CN111036550A - 一种壳莲加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及莲子加工制造技术领域，公开了一种壳莲加工设备，包括机架，所述机架上依次安装有第一下料装置、筛分装置、多个壳莲机、多个第二下料装置、多个方向调整装置和多个去芯装置，所述壳莲机、第二下料装置、方向调整装置和去芯装置四者的数量相等，且分别一一对应设置，所述第一下料装置和第二下料装置的结构相同，所述壳莲加工设备还包括控制器，所述控制器分别与第二下料装置、方向调整装置和去芯装置电连接。与现有技术相比，本发明实现了莲子的均匀下料，自动筛分、自动去壳、自动调整方向和自动去芯，提高了生产效率，降低了生产成本。且在加工的过程中，莲子的筛分效果好，去芯效果好，莲子的加工品质高。

Description

一种壳莲加工设备

技术领域

本发明涉及莲子加工制造技术领域，尤其是涉及一种壳莲加工设备。

背景技术

莲子外形为接近椭圆体的非规则形状，莲子具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效，随着人们生活水平的提高，人们对身体的重视程度也越来越高，莲子作为养生补品而被人们广泛食用；莲子在加工时需要进行筛分，以实现优劣之分，进而制成不同的产品。目前，莲子加工过程中，很多步骤都是人工进行，不仅浪费人力，而且速度慢，不适应现代的加工要求。

因此，有必要提供一种新的壳莲加工设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能均匀下料、自动筛分、自动去壳、自动调整方向和自动去芯且效果好生产效率高的壳莲加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种壳莲加工设备，包括机架，所述机架上依次安装有第一下料装置、筛分装置、多个壳莲机、多个第二下料装置、多个方向调整装置和多个去芯装置，所述壳莲机、第二下料装置、方向调整装置和去芯装置四者的数量相等，且分别一一对应设置，所述第一下料装置和第二下料装置的结构相同，所述壳莲加工设备还包括控制器，所述控制器分别与第二下料装置、方向调整装置和去芯装置电连接。

优选的，所述第一下料装置设有第一传送机构，所述第一传送机构包括第一皮带，所述第一皮带的上方设有料斗，所述料斗的下端开有下料口，所述下料口与第一皮带之间形成有供莲子通过的间隙，所述料斗内设有滚筒，所述滚筒与料斗转动连接。

优选的，所述第一传送机构还包括第一电机和无极调节开关，所述第一电机驱动第一皮带旋转，所述无极调节开关与第一电机电连接。

优选的，所述筛分装置包括箱体，所述箱体内设有第一筛选组件，所述第一筛选组件的下方设有第二筛板，所述第一筛选组件的一端的水平位置向另一端的水平位置逐渐降低，所述第二筛板的一侧的水平位置向另一侧的水平位置逐渐降低，所述第一筛选组件由其高的一端向低的一端依次设有第一筛网、第二筛网和第三筛网，所述第一筛网的孔径小于第二筛网的孔径，所述第二筛网的孔径小于第三筛网的孔径；所述第二筛板由第一筛选组件高的一端向低的一端依次设有第四筛网、第五筛网和第六筛网，所述第四筛网的孔径小于第五筛网的孔径，所述第五筛网的孔径小于第六筛网的孔径；所述第一筛网、第二筛网和第三筛网的孔径分别大于第四筛网、第五筛网和第六筛网的孔径，所述箱体上开有进料口，所述进料口设于第一皮带和第一筛网之间。

优选的，所述第一筛选组件包括第一筛板，所述第一筛板的一侧设有摆动件，所述摆动件与第一筛板铰接，所述第一筛板的上端设有多个连接杆，所述连接杆的一端与第一筛板铰接，另一端与箱体铰接，所述第一筛板由其高的一端向低的一端依次设有第一筛网、第二筛网和第三筛网。

优选的，所述方向调整装置包括斜板，所述斜板高的一侧设有齿轮，所述齿轮设于斜板和第二下料装置的上方，所述第二下料装置与斜板对接，所述斜板低的一侧设有第二传送机构，所述第二传送机构设有第二皮带，所述第二皮带为倾斜设置，所述第二皮带高的一侧与斜板对接，所述第二皮带的上方设有挡板，所述控制器分别与齿轮和第二传送机构电连接。

优选的，所述方向调整装置还包括校准轮，所述校准轮设于第二皮带的一侧，且设于斜板的一端，用以调整莲子方向。

优选的，所述去芯装置设有接料组件，所述接料组件设有接料盒，所述接料盒的下方设有置料板，所述置料板上开有与莲子相适配的去芯孔，所述置料板上设有去芯组件，所述接料盒设于第二皮带的一端，用以接收第二皮带传送的莲子，所述控制器分别与接料组件和去芯组件电连接。

优选的，所述接料组件包括第一气缸，所述第一气缸的前端安装有连接件，所述连接件的下方设有第二气缸，所述第二气缸的两端分别设有左托盒和右托盒，所述左托盒和右托盒组成接料盒，所述接料盒内设有第一感应装置，所述第一感应装置用于感应接料盒中有无莲子，所述第一感应装置、第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接。

优选的，所述去芯组件包括：第三气缸、盖板、第四气缸、两个底板、第五气缸和钻芯锥，所述第三气缸的上设有盖板，所述盖板设于去芯孔的上端，且与置料板滑动连接；所述第四气缸的两端分别设有底板，所述底板设于去芯孔的下端，且与置料板滑动连接；所述第五气缸与钻芯锥转动连接，所述钻芯锥安装在机架上，且与机架螺纹连接，所述置料板上开有与钻芯锥相适配的钻芯槽，所述钻芯槽与去芯孔连通，所述控制器分别与第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接。

与现有技术相比，本发明，通过设置第一下料装置、筛分装置、壳莲机、第二下料装置、方向调整装置和去芯装置实现了莲子的均匀下料，自动筛分、自动去壳、自动调整方向和自动去芯，提高了生产效率，降低了生产成本。且在加工的过程中，莲子的筛分效果好，去芯效果好，莲子的加工品质高。

附图说明

图1为本发明的第一下料装置的结构示意图；

图2为本发明的筛分装置的结构示意图；

图3为图2的部分结构示意图

图4为本发明的方向调整装置的结构示意图；

图5为本发明的去芯装置的结构示意图；

图6为图5的另一个视角的结构示意图。

图中：

1.第一下料装置，11.第一传送机构，12.第一皮带，13.料斗，131.下料口，14.滚筒，2.筛分装置，21.箱体，211.进料口，22.第一筛选组件，221.第一筛板，222.摆动件，223.连接杆，2211.第一筛网，2212.第二筛网，2213.第三筛网，23.第二筛板，231.第四筛网，232.第五筛网，233.第六筛网，3.方向调整装置，31.斜板，32.齿轮，33.第二传送机构，331.第二皮带，332.挡板，34.校准轮，4.去芯装置，41.接料组件，42.置料板，421.去芯孔，411.第一气缸，412.连接件，413.第二气缸，414.接料盒，43.去芯组件，431.第三气缸，432.盖板，433.第四气缸，434.钻芯锥，100.机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-6，本实施例包括机架100，机架100上依次安装有第一下料装置1、筛分装置2、多个壳莲机、多个第二下料装置、多个方向调整装置3和多个去芯装置4，壳莲机、第二下料装置、方向调整装置3和去芯装置4四者的数量相等，且分别一一对应设置，第一下料装置1和第二下料装置的结构相同，壳莲加工设备还包括控制器，控制器分别与第二下料装置、方向调整装置3和去芯装置4电连接。

第一下料装置1设有第一传送机构11，第一传送机构11安装在机架100上，第一传送机构11包括第一皮带12，第一皮带12的上方设有料斗13，料斗13的下端开有下料口131，下料口131与第一皮带12之间形成有供莲子通过的间隙，料斗13内设有滚筒14，滚筒14与料斗13转动连接，滚筒14安装在机架100上，且与机架100转动连接。

第一传送机构11还包括第一电机和无极调节开关，第一电机驱动第一皮带12旋转，无极调节开关与第一电机电连接。通过设置无极调节开关，调节第一电机旋转，从而调节第一皮带12的旋转控制莲子下料量。

料斗13与第一皮带12之间设有吸尘罩，吸尘罩安装在机架100上，吸尘罩的下端开有吸尘口，下料口131位于吸尘口内。

料斗13的下端的横接面积由上到下逐渐减小，该设置可以减少料斗13里的莲子对第一皮带12的压力，减少第一电机负荷，同时降低对第一皮带12的伤害。

滚筒14靠近下料口131设置，该设置可以进一步减少料斗13里的莲子对第一皮带12的压力，减少第一电机负荷，同时降低对第一皮带12的损害。

料斗13的下端设有凸板，第一皮带12的两端为A端和B端，莲子由A端传送到B端，凸板设于料斗13靠近A端的一侧。该设置可以确保料斗13里的莲子朝B端流出，而避免流向A端。

吸尘口处设有筛网，该设置可以防止一些小的莲子被吸入到吸尘罩中。

吸尘罩上开有出尘口，出尘口设于吸尘罩靠近B端的一侧，出尘口与抽风系统连通。

第一皮带12的两侧设有侧板，该设置可以防止莲子从第一皮带12上掉落下去。

侧板的横截面为波纹结构，波纹结构有较好的张力，当第一皮带12转弯时，能起到缓冲作用，避免侧板被拉坏。

本实施例中，滚筒14为多个。

第一下料装置1中，料斗13里的莲子压在滚筒14上，滚筒14旋转，莲子从滚筒14和料斗13的侧壁之间落到第一皮带12上，第一皮带12旋转，出料口的莲子随着第一皮带12均匀地向前传送到B端落下，进入下一个工序，实现了均匀下料。由于料斗13中设置有滚筒14，一部分莲子的重量压在了滚筒14上，减少了莲子对第一皮带12的压力，避免了第一皮带12被莲子压伤压坏，其次，也能减轻第一电机的负荷，提高机器的使用寿命。通过设置无极调节开关，可以方便调整第一皮带12旋转的速率，从而调整莲子下料量，便于配合莲子筛分。通过设置吸尘口，将莲子中的灰尘吸走，保持一个干净的作业环境，避免影响食品质量和工人的身体健康。

筛分装置2包括箱体21，箱体21安装在机架100上，箱体21内设有第一筛选组件22，第一筛选组件22的下方设有第二筛板23，第二筛板23安装在箱体21上，第一筛选组件22的一端的水平位置向另一端的水平位置逐渐降低，第二筛板23的一侧的水平位置向另一侧的水平位置逐渐降低，第一筛选组件22由其高的一端向低的一端依次设有第一筛网2211、第二筛网2212和第三筛网2213，第一筛网2211的孔径小于第二筛网2212的孔径，第二筛网2212的孔径小于第三筛网2213的孔径；第二筛板23由第一筛选组件22高的一端向低的一端依次设有第四筛网231、第五筛网232和第六筛网233，第四筛网231的孔径小于第五筛网232的孔径，第五筛网232的孔径小于第六筛网233的孔径；第一筛网2211、第二筛网2212和第三筛网2213的孔径分别大于第四筛网231、第五筛网232和第六筛网233的孔径，箱体21上开有进料口211，进料口211设于第一皮带12和第一筛网2211之间。

第一筛选组件22包括第一筛板221，第一筛板221设于箱体21内，第一筛板221的一侧设有摆动件222，摆动件222与第一筛板221铰接，摆动件222安装在箱体21上，第一筛板221的上端设有多个连接杆223，连接杆223的一端与第一筛板221铰接，另一端与箱体21铰接，第一筛板221由其高的一端向低的一端依次设有第一筛网2211、第二筛网2212和第三筛网2213。

摆动件222包括：第一连杆、第二连杆、偏心轮和第二电机，第一连杆的一端与第二连杆转动连接，另一端与第一筛板221铰接，第一连杆和偏心轮固定连接，第二电机驱动偏心轮旋转，第二电机安装在箱体21上。箱体21上开有摆动孔，第一连杆穿过摆动孔与第二连杆转动连接。第二电机驱动偏心轮旋转，第一筛板221沿着箱体21的宽度方向晃动，方便莲子筛选。

第一筛网2211的孔径与第五筛网232的孔径相等，第二筛网2212的孔径与第六筛网233的孔径相等。通过该设置可以对第一筛板221上漏掉的莲子进行重新筛选，提高莲子筛选精度。

第一筛板221低的一端开有第一出料口，第一筛板221的一端穿过箱体21伸出箱外，第一出料口的下端设有第二接料桶。经过第三筛网2213后，如仍有剩余莲子，则可通过第一出料口落入第二接料桶中，通过该设置，可以避免莲子堆积在第一筛板221上，影响筛分。

第二筛板23低的一侧设有三个第二出料口，三个第二出料口的下方分别设有壳莲机。三个第二出料口分别与第四筛网231、第五筛网232和第六筛网233一一对应设置。通过该设置，可以将收集到的不同规格的莲子分别送到壳莲机中，进行去壳工序。

第四筛网231、第五筛网232和第六筛网233的下方分别设有第一接料桶。从第一筛网2211中落下的莲子可能存在杂质或者过小的莲子，经过第四筛网231的筛选，杂质或者过小的莲子会落入到第一接料桶中，使落入到壳莲机的莲子会更精准。经过第一筛网2211的莲子可能筛选不充分而进入到第二筛网2212，由于第二筛网2212的孔径大于第一筛网2211，因此会落入到第五筛网232上重新进行筛选，剩下的莲子落入到壳莲机中，该设置使莲子筛选的更精准。经过第二筛网2212的莲子可能筛选不充分而进入到第三筛网2213，由于第三筛网2213的孔径大于第二筛网2212，因此会落入到第六筛网233上重新进行筛选，剩下的莲子落入到壳莲机中，该设置使莲子筛选的更精准。

箱体21的顶部设有吸尘口，将莲子筛选中出现的灰尘吸走，通过该设置，可以使作业环境保持干净，提高食品品质和作业人员的身体健康。

筛分装置2中，第二电机工作，第一筛板221晃动，莲子从进料口211均匀落下，首先经过第一筛网2211筛选，一部分莲子落入到第四筛网231上，经过第四筛网231筛选，过小的莲子和杂质落入到第一接料桶中，小的莲子进入到壳莲机中。在第一筛板221上，其它的莲子滚完第一筛网2211，开始经过第二筛网2212筛选，一部分莲子落入到第五筛网232上，经过第五筛网232筛选，小的莲子落入到第一接料桶中，中等莲子进入到壳莲机中。在第一筛板221上，其它的莲子滚完第二筛网2212，开始经过第三筛网2213筛选，一部分莲子落入到第六筛网233上，经过第六筛网233筛选，中等莲子落入到第一接料桶中，大的莲子进入到壳莲机中。经过第三筛网2213筛选后，如果仍有剩余，则通过第一出料口落入到第二接料桶中。

通过设置第一筛板221和第二筛板23，对筛选后的莲子进行第二次筛选，提高了筛选精度。通过设置吸尘口，有效保持了莲子筛选环境干净整洁。

方向调整装置3包括斜板31，斜板31设于机架100上，斜板31高的一侧设有齿轮32，齿轮32设于斜板31和第二下料装置的上方，第二下料装置与斜板31对接，斜板31低的一侧设有第二传送机构33，第二传送机构33设有第二皮带331，第二皮带331为倾斜设置，第二皮带331高的一侧与斜板31对接，第二皮带331的上方设有挡板332，控制器分别与齿轮32和第二传送机构33电连接。控制器控制齿轮32与第二下料装置的第一皮带12旋转一次，第二下料装置的第一皮带12向前传送一排莲子，齿轮32上的轮齿拨送一排莲子到斜板31上，由于莲子以宽度为直径滚动优于以长度为直径滚动，莲子在斜板31边滚动边进行调整，莲子滚落到第二皮带331上时，莲子的长度方向与第二皮带331的传送方向统一，方便莲子在后续工序中去芯。

斜板31的上方设有方向校准板，方向校准板与斜板31的间隙大于莲子的宽度却小于莲子的长度，该设置能阻挡莲子以莲子长度为直径进行滚动，能有效促使莲子以莲子宽度为直径进行滚动。

方向校准板靠近齿轮32的一侧设有斜面，斜面由方向校准板的底面的一端向第二皮带331方向弯折延伸。当莲子立靠在方向校准件上时，斜面容易破坏莲子竖立状态，促使莲子以莲子宽度为直径进行滚动。

方向校准板上设有滑杆，滑杆插设在斜板31上，且与斜板31滑动连接，滑杆上设有外螺纹，通过螺帽可以将方向校准板固定在斜板31上。通过设置滑杆，便于根据莲子的规格调整方向校准板与斜板31的间距。

方向调整装置3还包括校准轮34，校准轮34设于第二皮带331的一侧，且设于斜板31的一端，用以调整莲子方向。校准轮34与挡板332之间的距离大于莲子宽度却小于莲子的长度，而校准轮34的线速度快于第二皮带331上莲子的移动速度，校准轮34将拨动莲子的两端，促使莲子的长度方向与第二皮带331的传送方向相同。

校准轮34上设有毛刷，毛刷比较柔软，能比较柔和的拨动莲子，由于莲子比较小，拨动的时候力度柔和便于控制莲子的旋转幅度，以及减少对其它莲子的影响。

机架100上设有第一支架，第一支架上安装有校准轮34，支架上设有第一丝杠，第一丝杠的一端与第一支架转动连接，另外一端与机架100螺纹连接，第一支架上还设有第一导杆，第一导杆与机架100滑动连接。通过设置第一丝杠和第一导杆，可以方便根据莲子的规格调整校准轮34与挡板332之间的距离。

校准轮34为多个，设置多个校准轮34，通过设置多次拨动有利于保证莲子的长度方向与第二皮带331的传送方向相同。

挡板332上设有第二丝杠，第二丝杠的一端与挡板332转动连接，另一端安装在机架100上，且与机架100螺纹连接，挡板332上还设有第二导杆，第二导杆与机架100滑动连接。通过设置第二丝杠和第二导杆，便于根据莲子的规格调整挡板332，使莲子能顺利地滚到第二皮带331上。

方向调整装置3中，第二下料装置的第一皮带12和齿轮32旋转一次，轮齿将一排莲子拨到斜板31上，由于莲子以宽度为直径滚动优于以长度为直径滚动，莲子在斜板31边滚动边进行调整，当莲子经过方向校准板时，如果还存在莲子以长度为直径滚动，则会被方向校准板挡住，促使莲子变成以宽度为直径滚动或者受后面莲子撞击时变成以宽度为直径进行滚动。莲子滚到第二皮带331上，被挡板332挡住，而设置在第二皮带331一侧的校准轮34会对莲子的方向做最后的校准，以使莲子的长度方向与第二皮带331的传送方向相同。通过上述步骤，自动调整莲子的方向，为后续工序提供了保障。

去芯装置4设有接料组件41，接料组件41安装在机架100上，接料组件41设有接料盒414，接料盒414的下方设有置料板42，置料板42上开有与莲子相适配的去芯孔421，置料板42上设有去芯组件43，去芯组件43安装在机架100上，接料盒414设于第二皮带331的一端，用以接收第二皮带331传送的莲子，控制器分别与接料组件41和去芯组件43电连接。

接料组件41包括第一气缸411，第一气缸411安装在机架100上，第一气缸411的前端设有连接件412，连接件412设于第一气缸411和第二皮带331之间。连接件412的下方设有第二气缸413，第二气缸413的两端分别设有左托盒和右托盒，左托盒和右托盒组成接料盒414，接料盒414内设有第一感应装置，第一感应装置用于感应接料盒414中有无莲子，第一感应装置、第一气缸411和第二气缸413分别与控制器电连接。

接料盒414的底部为V形结构，左托盒和右托盒的底部分别为一个倾斜设置的板，两个倾斜设置的板组成一个V形板。通过设置V形结构，有利于保持莲子的姿态稳定。

接料盒414靠近第二皮带331的一端的水平位置向另外一端的水平位置逐渐降低。接料盒414移动到去芯孔421时，该设置利于保持接料盒414中莲子的稳定，防止掉落。

去芯组件43包括：第三气缸431、盖板432、第四气缸433、两个底板、第五气缸和钻芯锥434，第三气缸431的上设有盖板432，盖板432设于去芯孔421的上端，且与置料板42滑动连接，第三气缸431安装在机架100上；第四气缸433的两端分别设有底板，底板设于去芯孔421的下端，且与置料板42滑动连接，第四气缸433安装在机架100上；第五气缸与钻芯锥434转动连接，钻芯锥434安装在机架100上，且与机架100螺纹连接，置料板42上开有与钻芯锥434相适配的钻芯槽，钻芯槽与去芯孔421连通，第五气缸安装在机架100上，控制器分别与第三气缸431、第四气缸433和第五气缸电连接。

去芯孔421的上端的孔口旁设有吸管，机架100上安装有第二感应装置，第二感应装置用于检测去芯孔421中有无莲子，控制器分别与第二感应装置和吸管电连接。

置料槽沿钻芯槽分为两个去芯板，两个去芯板分别与机架100滑动连接，去芯孔421设于两个去芯板之间，去芯板远离钻芯槽的一侧设有第六气缸，第六气缸安装在机架100上，第六气缸与控制器电连接。控制器控制第六气缸工作，两个去芯板张开，去芯孔421扩大方便莲子落入。第六气缸工作，两个去芯板合拢，将去芯孔421里的莲子夹紧，利于钻芯锥434准确去除莲芯，防止出现穿偏。

去芯孔421的上端的孔口大于下端的孔口，该设置便于莲子落入去芯孔421中。

去芯装置4中：

(1)第二皮带331将莲子传送到接料盒414中。

(2)第一感应装置检测到接料盒414中有莲子，发送信号给控制器，控制器控制第二皮带331停止工作和第一气缸411工作，接料盒414移动到去芯孔421的上方，当底板合拢时，第二气缸413工作，接料盒414张开，莲子从接料盒414落到去芯孔421中。

(3)第二气缸413和第一气缸411工作，将接料盒414送到第二皮带331位置处，第二皮带331选择，第二皮带331将莲子传送到接料盒414中，然后接料盒414移到去芯孔421的上方，在该阶段内，第二感应装置感应到去芯孔421中有莲子，第三气缸431和第六气缸工作，盖板432向前移动盖住去芯孔421，两个去芯板合拢。然后第五气缸工作，钻芯锥434向前移动钻掉莲子的芯，然后返回原来位置。

(4)第三气缸431、第四气缸433和第六气缸同时工作，盖板432张开，底板张开，去芯板张开，去芯孔421里的莲子落下。

(5)第四气缸433工作，底板合拢，然后接料盒414打开，莲子落到去芯孔421中进行下一轮去芯工序。

(6)第步骤中，如果第二感应装置感应到去芯孔421中没有莲子，控制器控制吸管工作，去芯板上的莲子被吸走。第二气缸413和第一气缸411工作，接料盒414将接收到的莲子再次投送到去芯孔421中。

通过接料组件41将莲子准确放入去芯孔421中，再通过去芯组件43完成莲子的去芯，实现了莲子的自动去芯，且去芯准确度高，效果好，效率高。

本发明提供的壳莲加工设备的工作步骤如下：

(1)第一下料装置1的料斗13中的莲子随着第一下料装置1的第一皮带12旋转，被均匀送到第一筛板221上。均匀的下料量能有效避免莲子堆积在第一筛板221上，从而提高莲子筛选准确度。

(2)经过第一筛板221和第二筛板23的筛选，莲子按大、中、小三个规格分别送到壳莲机。两次筛分，能有效地提高莲子的筛选精度，为后续莲子去壳提供保障。

(3)壳莲机对莲子去壳后将莲子送入第二下料装置。

(4)控制器控制第二下料装置的第一皮带12和齿轮32旋转一次，齿轮32拨动一排莲子沿斜板31滚落，然后经过方向校准件和校准轮34调整方向，使第二皮带331上的莲子的长度方向与莲子的传送方向相同，第二皮带331将莲子传送到接料盒414。相同规格的莲子在经过斜板31、方向校准件和校准轮34后，能有效使莲子的方向统一，从而提高莲子的去芯准确度。

(5)第一气缸411和第二气缸413的工作，接料盒414将莲子放入去芯孔421中，钻芯锥434钻掉去芯孔421中的莲子的莲芯，底板打开，去芯孔421中的莲子落下，完成莲子的去芯。通过设置接料组件41和去芯组件43，提高莲子去芯准确度和效果。

通过上述步骤，莲子实现了均匀下料，自动筛分、自动去壳、自动调整方向和自动去芯，提高了生产效率，降低了生产成本。且在加工的过程中，莲子的筛分效果好，去芯效果好，莲子的加工品质高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壳莲加工设备，其特征在于，包括机架，所述机架上依次安装有第一下料装置、筛分装置、多个壳莲机、多个第二下料装置、多个方向调整装置和多个去芯装置，所述壳莲机、第二下料装置、方向调整装置和去芯装置四者的数量相等，且分别一一对应设置，所述第一下料装置和第二下料装置的结构相同，所述壳莲加工设备还包括控制器，所述控制器分别与第二下料装置、方向调整装置和去芯装置电连接。

2.根据权利要求1所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述第一下料装置设有第一传送机构，所述第一传送机构包括第一皮带，所述第一皮带的上方设有料斗，所述料斗的下端开有下料口，所述下料口与第一皮带之间形成有供莲子通过的间隙，所述料斗内设有滚筒，所述滚筒与料斗转动连接。

3.根据权利要求2所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一电机和无极调节开关，所述第一电机驱动第一皮带旋转，所述无极调节开关与第一电机电连接。

4.根据权利要求3所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述筛分装置包括箱体，所述箱体内设有第一筛选组件，所述第一筛选组件的下方设有第二筛板，所述第一筛选组件的一端的水平位置向另一端的水平位置逐渐降低，所述第二筛板的一侧的水平位置向另一侧的水平位置逐渐降低，所述第一筛选组件由其高的一端向低的一端依次设有第一筛网、第二筛网和第三筛网，所述第一筛网的孔径小于第二筛网的孔径，所述第二筛网的孔径小于第三筛网的孔径；所述第二筛板由第一筛选组件高的一端向低的一端依次设有第四筛网、第五筛网和第六筛网，所述第四筛网的孔径小于第五筛网的孔径，所述第五筛网的孔径小于第六筛网的孔径；所述第一筛网、第二筛网和第三筛网的孔径分别大于第四筛网、第五筛网和第六筛网的孔径，所述箱体上开有进料口，所述进料口设于第一皮带和第一筛网之间。

5.根据权利要求4所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述第一筛选组件包括第一筛板，所述第一筛板的一侧设有摆动件，所述摆动件与第一筛板铰接，所述第一筛板的上端设有多个连接杆，所述连接杆的一端与第一筛板铰接，另一端与箱体铰接，所述第一筛板由其高的一端向低的一端依次设有第一筛网、第二筛网和第三筛网。

6.根据权利要求5所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述方向调整装置包括斜板，所述斜板高的一侧设有齿轮，所述齿轮设于斜板和第二下料装置的上方，所述第二下料装置与斜板对接，所述斜板低的一侧设有第二传送机构，所述第二传送机构设有第二皮带，所述第二皮带为倾斜设置，所述第二皮带高的一侧与斜板对接，所述第二皮带的上方设有挡板，所述控制器分别与齿轮和第二传送机构电连接。

7.根据权利要求6所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述方向调整装置还包括校准轮，所述校准轮设于第二皮带的一侧，且设于斜板的一端，用以调整莲子方向。

8.根据权利要求7所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述去芯装置设有接料组件，所述接料组件设有接料盒，所述接料盒的下方设有置料板，所述置料板上开有与莲子相适配的去芯孔，所述置料板上设有去芯组件，所述接料盒设于第二皮带的一端，用以接收第二皮带传送的莲子，所述控制器分别与接料组件和去芯组件电连接。

9.根据权利要求8所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述接料组件包括第一气缸，所述第一气缸的前端安装有连接件，所述连接件的下方设有第二气缸，所述第二气缸的两端分别设有左托盒和右托盒，所述左托盒和右托盒组成接料盒，所述接料盒内设有第一感应装置，所述第一感应装置用于感应接料盒中有无莲子，所述第一感应装置、第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的壳莲加工设备，其特征在于，所述去芯组件包括：第三气缸、盖板、第四气缸、两个底板、第五气缸和钻芯锥，所述第三气缸的上设有盖板，所述盖板设于去芯孔的上端，且与置料板滑动连接；所述第四气缸的两端分别设有底板，所述底板设于去芯孔的下端，且与置料板滑动连接；所述第五气缸与钻芯锥转动连接，所述钻芯锥安装在机架上，且与机架螺纹连接，所述置料板上开有与钻芯锥相适配的钻芯槽，所述钻芯槽与去芯孔连通，所述控制器分别与第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接。

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