CN111026013A - 登船桥无线遥控系统 - Google Patents

Abstract

提供一种登船桥无线遥控系统，包括无线遥控器、无线接收系统、PLC控制系统和无线遥控授权按钮，其中：无线遥控器用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号；无线接收系统用于将接收到的操作指令编码信号进行译码，并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统；PLC控制系统至少用于在无线遥控操作状态下，将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作；以及无线遥控授权按钮，安装在接船口控制面板上，用于在被按下时，使PLC控制系统进入无线遥控操作状态，并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能。通过无线遥控登船桥，节省了人力资源，提高了工作效率以及安全性和可靠性。

Description

登船桥无线遥控系统

技术领域

本公开涉及自动控制及交通安全技术领域，具体涉及一种登船桥无线遥控系统。

背景技术

登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用移动式登船设备。作为连接邮轮与港口旅客候船楼的纽带，登船桥是港口设施的重要组成部分。登船桥为上下邮轮的旅客提供了一个全天候、舒适和安全的行走空间。全透明玻璃侧壁的通道不仅使旅客在上下船时可以尽情欣赏港口风光，其独特设计还可以与港口整体建筑外观融为一体，普遍受到了不断追求提升服务档次的各主要港口和邮轮公司的青睐。

目前按照常规的设计方案是按照接船口操作台/接船口控制面板上的相关按钮操控桥进行邮轮的靠接，这种方式很大程度上限制了操作员的活动范围，并且操作员在操作时会对桥周围的环境有很多盲区，再加上还需要与指挥员进行沟通，这很容易造成一些不必要的事故。

因此提出一种新的登船桥控制方式和系统十分必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种登船桥无线遥控系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的示例实施方式，公开一种登船桥无线遥控系统，包括无线遥控器、无线接收系统、PLC控制系统和无线遥控授权按钮，其中：

无线遥控器用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号；

无线接收系统用于将接收到的操作指令编码信号进行译码，并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统；

PLC控制系统至少用于在无线遥控操作状态下，将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作；以及

无线遥控授权按钮，安装在接船口控制面板上，用于在被按下时，使PLC控制系统进入无线遥控操作状态，并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能。

根据本公开的一示例实施方式，所述系统还包括无线遥控操作指示灯和急停开关，安装在接船口控制面板上，其中无线遥控操作指示灯用于提示操作员可以进行无线遥控操作，急停开关用于在紧急情况下停止登船桥的所有动作。

根据本公开的一示例实施方式，所述系统还包括喇叭，用于当操作员使用无线遥控器操作登船桥时根据登船桥的动作发出相应的声音提示。

根据本公开的一示例实施方式，其中无线遥控器包括操作按钮、指示灯和发射电路。

根据本公开的一示例实施方式，其中根据操作员的操作发送操作指令编码信号包括：

操作人员通过操作操作按钮发送操作指令，编码电路将操作按钮产生的信号调制为操作指令编码信号，再由发射电路向外发射。

根据本公开的一示例实施方式，其中将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统通过通讯电缆进行。

根据本公开的一示例实施方式，其中将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算包括：

将相应的开关量和模拟量的信号变成PLC控制系统的CPU所需的TTL标准信号；

CPU以扫描方式依次地读入所有TTL标准信号并存入PLC控制系统的I/O映象区中的相应的单元内，并按由上而下的顺序依次地扫描用户程序进行逻辑运算。

根据本公开的一示例实施方式，其中用户程序为预先按照登船桥的控制逻辑编写并下载到PLC控制系统中。

根据本公开的一示例实施方式，其中根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作包括：

根据逻辑运算的结果，刷新相应的逻辑线圈在PLC控制系统RAM存储区中对应位的状态。

根据本公开的一示例实施方式，其中根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作还包括：

CPU按照I/O映象区内对应的TTL标准信号刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作。

根据本公开的一些示例实施方式，节省了人力资源，登船桥各操作、接船、接楼口对接及撤桥可由一人单独承担，无需指挥。

根据本公开的一些示例实施方式，提高了工作效率，操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高。

根据本公开的一些示例实施方式，改善了操作环境，操作人员可选择最佳角度，避开能见度差的操作位置。

根据本公开的另一些示例实施方式，提高了安全性可靠性，由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解。

根据本公开的又一些示例实施方式，减少了制造与维修成本，相对电缆连线的优点在于安装成本低(无需布线、不用地下工程、没有电缆槽)，提高了灵活性并降低了维护成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出根据本公开一示例实施方式的一登船桥无线遥控系统的方框图。

图2示出无线遥控输出图。

具体示例实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本公开的目的在于提供一种登船桥无线遥控系统。登船桥无线遥控系统包括无线遥控器、无线接收系统、PLC控制系统和无线遥控授权按钮，其中：无线遥控器用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号；无线接收系统用于将接收到的操作指令编码信号进行译码，并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统；PLC控制系统至少用于在无线遥控操作状态下，将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作；以及无线遥控授权按钮，安装在接船口控制面板上，用于在被按下时，使PLC控制系统进入无线遥控操作状态，并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能。通过使用无线遥控操作登船桥，节省了人力资源，改善了操作环境，提高了工作效率以及安全性和可靠性，减少了制造与维修成本。

为了提高登船桥的智能性和安全性，本公开使用无线遥控操作登船桥的方法。使用此方法操作登船桥节省了人力资源，改善了操作环境，提高了工作效率以及安全性和可靠性，减少了制造与维修成本。

本公开要解决的问题是使用无线遥控装置/系统远程操作登船桥的各种动作，使操作员的工作地点不在局限为接船口的操作台。操作员可以根据要操作登船桥的不同动作，选择最佳观察地点，从而能更直观的观察到登船桥周围的各种工况，避免一些不必要的事故发生。

下面结合图1-2对本公开的登船桥无线遥控系统进行详细说明，其中，图1示出根据本公开一示例实施方式的一登船桥无线遥控系统的方框图；图2示出无线遥控输出图。

如图1所示，登船桥无线遥控系统100可包括无线遥控器101、无线接收系统102、PLC控制系统103和无线遥控授权按钮104，其中：无线遥控器101用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号；无线接收系统102用于将接收到的操作指令编码信号进行译码，并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统103；PLC控制系统103至少用于在无线遥控操作状态下，将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作；以及无线遥控授权按钮104，安装在接船口控制面板上，用于在被按下时，使PLC控制系统进入无线遥控操作状态，并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能，其中所述接船口控制面板是指常规操作(即有线控制操作状态)时，操作员操控登船桥各种动作的控制面板。通过使用无线遥控操作登船桥，节省了人力资源，改善了操作环境，提高了工作效率以及安全性和可靠性，减少了制造与维修成本。

也就是说，本公开的无线遥控操作与接船口控制面板操作相互之间是互锁的关系，也就是说在一般情况下，只有其中一种操作方式是有效的。其中所述无线遥控授权按钮是指操作员需要操作无线遥控系统时，需要先按无线遥控授权按钮。只有授权成功(使PLC控制系统进入无线遥控操作状态)后，才能使用无线遥控器操作登船桥，并屏蔽接船口常规操作台/接船口控制面板的操作按钮功能，避免无线遥控器和接船口常规操作台/接船口控制面板同时工作引起事故，此按钮安装在接船口控制面板上。

根据本公开的一示例实施方式，所述系统还包括无线遥控操作指示灯105，安装在接船口控制面板上，用于提示操作员可以进行无线遥控操作。所述无线遥控操作指示是指操作员按了无线遥控授权按钮后，PLC系统授权成功(即PLC控制系统进入无线遥控操作状态)时指示灯亮，提示操作员可以进行无线遥控操作，此指示灯安装在接船口控制面板上。

根据本公开的一示例实施方式，所述系统还可包括急停开关(未图示)，可安装在接船口控制面板上，用于在紧急情况下停止登船桥的所有动作。

根据本公开的一示例实施方式，所述系统还包括喇叭106，用于当操作员使用无线遥控器操作登船桥时根据登船桥的动作发出相应的声音提示。也就是说，所述喇叭是指操作员使用无线遥控器操作登船桥，登船桥动作的同时发出声音提示登船桥周围的人以及操作员。

根据本公开的一示例实施方式，其中无线遥控器包括操作按钮、指示灯(无线遥控器上的指示灯不同于接船口控制面板上的无线遥控操作指示灯105)和发射电路。

根据本公开的一示例实施方式，无线遥控器还用于接收无线接收系统发送到遥控器的故障指示和可操作指示信号。

根据本公开的一示例实施方式，无线接收系统还用于将PLC控制系统的故障指示和可操作指示信号译码发送到无线遥控器。

根据本公开的一示例实施方式，其中根据操作员的操作发送操作指令编码信号包括：操作人员通过操作操作按钮发送操作指令，编码电路将操作按钮产生的信号(包括开关量和模拟量信号)调制为操作指令编码信号，再由发射电路向外发射。

根据本公开的一示例实施方式，其中将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统通过通讯电缆进行。通讯电缆可为光纤或同轴电缆等。

根据本公开的一示例实施方式，其中将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算包括：将相应的开关量和模拟量的信号变成PLC控制系统的CPU所需的TTL标准信号；CPU以扫描方式依次地读入所有TTL标准信号并存入PLC控制系统的I/O映象区中的相应的单元内，并按由上而下的顺序依次地扫描用户程序进行逻辑运算。

根据本公开的一示例实施方式，其中用户程序为预先按照登船桥的控制逻辑编写并下载到PLC控制系统中。

根据本公开的一示例实施方式，其中根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作包括：根据逻辑运算的结果，刷新相应的逻辑线圈在PLC控制系统RAM存储区中对应位的状态。

根据本公开的一示例实施方式，其中根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作还包括：CPU按照I/O映象区内对应的TTL标准信号刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作。

具体来说，所述PLC控制系统是指PLC控制系统的输入模块接收操作员的操作按钮信号，并把各种开关信号变成CPU所需的TTL标准信号。CPU以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内，并按由上而下的顺序依次地扫描用户程序进行逻辑运算(用户程序需提前按照登船桥的控制逻辑编写并下载到PLC中)，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。最后，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，实现登船桥的各种动作，其中图2示出无线遥控输出图。

在实际的应用操作场景中，登船桥无线遥控系统的操作方法如下：

1、选择无线遥控模式操作登船桥：首先将主电源箱中的电源开关打到ON，然后到登船桥接船口控制面板将SA1模式旋转开关打到手动档，这时登船桥的控制系统得电，将接船口控制面板上的无线遥控器授权按钮(自复位带灯按钮)按一下，接船口操作面板上的无线遥控操作指示灯亮(此授权具有一定的时效性，时间可在接船口控制面板上的触摸屏中设置，最长时间可设置为20分钟)。并且触摸屏上会显示登船桥进入无线遥控模式，按一下无线遥控器的启动按钮，正常启动后无线遥控器上的可操作指示灯亮，提示操作人员可使用无线遥控器操控登船桥。当登船桥进入无线遥控模式后，操作台上除了灯开关和急停按钮之外，所有的操作按钮均操作无效，当有其它操作员按操作按钮时将在触摸屏中提示登船桥处于无线遥控状态。其中授权开关尤为重要，只有授权成功无线遥控器的操作才能生效，这有效的防止操作员在拿到遥控器后无意识的误动操作按钮，从而引发登船桥设备损坏及造成人员伤害的情况。

2、退出无线遥控模式：

1)当登船桥处于无线遥控模式时，再次按无线遥控器授权按钮，接船口操作面板上的无线遥控操作指示灯灭，操作系统切换到正常的接船口控制面板操作；

2)在无线遥控状态下，当在设定的授权时间内无线遥控无操作则授权取消，接船口操作面板上的无线遥控操作指示灯灭，操作系统切换到正常的接船口控制面板操作。

3)当登船桥成功接好船后，将SA1模式旋转开关打到随动模式后，接船口操作面板上的无线遥控操作指示灯灭，登船桥退出无线遥控模式进入进入自动调节模式。

3、当无线遥控器授权成功可操作后，操作人员可根据需要操作登船桥的动作，选择最佳观察点查看登船桥附近的工况，使用无线遥控器将登船桥从泊桥位开到邮轮处，并完成登船桥与邮轮的对接。这样使用无线遥控器操作登船桥更安全可靠。例如操作员可以在码头地面操作登船桥的行走，这时可以直观的查看登船桥四周是否有人员，车辆及其他障碍物。为了提高无线遥控器的安全性，有一些操作按钮需要和确认按钮同时按下才能有效，例如行走、卷帘门动作、垂岸通道伸缩和渡板伸缩等动作，避免操作员误动作这些按钮引发不良影响，且登船桥也会发出声音提示操作员。无线遥控器上还有紧急停止按钮，当有紧急情况发生时，按下此按钮可以切断登船桥的主电源。

4、使用无线遥控器操作登船桥完成靠接邮轮工作后，操作员需要回到接船口查看登船桥是否稳靠安全，再将接船口控制面板上SA1按钮打到自动模式，这时无线遥控器授权终止，旅客可以通过登船桥上下邮轮。

5、旅客上下邮轮完后，操作员将SA1打到手动模式，并进行授权。授权成功后操作员可以使用无线遥控器操作登船桥的各个动作，将桥泊回泊桥位。

综上所述，本公开的登船桥无线遥控系统具有以下有益技术效果：

1)节省了人力资源，登船桥各操作、接船、接楼口对接及撤桥可由一人单独承担，无需指挥。

2)提高了工作效率，操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；由于不必要受制于上下驾驶室及操作线的牵制，避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，故而可提高操作员的精神状态与工作效率。

3)改善了操作环境，操作人员可选择最佳角度，避开能见度差的操作位置。

4)提高了安全性可靠性，由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清码头、船舶及登船桥设备的现场情况，另外避免旅客登船桥操作员在恶劣天气下驾驶室内不安全性，以及操作员远距离作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故。

5)减少了制造与维修成本，相对电缆连线的优点在于安装成本低(无需布线、不用地下工程、没有电缆槽)，提高了灵活性并降低了维护成本。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本公开实施例的登船桥无线遥控系统具有以下优点中的一个或多个。

根据本公开的一些示例实施方式，节省了人力资源，登船桥各操作、接船、接楼口对接及撤桥可由一人单独承担，无需指挥。

根据本公开的一些示例实施方式，提高了工作效率，操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高。

根据本公开的一些示例实施方式，改善了操作环境，操作人员可选择最佳角度，避开能见度差的操作位置。

根据本公开的另一些示例实施方式，提高了安全性可靠性，由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解。

根据本公开的又一些示例实施方式，减少了制造与维修成本，相对电缆连线的优点在于安装成本低(无需布线、不用地下工程、没有电缆槽)，提高了灵活性并降低了维护成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种登船桥无线遥控系统，包括无线遥控器、无线接收系统、PLC控制系统和无线遥控授权按钮，其中：

无线遥控器至少用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号；

无线接收系统至少用于将接收到的操作指令编码信号进行译码，并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统；

PLC控制系统至少用于在无线遥控操作状态下，将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作；以及无线遥控授权按钮，安装在接船口控制面板上，用于在被按下时，使PLC控制系统进入无线遥控操作状态，并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能，且触摸屏上会显示登船桥处于无线遥控状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括无线遥控操作指示灯和急停开关，安装在接船口控制面板上，其中无线遥控操作指示灯用于提示操作员可以进行无线遥控操作，急停开关用于在紧急情况下停止登船桥的所有动作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括喇叭，用于当操作员使用无线遥控器操作登船桥时根据登船桥的动作发出相应的声音提示。

4.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，其中无线遥控器包括操作按钮、指示灯和发射电路。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中根据操作员的操作发送操作指令编码信号和接收PLC发送过来的指示编码信号包括：

操作人员通过操作操作按钮发送操作指令，编码电路将操作按钮产生的信号调制为操作指令编码信号，再由发射电路向外发射。

6.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，其中将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统通过通讯电缆进行。

7.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，其中将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算包括：

将相应的开关量和模拟量的信号变成PLC控制系统的CPU所需的TTL标准信号；

CPU以扫描方式依次地读入所有TTL标准信号并存入PLC控制系统的I/O映象区中的相应的单元内，并按由上而下的顺序依次地扫描用户程序进行逻辑运算。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其中用户程序为预先按照登船桥的控制逻辑编写并下载到PLC控制系统中。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作包括：

根据逻辑运算的结果，刷新相应的逻辑线圈在PLC控制系统RAM存储区中对应位的状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，其中根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作还包括：

CPU按照I/O映象区内对应的TTL标准信号刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作。

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