CN111024986A - 超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质 - Google Patents

超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111024986A
CN111024986A CN201911316842.7A CN201911316842A CN111024986A CN 111024986 A CN111024986 A CN 111024986A CN 201911316842 A CN201911316842 A CN 201911316842A CN 111024986 A CN111024986 A CN 111024986A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
wind speed
measurement
standard
calibrated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911316842.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111024986B (zh
Inventor
王鹏军
李国瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yuanqing Huihong Information Technology Co ltd
Shandong Hi Speed Engineering Inspection and Testing Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yuanqing Huihong Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yuanqing Huihong Information Technology Co ltd filed Critical Beijing Yuanqing Huihong Information Technology Co ltd
Priority to CN201911316842.7A priority Critical patent/CN111024986B/zh
Publication of CN111024986A publication Critical patent/CN111024986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111024986B publication Critical patent/CN111024986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本申请涉及一种超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质。超声波风速风向仪数据校准方法包括获取待校准风速值；获取预先建立的校准关系；获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。本申请提供的超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质可以解决传统方案中的超声波风速风向仪在进行数据处理时存在误差大的问题。

Description

超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质
技术领域
本申请涉及风速及风向测量技术领域，特别是涉及一种超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质。
背景技术
风速风向仪是用于监测风速、风向的专用仪器，可自动记录风速与风向参数，主要应用在工程机械、风力发电、气象等领域。目前经常使用的风速风向仪为风杯式风速仪，但是在我国沿海地区，台风以及强风气候较多，风杯产品无法抵御强风，因此，超声波风速风向仪成为了良好的替代产品。
超声波风速风向仪是利用发送声波脉冲，测量接收端的时间或频率差别来计算风速和风向的风速风向测量仪器。在进行风速风向数据的处理和计算过程中，超声波风速风向仪需要对测量到的部分数据进行处理、初步筛选及优化，进而将处理后的数据传送至服务器进行分析或展示。然而，由于测量环境的影响，超声波风速风向仪在长期运行后容易出现数据处理误差大的问题，这样就会影响测量数据的准确性。
因此，传统方案中的超声波风速风向仪在进行数据处理时存在误差大的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统方案中的超声波风速风向仪在进行数据处理时存在误差大的问题，提供一种超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质。
一种超声波风速风向仪数据校准方法，包括：
获取待校准风速值；
获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的标准风速值建立的函数关系；
获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
其中一项实施例中，所述根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，包括：
获取所述待校准风速值和所述第一测量端值的差值，得到初始差值；
根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值。
其中一项实施例中，所述根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值，包括：
获取所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值，与所述初始差值的乘积，得到第一参数；
获取所述第一参数与所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值的比值，得到第二参数；
获取所述第二参数与所述第一标准端值的和，得到所述目标风速测量值。
其中一项实施例中，所述根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值包括：
根据公式
Figure BDA0002326051260000031
确定所述目标风速测量值，其中，N'代表所述目标风速测量值，N代表所述待校准风速值，M1代表所述第一测量端值，M2代表所述第二测量端值，S1代表所述第一标准端值，S2代表所述第二标准端值。
其中一项实施例中，所述方法还包括：
若所述目标风速测量值与所述待校准风速值的差值小于等于预设差值，则确定所述目标风速测量值为有效数据；
若所述目标风速测量值为有效数据，则将所述目标风速测量值传输至服务器端。
其中一项实施例中，所述若所述目标风速测量值为有效数据，则将所述目标风速测量值传输至服务器端之前，所述方法还包括：
获取超声波风速风向仪的测量量程；
若所述目标风速测量值超过所述测量量程，则确定所述目标风速测量值为无效数据。
其中一项实施例中，所述方法还包括：
判断所述待校准风速值是否更新，若是，返回执行步骤获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间。
一种超声波风速风向仪数据校准装置，包括：
待校准风速值获取模块，用于获取待校准风速值；
校准关系获取模块，用于获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的标准风速值建立的函数关系；
区间获取模块，用于获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
目标风速测量值计算模块，用于根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
本申请提供一种超声波风速风向仪数据校准方法，包括获取待校准风速值；获取预先建立的校准关系；获取所述待校准风速在所述校准关系中所述的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间。根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值。本申请提供的超声波风速风向仪数据校准方法可以对超声波风速风向仪采集的风速数据进行校准，减小了超声波风速风向仪进行风速值测量时产生的误差。因此，本申请提供的超声波风速风向仪数据校准方法可以解决传统方案中超声波风速风向仪在进行数据处理时存在误差大的问题。
附图说明
图1为本申请的一个实施例提供的超声波风速风向仪数据校准方法的流程示意图。
图2为本申请的另一个实施例提供的超声波风速风向仪数据校准方法的流程示意图。
图3为本申请的又一个实施例提供的超声波风速风向仪数据校准方法的流程示意图。
图4为本申请的一个实施例提供的超声波风速风向仪数据校准装置的示意图。
图5为本申请的一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
风速风向仪是用于监测风速、风向的专用仪器，可自动记录风速与风向参数，主要应用在工程机械、风力发电、气象等领域。目前经常使用的风速风向仪为风杯式风速仪，但是在我国沿海地区，台风以及强风气候较多，风杯产品无法抵御强风，因此，超声波风速风向仪成为了良好的替代产品。超声波风速风向仪是利用发送声波脉冲，测量接收端的时间或频率差别来计算风速和风向的风速风向测量仪器。在进行风速风向数据的处理和计算过程中，超声波风速风向仪需要对测量到的部分数据进行处理、初步筛选及优化，进而将处理后的数据传送至服务器进行分析或展示。然而，由于测量环境的影响，超声波风速风向仪在长期运行后容易出现数据处理误差大的问题，这样就会影响测量数据的准确性。因此，传统方案中的超声波风速风向仪在进行数据处理时存在误差大的问题。基于此，本申请提供一种超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是，本申请提供的超声波风速风向仪数据校准方法的执行主体可以为计算机，也可以为所述超声波风速风向仪中的处理单元。
请参见图1，本申请提供一种超声波风速风向仪数据校准方法，包括：
S100，获取待校准风速值。
所述待校准风速值为所述超声波风速风向仪在待检测区域采集到的风速值。
S200，获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的标准风速值建立的函数关系。
所述历史风速测量值指的是所述超声波风速风向仪在所述待检测区域处采集到的风速值，所述标准风速值为标准仪器在所述待检测区域处采集到的风速值。可以理解的是，同一个时间，所述超声波风速风向仪在所述待检测区域采集的风速值，即所述历史风速测量值，都对应一个所述标准风速值。基于多个所述历史风速测量值，以及与所述多个历史风速测量值分别对应的所述标准风速值可以建立一个函数关系，建立的所述函数关系即为所述校准关系。
S300，获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
所述风速测量值区间指的是所述历史风速测量值形成的区间，所述标准值区间指的是所述标准风速值形成的区间。可以理解的是，一个所述风速测量值区间中的每个所述历史风速测量值与对应的所述标准值区间中的每个标准风速值之间的函数关系是相同的。在一个实施例中，所述校准关系的表现形式可以为分阶线性图，所述分阶线性图的横坐标可以为所述标准风速值，所述分阶线性图的纵坐标可以为所述超声波风速风向仪测量的风速值，即所述纵坐标上的风速值包括多个所述历史风速测量值。可以理解的是，一个所述风速测量值区间与对应的所述标准风速值之间的关系在所述分阶线性图上的表现形式为一段斜率固定的线段。
在一个实施例中，可以通过比较大小的方法获取所述待校准风速值在所述校准关系中所述的风速测量值区间。例如，所述待校准风速值为3m/s，而所述风速测量值区间包括[0，2.5]m/s，(2.5，4]m/s，(4，7]m/s等，此时所述待校准风速值在所述校准关系中所属的所述风速测量值区间即为(2.5，4]m/s。
可以理解的是，每个所述历史风速测量值都有对应的所述标准风速值，则一个所述风速测量值区间也有对应的所述标准值区间。例如，所述待校准风速值为3m/s，所属的所述风速测量值区间为(2.5，4]m/s，此时所述风速测量值区间为(2.5，4]m/s时对应的所述标准值区间为(2.543，4.356]m/s。
所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值。举例说明，所述风速测量值区间为(2.5，4]m/s，则所述第一测量端值为2.5，所述第二测量端值为4。所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值。举例说明，所述标准值区间为(2.543，4.356]m/s，则所述第一标准端值为2.543，所述第二标准端值为4.356。
S400，根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
举例说明，若所述第一测量端值为2.5，所述第二测量端值为4，则所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值为1.5。若所述第二标准端值为4.356，所述第一标准端值为2.543，则所述第二标准端值和所述第一标准端值的差值为1.813。
本实施例提供一种超声波风速风向仪数据校准方法，包括获取待校准风速值；获取预先建立的校准关系；获取所述待校准风速在所述校准关系中所述的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间。根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值。本实施例提供的超声波风速风向仪数据校准方法可以对超声波风速风向仪采集的风速数据进行校准，减小了超声波风速风向仪进行风速值测量时产生的误差。因此，本实施例提供的超声波风速风向仪数据校准方法可以解决传统方案中超声波风速风向仪在进行数据处理时存在误差大的问题。
请参见图2，在本申请的一个实施例中，S400包括：
S410，获取所述待校准风速值和所述第一测量端值的差值，得到初始差值；
S420，根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值。
举例说明，若所述待校准风速值为3，所述第一测量端值为2.5，则所述初始差值为0.5。
请参见图3，在本申请的一个实施例中，S420包括：
S421，获取所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值，与所述初始差值的乘积，得到第一参数。
若将所述第一参数命名为a，则a＝(N-M1)×(S2-S1)，其中，N代表所述待校准风速值，M1代表所述第一测量端值，S2代表所述第二标准端值，S1代表所述第一标准端值，(N-M1)代表所述初始差值。
S422，获取所述第一参数与所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值的比值，得到第二参数。
若将所述第二参数命名为m，则
Figure BDA0002326051260000101
S423，获取所述第二参数与所述第一标准端值的和，得到所述目标风速测量值。
若将所述目标风速测量值命名为N'，则
Figure BDA0002326051260000102
在本申请的一个实施例中，S423包括，
根据公式
Figure BDA0002326051260000103
确定所述目标风速测量值，其中，N'代表所述目标风速测量值，N代表所述待校准风速值，M1代表所述第一测量端值，M2代表所述第二测量端值，S1代表所述第一标准端值，S2代表所述第二标准端值。需要说明的是，所述公式
Figure BDA0002326051260000104
的变形在本实施例中等同于所述公式
Figure BDA0002326051260000105
在本申请的一个实施例中，所述超声波风速风向仪数据校准方法还包括：
S500，若所述目标风速测量值与所述待校准风速值的差值小于等于预设差值，则确定所述目标风速测量值为有效数据；
可以理解的是，所述目标风速测量值与所述待校准风速值的差值若小于等于所述预设差值，则说明在所述待校准风速值进行校准的过程中未出现计算故障，或者说是计算错误。所述目标风速测量值与所述待校准风速值的差值若大于预设差值，则可以确定所述目标风速测量值属于无效数据。产生无效数据的原因可能是计算错误。所述预设值可以根据实际需要设置，本申请不做限定。
S510，若所述目标风速测量值为有效数据，则将所述目标风速测量值传输至服务器端。
所述服务器端指的是工作人员进行监控的服务器终端，所述监控指的是对所述待检测区域的风速、风向进行监测。将所述目标风速测量值传输至所述服务器端可以帮助工作人员更好的掌握所述超声波风速风向仪的工作结果，也可以更方便的掌握所述待检测区域的风力状况。
在本申请的一个实施例中，S510之前，所述方法还包括：
S501，获取超声波风速风向仪的测量量程；
S502，若所述目标风速测量值超过所述测量量程，则确定所述目标风速测量值为无效数据。
若所述目标风速测量值超过所述测量量程，则可以确定所述目标风速测量值为无效数据。无效数据无需发送至所述服务器端。
在本申请的一个实施例中，所述超声波风速风向仪数据校准方法还包括：
S600，判断所述待校准风速值是否更新，若是，返回执行步骤获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间。
所述超声波风速风向仪在对所述待检测区域的风速值进行采集时可能会采集很多个风速值，因此就需要对采集到的很多歌风速值分别进行校准，以提高所述超声波风速风向仪进行检测的准确性。
在本申请的一个实施例中，所述超声波风速风向仪数据校准方法还包括：
S610，若预设时间内所述待校准风速值未更新，则生成报警信息。
若预设时间内所述待校准风速值未更新，则可能是所述超声波风速风向仪出现检测故障，例如温度过低导致数据采集出现故障，或者是超声波风速风向仪自身出现产品故障。
请参见图4，本申请还提供一种超声波风速风向仪数据校准装置10，包括：
待校准风速值获取模块100，用于获取待校准风速值；
校准关系获取模块200，用于获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的标准风速值建立的函数关系；
区间获取模块300，用于获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
目标风速测量值计算模块400，用于根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
在本申请的一个实施例中，所述目标风速测量值计算模块400还用于获取所述待校准风速值和所述第一测量端值的差值，得到初始差值；根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值。
在本申请的一个实施例中，所述目标风速测量值计算模块400还用于获取所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值，与所述初始差值的乘积，得到第一参数；获取所述第一参数与所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值的比值，得到第二参数；获取所述第二参数与所述第一标准端值的和，得到所述目标风速测量值。
在本申请的一个实施例中，所述目标风速测量值计算模块400还用于根据公式
Figure BDA0002326051260000121
确定所述目标风速测量值，其中，N'代表所述目标风速测量值，N代表所述待校准风速值，M1代表所述第一测量端值，M2代表所述第二测量端值，S1代表所述第一标准端值，S2代表所述第二标准端值。
以上提供的超声波风速风向仪数据校准装置10的结构如图4所示，所述超声波风速风向仪数据校准装置10的工作原理如所述超声波风速风向仪数据校准装置方法的实施例所述，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声波风速风向仪数据校准方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待校准风速值；
获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的所述标准风速值建立的函数关系；
获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取所述待校准风速值和所述第一测量端值的差值，得到初始差值；
根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值，与所述初始差值的乘积，得到第一参数；
获取所述第一参数与所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值的比值，得到第二参数；
获取所述第二参数与所述第一标准端值的和，得到所述目标风速测量值。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据公式
Figure BDA0002326051260000151
确定所述目标风速测量值，其中，N'代表所述目标风速测量值，N代表所述待校准风速值，M1代表所述第一测量端值，M2代表所述第二测量端值，S1代表所述第一标准端值，S2代表所述第二标准端值。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若所述目标风速测量值与所述待校准风速值的差值小于等于预设差值，则确定所述目标风速测量值为有效数据；
若所述目标风速测量值为有效数据，则将所述目标风速测量值传输至服务器端。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取超声波风速风向仪的测量量程；
若所述目标风速测量值超过所述测量量程，则确定所述目标风速测量值为无效数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
判断所述待校准风速值是否更新，若是，返回执行步骤获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若预设时间内所述待校准风速值未更新，则生成报警信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超声波风速风向仪数据校准方法，其特征在于，包括：
获取待校准风速值；
获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的标准风速值建立的函数关系；
获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，包括：
获取所述待校准风速值和所述第一测量端值的差值，得到初始差值；
根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述初始差值和所述第一标准端值确定所述目标风速测量值，包括：
获取所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值，与所述初始差值的乘积，得到第一参数；
获取所述第一参数与所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值的比值，得到第二参数；
获取所述第二参数与所述第一标准端值的和，得到所述目标风速测量值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值包括：
根据公式
Figure FDA0002326051250000021
确定所述目标风速测量值，其中，N'代表所述目标风速测量值，N代表所述待校准风速值，M1代表所述第一测量端值，M2代表所述第二测量端值，S1代表所述第一标准端值，S2代表所述第二标准端值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标风速测量值与所述待校准风速值的差值小于等于预设差值，则确定所述目标风速测量值为有效数据；
若所述目标风速测量值为有效数据，则将所述目标风速测量值传输至服务器端。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述目标风速测量值为有效数据，则将所述目标风速测量值传输至服务器端之前，所述方法还包括：
获取超声波风速风向仪的测量量程；
若所述目标风速测量值超过所述测量量程，则确定所述目标风速测量值为无效数据。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述待校准风速值是否更新，若是，返回执行步骤获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间。
8.一种超声波风速风向仪数据校准装置，其特征在于，包括：
待校准风速值获取模块，用于获取待校准风速值；
校准关系获取模块，用于获取预先建立的校准关系，所述校准关系为基于多个历史风速测量值，以及与每个所述历史风速测量值对应的标准风速值建立的函数关系；
区间获取模块，用于获取所述待校准风速值在所述校准关系中所属的风速测量值区间，以及与所述风速测量值区间对应的标准值区间；其中，所述风速测量值区间的端值包括第一测量端值和第二测量端值，所述第一测量端值小于所述第二测量端值；所述标准值区间的端值包括第一标准端值和第二标准端值，所述第一标准端值小于所述第二标准端值；
目标风速测量值计算模块，用于根据所述第二测量端值与所述第一测量端值的差值、所述第二标准端值与所述第一标准端值的差值、所述第一测量端值、所述第一标准端值和所述待校准风速值确定目标风速测量值，其中，所述目标风速测量值为所述待校准风速值经过校准后的值。
9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
CN201911316842.7A 2019-12-19 2019-12-19 超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质 Active CN111024986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911316842.7A CN111024986B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911316842.7A CN111024986B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111024986A true CN111024986A (zh) 2020-04-17
CN111024986B CN111024986B (zh) 2022-03-11

Family

ID=70209760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911316842.7A Active CN111024986B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111024986B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111735489A (zh) * 2020-06-13 2020-10-02 深圳市海洋王照明工程有限公司 探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113092813A (zh) * 2021-03-15 2021-07-09 南京航空航天大学 一种翼伞空降情境下自适应风速风向检测系统和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1682939A1 (ru) * 1989-01-04 1991-10-07 Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Водавтоматика И Метрология" Устройство дл градуировки и поверки датчиков скорости
CN103675354A (zh) * 2013-11-19 2014-03-26 中国大唐集团科学技术研究院有限公司 一种风速仪故障检测的方法和系统
CN104112062A (zh) * 2014-06-05 2014-10-22 清华大学 基于插值方法的风资源分布的获取方法
CN104794347A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 中国大唐集团新能源股份有限公司 一种风电机组机舱传递函数分区拟合方法
CN105628977A (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 新疆金风科技股份有限公司 风速仪修正系数的标定方法、装置和系统
CN106526238A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 西安热工研究院有限公司 现场检测及校正风力机风速仪、风向仪测量精度的装置及方法
CN107576814A (zh) * 2017-09-15 2018-01-12 深圳市卡普瑞环境科技有限公司 一种基于风速区间的数据校正方法以及终端
CN109633208A (zh) * 2019-01-22 2019-04-16 四川省气象探测数据中心 风速传感器质量检测方法及装置
EP3527818A1 (de) * 2018-02-19 2019-08-21 Senvion GmbH Verfahren und system zur kalibrierung eines anemotropometers

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1682939A1 (ru) * 1989-01-04 1991-10-07 Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Водавтоматика И Метрология" Устройство дл градуировки и поверки датчиков скорости
CN103675354A (zh) * 2013-11-19 2014-03-26 中国大唐集团科学技术研究院有限公司 一种风速仪故障检测的方法和系统
CN104112062A (zh) * 2014-06-05 2014-10-22 清华大学 基于插值方法的风资源分布的获取方法
CN104794347A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 中国大唐集团新能源股份有限公司 一种风电机组机舱传递函数分区拟合方法
CN105628977A (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 新疆金风科技股份有限公司 风速仪修正系数的标定方法、装置和系统
CN106526238A (zh) * 2016-11-04 2017-03-22 西安热工研究院有限公司 现场检测及校正风力机风速仪、风向仪测量精度的装置及方法
CN107576814A (zh) * 2017-09-15 2018-01-12 深圳市卡普瑞环境科技有限公司 一种基于风速区间的数据校正方法以及终端
EP3527818A1 (de) * 2018-02-19 2019-08-21 Senvion GmbH Verfahren und system zur kalibrierung eines anemotropometers
CN109633208A (zh) * 2019-01-22 2019-04-16 四川省气象探测数据中心 风速传感器质量检测方法及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111735489A (zh) * 2020-06-13 2020-10-02 深圳市海洋王照明工程有限公司 探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113092813A (zh) * 2021-03-15 2021-07-09 南京航空航天大学 一种翼伞空降情境下自适应风速风向检测系统和方法
CN113092813B (zh) * 2021-03-15 2022-01-04 南京航空航天大学 一种翼伞空降情境下自适应风速风向检测系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111024986B (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110850378B (zh) 一种路侧雷达设备自动校准方法和装置
CN111024986B (zh) 超声波风速风向仪数据校准方法、装置及设备、存储介质
CN114089033B (zh) 一种基于频谱分析的异常信号检测方法及系统
CN111896117B (zh) 基于温差和距离的温度补偿方法、装置及相关设备
CN112989550A (zh) 虚拟量测方法、装置及计算机可读存储介质
CN115638718A (zh) 一种基于大数据的位移检测装置运行环境检测系统
CN110223489A (zh) 一种工程对象的监测方法及装置
JP2024045515A (ja) 構造物診断システム、構造物診断方法、および構造物診断プログラム
CN117195610A (zh) 边坡监测预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113358226B (zh) 一种温度测量方法、电子设备及存储介质
CN112731815A (zh) 一种提高模拟量采集精度的方法
CN111562037A (zh) 一种温度表的故障检测方法及装置
CN111947702A (zh) 传感器交叉验证故障诊断方法、装置、计算机设备
CN111766557A (zh) 一种基于K-Means算法分析影响电能表检测精度的方法
CN108931808B (zh) 一种改进型的离子束垂直角度测量方法
Pehlivan The Analysis Methodology of Robotic Total Station Data for Determination of Structural Displacements
Sun et al. Research on multi-source data fusion method based on Bayesian Estimation
CN207163432U (zh) 补偿混凝土检测装置及系统
US12007270B2 (en) Status detection method and apparatus for load cell
US20220099480A1 (en) Status detection method and apparatus for load cell
CN117607373B (zh) 一种温室气体监测数据校准的方法、系统、设备及介质
CN115950502B (zh) 实时自校正管网液位检测方法及检测装置
Liu et al. Support degree and adaptive weighted spatial-temporal fusion algorithm of multisensor
CN111443756B (zh) 一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服方法及系统
WO2023023943A1 (zh) 一种集成gnss与加速度计的监测装置、方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230308

Address after: 100192 3016, 3rd floor, building 18, laizhenjiayuan, Haidian District, Beijing

Patentee after: BEIJING YUANQING HUIHONG INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Patentee after: SHANDONG HIGH SPEED ENGINEERING INSPECTION Co.,Ltd.

Address before: 100192 3016, 3rd floor, building 18, laizhenjiayuan, Haidian District, Beijing

Patentee before: BEIJING YUANQING HUIHONG INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.