CN111033266B - 一种自动分析装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动分析装置及自动分析装置的工作方法，通过至少两个磁分离单元（91，92）与其他单元、机构的工作周期相匹配，从而提高了测试速度和自动分析装置的可靠性。并且，通过引入相应的故障检测机制以及有关故障检测的自动分析装置的工作方法，使得当有一个或多个磁分离单元（91，92）发生故障时，自动分析装置还可以继续工作，例如，未被标记为故障的磁分离单元（91，92）继续工作，同时自动分析装置中的其他单元和机构会调节工作周期，来配合未被标记为故障的磁分离单元（91，92）。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分析装置及其工作方法。
背景技术
自动分析装置，不妨以免疫分析仪为例，这是一类高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。传统的免疫分析仪有多种实现原理，比如化学发光法、电化学发光法等。以非均相化学发光免疫分析仪为例，请参考图1，其主要工作原理主要为：当需要测量样本中的某成分，可将相应的抗体/抗原包被在磁珠上形成磁珠试剂，将特定的标记物标记在抗体上形成标记试剂(测量某分析项目的试剂一般有多种组分，比如此处的磁珠试剂组分、标记试剂组分等，同一项目的不同组分可分装在不同的试剂容器内或同一试剂容器的不同腔内)。测试过程首先将含有待测物的样本先后和磁珠试剂、标记试剂及其他试剂混合在一起形成样本试剂反应液(简称反应液)，并在一定条件下孵育反应形成反应复合物；然后通过清洗分离(Bound-free，一般简称B/F)技术，将反应体系中未结合的标记物及其他试剂、样本成分清除；然后向其中加入信号试剂，则反应复合物上的标记物与信号试剂反应(或催化信号试剂)发光，其中信号试剂可以为一种或多种，如发光底物液、预激发液和激发液以及发光增强液等。具体的包被清洗方式也有多种，除了上述的磁珠清洗方式外，还有将抗体包被在反应容器壁、塑料珠等其他方式。
发明内容
本申请提供一种自动分析装置，所述自动分析装置包括至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；针对这种多磁分离单元的自动分析装置，本申请还提供一种工作方法，用于优化当磁分离单元发生故障后的自动分析装置的工作方法。
根据第一方面，一种实施例中提供一种自动分析装置的工作方法，所述自动分析装置包括至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；所述工作方法包括：
测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障；
将检测到有故障的磁分离单元标记为故障；
当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作。
根据第二方面，一种实施例中提供一种自动分析装置的工作方法，所述自动分析装置包括至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，所述工作方法包括：
启动测试；
监测各磁分离单元是否有故障；
当监测到有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，并停止该磁分离单元的工作，未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作。
根据第三方面，一种实施例中提供一种自动分析装置，包括：
至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；
故障检测单元，用于检测各磁分离单元是否有故障；
控制单元，用于控制故障检测单元在测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障，并将故障检测单元检测到有故障的磁分离单元标记为故障；当所述控制单元当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作。
根据第四方面，一种实施例中提供一种自动分析装置，包括：
至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；
故障检测单元，用于检测各磁分离单元是否有故障；
控制单元，用于控制故障检测单元在启动测试后，检测各磁分离单元是否有故障，并将故障检测单元检测到有故障的磁分离单元标记为故障；所述控制单元停止被标记为故障的磁分离单元的工作，并维持未被标记为故障的磁分离单元的工作。
依据上述实施例的自动分析装置及其工作方法，通过至少两个磁分离盘与其他单元、机构测试周期相匹配，从而提高了测试速度和整机可靠性；本发明通过该至少两个磁分离盘，引入了相应的故障检测机制，以及有关故障检测的工作方法，使得当有一个或多个磁分离单元发生故障时，自动分析装置还可以继续工作，例如，未被标记为故障的磁分离单元继续工作，同时自动分析装置中的其他单元和机构会调节工作周期，来配合未被标记为故障的磁分离单元。
附图说明
图1为为免疫分析的测试原理图；
图2为一种实施例的自动分析工作方法的流程图之一；
图3为一种实施例的自动分析工作方法的流程图之二；
图4为一种实施例的自动分析装置的结构示意图；
图5为一种实施例的磁分离单元的整体结构示意图；
图6为一种实施例的磁分离单元的爆炸图；
图7为图4中的磁分离单元的一个四阶磁分离盘的放置位的图示。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明中一步法测试项目指的是，一个测试项目只需要进行一步的孵育；相应地，多步法测试项目指的是，一个测试项目需要进行多步的孵育，例如一个两步法测试项目指的是该测试项目需要进行两步的孵育，先向样本中加入第一步孵育所需要的试剂，然后进行第一步孵育，第一步孵育时间到达之后，再加入第二步孵育所需要的试剂，然后进行第二步孵育，第二步孵育时间到达之后，再执行一次磁分离，然后进行测定。一般来讲，一个多步法测试项目，最后一步孵育完成后需要执行磁分离，然后才能进行测定；而在一个多步法测试项目中，除了最后一步除，其他步孵育之后，需要不需进行磁分离，需要视测试项目种类等因素而定。例如，一个两步法测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步两分离测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后不需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步一分离测试项目。
在一步法测试项目或多步法测试项目中，每步的孵育或者说每次的孵育，其需要加的试剂种类可以是一种也可以是多种，这是根据测试项目种类等因素来确定的；当在一步法测试项目或多步法测试项目中，有一步或多步的测试中，其孵育要加的试剂种类为多种时，可以将这种测试项目称之为多组分测试项目。
发明人研究发现，在各种测试项目中，磁分离清洗都是一个必经的流程和环节，由于磁分离清洗需要较长的固定时间，因此在磁分离清洗也是一个耗时较长的环节，尤其是对一些需要进行多次磁分离清洗的多步法测试项目。并且，由于装置中其他单元或部件的周期均需要与上述磁分离清洗的环节保持一致，从而限制了装置的测试速度和测试通量。
发明人还研究发现，在免疫分析仪工作时，多步法测试项目以及多组分测试项目是影响测试通量的主要原因。以多组分测试项目为例，由于试剂针每次吸排动作所需时间不能无限压缩，并且基于免疫反应的特点，同一周期内试剂针需要多次吸排来完成一个测试的其中一步测试的多试剂组份分注，其为了避免试剂针吸不同试剂腔体中的组份时通过外壁携带引入交叉污染，不同组份吸液之间还需要执行试剂针外壁的清洗，导致一步测试中多试剂组份的分注是分析装置中耗时最长的环节之一，从而影响测试通量。另外，免疫分述仪有些时候还需要先进行样本预稀释、预处理等测试流程，这些“非标准”的测试流程也是影响测试通量的一个原因。
在发现上述问题后，为了提高测试速度和测试通量，发明人研究发现，可以从解决磁分离清洗分离时间，多组份测试项目中多组份试剂的分注时间，多次磁分离的流程简化，多步法测试项目的流程简化等方面来来着手，解决上述任何一个问题都可以达到提高测试速度和测试通量的效果。
经过发明人的构思，发明人首先提出一种自动分析装置，其包括至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗。在一实施例中，磁分离单元包括呈圆盘状结构设置的磁分离盘，磁分离盘上具有一圈或多圈独立或同时运动的轨道，各轨道包括多个用于放置反应杯的放置位，磁分离盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在磁分离盘内调度反应杯到注液位和吸液位以完成磁分离清洗。本发明提出的自动分析装置，其各磁分离单元没有固定的工作步骤限制，可以用于一步法测试项目或多步法测试项目中任意一步法测试中的磁分离清洗，大大提高了整机的测试速度和测试通量。
当自动分析装置中任意一个或多个磁分离单元发生故障时，针对这种情况，本发明还提出一种自动分析装置的工作方法，用于使得当有一个或多个磁分离单元发生故障时，自动分析装置还可以继续工作，除非所有磁分离单元都发生故障了。
请参照图2，在一实施例中，自动分析装置的工作方法包括步骤S40～S42。
步骤S40：测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障。
在一实施例中，磁分离单元包括至少一个功能的运动功能部件及用于检测各运动功能部件是否能正常运动的检测模块，每个运动功能部件用于完成磁分离清洗过程中所需要的至少一种功能。在测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障时，控制每个磁分离单元的各运动功能部件进行运动，当任一磁分离单元的检测模块检测到该磁分离单元有任一个运动功能部件不能正常运动时，说明该磁分离单元发生故障了。
步骤S41：将检测到有故障的磁分离单元标记为故障。
步骤S42：当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作。在一实施例中，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作，包括：控制各未被标记为故障的磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，，且i为整数。在一实施例中，磁分离单元为两个；当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，控制该磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。
当所有磁分离单元都正常工作时，通过对测试项目合理的时序安排，可以使得各个周期最多只有一个完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯出现，或者使得各个周期有且只有一个完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯出现，从而可以最大程度地利用各个独立工作的磁分离单元，相应地，自动分析装置的其他机构、单元也互相配合，使得各个周期最多只有一个完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯出现，或者使得各个周期有且只有一个完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯出现。
当有磁分离单元发生故障时，那么该磁分离单元对应的接收反应杯的周期，就不能有完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯，因为这时候没有对应的磁分离单元去接收该反应杯，所以当有磁分离单元发生故障，自动分析装置中其他机构、单元原来进行配合，来使得该发生故障的磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内可以接收到完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯的动作，也就要相应地停止；换句话说，当一个磁分离单元发生故障时，与该磁分离单元相配合的自动分析装置的其他机构和单元需要在一些周期停止操作，来使得该磁分离单元对应的接收反应杯的周期内不会出现可以接收到完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯。
因此，在一实施例中，以磁分离单元为两个为例，工作方法还包括：当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，还控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内；其中自动分析装置中的样本分注机构，其用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；试剂单元用于承载试剂；试剂分注机构用于吸取试剂并排放到位于加试剂位。
请参照图3，在一实施例中，自动分析装置的工作方法包括步骤S50～S52。
步骤S50：启动测试。
在一实施例中，启动测试后，控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。在一实施例中，所述磁分离单元为两个，控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。
步骤S51：监测各磁分离单元是否有故障。
在一实施例中，所述未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作，包括：控制该磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。启动测试后，每个磁分离单元的检测模块实时检测该磁分离单元的各运动功能部件是否正常运动，当任一磁分离单元的检测模块检测到该磁分离单元有任一个运动功能部件不能正常运动时，说明该磁分离单元发生故障，接着可以在步骤S52中将该磁分离单元标记为故障。
步骤S52：当监测到有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，并停止该磁分离单元的工作，未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作。在一实施例中，未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作，包括：控制该磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。在一实施例中，以两个磁分离单元为例，当检测到一个磁分离单元发生故障并被标记为故障时，未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作还包括：控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内；其中自动分析装置中的样本分注机构，其用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；试剂单元用于承载试剂；试剂分注机构用于吸取试剂并排放到位于加试剂位。
当监测到有故障的磁分离单元时，那么该磁分离单元中正在进行磁分离清洗的反应杯，则不能正常完成磁分离清洗，测试结果需要被标记，以区分正常的测试结果；类似地，那些已开始测试且将被分配到该有故障的磁分离单元的反应杯由于之后该发生故障的磁分离单元不能接收它们并对它们进行磁分离清洗，所以这些反应杯的测试结果也需要被标记，以区分正常的测试结果。
因此，在一实施例中，工作方法还包括：当监测到有故障的磁分离单元时，将位于有故障的磁分离单元的反应杯的对应测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。在一实施例中，工作方法还包括：当监测到有故障的磁分离单元时，将已开始测试且将被分配到该有故障的磁分离单元的反应杯进行抛杯操作，并将所述被抛杯操作的反应杯对应的测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。
为了通知用户，使得用户知晓磁分离单元是否发生故障，在一实施例中，工作方法还包括：当检测到有故障的磁分离单元时，发出警报以通知用户该磁分离单元有故障。
本发明还提出一种自动分析装置，在一实施例中，该自动分析装置可以根据上述工作方法进行工作。
例如在一实施例中，自动分析装置，除了包括上述至少两个磁分离单元，其可以包括用于检测各磁分离单元是否有故障的故障检测单元以及控制单元。
在一实施例中，控制单元用于控制故障检测单元在测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障，并将故障检测单元检测到有故障的磁分离单元标记为故障；当控制单元当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作。在一实施例中，控制单元控制各未被标记为故障的磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。在一实施例中，磁分离单元为两个，当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，控制单元控制该磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。在一实施例中，当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，所述控制单元还控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。
在一实施例，控制单元用于控制故障检测单元在启动测试后，检测各磁分离单元是否有故障，并将故障检测单元检测到有故障的磁分离单元标记为故障；所述控制单元停止被标记为故障的磁分离单元的工作，并维持未被标记为故障的磁分离单元的工作。在一实施例中，启动测试后，控制单元控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。在一实施例中，磁分离单元为两个，控制单元控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。在一实施例中，控制单元维持未被标记为故障的磁分离单元的工作，是控制该磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。在一实施例中，当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，则控制单元还控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。在一实施例中，当故障检测单元检测到有故障的磁分离单元时，所述控制单元控制已开始测试且将被分配到该有故障的磁分离单元的反应杯进行抛杯操作，并将所述被抛杯操作的反应杯对应的测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。在一实施例中，当故障检测单元检测到有故障的磁分离单元时，所述控制单元还将位于有故障的磁分离单元的反应杯的对应测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。
在一实施例中，控制单元当检测到有故障的磁分离单元时，发出警报以通知用户该磁分离单元有故障。
以上是自动分析装置的一些基本结构和工作方法，下面以一个实例对自动分析进行说明。
请参照图4，自动分析装置包括反应杯装载机构1、样本单元33、样本分注机构3、试剂单元5、试剂分注机构6、反应盘4、混匀机构、测定单元10、磁分离单元、移送机构以及控制单元(图中未画出)。
反应杯装载机构1用于供应并运载反应杯到分杯位。在一实施例中，分杯位用于供移送机构将反应杯调度到加样位。在一实施例中，反应杯装置机构包括料仓101、拾取机构102、换向机构103、转运机构104。料仓101用于存放反应杯。拾取机构102用以拾取、传送和卸载反应杯。换向机构103衔接于拾取机构102之后，且换向机构103具有自拾取机构102一侧斜向下设置的传送槽，该传送槽具有允许反应杯下部伸入的尺寸，且该传送槽的宽度小于反应杯上悬挂部的宽度，该传送槽至少在靠近拾取机构102的一端具有第一槽底壁，第一槽底壁到传送槽上沿的距离小于反应杯最底部到悬挂部的距离。转运机构104衔接于上述传送槽的反应杯出口处，转运机构104具有至少一个用于存放反应杯的反应杯位，用以放置反应杯；转动机构104具有上述的分杯位，例如，将转动机构104上反应杯位中的某一个设置为分杯位。
样本单元33用于承载样本。样本单元33包括样本输送模块，样本输送模块包括样本分配模块(SDM，sample delivery module)模块及前端轨道(图中未画出)。
样本分注机构3用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。在一实施例中，样本分注机构3包括样本针，样本针为一根。在一实施例中，样本分注机构3完成一次加样或者说分注的整个动作流程为：移动至吸样位吸取样本，然后移动至相应清洗位清洗外壁，再移动至加样位将吸取的样本排放到位于加样位的反应杯，最后再移动至相应清洗位进行内外壁的清洗，例如对样本分注机构3的清洗可以在样本针清洗单元32处。
试剂单元5用于承载试剂。在一实施例中，试剂单元5呈圆盘状结构设置，试剂单元5具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂单元能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注机构6吸取试剂。在一实施例中，试剂单元5为一个，其可以分离设置于反应盘4的外面。
试剂分注机构6用于吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中。在一实施例中，试剂分注机构6包括试剂针，试剂针为一根。在一实施例中，试剂分注机构6完成一次加试剂或者说分注的整个动作流程为：移动至吸试剂位吸取试剂，然后移动至相应清洗位进行外壁清洗，再移动至加试剂位向位于加试剂位的反应杯排放所吸取的试剂，最后再移动至相应的清洗位进行内外壁的清洗。在一实施例中，当试剂针被设置成连续吸取多种试剂再一起排放时，则控制试剂针连续进行多次吸试剂操作以吸取所需的多种试剂；其中在吸取该所需要的多种试剂的过程中，在完成一次吸试剂操作后且开始下次吸试剂操作之前，要对试剂针进行外壁清洗，例如在试剂针清洗池单元61处清洗。
反应盘4呈圆盘状结构设置，反应盘4上具有多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。在一实施例中，反应盘4包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。图4中显示了具有一圈轨道4a的外圈部，以及具有三圈轨道4b、4c、4d的内圈部。在一实施例中，反应盘4为一个。在一实施例中，反应盘具有测定位和/或吸废液位；测定位用于供测定单元10测定反应杯，即测定单元10对被调度到测定位的反应杯进行测定，在一实施例中，当测定单元10为光测单元，则测定位为光测位；测定完成的反应杯在吸废液位被吸取废液。在一实施例中，测定位和吸废液位被设置于反应盘4的外圈部，例如，测定位和吸废液位都是反应盘4外圈部上的一个放置位。例如图4中的测定位414以及吸废液位415。测定完成的反应杯在吸废液位被吸取废液，那么在一实施例中，自动分析装置还包括吸废液单元11，用于吸取测定完成的反应杯中的反应液，吸废液单元包括吸废液针，吸废液针的运动轨迹经过吸废液位。在一实施例中，加试剂位被设置于反应盘内，即反应盘具有加试剂位，在一实施例中，加试剂位设置于反应盘4的外圈部，例如图4中的加试剂位412；在一实施例中，加位样被设置于反应盘4内或外，例如图4中显示了被设置于反应盘4外面的加样位31。
混匀机构用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。在一实施例中，混匀机构为两个，例如图4中的混匀机构81和混匀机构82。在一实施例中，混匀机构被分离地设置于反应盘4的外面。当包括两个混匀机构时，这两个混匀机构也可以被设置在一个在奇数的周期内接收反应杯，一个在偶数的周期内接收反应杯。在一实施例中，混匀机构可以对反应杯进行不混匀操作、短混匀操作和长混匀操作。
测定单元10用于对待测的反应液进行测定。在一实施例中，测定单元10为光测单元，例如对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，测定单元10分离设置于反应盘4的外面。
至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗。在一实施例中，磁分离单元包括呈圆盘状结构设置的磁分离盘，磁分离盘上具有一圈或多圈独立或同时运动的轨道，各轨道包括多个用于放置反应杯的放置位，磁分离盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在磁分离盘内调度反应杯到注液位和吸液位以完成磁分离清洗。在一实施例中，磁分离单元分离设置于反应盘4的外面。在一实施例中，各磁分离单元之间分立地设置；或者各磁分离单元同轴且被独立驱动地设置。在一实施例中，磁分离单元为两个，例如图4中的磁分离单元91和磁分离单元92。
在一实施例中，在自动分析装置启动后，各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，当磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。例如，当磁分离单元为两个，控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，则一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。在一实施例中，在磁分离单元接收反应杯后对反应杯进行Y阶磁分离清洗，其中Y为大于或等于1的整数；对于任意某一阶的磁分离清洗，其包括：向反应杯中注入分离液，对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；再对反应杯进行吸液以完成本阶的磁分离清洗；完成Y阶磁分离清洗的反应杯等待调度出磁分离单元，例如当该步磁分离清洗为多步测试法测试项目中的非最后一步测试时；或者，向完成Y阶磁分离清洗的反应杯加入底物，并等待被调度出磁分离单元。
下面给出一种本发明磁分离单元的具体机构结构。请参照图5和图6，不妨以一个四阶清洗分离的磁分离单元为例。图中包括磁分离盘901、磁分离吸液板902、磁分离注液板903、磁分离盘驱动电机904、磁分离吸液板上下驱动电机905、反应杯混匀皮带906、磁分离仓907、、磁分离单元移送操作位911、第一阶磁分离吸液针931、第二阶磁分离吸液针932、第三阶磁分离吸液针933、第四阶磁分离吸液针934、第一阶磁分离注液针941、第二阶磁分离注液针942、第三阶磁分离注液针943、第四阶磁分离注液针944、底物注入针945、磁分离注液注射器、磁分离吸液蠕动泵、底物注射器、底物注出阀、底物瓶切换阀和底物吸入阀。其中，反应杯混匀皮带906可以同时对第二阶注液、第三阶注液、第四阶注液和底物注液杯位进行混匀，磁分离仓907上按需布有磁铁，底物瓶可以是底部穿刺式底物瓶。因此，在一实施例中，上述的运动功能部件，可以是磁分离盘驱动电机904、磁分离吸液板上下驱动电机905、反应杯混匀皮带906、各阶吸液针、各阶注液针、磁分离注液注射器、磁分离吸液蠕动泵、底物注射器950等。
移送机构用于至少在反应杯装载机构1、反应盘4、混匀机构、磁分离单元之间调度反应杯。
控制单元至少用于控制样本分注机构3、试剂单元5、试剂分注机构6、反应盘4、混匀机构、测定单元10、磁分离单元和移送机构的操作及时序。
以一个一步法测试项目为说明上述各机构、单元等的配合。在控制单元的控制下，移送机构从反应杯装载机构1的分杯位调度一个反应杯到加样位，样本分注机构3从样本单元33吸取样本后排放到位于加样位的反应杯中，其中加样位可以设置在反应盘1内，即加样位为反应盘1中的一个放置位，加样位也可以被设置于反应盘1的外面。当加样位为反应盘1的外面时，那么移送机构将位于加样位且加样完成的反应杯调度到反应盘1，该反应杯在反应盘1内被试剂分注机构6排放试剂，然后该反应杯又会被移送机构从反应盘1调度到混匀机构进行混匀操作，然后该反应杯又会被移送机构从混匀机构调度回反应盘1进行孵育，该反应杯孵育完成后，又被移送机构从反应盘1调度到磁分离单元进行磁分离清洗，该反应杯完成磁分离清洗后被移送机构从磁分离单元调度出去，进行最后的测定。在一实施例中，反应盘1可以具有测定位，如果测定单元10为光测单元，则相应地反应盘1具有光测位。在这种情况下，上述反应杯在完成磁分离清洗后被移送机构从磁分离单元调度回反应盘1，当反应盘将该反应杯1调度到其光测位时，光测单元对该反应杯进行光测。
针对反应杯在整个测试过程中的调度，可以在反应盘4中设置若干个与调度相关的位置，这些位置可以是反应盘4中的放置位。在一实施例中，反应盘4具有位于外圈部的加试剂位、第一前操作位、第一后操作位，以及具有位于内圈部第二后操作位，下面具体说明。
当加样位位于反应盘4内时，则第一前操作位用于接收移送机构将反应杯从分杯位到反应盘4内，当加样位位于反应盘4的外面时，则第一前操作位用于接收移送机构从加样位调度到反应盘4的反应杯。第一后操作位用于供移送机构将反应杯调度到混匀机构，或接收移送机构从磁分离单元调度到反应盘的反应杯。第二后操作位用于供移送机构将反应杯调度到磁分离单元。
为了配合反应盘4中的各个与调度相关的位置等，在一实施例中，移送机构可以包括第一抓杯手2和第二抓杯手7。在一实施例中，第一抓杯手2被设置成运动轨迹经过分杯位和第一前操作位，当加样位位于反应盘4的外面时，第一抓杯手2的运动轨迹还经过加样位。第二抓杯手7被设置成运动轨迹经过第一后操作位、第二后操作位、混匀机构和磁分离单元。
当加样位位于反应盘4内时，加样位可以和第一前操作位可以是同一个位置，也可以是不同的位置；当加样位位于反应盘4的外面时，加试剂位和第一前操作位可以是同一个位置，也可以是不同的位置。
不妨以加样位位于反应盘4的外面时，加试剂位和第一前操作位不是同一个位置为例，例如图4，从一个一步法测试项目的测试流程的角度来说明各位置之间的调度以及配合。
在控制单元的控制下，第一抓杯手2从分反应杯装载机构1的分杯位调度一个反应杯到加样位31，样本分注机构3从样本单元33吸取样本后，将吸取的样本排放到加样位31上的反应杯；第一抓杯手2再将加样完成的反应杯从加样位31调度到反应盘4中的第一前操作位411，反应盘4将该反应杯从第一前操作位411调度到加试剂位412，试剂分注机构从试剂单元5的吸试剂位上吸取试剂后排放到加试剂位412的反应杯内；反应盘4再将该反应杯调度到第一后操作位413，第二抓杯手7将该反应杯从反应盘4的第一后操作位413调度到混匀机构进行混匀操作，例如混匀机构81、82其中的一个；混匀操作完成后，第二抓杯手7再将该反应杯从混匀机构调度到反应盘的第二后操作位42进行孵育；孵育完成后，当该反应杯不在第二后操作位42时，反应盘4会在反应盘内进行调度，将该反应杯先调度到第二后操作位42，然后第二抓杯手7将该反应杯从第二后操作位42调度到磁分离单元进行磁分离清洗，例如磁分离单元91、92中的一个；磁分离清洗完成后，第二抓杯手7再将该反应杯从磁分离单元调度到反应盘的第一后操作位413；之后在预定的底物孵育时间内，反应盘4可以刚好将该反应杯调度到测定位414供测定单元10进行测定；之后，反应盘4将反应杯从测定位414调度到吸废液位415，吸废液单元11吸取吸废液位415上的反应杯中的废液，反应盘4再将该反应杯从吸废液位415调度到第一前操作位411，第一抓杯手2再将该反应杯进行抛杯操作，例如，第一抓杯手2将该反应杯第一前操作位411抛弃到抛杯洞201、202其中一个，抛杯洞201连通有一个装废杯的收容装置，例如废料箱，202也连通有一个装废杯的收容装置，控制单元可以控制第一抓杯手2将需要抛弃的反应杯从第一前操作位411抛弃到抛杯洞201，当抛杯洞201连通的装废杯的收容装置被装满时，控制单元通知用户更换收容装置，并且控制第一抓杯手2将需要抛弃的反应杯从第一前操作位411抛弃到抛杯洞202。
如上所述，自动分析装置中控制单元控制一些单元、机构按照时序进行相应操作。一般地，是以上述所提到的周期为单位按照各单元、机构的操作，例如设定周期为具体多少时间后，各单元和机构就需要周期这个单位时间内完成一套完整的动作流程。
对于反应杯装置机构1在每个周期都要保证有杯子在分杯位，例如在一个周期分杯位的杯子被调度走后，反应杯装置机构1要将供应并运载一个新的反应杯到分杯位。
对于样本分注机构3在一个周期内需要至少完成从吸样到向加样位的反应杯完成排样的一套动作。
对于试剂单元5在一个周期内需要完成将即将被排放给试剂位上的反应杯的试剂，调度到吸试位，供试剂分注机构6吸取。
试剂分注机构6在一个周期内需要至少完成从吸试剂到向加试剂位的反应杯完成排试剂的一套动作。
反应盘4在一个周期内完成预设的转动的放置位数，例如，反应盘4在一个周期内至少要完成将第一前操作位411上的反应杯调度到加试剂位413，然后再将加完试剂的反应杯从加试剂位413调度到第一后操作位413。
混匀机构在一个周期内需要完成混匀操作。
测定单元10在一个周期内完成测定操作。
磁分离单元为N个时，每个磁分离单元在N个周期内需要递进一个杯位，例如将反应杯在其放置位转动到下一个相邻的放置位。当磁分离单元为2个时，每个磁分离单元在2个周期内需要递进一个杯位。
吸废液单元11完成对吸废液位的反应杯进行吸废液的操作。
移送机构用于配合各机构、单元的周期将反应杯进行调度。
不妨以图4中的自动分析装置为例，其可以做到目前业内最短的周期7.5秒，相应地测试速度也非常快，被提高了。此时反应杯装置机构1、第一抓杯手2、样本分注机构3、反应盘4、试剂单元5、试剂分注机构6、第二抓杯手7、混匀机构81和82、测量单元10、吸废液单元11的周期为7.5秒。而由于包括两个磁分离单元91和92，所以每个磁分离单元可以在相隔15秒接收一个反应杯，以及递进一个杯位，因此每个磁分离单元的实际工作周期为15秒；如果此时是一个磁分离单元，那么该磁分离单元的周期也要为7.5秒，该磁分离单元的盘体都要做得比较大，增加加工难度及成本，且磁分离性能难以保证，甚至不可实现。由于图4中可以包括两个独立工作的磁分离单元91和92，一个在奇数的周期内接收反应杯，一个在偶数的周期内接收反应杯，没有固定的工作步骤限制，既可以用于第一步磁分离清洗，也可以用于第二磁分离清洗，大大提高了整机的测试速度和测试通量。
以上就是本发明一实施例中对于多个磁分离单元时，发生故障后的工作方法，现有技术中，也有两个磁分离单元的方案，其中一种是为了实现两步法测试，需要在测试流程上布置两个单元，两个磁分离单元只能执行第一步磁分离或者第二步磁分离，其每个单元的功能均已受整机方案限定，无法在测试序列中灵活的调用，对提高测试速度没有作用，更无法实现单个磁分离的工作模式；另外一种是电化学发光分析仪所采用的技术方案，它采用了两套电化学测量模块，但是由于电化学发光测量原理的独特性，它只能支持一次磁分离的测试，其测量模块具有磁分离和测光的功能，进入该模块的测试将无法再次返回测试序列，没有任何灵活性。本发明所采用的多个磁分离盘方案，其不仅对测试速度的贡献是关键性的，而且其灵活性和互换性是其他方案所无法做到的。
下面对磁分离单元具体的磁分离清洗流程进行说明。
在一实施例中，工作方法还包括：磁分离单元接收反应杯后对反应杯进行Y阶磁分离清洗，其中Y为大于或等于1的整数；对于任意某一阶的磁分离清洗，其包括：向反应杯中加入分离液，对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；再对反应杯进行吸液以完成本阶的磁分离清洗；完成Y阶磁分离清洗的反应杯等待调度出磁分离单元，或者，向完成Y阶磁分离清洗的反应杯加入底物，并等待被调度出磁分离单元。例如，一步法测试项目的磁分离清洗，以及多步法测试项目最后一步的磁分离清洗，其需要被加入底物，因为反应杯下一个流程就是被测定，例如被光测单元在光测位进行光测；而其他的磁分离清洗，例如多步法测试项目中，不包括最后一步法测试在内的其他任一步法测试，其磁分离清洗后都不需要加入底物，因此反应杯还要进行后续步法测试。
不妨以图4中的磁分离单元91或92为例来说明磁分离单元具体的工作流程。请参照图7和表1，其中图7为图4中的磁分离单元的一个四阶磁分离盘的图示。表1中的杯位，指的是磁分离盘上的用于放置反应杯的放置位。
表1
本发明通过至少两个磁分离盘与其他单元、机构测试周期相匹配，从而提高了测试速度和整机可靠性。并且，本发明通过该至少两个磁分离盘，引入了相应的故障检测机制，以及有关故障检测的工作方法，使得当有一个或多个磁分离单元发生故障时，自动分析装置还可以继续工作，例如，未被标记为故障的磁分离单元继续工作，同时自动分析装置中的其他单元和机构会调节工作周期，来配合未被标记为故障的磁分离单元。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。
Claims (29)
1.一种自动分析装置的工作方法, 其特征在于，所述自动分析装置包括N个磁分离单元，N为大于或等于2的整数；各磁分离单元之间独立工作，用于分别在不同的周期内交替接收反应杯以对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，其中，每个所述磁分离单元接收反应杯时间间隔为所述自动分析装置的其他机构的周期的N倍，所述其他机构包括样本分注机构、试剂单元、试剂分注机构、测定单元和混匀机构中的至少一者；所述工作方法包括：
测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障；
将检测到有故障的磁分离单元标记为故障；
当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作，且控制所述其他机构在被标记为故障的磁分离单元对应的周期内停止工作。
2.如权利要求1所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，所述启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作，包括：控制各未被标记为故障的磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期,N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N,i为整数。
3.如权利要求2所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，还包括：
所述磁分离单元为两个；
当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，控制该磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。
4.如权利要求3所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，所述自动分析装置还包括：
样本分注机构，用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；
试剂单元，用于承载试剂；
试剂分注机构，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位；
所述工作方法还包括：
当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，还控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。
5.如权利要求1所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，还包括：当检测到有故障的磁分离单元时，发出警报以通知用户该磁分离单元有故障。
6.如权利要求1所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，
所述磁分离单元包括至少一个运动功能部件及用于检测各运动功能部件是否能正常运动的检测模块，每个运动功能部件用于完成磁分离清洗过程中所需要的至少一种功能；
测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障，将检测到有故障的磁分离单元标记为故障，包括：控制每个磁分离单元的各运动功能部件进行运动，当任一磁分离单元的检测模块检测到该磁分离单元有任一个运动功能部件不能正常运动时，将该磁分离单元标记为故障。
7.一种自动分析装置的工作方法, 其特征在于，所述自动分析装置包括N个磁分离单元，N为大于或等于2的整数；各磁分离单元之间独立工作，用于分别在不同的周期内交替接收反应杯以对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，其中，每个所述磁分离单元接收反应杯时间间隔为所述自动分析装置的其他机构的周期的N倍，所述其他机构包括样本分注机构、试剂单元、试剂分注机构、测定单元和混匀机构中的至少一者；所述工作方法包括：
启动测试；
监测各磁分离单元是否有故障；
当监测到有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，并停止该磁分离单元的工作，且控制所述其他机构在被标记为故障的磁分离单元对应的周期内停止工作；未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作。
8.如权利要求7所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，还包括：
启动测试后，控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。
9.如权利要求8所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，所述磁分离单元为两个，控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。
10.如权利要求9所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，所述未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作，包括：控制该磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。
11.如权利要求10所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，所述自动分析装置还包括：
样本分注机构，用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；
试剂单元，用于承载试剂；
试剂分注机构，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位；
所述未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作还包括：
控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。
12.如权利要求7所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，还包括：当监测到有故障的磁分离单元时，将已开始测试且将被分配到该有故障的磁分离单元的反应杯进行抛杯操作，并将被抛杯操作的反应杯对应的测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。
13.如权利要求7所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，还包括：当监测到有故障的磁分离单元时，将位于有故障的磁分离单元的反应杯的对应测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。
14.如权利要求7所述的自动分析装置的工作方法，其特征在于，
所述磁分离单元包括至少一个运动功能部件及用于检测各运动功能部件是否能正常运动的检测模块，每个运动功能部件用于完成磁分离清洗过程中所需要的至少一种功能；
启动测试后，每个磁分离单元的检测模块实时检测该磁分离单元的各运动功能部件是否正常运动，当任一磁分离单元的检测模块检测到该磁分离单元有任一个运动功能部件不能正常运动时，将该磁分离单元标记为故障。
15.一种自动分析装置，其特征在于，包括：
N个磁分离单元，N为大于或等于2的整数；各磁分离单元之间独立工作，用于分别在不同的周期内交替接收反应杯以对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，其中，每个所述磁分离单元接收反应杯时间间隔为所述自动分析装置的其他机构的周期的N倍，所述其他机构包括样本分注机构、试剂单元、试剂分注机构、测定单元和混匀机构中的至少一者；
故障检测单元，用于检测各磁分离单元是否有故障；
控制单元，用于控制故障检测单元在测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障，并将故障检测单元检测到有故障的磁分离单元标记为故障；当所述控制单元接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作，且控制所述其他机构在被标记为故障的磁分离单元对应的周期内停止工作。
16.如权利要求15所述的自动分析装置，其特征在于，所述控制单元控制各未被标记为故障的磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期,N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。
17.如权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于：所述磁分离单元为两个；
当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，控制单元控制该磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。
18.如权利要求17所述的自动分析装置，其特征在于，还包括：
样本分注机构，用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；
试剂单元，用于承载试剂；
试剂分注机构，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位；
当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，所述控制单元还控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。
19.如权利要求15所述的自动分析装置，其特征在于，所述控制单元当检测到有故障的磁分离单元时，发出警报以通知用户该磁分离单元有故障。
20.一种自动分析装置，其特征在于，包括：
N个磁分离单元，N为大于或等于2的整数；各磁分离单元之间独立工作，用于分别在不同的周期内交替接收反应杯以对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，其中，每个所述磁分离单元接收反应杯时间间隔为所述自动分析装置的其他机构的周期的N倍，所述其他机构包括样本分注机构、试剂单元、试剂分注机构、测定单元和混匀机构中的至少一者；
故障检测单元，用于检测各磁分离单元是否有故障；
控制单元，用于控制故障检测单元在启动测试后，检测各磁分离单元是否有故障，并将故障检测单元检测到有故障的磁分离单元标记为故障；所述控制单元停止被标记为故障的磁分离单元的工作，且控制所述其他机构在所述被标记为故障的磁分离单元对应的周期内停止工作；并维持未被标记为故障的磁分离单元的工作。
21.如权利要求20所述的自动分析装置，其特征在于，启动测试后，所述控制单元控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当自动分析装置包括的磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期,N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，且i为整数。
22.如权利要求21所述的自动分析装置，其特征在于：
所述磁分离单元为两个；
所述控制单元控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。
23.如权利要求22所述的自动分析装置，其特征在于，所述控制单元维持未被标记为故障的磁分离单元的工作，是控制该磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。
24.如权利要求22所述的自动分析装置，其特征在于，还包括：
样本分注机构，用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；
试剂单元，用于承载试剂；
试剂分注机构，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位；
当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，则控制单元还控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，分别以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。
25.如权利要求20所述的自动分析装置，其特征在于，当故障检测单元检测到有故障的磁分离单元时，所述控制单元控制已开始测试且将被分配到该有故障的磁分离单元的反应杯进行抛杯操作，并将被抛杯操作的反应杯对应的测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。
26.如权利要求20所述的自动分析装置，其特征在于，当故障检测单元检测到有故障的磁分离单元时，所述控制单元还将位于有故障的磁分离单元的反应杯的对应测试结果进行标记，以区分正常的测试结果。
27.如权利要求15或20所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元分离设置于反应盘的外面；所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置所述反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度所述反应杯以及孵育所述反应杯中的反应液。
28.如权利要求27所述的自动分析装置，其特征在于，各磁分离单元之间分立地设置；或者各磁分离单元同轴且被独立驱动地设置。
29.如权利要求15或20所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元包括呈圆盘状结构设置的磁分离盘，所述磁分离盘上具有一圈或多圈独立或同时运动的轨道，各轨道包括多个用于旋转反应杯的放置位，所述磁分离盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在磁分离盘内调度反应杯到注液位和吸液位以完成磁分离清洗。
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