CN111026098A - 车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备，属于车辆控制技术领域。其中方法包括：持续采集电机控制器的原始状态信号；在监测到电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集电机控制器的原始状态信号；从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为目标故障的诊断关联信号，其中，预设时段至少包含目标故障的触发时刻；将目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使上位机诊断电机控制器的触发的目标故障。通过本公开的方案，在监测到故障触发时保留预设时段的诊断关联故障，可以更全面、灵活得记录电控单元故障前后的信号波形，有助于现场或者维修人员定位故障，提高诊断准确率和效率。

Description

车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备。

背景技术

常规的汽车故障诊断遵循行业内的ISO15765和ISO14229规范，即在遇到故障时，记录故障发生瞬间的车辆运行状态信息，称之为冻结帧，并按照通讯协议格式在需要的时候传回给上位机。

随着新能源电动汽车产业的发展，电机控制器已经越来越广泛得应用到汽车领域。不同于传统汽车部件，一个时刻的冻结帧已经通常无法涵盖有效的诊断信息。电机控制器属于一种电力变换装置，所处理的信号不比像传统的温度、速度这种信号具有一定的稳定性，电机控制器正常处理的信号都是百Hz级别，一个时刻的状态信息很难记录全面的信息。电机控制器的容错时间比传统的汽车机械部件低，所以保护的灵敏度和相应速度都做得较高，传统的触发冻结帧的机制已经满足不了。

可见，现有的故障诊断方案存在诊断信号较少、诊断准确率较低的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆电机控制器的故障诊断方法，包括：

持续采集电机控制器的原始状态信号；

在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤，包括：

在所述目标故障的触发时刻停止采集信号；或者，

在所述目标故障的触发时刻后延时停止采集信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之后预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前部分时段及触发时刻之后部分时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，以使得在所述目标故障的触发时刻之前采集的诊断关联信号在全部所述诊断关联信号中的时长占比范围为0至100％。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤之前，所述方法还包括：

监测所述电机控制器的原始状态信号中是否出现预设类型的异常信号，或者，监测所述电机控制器的原始状态信号的预设类型的参数是否达到预设阈值；

若所述电机控制器的原始状态信号中出现预设类型的异常信号，或者，若所述电机控制器的原始状态信号的预设类型的参数达到预设阈值，则确定监测到所述电机控制器触发所述目标故障。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述持续采集电机控制器的原始状态信号的步骤之后，所述方法还包括：

将所述原始状态信号写入所述电机控制器的随机存取存储器中；

所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤之后，所述方法还包括：

将所述目标故障的诊断关联信号写入所述电机控制器的掉电保护存储器中。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障的步骤之后，所述方法还包括：

在满足预设的恢复条件之后，继续采集所述电机控制器的原始状态信号。

第二方面，本公开实施例提供了一种车辆电机控制器的故障诊断装置，所述车辆电机控制器的故障诊断装置包括：

采集模块，用于持续采集电机控制器的原始状态信号；

监测模块，用于在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

截取模块，用于从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

发送模块，用于将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的车辆电机控制器的故障诊断方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的车辆电机控制器的故障诊断方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的车辆电机控制器的故障诊断方法。

本公开实施例中的车辆电机控制器的故障诊断方案，包括：持续采集电机控制器的原始状态信号；在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

通过本公开的方案，在监测到故障触发时保留预设时段的诊断关联故障，可以更全面、灵活得记录电控单元故障前后的信号波形，有助于现场或者维修人员定位故障，提高诊断准确率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆电机控制器的故障诊断方法的流程示意图；

图2至图4为本公开实施例提供的车辆电机控制器的故障诊断方法提取的信号的示意图；

图5为本公开实施例提供的一种车辆电机控制器的故障诊断装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种车辆电机控制器的故障诊断方法。本实施例提供的车辆电机控制器的故障诊断方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。

参见图1，为本公开实施例提供的一种车辆电机控制器的故障诊断方法(以下简称故障诊断方法)的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：

S101，持续采集电机控制器的原始状态信号；

本实施例提供的故障诊断方法，用于在监测到车辆电机控制器的故障时根据采集到的信号来诊断电机控制器的故障。本实施例提供的故障诊断方法，应用于电机控制器，可以将电机控制器划分为信号记录模块和故障模块。

其中，信号记录模块可以用于持续采集电机控制器的原始状态信号，此处的原始状态信号为跟所监控的故障关联的信号，而并非是指电机控制器内的全部信号。信号记录模块按照设定的步长，持续记录设定所需要的信号，即周期性地采集电机控制器的原始状态信号。

S102，在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

电机控制器内的故障捕获模块内预先设定有故障触发条件，依据预先设定的故障触发条件监测电机控制器是否触发目标故障。在监测到所述电机控制器触发目标故障时，故障捕获模块触发信号记录，信号记录模块即可以停止采集所述电机控制器的原始状态信号。故障捕获模块可以通过设定某一信号等于、大于、小于、大于等于、小于等于、不等于某一阈值，来触发捕获故障。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤之前，所述方法还包括：

监测所述电机控制器的原始状态信号中是否出现预设类型的异常信号，或者，监测所述电机控制器的原始状态信号的预设类型的参数是否达到预设阈值；

若所述电机控制器的原始状态信号中出现预设类型的异常信号，或者，若所述电机控制器的原始状态信号的预设类型的参数达到预设阈值，则确定监测到所述电机控制器触发所述目标故障。

本实施方式中，故障监测条件设置为，原始状态信号中出现预设类型的异常信号，或者原始状态信号的某种预设类型的参数达到预设阈值，在任一种或者两种条件都满足时，即可确定监测到该电机控制器触发目标故障，此时信号记录模块停止采集原始状态信号。

此外，根据本公开实施例的另一种具体实现方式，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤，包括：

在所述目标故障的触发时刻停止采集信号；或者，

在所述目标故障的触发时刻后延时停止采集信号。

考虑到电机控制器故障的不同，故障诊断时所需要参考的信号时段也不同。例如，若目标故障的诊断需要参考所述目标故障触发时刻之前一定时段的信号，此时可以在目标故障的触发时刻即停止采集电机控制器的原始状态信号。若目标故障的诊断需要参考目标故障触发时刻之后一定时段的信号，则在目标故障的触发时刻不能立即停止采集电机控制器的原始状态信号，而是需要在目标故障的触发时刻后延时停止采集信号。

S103，从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

在依据上述步骤监测电机控制器触发目标故障且停止采集原始状态信号后，即可提取该目标故障的诊断所需要的信号，将此信号定义为目标故障的诊断关联信号。从停止采集动作之前已经采集到的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为该目标故障的关联诊断信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之后预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前部分时段及触发时刻之后部分时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，以使得在所述目标故障的触发时刻之前采集的诊断关联信号在全部所述诊断关联信号中的时长占比范围为0至100％。

S104，将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

在截取得到目标故障的诊断关联信号指挥，即可发送至上位机，以使得上位机诊断该目标故障。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述持续采集电机控制器的原始状态信号的步骤之后，所述方法还包括

将所述原始状态信号写入所述电机控制器的随机存取存储器中；

所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤之后，所述方法还包括：

将所述目标故障的诊断关联信号写入所述电机控制器的掉电保护存储器中。

信号捕获模块可以配置多个功能，如下：

a)可以分为前台记录和后台保存2个任务。前台记录在RAM中，当停止记录或者需要停止记录时，触发后台保存任务，将前台缓存中的数据写入掉电保存存储器中，如FLASH。

b)设定的步长可以设定为PWM周期，或者整数倍PWM周期。

c)可以设置触发停止时刻在所保存数据中的位置，0～100％。100％表示所有的保存数据都是在触发时刻之前，即立即停止记录；0％表示所有的保存数据都是在触发时刻之后，即最大延时停止记录；50％表示一般数据为触发之前记录的，一半为触发之后记录的。

d)为提高效率，记录算法可采用指针移动式，即一段不变的RAM空间，通过移动指针的方式，把当前拍需要保存数据存储到RAM指针所指向的某一个位置，可以覆盖最早的数据。

e)优选得，记录不同数据类型时，占用不同的内存大小，比如boolean型数据，占据1位，float型数据，占据32位。

此外，所述将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障的步骤之后，所述方法还可以包括：

在满足预设的恢复条件之后，继续采集所述电机控制器的原始状态信号。

信号记录模块在每次上传完记录波形，或者正常运行后，可以可配置的自动启动记录功能。

另外，电机控制器内还配置通讯模块，用于根据所约定的通讯协议，上传记录的波形，设置触发条件，设置记录的信号，设置记录信号的采样步长。通讯模块可以嵌入到常见的UDS通讯协议中。

下面将具体解释下实施过程。以使用英飞凌TC27x作为主控芯片的电控产品为平台，实施了本方法，相关的程序函数为：

CapBuf_TskPwm:用于PWM采样周期调用的函数；

CapBuf_Tsk1ms:用于1ms采样周期调用的函数；

CapBuf_Tsk10ms:用于10ms采样周期调用的函数；

CapBuf_Tsk100ms:用于100ms采样周期调用的函数；

CapBuf_TskBkg:用于后台调用的函数。

在CapBuf_TskPwm中，程序实现的步骤为：

1.首先判断是不是诊断被配置为当前采样周期执行。如果是，则继续执行后续步骤，如果不是，则跳出；

2.判断是不是满足捕获故障的条件：

a)检测到故障标志位，则触发故障；

b)如果设置了触发信号和触发规则，则依据规则判断是否满足触发条件，满足则触发故障。触发条件设计为有等于、大于、小于、大于等于、小于等于、不等于；

3.根据故障触发沿位置设置，判断当前采样是否可以停止；

4.跳转状态机，分为：

a)等候触发(Capturing)：当接收到故障触发信号后，进入PostCapturing状态；

b)触发后延时捕获(PostCapturing)：当步骤3中判断已经可以停止，进入Captured状态；

c)捕获完成(Captured)：表示故障数据已捕捉当故障记录已上传、或者通讯配置启动、或者进入正常；

d)停止(Stopped)：表示当前模块没有处于故障诊断状态，缓存中也没有有效数据；

5.信号记录：根据设置值(记录通道、记录信号地址、记录信号类型)，采用循环指针的方式，将本时刻的信号存储在内存中，然后更新指针。如果指针超出设置的内存区域，则跳回内存区域的头地址。如果碰到旧数据，则覆盖。

CapBuf_Tsk1ms，CapBuf_Tsk10ms，CapBuf_Tsk100ms执行相同的程序步骤，但是调用周期为各自的采样频率。

CapBuf_TskBkg中执行的步骤为：

1.当上电判断之前FLASH中故障诊断信息没有被读出，则初始化设置为CAPTURED状态，同时将FLASH中数据同步到RAM中；

2.如果状态机为STOPPED状态，而且；

3.当判断本故障诊断单元的状态为Captured时，则在后台执行将RAM中数据写入FLASH内；

4.和UDS协议栈通讯，执行：

a)上传记录的波形。借助SID＝23实现。和上位机约定好信号存储区域的地址和长度，上位机直接读内存操作。

b)设置触发条件，借助SID＝22，2E实现。和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数。

c)设置记录的信号的通道数、信号地址、信号类型。借助SID＝22，2E实现。和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数。

d)设置记录信号的采样步长。借助SID＝22，2E实现。和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数。

e)启动/关闭故障诊断功能。借助SID＝22，2E实现。和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数。

根据所选用平台的系统内存大小，本实施中选择RAM30kB作为信号记录缓存。如图2所示，一个典型的短路波形，当发生外部短路时，通常会导致两相或者3相电流突然过流。且在电流饱和前，三相电流之和等于零。如图3所示，一个典型的传感器故障。只有一相电流突然过流，另外两相电流正常。三相电流之和不等于零，所以同样的过流故障，只凭过流点很难判断。但是通过故障点前后波形较容易判别故障类型。如图4所示，一个典型的传感器故障，只有一相电流突然过流，另外两相电流正常。三相电流之和不等于零，所以同样的过流故障，只凭过流点很难判断。但是通过故障点前后波形较容易判别故障类型。所以按照10通道计算，可以存储的波形长度约为75ms，已经能够覆盖多个输出电流周期，更好得帮助了故障诊断。本诊断方法相比当前诊断方法，可以更全面、灵活得记录电控单元故障前后的信号波形，有助于现场或者维修人员定位故障，提高诊断准确率和效率。

上述本公开实施例提供的车辆电机控制器的故障诊断方法，包括：持续采集电机控制器的原始状态信号；在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。通过本公开的方案，在监测到故障触发时保留预设时段的诊断关联故障，可以更全面、灵活得记录电控单元故障前后的信号波形，有助于现场或者维修人员定位故障，提高诊断准确率和效率。

与上面的方法实施例相对应，参见图5，本公开实施例还提供了一种车辆电机控制器的故障诊断装置50，包括：

采集模块501，用于持续采集电机控制器的原始状态信号；

监测模块502，用于在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

截取模块503，用于从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

发送模块504，用于将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

图5所示装置可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。

参见图6，本公开实施例还提供了一种电子设备60，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的车辆电机控制器的故障诊断方法。

本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的车辆电机控制器的故障诊断方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的车辆电机控制器的故障诊断方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备60的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备60可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备60与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备60，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备能够实现上述方法实施例提供的方案。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆电机控制器的故障诊断方法，其特征在于，包括：

持续采集电机控制器的原始状态信号；

在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤，包括：

在所述目标故障的触发时刻停止采集信号；或者，

在所述目标故障的触发时刻后延时停止采集信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之后预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前部分时段及触发时刻之后部分时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，以使得在所述目标故障的触发时刻之前采集的诊断关联信号在全部所述诊断关联信号中的时长占比范围为0至100％。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤之前，所述方法还包括：

监测所述电机控制器的原始状态信号中是否出现预设类型的异常信号，或者，监测所述电机控制器的原始状态信号的预设类型的参数是否达到预设阈值；

若所述电机控制器的原始状态信号中出现预设类型的异常信号，或者，若所述电机控制器的原始状态信号的预设类型的参数达到预设阈值，则确定监测到所述电机控制器触发所述目标故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续采集电机控制器的原始状态信号的步骤之后，所述方法还包括：

将所述原始状态信号写入所述电机控制器的随机存取存储器中；

所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤之后，所述方法还包括：

将所述目标故障的诊断关联信号写入所述电机控制器的掉电保护存储器中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障的步骤之后，所述方法还包括：

在满足预设的恢复条件之后，继续采集所述电机控制器的原始状态信号。

8.一种车辆电机控制器的故障诊断装置，其特征在于，所述车辆电机控制器的故障诊断装置包括：

采集模块，用于持续采集电机控制器的原始状态信号；

监测模块，用于在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

截取模块，用于从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

发送模块，用于将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7中任一项所述的车辆电机控制器的故障诊断方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的车辆电机控制器的故障诊断方法。

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