CN111030667A - 应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法 - Google Patents

应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法 Download PDF

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宋月鹏
王庆
任龙龙
丁旭毅
谭好超
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    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
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Abstract

本发明涉及一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法,其中多功能机械式开关包括滑动在壳体上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮,所述齿轮上固装有标称轴,开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条。本发明通过将遮光板,齿条,横轴集中在开关主体上,使之成为一个整体,开关按压运动时,通过一次按压开关,实现了遮光板激活第一传感器的功能、带动橡胶圈转动的功能、使曲片的感应部与第二传感器分离的功能,从而使葡萄自动藤绑枝机的操作简便化。

Description

应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法
技术领域
本发明涉及机械开关技术领域,尤其涉及到一种实现小型机器一个动作能够时完成多个功能的开关,具体是指一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法。
背景技术
葡萄自动藤绑枝机在进行使用时,需要设置多个开关,并且有些开关需要同时操作才能使设备的动作达到最优配合。现有的各类机械式开关中,没有一种开关能够实现一次按压完成多个功能,因此给葡萄自动藤绑枝机的操作带来不便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足及多功能开关的空白,提供一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法,使用时以满足操作力的条件向开关操作方向按压开关,可以同时实现多个动作,撤销力时,利用弹簧的回弹力使开关复位。
本发明是通过如下技术方案实现的,提供一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,包括滑动在壳体上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮,所述齿轮上固装有标称轴,开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条。
本优化方案在使用时,将标称轴与需要转动动作的机构相连,或者在标称轴上固装橡胶圈,通过推动开关主体带动齿条移动,从而带动齿轮旋转,齿轮转动时带动标称轴同时转动,最终带动橡胶圈转动或者带动与标称轴连接的机构动作,将直线移动转换为转动。
作为优化,所述开关主体上固设有遮光板,壳体上固设有位于遮光板移动轨迹侧方的第一传感器。本优化方案的设置,在开关主体移动时带动遮光板移至与第一传感器相对位置,达到激活第一传感器的目的。
作为优化,壳体上还铰接有曲片,并在壳体上固设有位于曲片的感应部移动轨迹侧方的第二传感器,曲片还通过使感应部靠近第二传感器移动的第一复位弹簧;开关主体上设有横轴,曲片上开设有供所述横轴穿过的豁孔,豁孔内设有与所述横轴适配的滑切线。通过本优化方案的设置,在开关主体移动的同时,横轴沿滑切线移动而使曲片转动,从而使曲片感应部离开第二传感器的感应区域,开关主体反向移动过程中,在第一复位弹簧的作用下,曲片回转,使曲片的感应部重新转至第二传感器一侧,达到重新激活第二传感器的目的;滑切线为一斜线,自曲片的顶部边缘向下倾斜,横轴位于滑切线上方且与滑切线接触,横轴移动时,自滑切线底部移至上端部,对区别压动而使曲片转动。
作为优化,曲片、第二传感器的激活位与遮光板、第一传感器的断开位对应,曲片、第二传感器的断开位与遮光板、第一传感器的激活位对应。本优化方案的设置,使得当曲片的感应部转至第二传感器侧方时,第二传感器被激活,此时遮光板远离第一传感器;当曲片的感应部转至远离第二传感器侧方时,遮光板位于第一传感器侧方,第一传感器被激活,从而实现了第一传感器和第二传感器的交替激活,满足对应的使用要求。
作为优化,所述第一传感器和第二传感器均为相对设置的两件,且第一传感器和第二传感器均固定在与壳体固接的控制板上,两第一传感器的间距大于遮光板厚度,两第二传感器的间距大于曲片感应部的厚度。本优化方案将两第一传感器组成第一传感器组,将两第二传感器组成第二传感器组,并将第一传感器组和第二传感器组设置在同一控制板上,使结构更紧凑合理,方便电气用线的走线布置。
作为优化,所述开关主体上开设有导向孔,所述导向孔的轴向与开关主体滑动方向一致,壳体上固接有与导向孔滑接的导向杆,所述导向杆上套设有位于开关主体与壳体之间的第二复位弹簧。本优化方案通过导向杆在导向孔中的滑动,避免了开关主体在移动时发生偏斜,第二复位弹簧在开关主体被按动时发生压缩,松开对开关主体的压力时,开关主体在第二复位弹簧的作用下回移至初始位置。
作为优化,所述开关主体上开设有长条孔,所述长条孔的长度方向与开关主体滑动方向一致,壳体上固设有穿过所述长条孔的限位轴。本优化方案的设置,利用限位轴对开关主体的最远滑动距离进行限制,保证齿轮与齿条始终处于啮合状态,避免第二复位弹簧和第一复位弹簧过度变形。
本方案还提供一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关的使用方法,开关处于原始状态时,第二复位弹簧处于自然状态,遮光板远离第一传感器,曲片位于两第二传感器之间的空隙中;当人为按动开关的按压部位时,第二复位弹簧被压缩;遮光板进入两第一传感器之间的空隙,激活第一传感器;齿条随着开关主体运动而带动齿轮逆时针转动,进一步通过标称轴带动橡胶圈逆时针转动;横轴通过曲形铁片上的滑切线,使曲形铁片后端远离第二传感器,断开与第二传感器组的关联;当撤销对按压部的力时,开关主体在第二弹簧弹力的作用下恢复原始状态,使遮光板又远离第一传感器组,断开与第一传感器组的联系;齿条向相反方向运动,带动齿轮顺时针转动,进一步通过标称轴带动橡胶圈顺时针转动。
本发明的有益效果为:通过将遮光板,齿条,横轴集中在开关主体上,使之成为一个整体,开关按压运动时,通过一次按压开关,实现了遮光板激活第一传感器的功能、带动橡胶圈转动的功能、使曲片的感应部与第二传感器分离的功能,从而使葡萄自动藤绑枝机的操作简便化。
附图说明
图1为开关主体的正视图;
图2为开关主体的轴测视图;
图3为本发明机械式开关的机构示意图;
图4为曲片的结构示意图;
图5为控制板机构示意图;
图6为齿轮、齿条啮合示意图;
图7为曲片安装示意图;
图中所示:
1、第一固定板,2、齿条,3、壳体,4、遮光板,5、右极限位,6、左极限位,7、长条孔,8、导向孔, 9、第二固定板,10、横轴,11、橡胶圈,12、控制板,14、导向杆,15、第二复位弹簧,16、限位轴,17、曲片,18、滑切线,19、感应部,20、第二传感器,21、第一传感器,22、标称轴,23、按压部,24、齿轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
如图3所示一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,包括沿水平方向滑动在壳体3上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮24,所述齿轮上同轴固装有标称轴22,标称轴22与设备的橡胶圈11连接,开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条2,开关主体的前端固设有按压部23,向后按压按压部23时,齿条带动齿轮转动,齿轮带动标称轴转动,从而实现带动橡胶圈11转动的功能。
开关主体的顶面靠近后端处固设有向上延伸的遮光板4,壳体上固设有位于遮光板4移动轨迹侧方的第一传感器21。本实施例的第一传感器为相对设置的两件,两第一传感器组成第一传感器组,在壳体上固设有位于开关主体后方上部的控制板12,两第一传感器均固定在控制板12上,控制板12与壳体固接,两第一传感器分别位于遮光板移动轨迹两侧,两第一传感器的间距大于遮光板厚度。
壳体上还铰接有曲片17,并在壳体上固设有位于曲片的感应部19移动轨迹侧方的第二传感器20,曲片还通过使感应部19靠近第二传感器移动的第一复位弹簧,本实施例将曲片的后端作为曲片的感应部。本实施例的曲片为曲形铁片,曲片与开关主体的铰接孔为横向长孔。本实施例的第二传感器也是相对设置的两件,两第二传感器组成第二传感器组,两第二传感器均固定在控制板12底面上,两第二传感器分别位于曲片感应部移动轨迹两侧, 两第二传感器的间距大于曲片感应部的厚度。开关主体上穿设有与开关主体滑动方向垂直的横轴10,曲片上开设有供横轴10穿过的豁孔,豁孔位于横向长孔与感应部之间,豁孔的上端开口,豁孔内设有与所述横轴适配的滑切线18。为了方便横轴的安装,在开关主体的顶部固接相对的第一固定板1和第二固定板9,横轴10穿设在第一固定板1和第二固定板9上,横轴可以采用销钉。如图4所示,本实施例的滑切线18为斜线,自曲片的顶部边缘向下、向前倾斜,横轴位于滑切线上方且与滑切线接触,横轴向后移动时,通过沿滑切线的移动,对曲片下压而使曲片转动,从而使曲片的感应部脱离两第二传感器之间。
为了与绑枝机的使用更加匹配,本实施例曲片、第二传感器的激活位与遮光板、第一传感器的断开位对应,曲片、第二传感器的断开位与遮光板、第一传感器的激活位对应。当曲片的感应部转至两第二传感器之间时,第二传感器被激活,此时遮光板远离第一传感器;当曲片的感应部转至脱离两第二传感器之间时,遮光板位于两第一传感器之间,第一传感器被激活。
开关主体上开设有导向孔8,导向孔8自开关主体的后端面向前延伸,所述导向孔8的轴向与开关主体滑动方向一致,壳体上固接有与导向孔滑接的导向杆14,所述导向杆14上套设有位于开关主体与壳体之间的第二复位弹簧15,为了简化结构,本实施例的导向杆可以为长钉。也可将第二复位弹簧的一端伸至导向孔中,利用导向孔的孔底与第二复位弹簧接触。
开关主体上开设有长条孔7,长条孔7的长度方向与开关主体滑动方向一致,壳体上固设有穿过所述长条孔的限位轴16,限位轴16与壳体为一个整体,用于限制开关主体的最远运行距离,使开关主体的移动范围控制在左极限位6和右极限位5之间。
上述多功能机械式开关的使用方法包括如下方面:刚开始,开关处于原始状态,即第二复位弹簧无压缩,处于自然状态,遮光板远离第一传感器,曲片位于两第二传感器之间的空隙中。当人为按动开关的按压部位时,第二复位弹簧被压缩,储存弹性能;开关主体尾部的遮光板进入两第一传感器之间的空隙,激活第一传感器;开关主体上的齿条同样随着开关运动而带动齿轮逆时针转动,进一步通过标称轴带动橡胶圈逆时针转动;开关上的横轴通过曲形铁片上的滑切线,使曲形铁片后端远离第二传感器,断开与第二传感器组的关联。当人松开手,即撤销力时,开关在第二弹簧弹力的作用下恢复原始状态,使遮光板又远离第一传感器组,断开与第一传感器组的联系;齿条向相反方向运动,带动齿轮顺时针转动,进一步通过标称轴带动橡胶圈顺时针转动。操作方便,一次按压开关操作,实现多个功能。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制,参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨,也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:包括滑动在壳体(3)上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮(24),所述齿轮上同轴固装有标称轴(22),开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条(2)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:所述开关主体上固设有遮光板(4),壳体上固设有位于遮光板(4)移动轨迹侧方的第一传感器(21)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:壳体上还铰接有曲片(17),并在壳体上固设有位于曲片的感应部(19)移动轨迹侧方的第二传感器(20),曲片还通过使感应部(19)靠近第二传感器移动的第一复位弹簧;开关主体上设有横轴(10),曲片上开设有供所述横轴穿过的豁孔,豁孔内设有与所述横轴适配的滑切线(18)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:曲片、第二传感器的激活位与遮光板、第一传感器的断开位对应,曲片、第二传感器的断开位与遮光板、第一传感器的激活位对应。
5.根据权利要求4所述的一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:所述第一传感器和第二传感器均为相对设置的两件,且第一传感器和第二传感器均固定在与壳体固接的控制板(12)上,两第一传感器的间距大于遮光板厚度,两第二传感器的间距大于曲片感应部的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:所述开关主体上开设有导向孔(8),所述导向孔(8)的轴向与开关主体滑动方向一致,壳体上固接有与导向孔滑接的导向杆(14),所述导向杆(14)上套设有位于开关主体与壳体之间的第二复位弹簧(15)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关,其特征在于:所述开关主体上开设有长条孔,所述长条孔的长度方向与开关主体滑动方向一致,壳体上固设有穿过所述长条孔的限位轴(16)。
8.一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关的使用方法,其特征在于:开关处于原始状态时,第二复位弹簧处于自然状态,遮光板远离第一传感器,曲片位于两第二传感器之间的空隙中;当人为按动开关的按压部位时,第二复位弹簧被压缩;遮光板进入两第一传感器之间的空隙,激活第一传感器;齿条随着开关主体运动而带动齿轮逆时针转动,进一步通过标称轴带动橡胶圈逆时针转动;横轴通过曲形铁片上的滑切线,使曲形铁片后端远离第二传感器,断开与第二传感器组的关联;当撤销对按压部的力时,开关主体在第二弹簧弹力的作用下恢复原始状态,使遮光板又远离第一传感器组,断开与第一传感器组的联系;齿条向相反方向运动,带动齿轮顺时针转动,进一步通过标称轴带动橡胶圈顺时针转动。
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