确定出目标压力值，能够快速的获取目标压力值，从而一定程度上提升了目标压力值获取时的效率。

在一个可能的实施例中，一种可能的根据至少一个目标压力值确定目标机器人的展示方法包括步骤B1-B3，具体如下：

B1、获取目标机器人当前的状态信息；

B2、根据至少一个目标压力值和状态信息，确定出目标机器人中对应的LED灯的发光参数；

B3、根据LED灯的发光参数，确定出目标机器人的展示方法。

其中，可以从数据库中直接读取机器人当前的状态信息，即，当前的血量值，当然状态信息也可以通过其它方式进行表示，例如，对战得分分数等，状态信息为能够表示机器人当前的对战状态的信息。

可选的，根据至少一个目标压力值和状态信息，确定出目标机器人中对应的LED灯的发光参数的方法可以为：

发光参数包括发光颜色和发光亮度等，不同的预设位置对应不同的LED灯，则不同的预设位置的目标压力值也对应不同的LED灯，其对应方式与预设位置与LED灯的对应方式相同；不同的状态信息对应不同的发光颜色、发光亮度等，例如，血量值越低则发光颜色为深色，发光亮度越强；血量值越高，发光颜色为浅色，发光强度越低。具体例如可以是，血量值越低，发光颜色趋于红色，发光强度越强；血量值越高，发光颜色趋于黄色，发光强度越低。以此，可以通过深色和浅色来区分机器人的不同血量值，能够一定程度上提升对机器人进行展示时的丰富程度，提升机器人的实用性。

可选的，根据LED灯的发光参数，确定目标机器人的展示方法可以为：将LED灯的发光参数进行调整，得到目标发光参数，将目标发光参数作为目标机器人的展示方法。对LED灯的发光参数进行调整的方法可以为：若邻近的LED灯的发光颜色相同，则将LED等的颜色进行调整，将其中一种发光颜色进行更换，更换为另一种发光颜色，例如，均为蓝色，则将其中一个LED灯的发光颜色更换为其它浅色(例如白色等)。

在一个可能的实施例中，主控制器还可以将至少一个目标压力值发送给服务器，服务器收到至少一个目标压力值后存储该压力值。服务器也可以展示该至少一个目标压力值，服务器展示该至少一个目标压力值时，可以将同一个预设位置的目标压力值绘制成压力值曲线，通过压力值曲线展示目标压力值。

在一个可能的实施例中，还可以确定机器人的状态分数，一种可能的确定状态分数的方法包括步骤C1-C6，具体如下：

C1、获取目标机器人的第一动作信息和参考机器人的第二动作信息，参考机器人为与目标机器人进行对战的机器人；

C2、根据第一动作信息确定出目标机器人的第一对战信息，根据第二动作信息确定出参考机器人的第二对战信息；

C3、根据第一对战信息和第二对战信息，确定出目标机器人的第一状态分数；

C4、根据目标机器人当前的状态信息和至少一个目标压力值，确定出目标机器人的第二状态分数；

C5、根据第一状态分数和第二状态分数，确定出目标机器人的目标状态分数；

C6、展示目标状态分数。

其中，获取目标机器人的第一动作信息的方法可以为通过传感器获取动作信息，传感器例如可以是舵机等，也可以是通过摄像头获取机器人的运动视频，根据运动视频获取到机器人的动作信息。根据运动视频获取机器人的动作信息的方法可以为：可以对运动视频中的每个视频帧进行图像分析，得到每个视频帧中机器人的运动姿势；再根据每个视频帧中机器人的运动姿势，确定出机器人的动作信息。确定机器人的运动姿势的方法可以为：对视频帧进行特征提取，得到机器人的特征信息；根据特征信息确定出机器人的运动姿势。对视频帧进行特征提取的方法可以为：局部二值法等。可以根据特征信息，确定出机器人的每个部位的运动参数，将运动参数作为机器人的运动姿势。根据运动姿势，确定出机器人的动作信息的方法可以为：根据运动姿势之间的变化量，确定出机器人的动作信息，例如，机器人的手臂的姿势发生变化，则可以根据手臂的姿势变化量，确定出动作信息，具体例如可以为：一个视频帧中，机器人的手臂姿势为伸直的姿势，在下一个视频帧中，手臂的姿势也为伸直，但是手臂的高度低于前一视频帧中的高度，则可以确定出机器人的手臂的动作信息为向下运动。

可选的，可以根据动作信息与对战信息之间的映射关系，确定出第一对战信息和第二对战信息，该映射关系为预先存储的映射关系，也可以是通过神经网络训练得到的映射关系。对战信息例如可以是打击情况，可以理解为：击中和被击中，机器人对战时，是否击中对方的情况，机器人在对战时会击中对方机器人，也会被对方机器人击中的情况，均为对战信息。

可选的，一种可能的根据第一对战信息和第二对战信息确定出第一状态分数的方法可以为：若第一状态信息为击中，第二状态信息也为击中，则第一状态分数为0，若第一状态信息为击中，第二状态信息为被击中，则第一状态分数为A；若第一状态信息为被击中，第二状态信息为击中，则第一状态分数为-A。A为整数，为通过经验值或历史数据设定的数值。A为通过经验值或历史数据设定的预设值。

可选的，一种可能的根据机器人当前的状态信息和至少一个目标压力值，确定出目标机器人的第二状态分数的方法可以为：求取至少一个目标压力值的目标均值，根据该目标均值和状态信息，确定出第二状态分数。根据目标均值和状态信息确定第二状态分数的方法可以为：将状态信息除以B，得到第一数值，以及将目标均值归一化到(0,1)之间，得到第二数值；将第一数值乘以第二数值，得到第二状态分数。

可选的，可以将第一状态分数和第二状态分数的均值作为目标状态分数，展示目标状态分数的方法可以为：通过机器人的显示器展示目标状态分数，也可以将目标状态分数发送到服务器，通过服务器展示该目标状态分数。

本示例中，通过目标机器人的动作信息和参考机器人的动作信息，确定出目标机器人的目标状态分数，并展示目标状态分数，从而可以一定程度上机器人展示时的丰富性。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供了另一种机器人展示方法的流程示意图。如图3所示，机器人展示方法包括步骤301-305，具体如下：

301、获取至少一个预设位置中的每个预设位置的压力传感器的电压值，得到至少一个目标电压值；

302、根据至少一个目标电压值和预设的电压值，确定出与至少一个目标电压值对应的电压偏移值；

303、根据至少一个目标电压值对应的电压偏移值，确定出至少一个目标压力值；

304、根据至少一个目标压力值确定出目标机器人的展示方法；

305、采用展示方法，展示目标机器人。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供了另一种机器人展示方法的流程示意图。如图4所示，机器人展示方法包括步骤401-405，具体如下：

401、获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值；

402、根据至少一个目标压力值确定出目标机器人的展示方法；

403、采用展示方法，展示目标机器人；

404、获取目标机器人的第一动作信息和参考机器人的第二动作信息，参考机器人为与目标机器人进行对战的机器人；

405、根据第一动作信息确定出目标机器人的第一对战信息，根据第二动作信息确定出参考机器人的第二对战信息；

406、根据第一对战信息和第二对战信息，确定出目标机器人的第一状态分数；

407、根据目标机器人当前的状态信息和至少一个目标压力值，确定出目标机器人的第二状态分数；

408、根据第一状态分数和第二状态分数，确定出目标机器人的目标状态分数；

409、展示目标状态分数。

与上述实施例一致的，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

根据至少一个目标压力值确定出目标机器人的展示方法；

采用展示方法，展示目标机器人。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与上述一致的，请参阅图6，图6为本申请实施例提供了机器人的结构示意图。如图6所示，机器人包括获取单元601、确定单元602和展示单元603，其中，

获取单元601，用于获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值；

确定单元602，用于根据至少一个目标压力值确定出目标机器人的展示方法；

展示单元603，用于采用展示方法，展示目标机器人。

在一种可能的实施例中，在获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值方面，获取单元601用于：

获取至少一个预设位置中的每个预设位置的压力传感器的电压值，得到至少一个目标电压值；

根据至少一个目标电压值和预设的电压值，确定出与至少一个目标电压值对应的电压偏移值；

根据至少一个目标电压值对应的电压偏移值，确定出至少一个目标压力值。

在一种可能的实施例中，在根据至少一个目标压力值确定出目标机器人的展示方法方面，确定单元602用于：

获取目标机器人当前的状态信息；

根据至少一个目标压力值和状态信息，确定出目标机器人中对应的LED灯的发光参数；

根据LED灯的发光参数，确定出目标机器人的展示方法。

在一种可能的实施例中，机器人还用于：

将至少一个目标压力值发送给服务器。

在一种可能的实施例中，机器人还用于：

获取目标机器人的第一动作信息和参考机器人的第二动作信息，参考机器人为与目标机器人进行对战的机器人；

根据第一动作信息确定出目标机器人的第一对战信息，根据第二动作信息确定出参考机器人的第二对战信息；

根据第一对战信息和第二对战信息，确定出目标机器人的第一状态分数；

根据目标机器人当前的状态信息和至少一个目标压力值，确定出目标机器人的第二状态分数；

根据第一状态分数和第二状态分数，确定出目标机器人的目标状态分数；

展示目标状态分数。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种机器人展示方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种机器人展示方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种机器人展示方法，其特征在于，所述方法包括：

采用所述展示方法，展示所述目标机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法，包括：

获取所述目标机器人当前的状态信息；

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述至少一个目标压力值发送给服务器。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

展示所述目标状态分数。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括获取单元、确定单元和展示单元，其中，

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，在所述获取目标机器人至少一个预设位置的压力，得到至少一个目标压力值方面，所述获取单元用于：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个目标压力值确定出所述目标机器人的展示方法方面，所述确定单元用于：

获取所述目标机器人当前的状态信息；

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。