CN111024401B - 一种egr冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种EGR冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力计算得到所述EGR冷却器的阻力系数；根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障，可见，该EGR冷却器故障诊断方法是在发动机和EGR冷却器运行时进行诊断的，而不是对从发动机上拆卸下来的EGR冷却器进行的故障诊断，解决了现有技术中无法实时诊断EGR冷却器是否发生积碳故障的技术问题，提高了EGR冷却器的冷却效率。

Description

一种EGR冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及发动机排放处理技术领域，尤其涉及一种EGR冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，简称：EGR)冷却器用于冷却部分返回到发动机气缸内的废气，在废气进入气缸后，与气缸中的新鲜气体混合并进入燃烧室进行燃烧，以降低汽车尾气中氮氧化物的含量。
EGR冷却器在使用过程中，进行废气再循环的废气流经EGR冷却器，并在EGR冷却器中进行废气冷却，使得EGR冷却器的在使用过程中会沉积一定量的积碳，其中，积碳的主要成分包括碳氢化合物、冷凝水和碳烟颗粒混合物，当EGR冷却器中沉积的积碳过多时，即EGR冷却器出现积碳故障时，会严重影响EGR率的稳定性，降低EGR冷却器的冷却效率，进而影响发动机性能。
但是，在现有技术中，若要对EGR冷却器的积碳情况进行诊断，则需要将EGR冷却器从发动机上拆卸下来，对EGR冷却器进行单独检测，操作过程较为繁琐，无法实时对EGR冷却器的故障进行诊断，从而降低了EGR冷却器的冷却效率。
发明内容
本申请提供一种EGR冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中无法实时诊断EGR冷却器是否发生积碳故障的技术问题。
本申请第一个方面提供一种EGR冷却器故障诊断方法，包括：
获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；
获取EGR冷却器的初始阻力系数；
根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定所述EGR冷却器的动压；其中，所述动压为流经所述EGR冷却器的气体的流速的平方与流经所述EGR冷却器的气体的密度的乘积的一半；
根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力、所述EGR冷却器的动压以及所述初始阻力系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数的修正系数；
根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数；其中，所述阻力系数用于表征所述EGR冷却器的积碳程度；
根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障。
可选地，所述根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障，包括：
当所述阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时，确定所述EGR冷却器故障，需要进行积碳清理；
当所述阻力系数大于第二阈值时，确定所述EGR冷却器故障，需要进行更换；
其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
可选地，在获取EGR冷却器的入口压力和出口压力之前，包括：
根据所述EGR冷却器的EGR阀门开度，确定所述EGR阀门是否全开；
根据所述EGR阀门在预设时间内的开度波动情况，确定所述EGR阀门是否稳定。
可选地，所述根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数，包括：
将所述修正系数与所述EGR冷却器的初始阻力系数相乘，获得所述EGR冷却器的阻力系数。
可选地，在确定所述EGR冷却器发生故障之后，还包括：
发出故障提示信息，用于提示所述EGR冷却器发生故障。
本申请第二个方面提供一种EGR冷却器故障诊断装置，包括：
获取模块，用于获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；
确定模块，用于获取EGR冷却器的初始阻力系数；
所述确定模块，还用于根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定所述EGR冷却器的动压；其中，所述动压为流经所述EGR冷却器的气体流速的平方与流经所述EGR冷却器的气体密度的乘积的一半；
所述确定模块，还用于根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力、所述EGR冷却器的动压以及所述初始阻力系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数的修正系数；
所述确定模块，还用于根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数；其中，所述阻力系数用于表征所述EGR冷却器的积碳程度；
判断模块，用于根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障。
可选地，确定模块，具体用于：
根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定所述EGR冷却器的动压；
根据所述EGR冷却器的入口和出口的压降和所述动压，确定所述EGR冷却器的阻力系数。
可选地，确定模块，具体用于：
获取EGR冷却器的初始阻力系数；
根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定所述EGR冷却器的动压；
根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力、所述EGR冷却器的动压以及所述初始阻力系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数的修正系数；
根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数。
可选地，诊断模块，具体用于：
当所述阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时，确定所述EGR冷却器故障，需要进行积碳清理；
当所述阻力系数大于第二阈值时，确定所述EGR冷却器故障，需要进行更换；
其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
可选地，获取模块，具体用于：
根据所述EGR冷却器的EGR阀门开度，确定所述EGR阀门是否全开；
根据所述EGR阀门在预设时间内的开度波动情况，确定所述EGR阀门是否稳定。
可选地，确定模块，具体用于：
将所述修正系数与所述EGR冷却器的初始阻力系数相乘，获得所述EGR冷却器的阻力系数。
可选地，诊断模块，具体用于：
发出故障提示信息，用于提示所述EGR冷却器发生故障。
本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请提供的一种EGR冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，通过获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力计算得到所述EGR冷却器的阻力系数；根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障，可见，该EGR冷却器故障诊断方法是在发动机和EGR冷却器运行时进行诊断的，而不是对从发动机上拆卸下来的EGR冷却器进行的故障诊断，解决了现有技术中无法实时诊断EGR冷却器是否发生积碳故障的技术问题，提高了EGR冷却器的冷却效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例基于的EGR冷却器故障诊断系统的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的高压EGR系统的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的低压EGR系统的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的高低压混合EGR系统的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的EGR冷却器的阻力特性变化图像；
图7为本申请另一实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法的流程示意图；
图8为本申请一实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法的整体流程示意图；
图9为本申请一实施例提供的EGR冷却器故障诊断装置的结构示意图；
图10为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
EGR：废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，简称：EGR),将发动机排出的废气重新引入进气管，在和新鲜气体混合后进入燃烧室进行燃烧，此举可以有效降低发动机氮氧化物的排放量。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
本申请实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法，适用于诊断发动机EGR冷却器是否出现积碳故障。如图1所示，为本申请实施例基于的EGR冷却器故障诊断系统的结构示意图，该系统可以包括EGR冷却器和用于诊断该EGR冷却器是否发生积碳故障的电子设备，具体的，该电子设备可以根据EGR冷却器的入口压力、出口压力以及动压，确定该EGR冷却器的阻力系数，根据阻力系数判断该EGR冷却器是否发生积碳故障。
然而，在现有技术中，若要对EGR冷却器的积碳情况进行诊断，则需要将EGR冷却器从发动机上拆卸下来，对EGR冷却器进行单独检测，操作过程较为繁琐，无法实时对EGR冷却器的故障进行诊断，从而降低了EGR冷却器的冷却效率。
因此，本申请实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，根据获取的该EGR冷却器在运行过程中的入口压力和出口压力，确定该EGR冷却器的压降，并根据该EGR冷却器的动压或修正系数，确定该EGR冷却器的阻力系数，最后根据阻力系数判断该EGR冷却器是否发生积碳故障，解决了现有技术中无法实时诊断EGR冷却器是否发生积碳故障的技术问题，提高了EGR冷却器的冷却效率。
实施例一
本实施例提供一种EGR冷却器故障诊断方法，用于诊断发动机EGR冷却器是否出现积碳故障。本实施例的执行主体为电子设备，比如服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑及其他可用于EGR冷却器故障诊断的电子设备。
如图2所示，为本实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取EGR冷却器的入口压力和出口压力。
其中，EGR冷却器与发动机连接，发动机的排放气体通过EGR冷却器的入口进入EGR冷却器，经过EGR冷却器对该排放气体进行冷却后，冷却后的排放气体通过EGR冷却器的出口再次进入发动机，其中，该排放气体的循环系统即为EGR系统，其中EGR系统分为低压EGR系统、高压EGR系统和高低压混合EGR系统。
具体的，如图3所示，为本实施例提供的高压EGR系统的结构示意图，EGR冷却器与发动机之间连接，不需要额外增加部件，其中，EGR阀可位于EGR冷却器的出口处，也可以位于EGR冷却器的入口处。如图4所示，为本实施例提供的低压EGR系统的结构示意图，EGR冷却器与发动机之间需要增设增压器，以使发动机的排放气体可以通过EGR冷却器进行循环。如图5所示，为本实施例提供的高低压混合EGR系统的结构示意图，其中，高低压混合EGR系统是一种低压EGR系统和高压EGR系统相结合的实施方式。
具体的，在EGR冷却器的入口和出口处分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，其中，第一压力传感器根据EGR冷却器入口处的EGR质量流量和温度确定EGR冷却器的入口压力，第二压力传感器根据EGR冷却器出口处的EGR质量流量和温度确定EGR系统混合后的进气歧管压力，即EGR冷却器的出口压力。
其中，在EGR阀开度较小或者关闭的情况下，EGR冷却器前后的压差较大，此时获得的阻力系数的准确性较低，在EGR阀开度出现大幅度波动时，无法计算EGR冷却器的阻力系数的修正系数。
可选地，在获取EGR冷却器的入口压力和出口压力之前，还需要根据EGR冷却器的EGR阀门开度，确定EGR阀门是否全开；根据EGR阀门在预设时间内的开度波动情况，确定EGR阀门是否稳定。
其中，当确定EGR阀门在预设时间内的阀门开度波动范围在±2％时，可以确定EGR阀门当前处于稳定状态，从而保证获取的EGR冷却器的入口压力和出口压力的准确性，进而提高EGR冷却器故障诊断的可信度。
其中，预设时间可以是操作人员根据实际情况设定的，例如是1分钟，也可以是10分钟，本实施例不做限定。
可选地，操作人员可以根据实际情况预设EGR冷却器流量阈值，若当前EGR冷却器流量大于该阈值，则EGR阀门会产生较大的阻力，此时计算的修正系数可信度较低，所以在确定阻力系数之前，首先确定当前的EGR冷却器流量是否小于或等于预设的阈值，否则，不进行修正系数计算操作。
步骤102，根据EGR冷却器的入口压力和出口压力计算得到EGR冷却器的阻力系数。
具体的，根据伯努利原理，EGR冷却器的入口和出口的压降可以基于如下公式进行计算：
Figure GDA0003283057120000071
其中，ΔPEGRC＝P1-P2，P1为EGR冷却器的入口压力，P2为EGR冷却器的出口压力，ΔPEGRC为EGR冷却器的入口和出口的压降；μ为EGR冷却器的阻力系数，v为流经该EGR冷却器的气体流速，ρ为EGR冷却器中的气体密度，其中，
Figure GDA0003283057120000072
为该EGR冷却器的动压。
可选地，根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定EGR冷却器的动压；根据EGR冷却器的入口和出口的压降和动压，确定EGR冷却器的阻力系数。
具体的，该EGR冷却器的动压公式为：
Figure GDA0003283057120000081
其中，mEGR为EGR冷却器的气体流量，该气体流量可以基于EGR冷却器管道上的文丘里流量计实时测量获得，A为EGR管道的截面积。若文丘里流量计用于测量新鲜进气流量，则EGR冷却器的气体流量mEGR可以基于如下公式进行计算：
mEGR＝mcyl-mair
其中，mcyl为EGR冷却器进气支管的总进气量，mcyl可以根据气体的流动速度和密度计算获得，mair为新鲜进气流量，可以基于安装在EGR冷却器的进气支管上的文丘里流量计实时测量获得。
基于上述公式，计算该EGR冷却器的阻力系数。
其中，如图6所示，为本实施例提供的EGR冷却器的阻力特性变化图像，可见，EGR冷却器的阻力与气流的动压呈线性关系，并且随着EGR冷却器的运行里程的增加，EGR冷却器的阻力系数也会增加，其中，阻力系数是由EGR冷却器的内部结构决定的，即EGR冷却器的积碳程度越大，则对应的阻力系数就越大，另外，发动机运行的时间越长，EGR冷却器对应的阻力系数也越大。
步骤103，根据EGR冷却器的阻力系数，确定EGR冷却器是否发生故障。
可选地，当阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时，确定EGR冷却器故障，需要进行积碳清理；当阻力系数大于第二阈值时，确定EGR冷却器故障，需要进行更换；其中，第二阈值大于第一阈值。
具体的，操作人员可以根据实际需求，预设第一阈值和第二阈值，当确定的EGR冷却器的阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时，则确定该EGR冷却器发生积碳故障，则对该EGR冷却器进行积碳清理，其中，EGR冷却器的积碳清理操作可以是人工清除的，也可以控制EGR冷却器进行自清除操作；当阻力系数大于第二阈值时，证明该EGR冷却器的积碳故障的程度较大，此时操作人员将用新的EGR冷却器来更换该EGR冷却器。
本实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法，通过获取EGR冷却器的入口压力和出口压力，根据EGR冷却器的入口压力和出口压力计算得到EGR冷却器的阻力系数，根据EGR冷却器的阻力系数，确定EGR冷却器是否发生故障，可见，该EGR冷却器故障诊断方法是在发动机和EGR冷却器运行时进行诊断的，而不是对从发动机上拆卸下来的EGR冷却器进行的故障诊断，解决了现有技术中无法实时诊断EGR冷却器是否发生积碳故障的技术问题，提高了EGR冷却器的冷却效率。
实施例二
如图7所示，为本实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法的流程示意图，作为一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤102具体包括：
步骤1021，获取EGR冷却器的初始阻力系数；
步骤1022，根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定EGR冷却器的动压；
步骤1023，根据EGR冷却器的入口压力和出口压力、EGR冷却器的动压以及初始阻力系数，确定EGR冷却器的阻力系数的修正系数；
步骤1024，根据修正系数，确定EGR冷却器的阻力系数。
具体的，新的EGR冷却器的阻力系数是可以基于试验测试获得初始值的，即获得EGR冷却器的初始阻力系数，其中，EGR冷却器的初始阻力系数可以定义为μbase，使用后的EGR冷却器的阻力系数可以定义为μold。
可选地，将修正系数与EGR冷却器的初始阻力系数相乘，获得EGR冷却器的阻力系数。
具体的，使用后的EGR冷却器的阻力系数可以基于如下公式进行计算：
μold＝k·μbase
其中，k为EGR冷却器的阻力系数的修正系数，阻力系数k可以基于如下公式进行计算：
Figure GDA0003283057120000091
其中，
Figure GDA0003283057120000092
为EGR冷却器的动压，v为流经该EGR冷却器的气体流速，ρ为EGR冷却器中的气体密度，P1为EGR冷却器的入口压力，P2为EGR冷却器的出口压力。
具体的，根据上述公式实时计算EGR冷却器的阻力系数的修正系数，在预设时间段内可以获取多个修正系数，将预设时间段内获取的多个修正系数进行均值处理，根据均值处理后的修正系数和EGR冷却器的初始阻力系数，确定EGR冷却器的当前阻力系数。
其中，预设时间段可以是10分钟、20分钟或30分钟，即获取预设时间段内的多个修正系数，最后根据预设时间段内的多个修正系数的均值确定当前的阻力系数，进一步提高了EGR冷却器故障诊断结果的准确性。
如图8所示，为本实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法的整体流程示意图，如图8所示的流程可以是如图2所示流程的一种具体实现方式。
具体的，在EGR冷却器进行故障诊断之前，首先确定EGR阀门的开度是否达到全开状态，在确定EGR阀门开度达到全开后，根据EGR阀门在预设时间内的开度波动情况，判断该EGR阀门的开度是否稳定。在确定EGR阀门开度达到全开状态，并且阀门开度稳定的情况下，基于EGR冷却器上的文丘里流量计获取的EGR流量，以确定EGR冷却器的动压，并根据EGR冷却器的入口压力和出口压力以及EGR冷却器的初始阻力系数，确定EGR冷却器的阻力系数的修正系数。在确定修正系数后，对预设时间段内获取的多个修正系数进行均值处理，最后根据均值处理后的修正系数，确定该EGR冷却器的阻力系数。若EGR冷却器的阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值，则确定该EGR冷却器发生积碳故障，则对该EGR冷却器进行积碳清理；若确定该EGR冷却器的阻力系数大于第二阈值，则确定该EGR冷却器的积碳故障的程度较大，此时操作人员将对该EGR冷却器进行更换处理。
可选地，在确定EGR冷却器发生故障之后，发出故障提示信息，用于提示EGR冷却器发生故障。
其中，故障提示信息可以以仪表显示的方式报出，也可以通过提示灯的方式进行报出，例如在EGR冷却器的阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时亮黄色提示灯，在EGR冷却器的阻力系数大于第二阈值时亮红色指示灯，也可以通过提示音等其他方式进行提示信息的报出，本实施例不做限定。
本实施例提供的EGR冷却器故障诊断方法，通过获取EGR冷却器的入口压力和出口压力，根据EGR冷却器的入口压力和出口压力计算得到EGR冷却器的阻力系数，根据EGR冷却器的阻力系数，确定EGR冷却器是否发生故障，可见，该EGR冷却器故障诊断方法是在发动机和EGR冷却器运行时进行诊断的，而不是对从发动机上拆卸下来的EGR冷却器进行的故障诊断，解决了现有技术中无法实时诊断EGR冷却器是否发生积碳故障的技术问题，提高了EGR冷却器的冷却效率。
实施例三
本实施例提供一种EGR冷却器故障诊断装置，用于执行上述实施例一的方法。
如图9所示，为本实施例提供的EGR冷却器故障诊断装置的结构示意图。该EGR冷却器故障诊断装置30包括获取模块31、确定模块32和诊断模块33。
其中，获取模块，用于获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；确定模块，用于根据EGR冷却器的入口压力和出口压力计算得到EGR冷却器的阻力系数；判断模块，用于根据EGR冷却器的阻力系数，确定EGR冷却器是否发生故障。
可选地，确定模块，具体用于根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定EGR冷却器的动压；根据EGR冷却器的入口和出口的压降和动压，确定EGR冷却器的阻力系数。
可选地，诊断模块，具体用于当阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时，确定EGR冷却器故障，需要进行积碳清理；当阻力系数大于第二阈值时，确定EGR冷却器故障，需要进行更换；其中，第二阈值大于第一阈值。
可选地，获取模块，具体用于根据EGR冷却器的EGR阀门开度，确定EGR阀门是否全开；根据EGR阀门在预设时间内的开度波动情况，确定EGR阀门是否稳定。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供的EGR冷却器故障诊断装置，可用于执行前述实施例中提供的EGR冷却器故障诊断方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
实施例四
作为一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，确定模块，具体用于获取EGR冷却器的初始阻力系数；根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定EGR冷却器的动压；根据EGR冷却器的入口压力和出口压力、EGR冷却器的动压以及初始阻力系数，确定EGR冷却器的阻力系数的修正系数；根据修正系数，确定EGR冷却器的阻力系数。
可选地，确定模块，具体用于将修正系数与EGR冷却器的初始阻力系数相乘，获得EGR冷却器的阻力系数。
可选地，诊断模块，还用于发出故障提示信息，用于提示EGR冷却器发生故障。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供的EGR冷却器故障诊断装置，可用于执行前述实施例中提供的EGR冷却器故障诊断方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种电子设备，用于执行上述实施例提供的方法。
如图10所示，为本实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上任一实施例提供的方法。
本实施例提供的电子设备，可用于执行前述实施例中提供的EGR冷却器故障诊断方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的方法。
本实施例提供的计算机可读存储介质，可用于存储前述实施例中提供的EGR冷却器故障诊断方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种EGR冷却器故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；
获取EGR冷却器的初始阻力系数；
根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定所述EGR冷却器的动压；其中，所述动压为流经所述EGR冷却器的气体的流速的平方与流经所述EGR冷却器的气体的密度的乘积的一半；
根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力、所述EGR冷却器的动压以及所述初始阻力系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数的修正系数；
根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数；其中，所述阻力系数用于表征所述EGR冷却器的积碳程度；
根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障，包括：
当所述阻力系数大于第一阈值且小于第二阈值时，确定所述EGR冷却器故障，需要进行积碳清理；
当所述阻力系数大于第二阈值时，确定所述EGR冷却器故障，需要进行更换；
其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取EGR冷却器的入口压力和出口压力之前，包括：
根据所述EGR冷却器的EGR阀门开度，确定所述EGR阀门是否全开；
根据所述EGR阀门在预设时间内的开度波动情况，确定所述EGR阀门是否稳定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数，包括：
将所述修正系数与所述EGR冷却器的初始阻力系数相乘，获得所述EGR冷却器的阻力系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述EGR冷却器发生故障之后，还包括：
发出故障提示信息，用于提示所述EGR冷却器发生故障。
6.一种EGR冷却器故障诊断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取EGR冷却器的入口压力和出口压力；
确定模块，用于获取EGR冷却器的初始阻力系数；
所述确定模块，还用于根据文丘里流量计获取的EGR流量，确定所述EGR冷却器的动压；其中，所述动压为流经所述EGR冷却器的气体流速的平方与流经所述EGR冷却器的气体密度的乘积的一半；
所述确定模块，还用于根据所述EGR冷却器的入口压力和出口压力、所述EGR冷却器的动压以及所述初始阻力系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数的修正系数；
所述确定模块，还用于根据所述修正系数，确定所述EGR冷却器的阻力系数；其中，所述阻力系数用于表征所述EGR冷却器的积碳程度；
判断模块，用于根据所述EGR冷却器的阻力系数，确定所述EGR冷却器是否发生故障。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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