CN111026812A - 一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，包括主体和两个飞行装置，主体内设有缓冲机构，缓冲机构包括气囊、连接板、驱动组件和两个充气组件，充气组件包括气筒、活塞、进气管、出气管、连杆和往复单元，主体上还设有拆装机构，拆装机构包括安装块、摄像头和两个拆装组件，该基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，该基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备通过拆装机构，提高了拆装摄像头的便捷性，通过缓冲机构，在停机时，通过气囊的作用对设备进行缓冲工作，避免停机时震动过大而损坏设备，提高了设备的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备。
背景技术
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛。
现有技术的航拍无人机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的航拍无人机通常将摄像头安装在主体的下方，拆装过程较为繁琐，增加了使用者的工作负担，降低了设备的便捷性，不仅如此，现有技术的航拍无人机的停机时，设备与地面发生接触，会产生较大的震动，震动过大，容易损坏设备，降低了现有技术的航拍无人机的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，包括主体和两个飞行装置，两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括气囊、连接板、驱动组件和两个充气组件，所述气囊的形状为环形，所述气囊固定在主体的下方，所述主体的下方设有开口，所述连接板盖设在开口上，所述驱动组件设置在主体内的顶部，所述驱动组件与连接板的上方连接，两个充气组件分别设置在驱动组件的两侧，所述充气组件设置在主体内的底部，所述驱动组件与充气组件连接；
所述充气组件包括气筒、活塞、进气管、出气管、连杆和往复单元，所述气筒固定在主体内的底部，所述活塞设置在气筒的内部，所述气筒的上方设有通孔，所述连杆的一端与活塞的上方固定连接，所述连杆的另一端穿过通孔设置在气筒的上方，所述连杆的另一端与往复单元连接，所述往复单元与驱动组件连接，所述气筒通过进气管与主体的外部连通，所述气筒通过出气管与气囊连通，所述进气管内设有第一阀门，所述出气管内设有第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与处理器电连接；
所述主体上还设有拆装机构，所述拆装机构设置在连接板的下方，所述拆装机构包括安装块、摄像头和两个拆装组件，所述安装块固定在连接板的下方，所述安装块的下方设有凹口，所述摄像头设置在凹口的内部，所述摄像头上设有环形槽，两个拆装组件关于环形槽的轴线对称设置，所述摄像头通过拆装组件与安装块连接。
作为优选，为了确保设备内部设施数据的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了带动活塞往复移动，所述往复单元包括曲轴、转动块、连接轴和两个第一轴承，所述第一轴承固定在主体内的顶部，所述曲轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述转动块套设在曲轴上，所述连杆的远离活塞的一端与转动块铰接，所述连接轴的一端与驱动组件连接，所述连接轴的另一端与曲轴的靠近驱动组件的一端固定连接。
作为优选，为了带动连接板移动，所述驱动组件包括电机、转轴、转盘、拉线、传动单元和两个第一弹簧，所述电机固定在主体的内部，所述电机与转轴传动连接，所述转盘固定在转轴上，所述拉线的一端与连接板的上方固定连接，所述拉线的另一端卷绕在转盘上，所述转轴通过传动单元与连接轴连接，两个第一弹簧分别设置在连接板的上方的两端，所述第一弹簧的两端分别与主体内的顶部和连接板的上方连接，所述电机与处理器电连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在转轴上，两个第二锥齿轮分别与两个连接轴的远离曲轴的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了限制连接板的移动方向，所述缓冲机构还包括两个导向杆，所述连接板的两端均设有穿孔，所述导向杆与穿孔一一对应，所述导向杆的两端分别与主体内的顶部和底部固定连接，所述导向杆穿过穿孔，所述导向杆与穿孔匹配，所述连接板与导向杆滑动连接。
作为优选，为了使得连接板移动时更加的稳定，所述穿孔的形状为方形。
作为优选，为了提高拆装的便捷性，所述拆装组件包括支架、固定板和若干第二弹簧，所述安装块的两侧均设有两个小孔，所述小孔与凹口连通，所述支架的两端分别穿过两个小孔设置在凹口的内部，所述支架的两端与固定板固定连接，所述固定板与环形槽匹配，所述固定板与环形槽的内壁抵靠，所述第二弹簧周向均匀分布在固定板的靠近支架的一侧上，所述第二弹簧的两端分别与凹口的内壁和固定板连接，所述第二弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了使得连接板移动时更加的稳定，所述穿孔的形状为方形。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，该基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备通过拆装机构，提高了拆装摄像头的便捷性，与现有的拆装机构相比，该拆装机构还对摄像头进行减震缓冲的功能，避免摄像头震动过大而损坏，提高了安全性，通过缓冲机构，在停机时，通过气囊的作用对设备进行缓冲工作，避免停机时震动过大而损坏设备，提高了设备的安全性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构可以在停机时，将摄像头收入主体的内部，减小摄像头损坏的几率，同时在进行航拍时，气囊处于未充气状态，使得气囊不会阻挡摄像头的拍摄视线，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备的区块链系统的系统原理图；
图2是本发明的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备的拆装机构的结构示意图；
图5是本发明的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备的连接板与导向杆的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.飞行装置，3.气囊，4.电机，5.转轴，6.转盘，7.拉线，8.连接板，9.第一弹簧，10.第一锥齿轮，11.第二锥齿轮，12.连接轴，13.曲轴，14.转动块，15.连杆，16.活塞，17.气筒，18.进气管，19.出气管，20.导向杆，21.安装块，22.摄像头，23.支架，24.固定板，25.第二弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，包括主体1和两个飞行装置2，所述主体1内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：
数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；
实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。
网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；
共识层主要封装网络节点的各类共识算法；
激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；
合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；
应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。
通过区块链系统，不仅能保证数据存储的安全性，而且还提高了设备的智能化程度。
如图2所示，两个飞行装置2分别设置在主体1的两侧的上方；
如图2-3所示，所述主体1内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括气囊3、连接板8、驱动组件和两个充气组件，所述气囊3的形状为环形，所述气囊3固定在主体1的下方，所述主体1的下方设有开口，所述连接板8盖设在开口上，所述驱动组件设置在主体1内的顶部，所述驱动组件与连接板8的上方连接，两个充气组件分别设置在驱动组件的两侧，所述充气组件设置在主体1内的底部，所述驱动组件与充气组件连接；
所述充气组件包括气筒17、活塞16、进气管18、出气管19、连杆15和往复单元，所述气筒17固定在主体1内的底部，所述活塞16设置在气筒17的内部，所述气筒17的上方设有通孔，所述连杆15的一端与活塞16的上方固定连接，所述连杆15的另一端穿过通孔设置在气筒17的上方，所述连杆15的另一端与往复单元连接，所述往复单元与驱动组件连接，所述气筒17通过进气管18与主体1的外部连通，所述气筒17通过出气管19与气囊3连通，所述进气管18内设有第一阀门，所述出气管19内设有第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与处理器电连接；
实际上，气囊3处于未充气状态，从而在进行航拍飞行时，气囊3不会阻挡摄像头22的拍摄角度，从而提高了设备的实用性，当航拍结束后，需要停机时，控制驱动组件工作，使得连接轴12转动，从而带动曲轴13转动，通过转动块14使得连杆15上下移动，从而带动活塞16在气筒17内往复上下移动，在活塞16向上移动时，控制第一阀门打开，第二阀门关闭，在活塞16向下移动时，控制第一阀门关闭，第二阀门打开，从而便于将主体1外界的空气导入气筒17的内部，再从出气管19处排入气囊3的内部，实现对气囊3的充气，从而在停机时，通过气囊3的作用对设备进行缓冲工作，避免停机时震动过大而损坏设备，提高了设备的安全性，驱动组件工作的同时，可以带动连接板8向上移动，从而将摄像头22移入主体1的内部，对摄像头22进行收纳保护工作，减小了摄像头22损坏的几率，提高了安全性，当需要进行航拍工作时，控制驱动组件工作，使得活塞16在气筒17内上下移动，此时，当活塞16向上移动时，控制第一阀门关闭，第二阀门打开，在活塞16向下移动时，控制第一阀门打开，第二阀门关闭，从而便于将气囊3内的空气抽入气筒17的内部，再从进气管18处排出，从而实现对气囊3的放气功能，避免航拍时，气囊3阻挡摄像头22的拍摄视线，从而提高了设备的实用性。
如图4所示，所述主体1上还设有拆装机构，所述拆装机构设置在连接板8的下方，所述拆装机构包括安装块21、摄像头22和两个拆装组件，所述安装块21固定在连接板8的下方，所述安装块21的下方设有凹口，所述摄像头22设置在凹口的内部，所述摄像头22上设有环形槽，两个拆装组件关于环形槽的轴线对称设置，所述摄像头22通过拆装组件与安装块21连接。
当需要拆卸摄像头22时，人为使得拆装组件工作，从而不再固定摄像头22的位置，便于使用者将摄像头22拆卸下来，当安装摄像头22时，将摄像头22与凹口内的顶部抵靠，再通过拆装组件固定摄像头22的位置，从而提高了拆装摄像头22的便捷性。
作为优选，为了确保设备内部设施数据的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了带动活塞16往复移动，所述往复单元包括曲轴13、转动块14、连接轴12和两个第一轴承，所述第一轴承固定在主体1内的顶部，所述曲轴13的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述转动块14套设在曲轴13上，所述连杆15的远离活塞16的一端与转动块14铰接，所述连接轴12的一端与驱动组件连接，所述连接轴12的另一端与曲轴13的靠近驱动组件的一端固定连接。
作为优选，为了带动连接板8移动，所述驱动组件包括电机4、转轴5、转盘6、拉线7、传动单元和两个第一弹簧9，所述电机4固定在主体1的内部，所述电机4与转轴5传动连接，所述转盘6固定在转轴5上，所述拉线7的一端与连接板8的上方固定连接，所述拉线7的另一端卷绕在转盘6上，所述转轴5通过传动单元与连接轴12连接，两个第一弹簧9分别设置在连接板8的上方的两端，所述第一弹簧9的两端分别与主体1内的顶部和连接板8的上方连接，所述电机4与处理器电连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮10和两个第二锥齿轮11，所述第一锥齿轮10固定在转轴5上，两个第二锥齿轮11分别与两个连接轴12的远离曲轴13的一端固定连接，所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合。
当航拍结束后，需要停机时，控制电机4启动，带动转轴5转动，使得第一锥齿轮10发生转动，通过第一锥齿轮10与第二锥齿轮11的啮合，使得连接轴12转动，从而带动曲轴13转动，通过转动块14使得连杆15上下移动，从而带动活塞16在气筒17内往复上下移动，从而将主体1外界的空气导入气筒17的内部，再从出气管19处排入气囊3的内部，实现对气囊3的充气，从而在停机时，通过气囊3的作用对设备进行缓冲工作，避免停机时震动过大而损坏设备，提高了设备的安全性，转轴5转动的同时，还可以带动转盘6转动，收紧拉线7，同时带动连接板8向上移动，同时压缩第一弹簧9，使得摄像头22移入主体1的内部，从而实现对摄像头22的收纳保护工作，提高了摄像头22的安全性，当需要进行航拍工作时，控制电机4反转，放长拉线7，通过第一弹簧9的回复力，使得连接板8向下移动，从而便于摄像头22从开口处移出主体1的外部，同时将气囊3内的空气通过出气管19导入气筒17的内部，再从进气管18处排出，实现对气囊3的放气功能，避免航拍时，气囊3阻挡摄像头22的拍摄视线，从而提高了设备的实用性。
如图5所示，所述缓冲机构还包括两个导向杆20，所述连接板8的两端均设有穿孔，所述导向杆20与穿孔一一对应，所述导向杆20的两端分别与主体1内的顶部和底部固定连接，所述导向杆20穿过穿孔，所述导向杆20与穿孔匹配，所述连接板8与导向杆20滑动连接。
通过设置导向杆20，限制了连接板8的移动方向，使得连接板8移动时更加的稳定，从而提高了摄像头22移动时的稳定性。
作为优选，为了使得连接板8移动时更加的稳定，所述穿孔的形状为方形。
通过将穿孔设置为方形孔，使得连接板8沿着穿孔移动时不会发生转动，从而提高了连接板8移动时的稳定性，使得摄像头22移动更加的稳定。
作为优选，为了提高拆装的便捷性，所述拆装组件包括支架23、固定板24和若干第二弹簧25，所述安装块21的两侧均设有两个小孔，所述小孔与凹口连通，所述支架23的两端分别穿过两个小孔设置在凹口的内部，所述支架23的两端与固定板24固定连接，所述固定板24与环形槽匹配，所述固定板24与环形槽的内壁抵靠，所述第二弹簧25周向均匀分布在固定板24的靠近支架23的一侧上，所述第二弹簧25的两端分别与凹口的内壁和固定板24连接，所述第二弹簧25处于压缩状态。
当需要拆卸摄像头22时，人为带动支架23向远离安装块21的方向移动，使得两个固定板24向相互远离的方向移动，使得固定板24脱离环形槽，从而不再固定摄像头22的位置，同时压缩了第二弹簧25，便于使用者将摄像头22拆卸下来，当安装摄像头22时，将摄像头22与凹口内的顶部抵靠，再放开支架23，通过第二弹簧25的回复力，使得两个固定板24向相互靠近的方向移动，使得固定板24嵌入环形槽内，从而固定摄像头22的位置，提高了拆装摄像头22的便捷性，将摄像头22安装在安装块21内，在飞行途中，摄像头22容易发生震动，通过设置第二弹簧25，给摄像头22提供了缓冲力，从而减小了摄像头22的震动，避免震动过大而损坏摄像头22，提高了安全性。
作为优选，为了使得电机4精确稳定的工作，所述电机4为伺服电机。
实际上，气囊3处于未充气状态，从而在进行航拍飞行时，气囊3不会阻挡摄像头22的拍摄角度，从而提高了设备的实用性，当航拍结束后，需要停机时，控制电机4启动，带动转轴5转动，使得第一锥齿轮10发生转动，通过第一锥齿轮10与第二锥齿轮11的啮合，使得连接轴12转动，从而带动曲轴13转动，通过转动块14使得连杆15上下移动，从而带动活塞16在气筒17内往复上下移动，在活塞16向上移动时，控制第一阀门打开，第二阀门关闭，在活塞16向下移动时，控制第一阀门关闭，第二阀门打开，从而便于将主体1外界的空气导入气筒17的内部，再从出气管19处排入气囊3的内部，实现对气囊3的充气，从而在停机时，通过气囊3的作用对设备进行缓冲工作，避免停机时震动过大而损坏设备，提高了设备的安全性，转轴5转动的同时，还可以带动转盘6转动，收紧拉线7，同时带动连接板8向上移动，同时压缩第一弹簧9，使得摄像头22移入主体1的内部，从而实现对摄像头22的收纳保护工作，提高了摄像头22的安全性，当需要进行航拍工作时，控制电机4反转，放长拉线7，通过第一弹簧9的回复力，使得连接板8向下移动，从而便于摄像头22从开口处移出主体1的外部，同时使得活塞16在气筒17内上下移动，此时，当活塞16向上移动时，控制第一阀门关闭，第二阀门打开，在活塞16向下移动时，控制第一阀门打开，第二阀门关闭，从而便于将气囊3内的空气抽入气筒17的内部，再从进气管18处排出，从而实现对气囊3的放气功能，避免航拍时，气囊3阻挡摄像头22的拍摄视线，从而提高了设备的实用性。当需要拆卸摄像头22时，人为带动支架23向远离安装块21的方向移动，使得两个固定板24向相互远离的方向移动，使得固定板24脱离环形槽，从而不再固定摄像头22的位置，同时压缩了第二弹簧25，便于使用者将摄像头22拆卸下来，当安装摄像头22时，将摄像头22与凹口内的顶部抵靠，再放开支架23，通过第二弹簧25的回复力，使得两个固定板24向相互靠近的方向移动，使得固定板24嵌入环形槽内，从而固定摄像头22的位置，提高了拆装摄像头22的便捷性，将摄像头22安装在安装块21内，在飞行途中，摄像头22容易发生震动，通过设置第二弹簧25，给摄像头22提供了缓冲力，从而减小了摄像头22的震动，避免震动过大而损坏摄像头22，提高了安全性。
与现有技术相比，该基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，该基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备通过拆装机构，提高了拆装摄像头22的便捷性，与现有的拆装机构相比，该拆装机构还对摄像头22进行减震缓冲的功能，避免摄像头22震动过大而损坏，提高了安全性，通过缓冲机构，在停机时，通过气囊3的作用对设备进行缓冲工作，避免停机时震动过大而损坏设备，提高了设备的安全性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构可以在停机时，将摄像头22收入主体1的内部，减小摄像头22损坏的几率，同时在进行航拍时，气囊3处于未充气状态，使得气囊3不会阻挡摄像头22的拍摄视线，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，包括主体(1)和两个飞行装置(2)，两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方，其特征在于，所述主体(1)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体(1)内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括气囊(3)、连接板(8)、驱动组件和两个充气组件，所述气囊(3)的形状为环形，所述气囊(3)固定在主体(1)的下方，所述主体(1)的下方设有开口，所述连接板(8)盖设在开口上，所述驱动组件设置在主体(1)内的顶部，所述驱动组件与连接板(8)的上方连接，两个充气组件分别设置在驱动组件的两侧，所述充气组件设置在主体(1)内的底部，所述驱动组件与充气组件连接；
所述充气组件包括气筒(17)、活塞(16)、进气管(18)、出气管(19)、连杆(15)和往复单元，所述气筒(17)固定在主体(1)内的底部，所述活塞(16)设置在气筒(17)的内部，所述气筒(17)的上方设有通孔，所述连杆(15)的一端与活塞(16)的上方固定连接，所述连杆(15)的另一端穿过通孔设置在气筒(17)的上方，所述连杆(15)的另一端与往复单元连接，所述往复单元与驱动组件连接，所述气筒(17)通过进气管(18)与主体(1)的外部连通，所述气筒(17)通过出气管(19)与气囊(3)连通，所述进气管(18)内设有第一阀门，所述出气管(19)内设有第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与处理器电连接；
所述主体(1)上还设有拆装机构，所述拆装机构设置在连接板(8)的下方，所述拆装机构包括安装块(21)、摄像头(22)和两个拆装组件，所述安装块(21)固定在连接板(8)的下方，所述安装块(21)的下方设有凹口，所述摄像头(22)设置在凹口的内部，所述摄像头(22)上设有环形槽，两个拆装组件关于环形槽的轴线对称设置，所述摄像头(22)通过拆装组件与安装块(21)连接。
2.如权利要求1所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述往复单元包括曲轴(13)、转动块(14)、连接轴(12)和两个第一轴承，所述第一轴承固定在主体(1)内的顶部，所述曲轴(13)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述转动块(14)套设在曲轴(13)上，所述连杆(15)的远离活塞(16)的一端与转动块(14)铰接，所述连接轴(12)的一端与驱动组件连接，所述连接轴(12)的另一端与曲轴(13)的靠近驱动组件的一端固定连接。
5.如权利要求4所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)、转轴(5)、转盘(6)、拉线(7)、传动单元和两个第一弹簧(9)，所述电机(4)固定在主体(1)的内部，所述电机(4)与转轴(5)传动连接，所述转盘(6)固定在转轴(5)上，所述拉线(7)的一端与连接板(8)的上方固定连接，所述拉线(7)的另一端卷绕在转盘(6)上，所述转轴(5)通过传动单元与连接轴(12)连接，两个第一弹簧(9)分别设置在连接板(8)的上方的两端，所述第一弹簧(9)的两端分别与主体(1)内的顶部和连接板(8)的上方连接，所述电机(4)与处理器电连接。
6.如权利要求5所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮(10)和两个第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(10)固定在转轴(5)上，两个第二锥齿轮(11)分别与两个连接轴(12)的远离曲轴(13)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合。
7.如权利要求1所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述缓冲机构还包括两个导向杆(20)，所述连接板(8)的两端均设有穿孔，所述导向杆(20)与穿孔一一对应，所述导向杆(20)的两端分别与主体(1)内的顶部和底部固定连接，所述导向杆(20)穿过穿孔，所述导向杆(20)与穿孔匹配，所述连接板(8)与导向杆(20)滑动连接。
8.如权利要求7所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。
9.如权利要求1所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述拆装组件包括支架(23)、固定板(24)和若干第二弹簧(25)，所述安装块(21)的两侧均设有两个小孔，所述小孔与凹口连通，所述支架(23)的两端分别穿过两个小孔设置在凹口的内部，所述支架(23)的两端与固定板(24)固定连接，所述固定板(24)与环形槽匹配，所述固定板(24)与环形槽的内壁抵靠，所述第二弹簧(25)周向均匀分布在固定板(24)的靠近支架(23)的一侧上，所述第二弹簧(25)的两端分别与凹口的内壁和固定板(24)连接，所述第二弹簧(25)处于压缩状态。
10.如权利要求5所述的基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911255421.8A CN111026812A (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911255421.8A CN111026812A (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111026812A true CN111026812A (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70205157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911255421.8A Withdrawn CN111026812A (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种基于区块链的具有缓冲功能的航拍无人飞行设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111026812A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112489698A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 黄海峰 | 一种避免刚性破坏的信息储存盘保护装置 |
-
2019
- 2019-12-10 CN CN201911255421.8A patent/CN111026812A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112489698A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 黄海峰 | 一种避免刚性破坏的信息储存盘保护装置 |
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