CN111033163B - 直线振荡电机的隔振结构及斯特林机 - Google Patents
直线振荡电机的隔振结构及斯特林机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111033163B CN111033163B CN201980000964.7A CN201980000964A CN111033163B CN 111033163 B CN111033163 B CN 111033163B CN 201980000964 A CN201980000964 A CN 201980000964A CN 111033163 B CN111033163 B CN 111033163B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear
- vibration
- motor
- tension spring
- oscillation motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
- F02G1/053—Component parts or details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
- F16F15/085—Use of both rubber and metal springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G2243/00—Stirling type engines having closed regenerative thermodynamic cycles with flow controlled by volume changes
- F02G2243/02—Stirling type engines having closed regenerative thermodynamic cycles with flow controlled by volume changes having pistons and displacers in the same cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G2275/00—Controls
- F02G2275/10—Controls for vibration reduction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
- F16F2230/007—Physically guiding or influencing with, or used as an end stop or buffer; Limiting excessive axial separation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/36—Holes, slots or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2238/00—Type of springs or dampers
- F16F2238/02—Springs
- F16F2238/026—Springs wound- or coil-like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2500/00—Problems to be solved
- F25B2500/13—Vibrations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D23/00—General constructional features
- F25D23/006—General constructional features for mounting refrigerating machinery components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
Abstract
一种直线振荡电机的隔振结构,包括第一隔振装置(3)和第二隔振装置(4),第一隔振装置包括将直线振荡电机(2)悬挂在固定罩(1)内并在直线振荡电机和固定罩之间形成侧向间隙的弹簧组(31,32),第二隔振装置包括分别设置在直线振荡电机和固定罩上的限位凸起(42)和限位块(41)。该防振结构提高了直线振荡电机的稳定性,降低了振动和噪音。一种包括直线振荡电机的斯特林机也被公开。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体而言是一种直线振荡电机的隔振结构及斯特林机。
背景技术
过去,在直线振荡电机(Linear oscillating machine)中,将用于吸收该直线振荡电机自身的机械振动(下称内部振动)的振动吸收单元设置于上述直线振荡电机自身,但是由于上述振动吸收单元不能完全吸收上述内部振动,所以采用用于在装入设备内的状态下不使上述内部振动从上述直线振荡电机传到其它部位的悬架结构。作为具有该种直线振荡电机的悬架结构的设备,在现有技术中,具有作为一般防振技术的悬架结构的冷却箱(专利JPA2003-311859)。对于该悬架结构,由压缩弹簧从上述直线振荡电机的轴向上下方向夹持设于上述直线振荡电机的脚部。
但是,在这样的直线振荡电机的悬架结构中却存在下述问题:在上述内部振动中,上述直线振荡电机的轴向的振动分量可以被充分地吸收,从而可以尽量地减少传到组装有该直线振荡电机的设备的内部振动,但是由于上述直线振荡电机的安装误差等原因,不能充分地减少上述内部振动中的在上述直线振荡电机的往复直线运动方向的径向振动分量。另外,在由搬运、移动或运输组装有上述直线振荡电机的设备时,由外部扰动所产生的振动(下称外部振动)中,也存在振动的径向分量不能充分地被吸收而发生直线振动电机和固定罩之间发生碰撞的问题。这是由于在上述悬架结构中由于采用了压缩弹簧,当上述直线振荡电机向往复直线运动方向的径向振动时,上述压缩弹簧会伸长,从而导致压缩弹簧相对于上述直线振荡电机的移动方向的阻碍而无法发挥作用,并且,由于为了使上述悬架结构正常地动作而必须在上述压缩弹簧的中央设置与上述直线振荡电机的轴向平行的导向用轴,从而当产生上述直线振荡电机径向振动幅度过大时,上述压缩弹簧与上述轴碰撞的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种直线振荡电机的隔振结构及斯特林机,其有效降低了直线振荡电机对外界传导振动,进而降低了噪音。
为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术方案:
本发明的一种直线振荡电机的隔振结构,它包括:第一隔振装置,其被配置在固定罩和直线振荡电机的机壳之间以用于减弱直线振荡电机的高频小振幅振动;该第一隔振装置包括第一拉簧组和第二拉簧组,所述第一拉簧组、第二拉簧组均连接在固定罩和机壳之间以将直线振荡电机悬挂式安装在固定罩内,并在直线振荡电机和固定罩之间形成侧向间隙;以及第二隔振装置,其被配置在前述侧向间隙内以用于减弱直线振荡电机的低频大振幅振动,其包括至少两组限位凸起和限位块,所述限位凸起和限位块中其一设置在直线振荡电机上,其二设置在固定罩上,且限位块和限位凸起相适配以限制直线振荡电机在固定罩内的移动幅度。
作为进一步优化,所述限位块上设有限位槽,前述限位凸起伸入限位槽内,且在二者之间具有将直线振荡电机的轴向振动和周向振动限制在一定幅度的第一游移间隙。优选的,所述限位槽和限位凸起的轴线均垂直于直线振荡电机的轴线。更优选的,所述限位块为橡胶件,所述限位凸起为圆形柱状,限位槽为开设在橡胶块上的圆形孔。
作为进一步优化,所述限位块设在固定罩上,其与直线振荡电机之间具有将直线振荡电机的径向振动限制在一定幅度的第二游移间隙。
作为进一步优化,所述固定罩上固定安装有外接板,所述限位块固定在外接板上,所述直线振荡电机上固定安装有内接板,所述限位凸起固定在内接板上。优选的,所述限位块可拆卸式安装在外接板上以通过更换限位块来调节直线振荡电机的移动幅度。优选的,所述外接板上设置有安装槽,所述限位块嵌入在安装槽内且其顶部凸出于安装槽外。优选的,所述第一拉簧组至少包括三个沿直线振荡电机的圆周向上均布的第一拉簧,所述第二拉簧组至少包括一个第二拉簧,且其施加于直线振荡电机的弹簧力与第一拉簧组施加于直线振荡电机的弹簧力形成一对反力。优选的,所述第一拉簧组包括四个第一拉簧,第二拉簧组包括四个第二拉簧,第一拉簧和第二拉簧成对设置。优选的,所述第一拉簧和第二拉簧对称设置,第一拉簧斜向上张紧设置,第二拉簧斜向下张紧设置。优选的,所述第一拉簧的两端分别连接于内接板和外接板的上部位置,所述第二拉簧分别连接于内接板和外接板的下部位置。优选的,所述内接板、外接板的上下两端部各设置有一挂钩,所述第一拉簧、第二拉簧的端部均安装在相应挂钩上。
本发明还提供一种斯特林机,包括直线振荡电机和固定罩,所述直线振荡电机通过前述任意一种隔振结构安装在固定罩内。优选的,所述直线振荡电机为往复直线振动电机,其包括定子、活塞和板簧,活塞安装在定子内且二者通过板簧连接,所述定子固定安装在直线振荡电机的机壳上。优选的,所述直线振荡电机的动力输出侧具有散热环,所述散热环和固定罩之间填充有软质吸振材料。
由于采用了以上技术方案,本发明具有以下有益技术效果:
在直线振荡电机和固定罩之间既设置了由拉簧组成的第一隔振装置,用以减弱直线振荡电机因自身正常工作时所产生的高频小振幅振动,同时还设置了第二隔振装置,用以减弱直线振荡电机受外部扰动或者非正常工作所产生的低频大振幅振动,因而,本发明既可以消除内部振动,也可以消除外部振动,有效隔离了直线振荡电机向固定罩传递机械振动,提高了整个系统工作的稳定型,保护了直线振荡电机不受碰撞损害,同时也降低了工作噪音。
本发明的第一拉簧组和第二拉簧组可以将直线振荡电机悬挂式安装在固定罩内,且在直线振荡电机的机壳和固定罩之间形成一定的侧向间隙,从而实现了将直线振荡电机和固定罩之间进行隔离,拉簧式悬挂结构可以有效吸收直线振荡电机的高频小振幅振动。
本发明的限位块和限位凸起相适配可以限制直线振荡电机在固定罩内的移动范围,使直线振荡电机仅能在一定范围内游移,进而限制了直线振荡电机的振幅范围,进而减弱了直线振荡电机的低频大振幅,同时还可以避免直线振荡电机的高频小振幅通过限位块和限位凸起传递给固定罩。
本发明的第一隔振装置和第二隔振装置相辅相成,尤其是在搬运、移动或运输装有直线振荡电机的设备过程中,极易发生低频大振幅振动,此时第一隔振装置和第二隔振装置则共同组成了隔振结构,使直线振荡电机仍然能够处于稳定的工作状态,即有效地减弱了直线振荡电机的机械振动传递给固定罩,也防止了直线振荡电机和固定罩发生撞击,提高了往复式直线振荡电机的使用寿命。
附图说明
图1为实施例一的整体结构示意图。
图2为图1的内部结构视图。
图3为图1的结构剖面视图。
图4为实施例一中部分结构的组装视图。
图5为图4的零部件爆炸视图。
附图标记说明:
1.固定罩;2.直线振荡电机;21.散热环;3.第一隔振装置;31.第一拉簧组;311.第一拉簧;32.第二拉簧组;321.第二拉簧;33.内接板;34.外接板;4.第二隔振装置;41.限位块;411.限位槽;42.限位凸起。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例一:
直线振荡电机包括定子、活塞以及机壳,活塞的一端部自由设置,另一端部通过涡旋弹簧与定子连接,定子固定安装在机壳上。在工作时,定子的电枢绕组上产生交变磁场,活塞线圈在定子磁场的激励下带动活塞输出直线运动,并在涡旋弹簧的作用下,活塞在定子腔内做高频次往复式振荡,也即往复直线运动,但频率较高,通常工作频率范围为30-120Hz,频率过低则不会产生高频小振幅的机械振动,例如几分钟甚至几十分钟往复一次的慢速直线电机。直线振荡电机适用于各种小功率振动的场合,在本发明中是将其作为斯特林机使用,也即用于推动斯特林机的活塞的往复式移动。在现有技术中,活塞高频往复移动所产生的机械振动会传导给外部的固定罩,从而导致整机的振动和噪音。
如图1至图5所示的一种直线振荡电机2的隔振结构,它包括:第一隔振装置3,其被配置在固定罩1和直线振荡电机2的机壳之间以用于减弱直线振荡电机2的高频小振幅振动;该第一隔振装置3包括第一拉簧311组31和第二拉簧321组32,所述第一拉簧311组31、第二拉簧321组32均连接在固定罩1和机壳之间以将直线振荡电机2悬挂式安装在固定罩1内,并在直线振荡电机2和固定罩1之间形成侧向间隙;以及第二隔振装置4,其被配置在前述侧向间隙内以用于减弱直线振荡电机2的低频大振幅振动,其包括至少两组限位凸起42和限位块41,所述限位凸起42和限位块41中其一设置在直线振荡电机2上,其二设置在固定罩上,也即二者的位置可互换,且限位块41和限位凸起42相适配以限制直线振荡电机2在固定罩1内的移动幅度。
需要说明的是,在本实施例中的侧向间隙是指在直线振荡电机2的径向上,固定罩1的内壁和直线振荡电机2的机壳外壁之间的间隙,该间隙将直线振荡电机2和固定罩1隔离,从而避免了直线振荡电机2与固定罩1直接接触向固定罩1传导机械振动。
如图3、图4和图5所示,所述限位块41上设有限位槽411,前述限位凸起42伸入限位槽411内,且在二者之间具有将直线振荡电机2的轴向振动和周向振动限制在一定幅度的第一游移间隙。所述限位槽411和限位凸起42的轴线均垂直于直线振荡电机2的轴线。所述限位块41为橡胶件,所述限位凸起42为圆形柱状,限位槽411为开设在橡胶块上的圆形孔,该限位槽411还可以是其它异形孔。
如图3所示,所述限位块41设在固定罩上,其与直线振荡电机2之间具有将直线振荡电机2的径向振动限制在一定幅度的第二游移间隙。第一游移间隙和第二游移间隙的设置,分别限制了直线振荡电机2在其轴向、周向及径向上的移动范围,进而限制了直线振荡电机2的振幅大小,减弱了直线振荡电机2的低频小振幅的机械振动。
如图2和图3所示,所述固定罩1上固定安装有外接板34,所述限位块41固定在外接板34上,所述直线振荡电机2上固定安装有内接板33,所述限位凸起42固定在内接板33上。所述限位块41可拆卸式安装在外接板34上以通过更换限位块41来调节直线振荡电机2的移动幅度。所述外接板34上设置有安装槽,所述限位块41嵌入在安装槽内且其顶部凸出于安装槽外。所述第一拉簧311组31至少包括三个沿直线振荡电机2的圆周向上均布的第一拉簧311,所述第二拉簧321组32至少包括一个第二拉簧321,且其施加于直线振荡电机2的弹簧力与第一拉簧311组31施加于直线振荡电机2的弹簧力形成一对反力,需要注意的是,由于电机重力的存在,所以该一对反力大小并不相同。所述第一拉簧311组31包括四个第一拉簧311,第二拉簧321组32包括四个第二拉簧321,第一拉簧311和第二拉簧321成对设置。所述第一拉簧311和第二拉簧321对称设置,第一拉簧311斜向上张紧设置,第二拉簧321斜向下张紧设置。所述第一拉簧311的两端分别连接于内接板33和外接板34的上部位置,所述第二拉簧321分别连接于内接板33和外接板34的下部位置。所述内接板33、外接板34的上下两端部各设置有一挂钩,所述第一拉簧311、第二拉簧321的端部均安装在相应挂钩上。
如图2和图5所示,第一拉簧311组31和第二拉簧321组32作用在直线振荡电机2轴线方向上的作用力正好相反,二者形成一对反作用力从而将直线振荡电机2悬挂在固定罩1内。如果将直线振荡电机2竖向放置,则第一拉簧311组31对直线振荡电机2的弹簧作用力向上,第二弹簧组对直线振荡电机2的弹簧作用力向下,且第二弹簧组的作用力加上直线振荡电机2的重力等于第一弹簧组的作用力以实现作用力的平衡。
在本实施例中,第一拉簧311组31包括4个第一拉簧311,且均布在直线振荡电机2的圆周方向上,相互间的夹角为90°,且4个第一拉簧311的悬挂的位置高度一致。第二拉簧321组32也包括4个拉簧,其也均布在直线振荡电机2的圆周方向上,相互间的夹角为90°,第一拉簧311和第二拉簧321为成对设置,且位于同一平面内,且第一拉簧311和第二拉簧321的弹性系数k相同,当然也可以不同,由于第一拉簧311受力更大,所以可以将第一拉簧311的弹性系数k设置的更大。在其它实施方式中,也可以是多个第一拉簧311对应1个第二拉簧321,此时,第二拉簧321的弹性系数最好是大于第一拉簧311的弹性系数,这样可以是第二拉簧321具有更大的弹性力。此外,第一拉簧311也可以不和第二拉簧321成对出现,例如将第一拉簧311设置在电机的上半部,而第二拉簧321设置在电机的尾部以构成第一弹簧的反力。也即,在本发明中,第一拉簧311和第二拉簧321的数量和位置并不需要特定的限制,只要二者产生的弹簧作用力能够使直线振荡电机2可以悬挂式安装在固定罩1内即可。拉簧弹力大小需要根据所悬挂的直线振荡电机2的重量进行设置。
需要说明的是,本实施例中,为了和第一隔振装置3相适应,第二隔振装置4也设置了四组限位块41和限位凸起42,以及四组内接板33和外接板34,但在其它实施方式中,限位块41和限位凸起42的数量可以根据实际情况进行调整。在受到外部扰动而产生低频大振幅振动时,低频大振幅振动包括以搬动、移动或运输等扰动方式使安装有直线振荡电机的设备产生的区别于正常工作时所产生的高频机械振动,前后径向上的晃动会受到左右两组限位块41和限位凸起42的限制,左右径向的晃动会受到前后两组限位块41和限位凸起42的限制。此外,高频小振幅振动也可能由外部较为激烈的扰动产生,例如突然跌落并碰撞也有可能在产生低频大振幅的同时产生高频小振幅振动。
如图4和图5所示,第一拉簧311和第二拉簧321对称设置,第一拉簧311斜向上张紧设置,第二拉簧321斜向下张紧设置。在弹簧的末端均具有一个挂钩,内接板33、外接板34的两端部也各设置有一挂钩,所述第一拉簧311两端的挂钩分别挂在外接板34上部的挂钩和内接板33上部的挂钩上。第二拉簧321两端的挂钩分别挂在外接板34下部的挂钩和外接板34下部的挂钩上。
在本实施例中,内接板33和外接板34均为金属冲压件,因而内接板33和外接板34上的挂钩也均是采用冲切形成,第一拉簧311和第二拉簧321的挂钩均为环形,两个挂钩相连即可实现拉簧和内接板33、外接板34的连接。该内接板33焊接连接在直线振荡电机2的金属壳体上,外接板34通过螺钉固定安装在固定罩1上,固定罩1为塑胶壳体。
如图4和图5所示,限位凸起42为铆接或焊接在内接板33上的金属柱,限位块41为嵌入在外接板34上安装槽内橡胶件,该橡胶件的洛氏硬度为40至70度,限位块41上的限位槽411为圆形通孔,限位凸起42伸入限位槽411内,且二者之间具有第一游移间隙,供直线振荡电机2在其轴向和周向上移动,但又限制其移动范围,从而限制了直线振荡电机2在轴向和周向上的振幅大小,起到了减弱直线振荡电机2的低频大振幅振动作用。
如图3所示,为了进一步限制直线振荡电机2在其径向的上振幅大小,本实施例中将限位块41的顶部凸出于外接板34,且限位块41的顶面和直线之间之间具有一定间隙,由于内接板33的存在,且内接板33和直线振荡电机2固定安装连接,所以此时直线振荡电机2和限位顶面之间的间隙实际上是内接板33和限位块41之间的间隙,该间隙可以供直线振荡电机2在其径向上移动,但又限制其移动的范围,从而限制了直线振荡电机2在其径向上的振幅大小,起到了进一步减弱直线振荡电机2的低频大振幅振动作用。
如图4和图5所示,在本实施例中,由于采用的橡胶硬度较大的限位块41,所以其上的限位槽411外周尺寸大于限位凸起42的尺寸,如果进一步降低限位块41的橡胶硬度,也可以在二者之间不设置间隙,在直线振荡电机2振动时,限位凸起42通过压缩限位块41获得移动从而限制直线振荡电机2的振幅大小。
本实施例中的限位块41采用了可拆卸式安装,也即,外接板34的安装槽设置成顶部向内侧折弯的U形槽结构,限位块41上具有与折弯处相适配的凹槽,在安装时,将限位块41从外接板34的侧面挤压插入即可实现限位块41的安装,需要拆下限位块41时,只需要将其从侧面抽出即可。限位块41的顶部凸出于安装槽外,改变限位块41凸出部分的厚度即可调节第二游动间隙的大小,进而改变直线振荡电机2在径向上的振幅范围。同样,改变限位块41上的限位槽411的大小也可以改变直线振荡电机2在轴向和周向上的振幅范围。
需要说明的是,直线振荡电机2的轴向是指沿其中心轴线方向,直线振荡电机2的周向是指沿其圆周方向,直线振荡电机2的径向是指沿其直径方向。如果直线振荡电机2竖直放置,如图2和图3所示,则轴线方向对应与Z轴方向,左右的径向则对应于X轴方向,前后径向则对应于Y轴方向,周向则对应于其以Z轴为旋转轴的转动方向,限制了周向上的转动,也同时限制了Y轴方向的移动,也即限位槽还可以限制在附图2中的前后径向上的振动幅度,而前后两组限位凸起和限位块也可以限制左右方向上径向振动,所以,四组限位块和限位凸起是相辅相成的,并非绝对地只能限制一个方向上的振动。在本实施例中,限位凸起和限位槽相互作用可以限制直线振荡电机的Z轴和Y轴方向上移动,以及周向上的转动,还可以限制直线振荡电机在左右以及前后方向上的摆动。限位块的顶面和外接板的内侧面相抵可以限制直线振荡电机在径向方向的移动。
在本实施例中,采用了将限位凸起42设在内接板33上,限位块41设置在限位块41上的方案,该种方式仅为本发明的一种优选方式,在其它实施方式中,可以将限位块41和限位凸起42的位置进行调换,不会对本发明的发明目的的实现产生实质性影响。
在本实施例中,由于第一游移间隙和第二游移间隙的存在,而在通常稳定工况下,直线振荡电机2往往仅发生高频低振幅的机械振动,所以也仅有第一隔振装置3起作用,第二隔振不起作用。但是在往复式直线振荡电机2发生移动时,尤其在运输过程中,则会导致低频大振幅的机械振动,此时则第二隔振装置4发挥作用,可以使直线振荡电机2保持在稳定的工作状态,从而降低了振动的同时,也提高了直线振荡电机2的使用寿命。
需要说明的是,在本实施例中,为了便于安装第一拉簧311、第二拉簧321、限位块41和限位凸起42,故而设置了内接板33和外接板34,但在其它实施方式中,还可以不设置内接板33和外接板34,可以直接将第一拉簧311、第二拉簧321、限位块41和限位凸起42安装在固定罩1和直线振荡电机2的机壳上。
还需要说明的是,在本实施例中,高频小振幅的机械振动常常是由直线振荡电机2自身正常工作所产生的,其频率较高,振幅较小,容易产生噪音,而低频大振幅的机械振动则主要是由于直线振荡电机2采用了拉簧式悬挂安装,所以在受到外部晃动或扰动时所产生的,如果发生共振则会对直线振动电机产生更大的破坏力。此外,本发明中的高频和低频,小振幅和大振幅是一个相对概念,并不能以一个确定的数值进行限定,在通常情况下,第一隔振装置阻隔的机械振动的振幅会在第一游动间隙和第二游动间隙的范围内,第二隔振装置阻隔的机械振动的振幅在第一游动间隙和第二游动间隙的范围外,这样第二隔振装置才能起到隔振作用。在实际工作过程中,第一隔振装置也能起到减弱一定范围内的低频大振幅的机械振动,但其具有一定的限度,当振动或者扰动超过其限制的振幅程度时,则需要第二隔振装置的隔振作用才能使直线振荡电机稳定在一定范围内,避免发生较大幅度的撞击。
斯特林机是除蒸汽机和内燃机之外的又一类往复式动力机械,既可以作为原动机使用,也可以作为制冷机、热泵或压力发生器、发电机使用。与传统制冷或制热理论不同,斯特林循环理论是一种更为高效的热力学理论。例如,传统的制冷循环是基于蒸汽压缩实现的,在制冷工质等焓节流时会产生大量不可逆损失,而斯特林循环制冷是一个纯气态过程,其理论效率就是卡诺效率。随着新材料、新技术不断发展而石油资源日益短缺,能够高效率运行的斯特林机已越来越受本领域技术人员的重视。斯特林机运行状态中,在内部具有轴向往复运动的活塞作用下,如果将斯特林机直接固定安装在外部固定罩1中,易于产生持续性的震动冲击而逐渐损坏斯特林机,降低斯特林机的工作寿命。因此需求一种能够对斯特林机安装结构有效减震的装置。
本发明的一种斯特林机,包括直线振荡电机2和固定罩1,所述直线振荡电机2通过前述隔振结构安装在固定罩1内,既可以减弱直线振荡电机2的高频小振幅的机械振动,也可以减弱直线振荡电机2的低频大振幅的机械振动,起到到有效的减震作用。所述直线振荡电机2为往复直线振动电机,其包括定子、活塞和板簧,板簧可以是现有技术中的涡旋板簧或者条状板簧,活塞安装在定子内且二者通过板簧连接,所述定子固定安装在直线振荡电机2的机壳上。所述直线振荡电机2的动力输出侧具有散热环21,所述散热环21和固定罩1之间填充有软质吸振材料。
在本实施例中,散热环21为铝制或铜制的散热翅片结构。所述散热环21和固定罩1之间填充有软质吸振材料,该软质吸振材料为PU泡棉,还可以其它类型的泡棉,或者是聚氨酯发泡材料也可以。在本实施例中将软质吸振材料制作成条状结构并将其包裹在散热环21的外周。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1.固定罩;2.直线振荡电机;21.散热环;3.第一隔振装置;31.第一拉簧组;311.第一拉簧;32.第二拉簧组;321.第二拉簧;33.内接板;34.外接板;4.第二隔振装置;41.限位块;411.限位槽;42.限位凸起等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (11)
1.一种直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,它包括:
第一隔振装置,其被配置在固定罩和直线振荡电机的机壳之间以用于减弱直线振荡电机的高频小振幅振动;该第一隔振装置包括第一拉簧组和第二拉簧组,所述第一拉簧组、第二拉簧组均连接在固定罩和机壳之间以将直线振荡电机悬挂式安装在固定罩内,并在直线振荡电机和固定罩之间形成侧向间隙;
第二隔振装置,其被配置在前述侧向间隙内以用于减弱直线振荡电机的低频大振幅振动,其包括至少两组限位凸起和限位块,所述限位凸起和限位块中其一设置在直线振荡电机上,其二设置在固定罩上,且限位块和限位凸起相适配以限制直线振荡电机在固定罩内的移动幅度;
其中,所述限位块上设有限位槽,前述限位凸起伸入限位槽内,且在二者之间具有将直线振荡电机的轴向振动和周向振动限制在一定幅度的第一游移间隙;
所述固定罩上固定安装有外接板,所述限位块固定在外接板上,所述直线振荡电机上固定安装有内接板,所述限位凸起固定在内接板上;
其中,所述限位块与内接板之间具有将直线振荡电机的径向振动限制在一定幅度的第二游移间隙;
所述限位块可拆卸式安装在外接板上以通过更换限位块来调节直线振荡电机的移动幅度;
所述外接板上设置有U形安装槽,所述U形安装槽具有顶部向内侧折弯的折边,所述限位块上具有与所述折边相适配的凹槽,所述限位块通过折边与凹槽配合插接固定在所述外接板上。
2.根据权利要求1所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述限位槽和限位凸起的轴线均垂直于直线振荡电机的轴线。
3.根据权利要求1所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述限位块为橡胶件,所述限位凸起为圆形柱状,限位槽为开设在橡胶块上的圆形孔。
4.根据权利要求1所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述第一拉簧组至少包括三个沿直线振荡电机的圆周向上均布的第一拉簧,所述第二拉簧组至少包括一个第二拉簧,且其施加于直线振荡电机的弹簧力与第一拉簧组施加于直线振荡电机的弹簧力形成一对反力。
5.根据权利要求4所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述第一拉簧组包括四个第一拉簧,第二拉簧组包括四个第二拉簧,第一拉簧和第二拉簧成对设置。
6.根据权利要求5所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述第一拉簧和第二拉簧对称设置,第一拉簧斜向上张紧设置,第二拉簧斜向下张紧设置。
7.根据权利要求5所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述第一拉簧的两端分别连接于内接板和外接板的上部位置,所述第二拉簧分别连接于内接板和外接板的下部位置。
8.根据权利要求7所述直线振荡电机的隔振结构,其特征在于,所述内接板、外接板的上下两端部各设置有一挂钩,所述第一拉簧、第二拉簧的端部均安装在相应挂钩上。
9.一种斯特林机,包括直线振荡电机和固定罩,其特征在于,所述直线振荡电机通过前述权利要求1至8任一项所述的隔振结构安装在固定罩内。
10.根据权利要求9所述的斯特林机,其特征在于,所述直线振荡电机为往复直线振动电机,其包括定子、活塞和板簧,活塞安装在定子内且二者通过板簧连接,所述定子固定安装在直线振荡电机的机壳上。
11.根据权利要求9或10所述的斯特林机,其特征在于,所述直线振荡电机的动力输出侧具有散热环,所述散热环和固定罩之间填充有软质吸振材料。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2018102835901 | 2018-04-02 | ||
CN201810283590.1A CN108301937A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 |
PCT/CN2019/080900 WO2019192437A1 (zh) | 2018-04-02 | 2019-04-01 | 直线振荡电机的隔振结构及斯特林机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111033163A CN111033163A (zh) | 2020-04-17 |
CN111033163B true CN111033163B (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=62846928
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810283590.1A Pending CN108301937A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 |
CN201980000964.7A Active CN111033163B (zh) | 2018-04-02 | 2019-04-01 | 直线振荡电机的隔振结构及斯特林机 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810283590.1A Pending CN108301937A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11300074B2 (zh) |
EP (1) | EP3779343A4 (zh) |
JP (1) | JP6844074B1 (zh) |
CN (2) | CN108301937A (zh) |
WO (1) | WO2019192437A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108458017B (zh) * | 2017-10-31 | 2024-03-29 | 山东中科万隆电声科技有限公司 | 一种复合式板簧 |
CN108301937A (zh) | 2018-04-02 | 2018-07-20 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 |
CN111322782A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-23 | 深圳市开迩文科技有限公司 | 一种大冷量小型斯特林制冷机 |
CN113708552B (zh) * | 2021-08-26 | 2022-12-06 | 舟山市海大科学技术研究院有限责任公司 | 一种船用电机智能保护设备 |
CN114189096B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-02-03 | 山东风发新能源科技有限公司 | 一种车用开关磁阻调速电机 |
CN115364731A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-22 | 美东汇成生命科技(昆山)有限公司 | 一种适用于移液工作站的恒温振荡装置 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1554501A (en) * | 1924-11-08 | 1925-09-22 | Fed Telephone Mfg Corp | Shock-proofing-mounting means for vacuum tubes |
US4382363A (en) * | 1981-06-05 | 1983-05-10 | Mechanical Technology Incorporated | Stirling engine displacer suspension system |
IT1256858B (it) * | 1992-02-10 | 1995-12-27 | Olivetti Canon Ind Spa | Dispositivo di sospensione antivibrante per un motore di una soffiante |
DE4241404A1 (de) * | 1992-12-09 | 1994-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Bürstenhalter für elektrische Kommutatormaschine |
JPH1096445A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Hitachi Ltd | 免震装置及びこれを用いた電子装置 |
US20020135244A1 (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Strong Scott Lewis | Brushless D.C. motor |
US7316389B2 (en) * | 2001-04-10 | 2008-01-08 | Lord Corporation | Vibration isolation member |
JP2003148534A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Sharp Corp | バネ定数可変式バネおよびそれを備えたスターリングエンジン |
MXPA04004622A (es) * | 2001-11-14 | 2004-08-12 | Microgen Energy Ltd | Un ensamble de motor movible. |
GB0127375D0 (en) | 2001-11-14 | 2002-01-09 | Bg Intellectual Pty Ltd | A stirling engine assembly |
JP3681707B2 (ja) | 2002-04-24 | 2005-08-10 | 藤森工業株式会社 | 易切裂性フィルムおよびその製造方法、ならびに袋体 |
GB0210929D0 (en) | 2002-05-13 | 2002-06-19 | Bg Intellectual Pty Ltd | A stirling engine assembly |
JP4352459B2 (ja) | 2004-05-14 | 2009-10-28 | ツインバード工業株式会社 | スターリングサイクル機関の懸架構造 |
JP2006017432A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Twinbird Corp | スターリング冷凍機モジュール |
JP3772179B2 (ja) * | 2004-08-02 | 2006-05-10 | シャープ株式会社 | 振動抑制装置およびこれを備えたスターリング機関 |
JP4759428B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-08-31 | 東海ゴム工業株式会社 | スタビライザブッシュ |
JP4937100B2 (ja) * | 2007-05-10 | 2012-05-23 | 東海ゴム工業株式会社 | スターリングエンジンの防振支持装置 |
JP5038820B2 (ja) * | 2007-08-22 | 2012-10-03 | ツインバード工業株式会社 | スターリングサイクル機関 |
JP2009177973A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Sharp Corp | リニアモータおよびスターリング機関ならびにスターリング機関搭載機器 |
CN103233529B (zh) * | 2013-05-21 | 2015-07-29 | 上海大学 | 一种带卡槽的三维调谐质量阻尼器装置 |
CN103967998B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-08-17 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种斯特林电机减震装置 |
CN204013041U (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-10 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种带减振结构的电机机座 |
CN204361829U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-27 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种振动电机的减震结构 |
CN205402178U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-27 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种应用于斯特林电机的悬挂装置 |
CN206060411U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-03-29 | 山东哈沃电机科技有限公司 | 一种带有减振装置的电机 |
CN107791768A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-13 | 李长武 | 一种钢板多弹簧式减震装置 |
CN206004454U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-08 | 泰信电机(天津)有限公司 | 一种电机减振机构 |
CN206172215U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-05-17 | 宁波荣捷特机械制造有限公司 | 移动冷链箱 |
CN106602785A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-04-26 | 禹伟 | 一种减震电机 |
CN207064536U (zh) | 2017-07-14 | 2018-03-02 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种减震器及包含该减震器的电机 |
CN107485331A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-19 | 苏州海歌电器科技有限公司 | 吸尘器电机的减震组件 |
CN108131418A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 杨厚成 | 一种用于声能制冷机的减震弹簧机构 |
CN208153193U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-27 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 |
CN108301937A (zh) | 2018-04-02 | 2018-07-20 | 宁波华斯特林电机制造有限公司 | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 |
CN211830438U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-10-30 | 日照华斯特林科技有限公司 | 一种直线振荡电机用弹性悬挂装置的减振安装结构 |
-
2018
- 2018-04-02 CN CN201810283590.1A patent/CN108301937A/zh active Pending
-
2019
- 2019-04-01 JP JP2020546396A patent/JP6844074B1/ja active Active
- 2019-04-01 US US17/041,457 patent/US11300074B2/en active Active
- 2019-04-01 EP EP19781502.0A patent/EP3779343A4/en active Pending
- 2019-04-01 WO PCT/CN2019/080900 patent/WO2019192437A1/zh unknown
- 2019-04-01 CN CN201980000964.7A patent/CN111033163B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3779343A4 (en) | 2021-06-09 |
JP6844074B1 (ja) | 2021-03-17 |
CN111033163A (zh) | 2020-04-17 |
EP3779343A1 (en) | 2021-02-17 |
US20210017934A1 (en) | 2021-01-21 |
CN108301937A (zh) | 2018-07-20 |
JP2021510060A (ja) | 2021-04-08 |
US11300074B2 (en) | 2022-04-12 |
WO2019192437A1 (zh) | 2019-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111033163B (zh) | 直线振荡电机的隔振结构及斯特林机 | |
JP5268111B2 (ja) | リニア圧縮機 | |
KR100812297B1 (ko) | 선형 모터를 가진 왕복 압축기용의 진동 감쇠 시스템 | |
KR102311953B1 (ko) | 리니어 압축기 | |
JP5488557B2 (ja) | 回転機器の制振装置 | |
BR0017489B1 (pt) | apoio aerostático para um compressor linear. | |
JP5717746B2 (ja) | 回転振動運動する回転式の電磁変換機に連結された往復運動ピストンを有する、無潤滑で軽量化されたフリーピストン型のスターリング機関。 | |
KR20170124889A (ko) | 리니어 압축기 | |
KR20170124900A (ko) | 리니어 압축기 | |
RU2319028C2 (ru) | Узел с двигателем стирлинга (варианты) | |
US4891955A (en) | Engine suspension system | |
WO2014016143A2 (en) | A pump having a vibration damping mounting assembly | |
KR20180040791A (ko) | 리니어 압축기 | |
US10113611B2 (en) | Torsional vibration damper and engine assembly including the same | |
CN205402178U (zh) | 一种应用于斯特林电机的悬挂装置 | |
EP3587812B1 (en) | Linear compressor | |
CN215256668U (zh) | 压缩机的减振结构及使用该结构的压缩机 | |
CN217282522U (zh) | 用于斯特林制冷机的直线电机 | |
CN115263992A (zh) | 基于可调频吸振与主动隔振的三向宽频大载荷减振装置 | |
KR100883853B1 (ko) | 선형 모터를 가진 왕복 압축기용의 진동 감쇠 시스템 | |
JPH09250457A (ja) | エアコンプレッサ | |
KR100284427B1 (ko) | 맥동관냉동기의구동모터방열장치 | |
EP3203069B1 (en) | Hermetic compressor and refrigeration device | |
CN210889328U (zh) | 压缩机和制冷设备 | |
KR20180100878A (ko) | 리니어 압축기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |