CN111035335B - 一种便于清洁死角的清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于清洁死角的清洁机器人，包括主架体、常规清洁器和死角清洁器，所述主架体包括矩形框、电动伸缩杆、顶杆、竖轨道杆、右竖板、梯形滑轨、支撑斜杆、槽杆和滑槽，所述矩形框的前后两端均固定连接有所述竖轨道杆，两个所述竖轨道杆的上端之间固定连接有所述顶杆，所述顶杆的下侧中部固定连接有所述电动伸缩杆，所述矩形框的右端固定连接有所述右竖板，所述右竖板的右侧设置有所述梯形滑轨，所述矩形框的右端固定连接有所述支撑斜杆，所述槽杆的左右两端均设置有所述滑槽，所述槽杆的中部铰接连接在所述支撑斜杆的上端。

Description

一种便于清洁死角的清洁机器人
技术领域
发明涉及机器人领域，具体为一种便于清洁死角的清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是可以帮助人类进行清洁的机器人，可以代替人力进行清洁，但是传统的清洁的机器人对墙角等死角位置不易伸入清洁，所以设计出一种可以对死角进行清洁的机器人是有必要的。
现有的清洁的机器人在面对墙角等位置时不易清洁到，造成了清洁不到位的现象的发生。
并且现有技术中，机器人不具有可以来回转动的手臂，不能更好的对死角进行清洁。
发明内容
发明的目的在于提供一种便于清洁死角的清洁机器人，包括主架体、常规清洁器和死角清洁器，所述主架体包括矩形框、电动伸缩杆、顶杆、竖轨道杆、右竖板、梯形滑轨、支撑斜杆、槽杆和滑槽，所述矩形框的前后两端均固定连接有所述竖轨道杆，两个所述竖轨道杆的上端之间固定连接有所述顶杆，所述顶杆的下侧中部固定连接有所述电动伸缩杆，所述矩形框的右端固定连接有所述右竖板，所述右竖板的右侧设置有所述梯形滑轨，所述矩形框的右端固定连接有所述支撑斜杆，所述槽杆的左右两端均设置有所述滑槽，所述槽杆的中部铰接连接在所述支撑斜杆的上端；
所述常规清洁器包括清洁板、支撑竖杆、滑动圆柱I、平移条和连接柱，所述清洁板的上端固定连接有所述连接柱，所述连接柱的上端固定连接有所述平移条，所述平移条的前后两端分别滑动连接在两个所述竖轨道杆上，所述电动伸缩杆的下端固定连接在所述平移条的上侧，所述清洁板的上端固定连接有所述支撑竖杆，所述支撑竖杆的上端固定连接有所述滑动圆柱I；
所述死角清洁器包括转动臂、滑动圆柱II、L形滑座、电机架、电机II、转轴、圆片和清洁棉条，所述L形滑座滑动连接在所述梯形滑轨上，所述L形滑座的前侧固定连接有所述滑动圆柱II，所述滑动圆柱I和所述滑动圆柱II分别滑动连接在两个所述滑槽上，所述L形滑座上设置有所述转动臂，所述转动臂的上侧固定连接有所述电机架，所述电机架上固定连接有所述电机II，所述电机II的输出轴上固定连接有所述转轴，所述转轴倾斜设置，所述转轴穿过所述转动臂，所述转轴的下端固定连接有所述圆片，所述圆片的下侧粘接有多个所述清洁棉条。
在进一步的实施例中，所述主架体还包括槽盒，所述矩形框的上侧左端固定连接有所述槽盒，所述槽盒内放置有电源，能够使得槽盒内放置电源，电源为装置中的用电器供电。
在进一步的实施例中，所述主架体还包括轮子和电机III，所述矩形框的下侧四个 角处均固定连接有所述电机III，四个所述电机III的输出轴上均固定连接有所述轮子，能 够使得四个电机
Figure 143705DEST_PATH_IMAGE001
Figure 513507DEST_PATH_IMAGE001
Figure 404102DEST_PATH_IMAGE001
转动时分别控制四个轮子转动，进而控制机器人的移动和转向。
在进一步的实施例中，所述常规清洁器还包括清洁棉，所述清洁板的下侧设置有所述清洁棉，清洁棉能够对底面进行擦拭清洁，使得清洁地面时更加干净。
在进一步的实施例中，所述死角清洁器还包括电机I，所述L形滑座的下端固定连 接有所述电机I，所述转动臂的左端固定连接在所述电机I的输出轴上，电机
Figure 138840DEST_PATH_IMAGE001
转动时能够带 动转动臂在水平方向上转动，使得转动臂可以水平转动调节位置，更加容易使得圆片和清 洁棉条伸入墙角处。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1.通过矩形框的前后两端均固定连接有竖轨道杆，两个竖轨道杆的上端之间固定连接有顶杆，顶杆的下侧中部固定连接有电动伸缩杆，矩形框的右端固定连接有右竖板，右竖板的右侧设置有梯形滑轨，矩形框的右端固定连接有支撑斜杆，槽杆的左右两端均设置有滑槽，槽杆的中部铰接连接在支撑斜杆的上端；使用时，将矩形框移动至需要清洁的位置，在矩形框的移动过程中常规清洁器与地面接触时即可对地面进行清洁，电动伸缩杆可以伸长或者缩短，槽杆可以在支撑斜杆的上端转动。
2.通过清洁板的上端固定连接有连接柱，连接柱的上端固定连接有平移条，平移条的前后两端分别滑动连接在两个竖轨道杆上，电动伸缩杆的下端固定连接在平移条的上侧，清洁板的上端固定连接有支撑竖杆，支撑竖杆的上端固定连接有滑动圆柱I；平移条可以在两个竖轨道杆上竖直滑动，进而带动清洁板的升降，当清洁板与地面接触时，在矩形框的移动过程中清洁板即可通过摩擦力对地面进行清洁。槽杆在支撑斜杆的上端转动时，可以带动滑动圆柱I升高或者降低，进而通过支撑竖杆带动清洁板升高或者降低。
3.通过L形滑座滑动连接在梯形滑轨上，L形滑座的前侧固定连接有滑动圆柱II，滑动圆柱I和滑动圆柱II分别滑动连接在两个滑槽上，L形滑座上设置有转动臂，转动臂的上侧固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有转轴，转轴倾斜设置，转轴穿过转动臂，转轴的下端固定连接有圆片，圆片的下侧粘接有多个清洁棉条。L形滑座可以在梯形滑轨上竖直滑动，进而带动转动臂进行升降，最终带动圆片和清洁棉条进行升降，由于滑动圆柱I和滑动圆柱II分别滑动连接在两个滑槽上，所以清洁板升高时，圆片和清洁棉条会降低，这时即可使用清洁棉条伸入墙角进行清洁，同时清洁板离开地面；清洁板降低时，圆片和清洁棉条会升高，这时不使用清洁棉条清洁墙角，清洁板与地面接触清洁地面。进而实现了清洁墙角和清洁地面之间的切断。在清洁棉条清洁墙角时，将转轴伸入墙角处，开启电机II，电机II带动转轴转动，转轴转动时带动圆片和清洁棉条转动，进而方便对墙角进行清洁。
4.矩形框的上侧左端固定连接有槽盒，槽盒内放置有电源，能够使得槽盒内放置电源，电源为装置中的用电器供电。
5.四个电机III的输出轴上均固定连接有轮子,能够使得四个电机
Figure 747676DEST_PATH_IMAGE001
Figure 858851DEST_PATH_IMAGE001
Figure 869533DEST_PATH_IMAGE001
转动时分别 控制四个轮子转动，进而控制机器人的移动和转向。
6.清洁棉能够对底面进行擦拭清洁，使得清洁地面时更加干净。
7.L形滑座的下端固定连接有电机I，转动臂的左端固定连接在电机I的输出轴上，电机I转动时能够带动转动臂在水平方向上转动，使得转动臂可以水平转动调节位置，更加容易使得圆片和清洁棉条伸入墙角处。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种便于清洁死角的清洁机器人的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种便于清洁死角的清洁机器人的结构示意图二；
图3为主架体的结构示意图一；
图4为主架体的结构示意图二；
图5为常规清洁器的结构示意图；
图6为死角清洁器的结构示意图一；
图7为死角清洁器的结构示意图二。
图中：主架体1；矩形框1-1；轮子1-2；槽盒1-3；电动伸缩杆1-4；顶杆1-5；竖轨道杆 1-6；右竖板1-7；梯形滑轨1-8；支撑斜杆1-9；槽杆1-10；滑槽1-11；电机
Figure 772242DEST_PATH_IMAGE001
Figure 868374DEST_PATH_IMAGE001
Figure 517661DEST_PATH_IMAGE001
1-12；常规清洁 器2；清洁板2-1；清洁棉2-2；支撑竖杆2-3；滑动圆柱I2-4；平移条2-5；连接柱2-6；死角清洁 器3；转动臂3-1；电机I3-2；滑动圆柱II3-3；L形滑座3-4；电机架3-5；电机II3-6；转轴3-7； 圆片3-8；清洁棉条3-9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，发明提供一种技术方案：一种便于清洁死角的清洁机器人，包括主架体1、常规清洁器2和死角清洁器3，其特征在于：所述主架体1包括矩形框1-1、电动伸缩杆1-4、顶杆1-5、竖轨道杆1-6、右竖板1-7、梯形滑轨1-8、支撑斜杆1-9、槽杆1-10和滑槽1-11，所述矩形框1-1的前后两端均固定连接有所述竖轨道杆1-6，两个所述竖轨道杆1-6的上端之间固定连接有所述顶杆1-5，所述顶杆1-5的下侧中部固定连接有所述电动伸缩杆1-4，所述矩形框1-1的右端固定连接有所述右竖板1-7，所述右竖板1-7的右侧设置有所述梯形滑轨1-8，所述矩形框1-1的右端固定连接有所述支撑斜杆1-9，所述槽杆1-10的左右两端均设置有所述滑槽1-11，所述槽杆1-10的中部铰接连接在所述支撑斜杆1-9的上端；
所述常规清洁器2包括清洁板2-1、支撑竖杆2-3、滑动圆柱I2-4、平移条2-5和连接柱2-6，所述清洁板2-1的上端固定连接有所述连接柱2-6，所述连接柱2-6的上端固定连接有所述平移条2-5，所述平移条2-5的前后两端分别滑动连接在两个所述竖轨道杆1-6上，所述电动伸缩杆1-4的下端固定连接在所述平移条2-5的上侧，所述清洁板2-1的上端固定连接有所述支撑竖杆2-3，所述支撑竖杆2-3的上端固定连接有所述滑动圆柱I2-4；
所述死角清洁器3包括转动臂3-1、滑动圆柱II3-3、L形滑座3-4、电机架3-5、电机II3-6、转轴3-7、圆片3-8和清洁棉条3-9，所述L形滑座3-4滑动连接在所述梯形滑轨1-8上，所述L形滑座3-4的前侧固定连接有所述滑动圆柱II3-3，所述滑动圆柱I2-4和所述滑动圆柱II3-3分别滑动连接在两个所述滑槽1-11上，所述L形滑座3-4上设置有所述转动臂3-1，所述转动臂3-1的上侧固定连接有所述电机架3-5，所述电机架3-5上固定连接有所述电机II3-6，所述电机II3-6的输出轴上固定连接有所述转轴3-7，所述转轴3-7倾斜设置，所述转轴3-7穿过所述转动臂3-1，所述转轴3-7的下端固定连接有所述圆片3-8，所述圆片3-8的下侧粘接有多个所述清洁棉条3-9。
在进一步的实施例中，所述主架体1还包括槽盒1-3，所述矩形框1-1的上侧左端固定连接有所述槽盒1-3，所述槽盒1-3内放置有电源，能够使得槽盒1-3内放置电源，电源为装置中的用电器供电。
在进一步的实施例中，所述主架体1还包括轮子1-2和电机III1-12，所述矩形框1- 1的下侧四个角处均固定连接有所述电机III1-12，四个所述电机III1-12的输出轴上均固 定连接有所述轮子1-2，能够使得四个电机
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Figure 521706DEST_PATH_IMAGE001
Figure 42818DEST_PATH_IMAGE001
1-12转动时分别控制四个轮子1-2转动，进而 控制机器人的移动和转向。
在进一步的实施例中，所述常规清洁器2还包括清洁棉2-2，所述清洁板2-1的下侧设置有所述清洁棉2-2，清洁棉2-2能够对底面进行擦拭清洁，使得清洁地面时更加干净。
在进一步的实施例中，所述死角清洁器3还包括电机I3-2，所述L形滑座3-4的下端 固定连接有所述电机I3-2，所述转动臂3-1的左端固定连接在所述电机I3-2的输出轴上，电 机
Figure 292533DEST_PATH_IMAGE001
3-2转动时能够带动转动臂3-1在水平方向上转动，使得转动臂3-1可以水平转动调节位 置，更加容易使得圆片3-8和清洁棉条3-9伸入墙角处。
工作原理：使用时，将矩形框1-1移动至需要清洁的位置，在矩形框1-1的移动过程 中常规清洁器2与地面接触时即可对地面进行清洁，电动伸缩杆1-4可以伸长或者缩短，槽 杆1-10可以在支撑斜杆1-9的上端转动。平移条2-5可以在两个竖轨道杆1-6上竖直滑动，进 而带动清洁板2-1的升降，当清洁板2-1与地面接触时，在矩形框1-1的移动过程中清洁板2- 1即可通过摩擦力对地面进行清洁。槽杆1-10在支撑斜杆1-9的上端转动时，可以带动滑动 圆柱
Figure 215490DEST_PATH_IMAGE001
2-4升高或者降低，进而通过支撑竖杆2-3带动清洁板2-1升高或者降低。L形滑座3-4 可以在梯形滑轨1-8上竖直滑动，进而带动转动臂3-1进行升降，最终带动圆片3-8和清洁棉 条3-9进行升降，由于滑动圆柱
Figure 525249DEST_PATH_IMAGE001
2-4和滑动圆柱
Figure 533656DEST_PATH_IMAGE001
Figure 587063DEST_PATH_IMAGE001
3-3分别滑动连接在两个滑槽1-11上，所 以清洁板2-1升高时，圆片3-8和清洁棉条3-9会降低，这时即可使用清洁棉条3-9伸入墙角 进行清洁，同时清洁板2-1离开地面；清洁板2-1降低时，圆片3-8和清洁棉条3-9会升高，这 时不使用清洁棉条3-9清洁墙角，清洁板2-1与地面接触清洁地面。进而实现了清洁墙角和 清洁地面之间的切断。在清洁棉条3-9清洁墙角时，将转轴3-7伸入墙角处，开启电机
Figure 364526DEST_PATH_IMAGE001
Figure 845186DEST_PATH_IMAGE001
3-6， 电机
Figure 137627DEST_PATH_IMAGE001
Figure 932407DEST_PATH_IMAGE001
3-6带动转轴3-7转动，转轴3-7转动时带动圆片3-8和清洁棉条3-9转动，进而方便对 墙角进行清洁。
通过矩形框1-1的前后两端均固定连接有竖轨道杆1-6，两个竖轨道杆1-6的上端之间固定连接有顶杆1-5，顶杆1-5的下侧中部固定连接有电动伸缩杆1-4，矩形框1-1的右端固定连接有右竖板1-7，右竖板1-7的右侧设置有梯形滑轨1-8，矩形框1-1的右端固定连接有支撑斜杆1-9，槽杆1-10的左右两端均设置有滑槽1-11，槽杆1-10的中部铰接连接在支撑斜杆1-9的上端；使用时，将矩形框1-1移动至需要清洁的位置，在矩形框1-1的移动过程中常规清洁器2与地面接触时即可对地面进行清洁，电动伸缩杆1-4可以伸长或者缩短，槽杆1-10可以在支撑斜杆1-9的上端转动。
通过清洁板2-1的上端固定连接有连接柱2-6，连接柱2-6的上端固定连接有平移条2-5，平移条2-5的前后两端分别滑动连接在两个竖轨道杆1-6上，电动伸缩杆1-4的下端固定连接在平移条2-5的上侧，清洁板2-1的上端固定连接有支撑竖杆2-3，支撑竖杆2-3的上端固定连接有滑动圆柱I2-4；平移条2-5可以在两个竖轨道杆1-6上竖直滑动，进而带动清洁板2-1的升降，当清洁板2-1与地面接触时，在矩形框1-1的移动过程中清洁板2-1即可通过摩擦力对地面进行清洁。槽杆1-10在支撑斜杆1-9的上端转动时，可以带动滑动圆柱I2-4升高或者降低，进而通过支撑竖杆2-3带动清洁板2-1升高或者降低。
通过L形滑座3-4滑动连接在梯形滑轨1-8上，L形滑座3-4的前侧固定连接有滑动圆柱II3-3，滑动圆柱I2-4和滑动圆柱II3-3分别滑动连接在两个滑槽1-11上，L形滑座3-4上设置有转动臂3-1，转动臂3-1的上侧固定连接有电机架3-5，电机架3-5上固定连接有电机II3-6，电机II3-6的输出轴上固定连接有转轴3-7，转轴3-7倾斜设置，转轴3-7穿过转动臂3-1，转轴3-7的下端固定连接有圆片3-8，圆片3-8的下侧粘接有多个清洁棉条3-9。L形滑座3-4可以在梯形滑轨1-8上竖直滑动，进而带动转动臂3-1进行升降，最终带动圆片3-8和清洁棉条3-9进行升降，由于滑动圆柱I2-4和滑动圆柱II3-3分别滑动连接在两个滑槽1-11上，所以清洁板2-1升高时，圆片3-8和清洁棉条3-9会降低，这时即可使用清洁棉条3-9伸入墙角进行清洁，同时清洁板2-1离开地面；清洁板2-1降低时，圆片3-8和清洁棉条3-9会升高，这时不使用清洁棉条3-9清洁墙角，清洁板2-1与地面接触清洁地面。进而实现了清洁墙角和清洁地面之间的切断。在清洁棉条3-9清洁墙角时，将转轴3-7伸入墙角处，开启电机II3-6，电机II3-6带动转轴3-7转动，转轴3-7转动时带动圆片3-8和清洁棉条3-9转动，进而方便对墙角进行清洁。
在进一步的实施例中，架体1还包括槽盒1-3，矩形框1-1的上侧左端固定连接有槽盒1-3，槽盒1-3内放置有电源，能够使得槽盒1-3内放置电源，电源为装置中的用电器供电。
在进一步的实施例中，主架体1还包括轮子1-2和电机III1-12，矩形框1-1的下侧四个角处均固定连接有电机III1-12，四个电机III1-12的输出轴上均固定连接有轮子1-2
在进一步的实施例中，常规清洁器2还包括清洁棉2-2，清洁板2-1的下侧设置有清洁棉2-2，清洁棉2-2能够对底面进行擦拭清洁，使得清洁地面时更加干净。
在进一步的实施例中，死角清洁器3还包括电机I3-2，L形滑座3-4的下端固定连接有电机I3-2，转动臂3-1的左端固定连接在电机I3-2的输出轴上，电机I3-2转动时能够带动转动臂3-1在水平方向上转动，使得转动臂3-1可以水平转动调节位置，更加容易使得圆片3-8和清洁棉条3-9伸入墙角处。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种便于清洁死角的清洁机器人，包括主架体（1）、常规清洁器（2）和死角清洁器（3），其特征在于：所述主架体（1）包括矩形框（1-1）、电动伸缩杆（1-4）、顶杆（1-5）、竖轨道杆（1-6）、右竖板（1-7）、梯形滑轨（1-8）、支撑斜杆（1-9）、槽杆（1-10）、滑槽（1-11）、轮子（1-2）和电机III（1-12），所述矩形框（1-1）的下侧四个角处均固定连接有所述电机III（1-12），四个所述电机III（1-12）的输出轴上均固定连接有所述轮子（1-2），所述矩形框（1-1）的前后两端均固定连接有所述竖轨道杆（1-6），两个所述竖轨道杆（1-6）的上端之间固定连接有所述顶杆（1-5），所述顶杆（1-5）的下侧中部固定连接有所述电动伸缩杆（1-4），所述矩形框（1-1）的右端固定连接有所述右竖板（1-7），所述右竖板（1-7）的右侧设置有所述梯形滑轨（1-8），所述矩形框（1-1）的右端固定连接有所述支撑斜杆（1-9），所述槽杆（1-10）的左右两端均设置有所述滑槽（1-11），所述槽杆（1-10）的中部铰接连接在所述支撑斜杆（1-9）的上端；
所述常规清洁器（2）包括清洁板（2-1）、支撑竖杆（2-3）、滑动圆柱I（2-4）、平移条（2-5）和连接柱（2-6），所述清洁板（2-1）的上端固定连接有所述连接柱（2-6），所述连接柱（2-6）的上端固定连接有所述平移条（2-5），所述平移条（2-5）的前后两端分别滑动连接在两个所述竖轨道杆（1-6）上，所述电动伸缩杆（1-4）的下端固定连接在所述平移条（2-5）的上侧，所述清洁板（2-1）的上端固定连接有所述支撑竖杆（2-3），所述支撑竖杆（2-3）的上端固定连接有所述滑动圆柱I（2-4）；
所述死角清洁器（3）包括转动臂（3-1）、滑动圆柱II（3-3）、L形滑座（3-4）、电机架（3-5）、电机II（3-6）、转轴（3-7）、圆片（3-8）和清洁棉条（3-9），所述L形滑座（3-4）滑动连接在所述梯形滑轨（1-8）上，所述L形滑座（3-4）的前侧固定连接有所述滑动圆柱II（3-3），所述滑动圆柱I（2-4）和所述滑动圆柱II（3-3）分别滑动连接在两个所述滑槽（1-11）上，所述L形滑座（3-4）上设置有所述转动臂（3-1），所述转动臂（3-1）的上侧固定连接有所述电机架（3-5），所述电机架（3-5）上固定连接有所述电机II（3-6），所述电机II（3-6）的输出轴上固定连接有所述转轴（3-7），所述转轴（3-7）倾斜设置，所述转轴（3-7）穿过所述转动臂（3-1），所述转轴（3-7）的下端固定连接有所述圆片（3-8），所述圆片（3-8）的下侧粘接有多个所述清洁棉条（3-9），所述死角清洁器（3）还包括电机I（3-2），所述L形滑座（3-4）的下端固定连接有所述电机I（3-2），所述转动臂（3-1）的左端固定连接在所述电机I（3-2）的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于：所述主架体（1）还包括槽盒（1-3），所述矩形框（1-1）的上侧左端固定连接有所述槽盒（1-3），所述槽盒（1-3）内放置有电源。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于：所述常规清洁器（2）还包括清洁棉（2-2），所述清洁板（2-1）的下侧设置有所述清洁棉（2-2）。
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