CN111034395A - 一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机，包括机架部分、清土机构和限深机构，所述机架部分包括左侧机架、连接装置和右侧机架；所述左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；所述左侧机架和右侧机架分别设有清土机构，所述清土机构用于双向单垄葡萄藤清土。所述清土机构和限深机构，都有高度调节装置，易于满足不同工作环境的需求，在清土装置上安装有避障机构，在受到较大阻力时，刮板可以摆动躲避。采用本发明代替了人工去除葡萄藤上的覆土，可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，结构简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。

Description

一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机

技术领域

本发明属于农机研究领域，具体涉及一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机。

背景技术

葡萄是我国重要的水果之一，同时也是酿造葡萄酒的重要原料之一，随着我国产业结构的改变，葡萄产业在近些年迅猛发展，其种植面积和产量得到了大幅度的提升，并跻身成为了世界上第一葡萄产量大国。我国葡萄的主要种植区域集中在西北地区，但是由于其气候条件寒冷干燥，为了防止葡萄藤受到风干和冻伤，在冬季到来之季，目前采取的普遍方法是进行冬季埋藤，即将葡萄藤放倒，然后用土掩埋起来，在冬季结束的时候在将葡萄藤上的土清除干净，但是需要耗费大量的劳动力。此外，在春季清土出藤时，葡萄藤已发芽，清土不能伤害到芽。所以目前主要依赖人工进行清土作业，但其工作量大，劳动强度高，作业效率低，导致成本很高，这不但限制了葡萄产业化的发展，而且大大降低了葡萄种植户的收入。因此，研制相关机械对葡萄藤进行清土作业具有十分重要的意义。

由于葡萄园内有方便葡萄攀爬的立桩、拉丝的阻碍，目前现有的清土机主要是从土垄的一侧进行清土，作业效率较低，例如专利CN206948826U；通过侧边刮板和桩间刮板对葡萄藤上方以及单侧覆土进行清除，例如专利CN207573854U；通过叶轮清土机构将葡萄藤单侧边土壤清除。但是在实践过程中存在很多问题，他们都无法一次性将土垄两侧土同时清掉，每次只能在垄的一侧作业，工作效率较低，而且无法自动调节清土深度，入土太深会损伤葡萄藤根系，太浅导致覆土清除率低，对驾驶员的技术也有较高要求。

因此，为了提高土垄清土效率，避免损伤葡萄藤，同时尽可能将葡萄藤上的土清除干净，提高作业效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置，设有左右连接的机架、清土机构和限深机构，所述清土机构和限深机构，都有高度调节装置，易于满足不同工作环境的需求，在清土装置上安装有避障机构，在受到较大阻力时，刮板可以摆动躲避。采用本发明代替了人工去除葡萄藤上的覆土，可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，结构简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。

本发明还提供一种包括所述双向单垄葡萄藤清土装置的清土机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向单垄葡萄藤清土装置，包括机架部分和清土机构；

所述机架部分包括左侧机架、连接装置和右侧机架；所述左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；

所述左侧机架和右侧机架分别设有清土机构，所述清土机构用于双向单垄葡萄藤清土。

上述方案中，所述清土机构包括刮板、扭簧、吊耳和圆柱销；

所述刮板的顶部设有底座板和圆柱销，圆柱销的两端分别与底座板一端的通孔转动连接；所述底座板的另一端与刮板连接；

所述圆柱销上套装扭簧，圆柱销的两端还分别与吊耳的下部转动连接，所述吊耳的上部分别与左侧机架和右侧机架连接。

上述方案中，所述底座板一端的通孔为纵向设置的通槽。

上述方案中，所述左侧机架和右侧机架还分别设有限深机构；

所述限深机构包括蝶形螺母、限深轮、伸缩轴和弹性部件，所述伸缩轴一端连接限深轮，另一端分别与左侧机架和右侧机架连接，所述伸缩轴上套装一个弹性部件。

进一步的，所述伸缩轴另一端与左侧机架和右侧机架螺纹连接，且通过螺母拧紧。

进一步的，所述螺母为蝶形螺母。

上述方案中，还包括三点悬挂架；所述三点悬挂架安装在左侧机架或右侧机架上。

上述方案中，所述连接装置为门式架结构。

上述方案中，所述刮板为曲面刮板结构。

一种清土机，包括所述双向单垄葡萄藤清土装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明双机架机构，通过连接装置连接，可以同时对垄两侧的覆土进行清除，降低了作业的劳动强度，提高了作业效率；

2.本发明所述的机架由方钢焊接而成，既减轻了整机的重量，又保证了底盘拥有足够的强度和刚度；

3.本发明刮板设有扭簧，在受到较大阻力时刮板可以摆动躲避，并在受较小阻力时，刮板恢复原状继续工作，不仅有效的清除覆土，保证了刮板的安全性，而且保证了机架的稳定性；

4.本发明通过刮板上方底座板纵向设置的通槽，能根据土垄的高度调节刮板与地面的高度，提高了清土效率；

5.本发明的限深轮可以依据地面的不平整度实时的调整高度，使机器在拖拉机的牵引下行驶过程中得到有效的行走支撑，保证刮板可以稳定的工作在所需要的高度；

6.本发明可以和风力式吹送的清土机很好的结合，不仅为风吹式清土装置创造了有利条件，而且降低了后续起藤作业的劳动强度；

7.本发明结构简单，整机质量较小，体积小巧轻便，可以通过拖拉机牵引进行工作。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明双向单垄可自动避障葡萄藤一次性清土机结构示意图；

图2为本发明双向单垄可自动避障葡萄藤一次性清土机中机架部分示意图；

图3为本发明双向单垄可自动避障葡萄藤一次性清土机中清土装置示意图；

图4为本发明双向单垄可自动避障葡萄藤一次性清土机中限深机构示意图；

图中，1-机架部分、2-清土机构、3-限深机构、101-左侧机架、102-三点悬挂架、103-连接装置、104-右侧机架、201-刮板、202-扭簧、203-吊耳、204-圆柱销、205-底座板、3-限深机构、301-蝶形螺母、302-限深轮、303-伸缩轴、304-压缩弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示为本发明所述双向单垄葡萄藤清土装置的一种较佳实施方式，所述双向单垄葡萄藤清土装置包括机架部分1、清土机构2和限深机构3；

如图2所示，所述机架部分2包括左侧机架101、连接装置103和右侧机架104；所述左侧机架101和右侧机架104之间通过连接装置103连接；

所述左侧机架101和右侧机架104分别设有清土机构2，所述清土机构2用于双向单垄葡萄藤清土；

所述左侧机架101和右侧机架104还分别设有限深机构3。

如图3所示，根据本实施例，优选的，所述清土机构2包括刮板201、扭簧202、吊耳203和圆柱销204；

所述刮板201的顶部设有底座板205和圆柱销204，圆柱销204的两端分别与底座板205一端的通孔转动连接，并通过螺栓拧紧；所述底座板205的另一端与刮板201连接；

所述圆柱销204上套装扭簧202，圆柱销204的两端还分别与吊耳203的下部转动连接，所述吊耳203的上部分别与左侧机架101和右侧机架104连接。所述扭簧202、吊耳203和圆柱销204形成避障机构，当刮板201在受到较大阻力时可以通过压缩扭簧202摆动躲避，保证刮板201的安全性和整机的稳定性。

根据本实施例，优选的，所述底座板205一端的通孔为纵向设置的通槽。

根据本实施例，优选的，如图4所示，所述限深机构包括蝶形螺母301、限深轮302、伸缩轴303和弹性部件，所述伸缩轴303一端连接限深轮302，另一端带有螺纹连接在左侧机架101和右侧机架104上设置的通孔、且与蝶形螺母301连接，所述伸缩轴303上套装一个弹性部件；所述弹性部件为压缩弹簧304。

根据本实施例，优选的，还包括三点悬挂架102；所述三点悬挂架102安装在左侧机架102或右侧机架104上。

根据本实施例，优选的，所述连接装置103为门式架结构。

根据本实施例，优选的，所述刮板201为曲面刮板结构。

根据本实施例，优选的，采用方钢焊接机架部分1和连接装置103，大大减轻了整机的重量，提高了整机的稳定性，且整机结构简单。

一种清土机，包括所述双向单垄葡萄藤清土装置。

本发明的工作过程为：

本发明可以通过三点悬挂架102挂接在拖拉机后面，通过拖拉机牵引一侧机架，然后通过连接装置103带动另一侧机架，实现清土机在垄的左侧和右侧同时工作的功能。根据冬季葡萄藤埋地的现状，通过调整蝶形螺母301调节左侧机架101和右侧机架104的离地高度，通过底座板205与吊耳203的U型槽的连接调节刮板201的作业高度。葡萄藤清土机工作时，进行的是两侧同时作业，对土垄两侧的葡萄藤埋土同时进行清除，利用刮板201对土垄的两侧的覆土同时刮除，根据土垄的实际高度调节刮板201与地面的高度，提高了清土效率；刮板201在受到较大阻力时可以通过压缩扭簧202摆动躲避，保证刮板201的安全性和整机的稳定性。通过所述葡萄藤清土机清土机构2的作用，最终将葡萄藤上的覆土清除，并将土刮送到葡萄行间，留以下次冬季的埋藤使用，至此，完成了整个作业过程。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，包括机架部分(1)和清土机构(2)；

所述机架部分(2)包括左侧机架(101)、连接装置(103)和右侧机架(104)；所述左侧机架(101)和右侧机架(104)之间通过连接装置(103)连接；

所述左侧机架(101)和右侧机架(104)分别设有清土机构(2)，所述清土机构(2)用于双向单垄葡萄藤清土。

2.根据权利要求1所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述清土机构(2)包括刮板(201)、扭簧(202)、吊耳(203)和圆柱销(204)；

所述刮板(201)的顶部设有底座板(205)和圆柱销(204)，圆柱销(204)的两端分别与底座板(205)一端的通孔转动连接；所述底座板(205)的另一端与刮板(201)连接；

所述圆柱销(204)上套装扭簧(202)，圆柱销(204)的两端还分别与吊耳(203)的下部转动连接，所述吊耳(203)的上部分别与左侧机架(101)和右侧机架(104)连接。

3.根据权利要求1所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述底座板(205)一端的通孔为纵向设置的通槽。

4.根据权利要求1所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述左侧机架(101)和右侧机架(104)还分别设有限深机构(3)；

所述限深机构包括蝶形螺母(301)、限深轮(302)、伸缩轴(303)和弹性部件，所述伸缩轴(303)一端连接限深轮(302)，另一端分别与左侧机架(101)和右侧机架(104)连接，所述伸缩轴(303)上套装一个弹性部件。

5.根据权利要求4所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述伸缩轴(303)另一端与左侧机架(101)和右侧机架(104)螺纹连接，且通过螺母拧紧。

6.根据权利要求5所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述螺母为蝶形螺母(301)。

7.根据权利要求1所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，还包括三点悬挂架(102)；所述三点悬挂架(102)安装在左侧机架(102)或右侧机架(104)上。

8.根据权利要求1所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述连接装置(103)为门式架结构。

9.根据权利要求1所述的双向单垄葡萄藤清土装置，其特征在于，所述刮板(201)为曲面刮板结构。

10.一种清土机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述双向单垄葡萄藤清土装置。

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