CN111021461A - 挖掘机调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机调试方法，涉及设备调试的技术领域，包括获取挖掘机开启状态的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息；在挖掘机上的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目指令；接收挖掘机在完成调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，并根据调试项目指令、线路状态信息以及反馈信息生成挖掘机的调试项目的检测报告；通过控制器发出的项目调试指令不受操作人员的影响，挖掘机的调试标准统一，解决了挖掘机的调试需要占用大量的人力且调试标准受操作人员的影响，调试标准不统一的技术问题。

Description

挖掘机调试方法

技术领域

本发明涉及设备调试技术领域，尤其是涉及一种挖掘机调试方法。

背景技术

为了保证产品的质量，挖掘机产品下线后都需要进行功能及性能的调试。目前一般是人工调试，首先人工利用电流表、电压表等设计成的一个电气调试装置，对挖掘机的相关电器件进行测量；在相关电器元件正常时，通过对挖掘机的手柄操作，实现手柄对应的多个动作的调试，例如上车的回转、铲斗的挖掘和卸载等等。调试期间每台挖掘机都有大量的重复性工作，占用大量的人力。并且调试人员的调试质量无法有效监控，操作人员水平参差不齐，致使调试标准不统一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机调试方法，以缓解现有技术中存在的挖掘机的调试需要占用大量的人力且调试标准受操作人员的影响，调试标准不统一的技术问题。

本发明提供的一种挖掘机调试方法，应用于控制器，所述挖掘机调试方法包括以下步骤：

检测线路：获取挖掘机开启状态的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息；

发出调试项目指令：在所述线路状态信息符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目的调试项目指令；

反馈信息处理：接收挖掘机在完成所述调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，并根据所述调试项目指令、所述线路状态信息以及所述检测信息生成挖掘机的调试项目的检测报告。

进一步地，所述挖掘机的执行控制机构包括ECU、主油路上的控制主阀以及主泵控制阀；

所述调试项目指令包括其对应调试项目所需的ECU参数、主油路标准压力阈值以及先导压力阈值。

进一步地，所述控制主阀为电控主阀，所述主泵控制阀为主泵电磁阀。

进一步地，所述信号传输检测组件至少包括ECU以及检测主油路上的油压的主压传感器。

进一步地，所述信号传输检测组件还包括调试项目指令对应的调试项目的调试构件的姿态传感器；

所述调试项目为动臂提升和下降测试，所述调试构件为动臂，所述姿态传感器为检测动臂姿态的角度传感器或位移传感器；

或所述调试项目为铲斗挖掘和卸载测试，所述调试构件为铲斗，所述姿态传感器为检测铲斗姿态的角度传感器或位移传感器；

或所述调试项目为斗杆挖掘和卸载测试，所述调试构件为斗杆，所述姿态传感器为检测斗杆姿态的角度传感器或位移传感器。

进一步地，所述反馈信息处理的步骤包括：

接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；

接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；

接收所述姿态传感器发出的姿态信息，根据所述姿态信息，获取所述调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取所述调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，所述调试构件的第一极限状态和第二极限状态是所述调试构件动作范围的上限和下限；

根据所述调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间、所述发动机状态信息、所述第一检测时间以及所述第二检测时间生成调试项目的检测报告。

进一步地，所述调试项目指令针对所述调试构件具有两项指令，分别为轻载测试和负载测试；

所述轻载测试时，所述挖掘机的铲斗空载，所述负载测试时，所述挖掘机的铲斗负载。

进一步地，所述调试项目为上车的回转测试，调试构件为回转机构；或所述调试项目为行走机构的行走测试，所述调试项目为行走机构；

所述反馈信息处理的步骤包括：

接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；

接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；

获取预定时间内，所述调试构件的动作行程；

根据所述调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间，所述发动机状态信息、所述预定时间以及所述动作行程生成调试项目的检测报告。

进一步地，还包括将线路状态信息、所述调试项目指令以及所述检测信息发送给显示设备和/或调试控制平台的步骤。

进一步地，还包括将信号传输检测组件的线路状态信息处理的步骤：将所述线路状态信息与标准线路状态进行比对，在所述线路状态信息超出标准线路状态时，将分析结果发送给所述显示设备，并生成调试项目的检测报告。

进一步地，所述调试项目为多个，每个所述调试项目对应一个项目调试指令，多个所述发出调试项目指令依次发出，且在挖掘机的执行控制机构完成上一调试项目后，再发出下一调试项目指令；

每个项目调试指令与挖掘机的手柄的一个操作动作对应的执行参数一致。

进一步地，所述调试项目指令为复合动作协调性测试，复合动作包括动臂提升和下降测试、铲斗挖掘和卸载测试以及斗杆挖掘和卸载测试三种测试中的至少两种；

所述反馈信息处理的步骤包括：

接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；

接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；

接收同时调试的多个调试构件中的每个调试构件的姿态传感器发出的姿态信息，根据所述姿态信息，获取每个所述调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取每个所述调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，每个所述调试构件的第一极限状态和第二极限状态是每个所述调试构件动作范围的上限和下限；

根据调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间、所述发动机状态信息以及每个调试构件的所述第一检测时间和所述第二检测时间生成调试项目的检测报告。

本发明提供的挖掘机调试方法，控制器首先检测挖掘机上的信号传输检测组件以及执行控制机构的线路状态信息，在线路状态信息符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行机构发出调试项目指令，在挖掘机执行调试项目指令的过程中，控制器接收挖掘机在完成该调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，而后根据调试项目指令、线路状态信息以及检测信息生成挖掘机的该调试项目的检测报告。在挖掘机开启时，信号传输检测组件的线路一般具有电压或电流，控制器能够根据信号传输检测组件的线路的反馈信息，判断信号传输检测组件是否能正常，不需要人工利用电流表或电压表进行测试，节约了人工。同时，通过控制器发出的调试指令不受操作人员的影响，挖掘机的调试标准统一，解决了挖掘机的调试需要占用大量的人力且调试标准受操作人员的影响，调试标准不统一的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的挖掘机调试方法的示意图；

图2为本发明实施例提供的挖掘机调试方法的对应装置的示意简图。

图标：100-右电控手柄；200-左电控手柄；300-控制器；400-显示设备；500-电控主阀；600-工作油缸；700-工作马达；800-发动机；900-主泵控制阀；110-传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，现有技术中的挖掘机的控制系统包括控制器300、右电控手柄100、左电控手柄200、显示设备400、传感器110、电控主阀500、主泵控制阀900、ECU(电子控制单元)、发动机800、工作油缸600以及工作马达700。

其中，电控主阀500是控制主油路的压力的，其通过多个阀芯控制多路工作油缸600和多路工作马达700的动作，其中，回转机构执行上车的回转动作以及行走机构执行行走动作，是分别采用工作马达700实现，各个工作油缸600用于控制对应的铲斗、斗杆或动臂执行相应动作。发动机可以由ECU控制，也可由控制器300控制。

如图1所示，本实施例提供一种挖掘机调试方法，应用于控制器300，该控制器是挖掘机自身的核心控制单元，本实施例挖掘机调试方法包括以下步骤：

步骤S1检测线路：获取挖掘机开启状态的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息。

需要说明的是，该步骤实际上是挖掘机自检的步骤。其中，信号传输检测组件指的是挖掘机上用于检测参数并能够将检测信息发送给控制器300的元件，其一般都是挖掘机上本身具有的元件。本实施例中，信号传输检测组件至少包括ECU、检测主油路上的油压的主压传感器(主压传感器是挖掘机控制系统的传感器110中的一个)，ECU是挖掘机的电子控制单元，属于现有常规技术。

ECU与控制器300电连接，控制器300接收挖掘机开启状态的ECU的线路状态信息的方式可以是，在挖掘机开启状态时，控制器300能够与ECU之间建立通讯，则认为ECU的线路正常，否则认为线路故障，并且在ECU向控制器300发送了故障报警信息时，也认为线路状态异常。

主压传感器与控制器300电连接，控制器300通过获取挖掘机开启状态的主压传感器的电路的电流或电压值，与主压传感器的标准电流或电压值比较，如果检测的电流或电压值处于主压传感器的标准电流或电压值范围内，可认为主压传感器线路状态符合调试要求，否则认为异常。

具体的，挖掘机的执行控制机构包括ECU、主油路上的控制主阀以及主泵控制阀900；控制主阀可为电控主阀500，主泵控制阀900可为主泵电磁阀。

电控主阀500以及主泵电磁阀的线路状态可通过控制器300向各电磁阀输出测试电流，如各电磁阀的反馈电流超出输出电流的标准范围，则判定相应的电磁阀异常或线路异常。

在该步骤S1中，信号传输检测组件中主压传感器异常或ECU反馈了发动机转速、机油压力、主泵电磁阀以及某些通信故障时，则认为挖掘机的信号传输检测组件的线路状态异常，也即认为线路状态信息不符合调试要求，不能进行项目调试，也即，涉及发动机转速异常、机油压力异常、电磁阀故障、通信故障等关键部件的异常问题时，则判定无法进行调试；此时控制器可直接记录状态异常，并显示异常项目的原因，生成检测报告。

如果信号传输检测组件的线路状态符合调试要求，可继续进行步骤S2。

步骤S2发出调试项目指令：在线路状态信息符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目的调试项目指令。

也即，在挖掘机上的信号传输检测组件以及执行控制机构的线路状态符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目指令。

本实施例中，调试项目指令包括对应调试项目所需的ECU参数、主油路标准压力阈值以及先导压力阈值。其中，ECU参数是针对ECU的控制指令，主油路标准压力阈值是控制主阀的控制指令，先导压力阈值是针对主泵控制阀900的控制指令。ECU参数包括多个，例如发动机转速参数、机油压力参数等。

需要说明的，调试项目一般为多个，每个调试项目对应一个项目调试指令，多个所述发出调试项目指令依次发出，且在挖掘机的执行控制机构完成上一调试项目后，再发出下一调试项目指令。同时，每个项目调试指令与挖掘机的手柄的一个操作动作对应的执行参数一致，也即，每个项目调试指令模拟的是一个手柄动作，项目调试指令发出后挖掘机执行的操作，与手柄动作时挖掘机执行该手柄动作对应的操作一致。

需要说明的是，本实施例中手柄指的是右电控手柄100或左电控手柄200，虽然本实施例中调试项目指令是由控制器内置程序模拟手柄的动作实现，但是应当注意的是，在步骤S1中，控制器300也应当检测右电控手柄100或左电控手柄200与控制器300之间是否能建立通信，以便于检测右电控手柄100或左电控手柄200是否正常。在右电控手柄100或左电控手柄200不能与控制器300建立通信时，控制器300也应当记录，并在检测报告中显示。

步骤S3反馈信息处理：接收挖掘机在完成调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，并根据调试项目指令、线路状态信息以及检测信息生成挖掘机的调试项目的检测报告。

其中，控制器300分析信号传输检测组件反馈的检测信息，如果分析结果是控制执行机构并没有动作(例如，主压传感器并没有检测的主油路压力的上升)或调试构件没有执行动作(例如调试项目为动臂的提升或下降时，但是动臂的姿态传感器并没有检测到动臂的姿态发生变化)时，直接生成该调试项目的检测报告，检测报告中显示信号传输检测组件反馈的检测信息。

本实施例还包括将线路状态信息、调试项目指令以及检测信息发送给显示设备的步骤。其中，显示设备能够显示各个调试项目对应的标准值以及测量值，包括数据是否正常的显示等。

本实施例还可包括将线路状态信息、调试项目指令以及检测信息发送给调试控制平台的步骤，调试控制平台可理解为记录所有挖掘机的调试数据以及检测报告的数据库，调试控制平台可通过GPRS(分组无线服务技术)与控制器300连接。

本实施例挖掘机调试方法，控制器首先检测挖掘机上的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息，在线路状态符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行机构发出调试项目指令，在挖掘机执行调试项目指令的过程中，控制器接收挖掘机在完成调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，而后根据调试项目指令、线路状态信息以及检测信息生成挖掘机的该调试项目的检测报告。在挖掘机开启时，信号传输检测组件的线路一般具有电压或电流，控制器能够根据信号传输检测组件的线路的反馈信息，判断信号传输检测组件是否能正常，不需要人工利用电流表或电压表进行测试，节约了人工。同时，通过控制器发出的调试指令不受操作人员的影响，挖掘机的调试标准统一，解决了挖掘机的调试需要占用大量的人力且调试标准受操作人员的影响，调试标准不统一的技术问题。

下面针对不同调试构件具体阐述步骤S3的执行过程：

一、在调试构件为动臂、铲斗或斗杆时，信号传输检测组件还包括对应调试项目指令的调试构件的姿态传感器。具体而言，调试项目为动臂提升和下降测试，调试构件为动臂，姿态传感器为检测动臂姿态的角度传感器或位移传感器。调试项目为铲斗挖掘和卸载测试，调试构件为铲斗，姿态传感器为检测铲斗姿态的角度传感器或位移传感器。调试项目为斗杆挖掘和卸载测试，调试构件为斗杆，姿态传感器为检测斗杆姿态的角度传感器或位移传感器。

这三个调试项目择一进行，具体步骤为：

步骤1：接收主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间。其中，主油路压力达到憋压压力的憋压时间指的是，主压传感器接收到调试项目指令后开始计时，至主压传感器检测到主油路上的压力达到主油路标准压力阈值的时长。

步骤2：接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录。

步骤3：接收姿态传感器发出的姿态信息，根据姿态信息，获取调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，调试构件的第一极限状态和第二极限状态是调试构件动作范围的上限和下限。

具体的，调试构件为动臂时，第一极限状态为动臂提升至最高点的状态，第二极限状态为动臂下降到最低点的状态；调试构件为铲斗时，第一极限状态和第二极限状态分别为铲斗能够转动的最大角度的上限和下限；调试构件为斗杆时，第一极限状态和第二极限状态为斗杆的动作范围的两个极限位置。

步骤4：根据调试项目指令、线路状态信息、主油路压力信息、憋压时间、发动机状态信息、第一检测时间以及第二检测时间生成调试项目的检测报告。

需要说明的是，针对动臂、铲斗或斗杆的调试时，项目调试指令针对调试构件具有两项指令，分别为轻载测试和负载测试；也即，需要进行两种状态的调试，其中一种状态为轻载测试，此时挖掘机的铲斗空载；另一种状态为负载测试，此时挖掘机的铲斗负载。

二、在调试构件为回转机构或行走机构时，也即，调试项目为上车的回转测试，调试构件为回转机构，或，调试项目为行走机构的行走测试，调试项目为行走机构。

根据反馈信息生成挖掘机的该调试项目的检测报告的具体步骤包括：

步骤1：接收主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间。

步骤2：接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录。

步骤3：获取预定时间内，调试构件的动作行程。

其中，调试构件为回转机构时，调试构件的动作行程指的是预定时间内上车转动的圈数；调试构件为行走机构时，调试构件的动作行程指的是预定时间内挖掘机前进的距离。调试构件的动作行程可通过相应的传感器回传至控制器300，分析获得，也可通过人工测量后输入控制器300。

步骤4：根据调试项目指令、线路状态信息、主油路压力信息、憋压时间，发动机状态信息、预定时间以及动作行程生成调试项目的检测报告。

三、调试项目指令为复合动作协调性测试，复合动作包括动臂提升和下降测试、铲斗挖掘和卸载测试以及斗杆挖掘和卸载测试三种测试中的至少两种。

根据反馈信息生成挖掘机的该调试项目的检测报告的步骤具体包括：

步骤1：接收主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间。

步骤2：接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录。

步骤3：接收同时调试的多个调试构件中的每个调试构件的姿态传感器发出的姿态信息，根据姿态信息，获取每个调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取每个调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，每个调试构件的第一极限状态和第二极限状态是每个调试构件动作范围的上限和下限。

步骤4：根据调试项目指令、线路状态信息、主油路的压力反馈信息、憋压时间、ECU反馈的发动机状态信息以及每个调试构件的第一检测时间和第二检测时间生成调试项目的检测报告。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种挖掘机调试方法，应用于控制器，其特征在于，所述挖掘机调试方法包括以下步骤：

检测线路：获取挖掘机开启状态的信号传输检测组件和执行控制机构的线路状态信息；

发出调试项目指令：在所述线路状态信息符合调试要求的情况下，向挖掘机的执行控制机构发出调试项目的调试项目指令；

反馈信息处理：接收挖掘机在完成所述调试项目指令时的信号传输检测组件反馈的检测信息，并根据所述调试项目指令、所述线路状态信息以及所述检测信息生成挖掘机的调试项目的检测报告。

2.根据权利要求1所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述挖掘机的执行控制机构包括ECU、主油路上的控制主阀以及主泵控制阀；

所述调试项目指令包括其对应调试项目所需的ECU参数、主油路标准压力阈值以及先导压力阈值。

3.根据权利要求2所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述控制主阀为电控主阀，所述主泵控制阀为主泵电磁阀。

4.根据权利要求2或3所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述信号传输检测组件至少包括ECU以及检测主油路上的油压的主压传感器。

5.根据权利要求4所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述信号传输检测组件还包括调试项目指令对应的调试项目的调试构件的姿态传感器；

所述调试项目为动臂提升和下降测试，所述调试构件为动臂，所述姿态传感器为检测动臂姿态的角度传感器或位移传感器；

或所述调试项目为铲斗挖掘和卸载测试，所述调试构件为铲斗，所述姿态传感器为检测铲斗姿态的角度传感器或位移传感器；

或所述调试项目为斗杆挖掘和卸载测试，所述调试构件为斗杆，所述姿态传感器为检测斗杆姿态的角度传感器或位移传感器。

6.根据权利要求5所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述反馈信息处理的步骤包括：

接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；

接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；

接收所述姿态传感器发出的姿态信息，根据所述姿态信息，获取所述调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取所述调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，所述调试构件的第一极限状态和第二极限状态是所述调试构件动作范围的上限和下限；

根据所述调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间、所述发动机状态信息、所述第一检测时间以及所述第二检测时间生成调试项目的检测报告。

7.根据权利要求5所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目指令针对所述调试构件具有两项指令，分别为轻载测试和负载测试；

所述轻载测试时，所述挖掘机的铲斗空载，所述负载测试时，所述挖掘机的铲斗负载。

8.根据权利要求4所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目为上车的回转测试，调试构件为回转机构；或所述调试项目为行走机构的行走测试，所述调试项目为行走机构；

所述反馈信息处理的步骤包括：

接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；

接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；

获取预定时间内，所述调试构件的动作行程；

根据所述调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间，所述发动机状态信息、所述预定时间以及所述动作行程生成调试项目的检测报告。

9.根据权利要求1所述的挖掘机调试方法，其特征在于，还包括将线路状态信息、所述调试项目指令以及所述检测信息发送给显示设备和/或调试控制平台的步骤。

10.根据权利要求9所述的挖掘机调试方法，其特征在于，还包括将信号传输检测组件的线路状态信息处理的步骤：将所述线路状态信息与标准线路状态进行比对，在所述线路状态信息超出标准线路状态时，将分析结果发送给所述显示设备，并生成调试项目的检测报告。

11.根据权利要求1所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目为多个，每个所述调试项目对应一个项目调试指令，多个所述发出调试项目指令依次发出，且在挖掘机的执行控制机构完成上一调试项目后，再发出下一调试项目指令；

每个项目调试指令与挖掘机的手柄的一个操作动作对应的执行参数一致。

12.根据权利要求4所述的挖掘机调试方法，其特征在于，所述调试项目指令为复合动作协调性测试，复合动作包括动臂提升和下降测试、铲斗挖掘和卸载测试以及斗杆挖掘和卸载测试三种测试中的至少两种；

所述反馈信息处理的步骤包括：

接收所述主压传感器反馈的主油路压力信息，并记录主油路压力达到憋压压力的憋压时间；

接收ECU反馈的发动机状态信息，并记录；

接收同时调试的多个调试构件中的每个调试构件的姿态传感器发出的姿态信息，根据所述姿态信息，获取每个所述调试构件从第一极限状态动作至第二极限状态的第一检测时间，并获取每个所述调试构件从第二极限状态动作至第一极限状态的第二检测时间；其中，每个所述调试构件的第一极限状态和第二极限状态是每个所述调试构件动作范围的上限和下限；

根据调试项目指令、所述线路状态信息、所述主油路压力信息、所述憋压时间、所述发动机状态信息以及每个调试构件的所述第一检测时间和所述第二检测时间生成调试项目的检测报告。

Images