CN111017826A - 一种高空绳索导向穿引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空绳索导向穿引装置，包括左半壳体、右半壳体、紧固部件、动压板件、定压板件、压紧弹簧、导向管和升降部件；所述紧固部件设置于所述左半壳体和所述右半壳体之间，所述动压板件沿左右方向滑动设置于所述左半壳体上，所述定压板件固定设置于所述右半壳体上，所述压紧弹簧设置于所述左半壳体和所述动压板件之间，并迫使所述动压板件靠近所述定压板件；所述动压板件和所述定压板件配合，用于抱紧竖杆；所述导向管固定设置于所述右半壳体上，且所述导向管向上延伸；所述导向管适于穿过绳索；所述升降部件设置于所述右半壳体上，用于驱动所述高空绳索导向穿引装置沿所述竖杆上升或下降。具有高效快速，操作方便，安全可靠的优点。

Description

一种高空绳索导向穿引装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及高空绳索的更换设备。

背景技术

旗杆是一种用于各种矿厂、企事业单位、生活小区、车站、海关码头、学校、体育场馆、高级酒店、城市广场等等场景，做为一种标识而树立的。目前最常用的旗杆不锈钢变径旗 杆，其由不锈钢变径管、定滑轮、绳索和旗子组成，不锈钢变径管下大上小，不锈钢变径管下 端固定安装在地面上，定滑轮转动设置于不锈钢变径管上端，绳索绕过定滑轮，旗子绑定在绳 索上，通过伸拉绳索实现旗子在不锈钢变径管上的升降。

但是，旗杆在长期使用中，绳索有可能会因为老化、大风、高温、意外切割等因素而发生断裂。而对于普通的不锈钢变径旗杆更换绳索存在很大不便，一般需要大型的升降平台辅 助作业，将更换人员升高到旗杆顶部，再将绳索穿引进并绕过定滑轮进行更换。上述更换方式 费时费力，成本高，而且需要进行登高作业，存在一定的危险性。

因此，如何对现有的旗杆进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决 的一个问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种高效快速，操作方便，安全可靠的高空绳索导向穿引 装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高空绳索导向穿引装置，其特征在 于：包括左半壳体、右半壳体、紧固部件、动压板件、定压板件、压紧弹簧、导向管和升降部 件；

所述紧固部件设置于所述左半壳体和所述右半壳体之间，用于可分离的连接所述左半 壳体和所述右半壳体，所述动压板件沿左右方向滑动设置于所述左半壳体上，所述定压板件固 定设置于所述右半壳体上，所述压紧弹簧设置于所述左半壳体和所述动压板件之间，并迫使所 述动压板件靠近所述定压板件；所述动压板件和所述定压板件配合，用于抱紧竖杆；

所述导向管固定设置于所述右半壳体上，且所述导向管向上延伸；在所述高空绳索导 向穿引装置沿所述竖杆向上滑动至上端时，所述导向管可延伸至定滑轮内侧；所述导向管适于 穿过绳索，且所述绳索沿所述导向管向上滑动，可使所述绳索上端从所述定滑轮内侧绕至所述 定滑轮外侧，所述绳索沿所述导向管持续向上滑动，直到所述绳索上端向下滑动至所述竖杆下 端，完成所述绳索的穿引安装；

所述升降部件设置于所述左半壳体或所述右半壳体上，用于驱动所述高空绳索导向穿 引装置沿所述竖杆上升或下降。

作为一种优选实施方式，所述升降部件为多根抬升杆，所述抬升杆上端延伸出螺柱， 所述抬升杆下端开设有螺纹孔，所述螺柱可与所述螺纹孔螺纹配合；所述抬升杆依次首尾相连， 可将所述高空绳索导向穿引装置抬升至所述竖杆上端，所述抬升杆依次分离，可将所述高空绳 索导向穿引装置下拉至所述竖杆下端。

作为改进，所述左半壳体两侧还设置有转向绳索，所述转向绳索可从所述竖杆上端延 伸至所述竖杆下端，分别拉动所述转向绳索可实现所述高空绳索导向穿引装置在所述竖杆上转 动，使所述导向管对准所述定滑轮内侧。

作为另一种优选实施方式，所述升降部件为至少一组电动升降组件，所述电动升降组 件包括第一铰接台、第一转动臂、升降轮、升降电机、抵触弹簧和安装台，所述第一铰接台固 定设置于所述左半壳体或所述右半壳体上，所述第一转动臂后端转动连接于所述第一铰接台 上，所述升降电机固定设置于所述第一转动臂前端，所述升降轮安装于所述升降电机上，所述 安装台固定设置于所述左半壳体或所述右半壳体上，所述抵触弹簧设置于所述第一转动臂和所 述安装台之间，并迫使所述升降轮抵触所述竖杆；所述升降电机运行，可驱动所述升降轮转动， 所述升降轮通过所述抵触弹簧持续施加的压力，与所述竖杆之间始终具有静摩擦力，从而依靠 所述升降电机的正转和反转，驱动所述高空绳索导向穿引装置沿所述竖杆上升或下降；

所述升降电机上还连接有遥控器，所述遥控器用于远程控制所述升降电机的运行。

作为改进，所述高空绳索导向穿引装置还包括电动穿引组件，所述导向管上开设有一 段槽口，所述槽口使穿过所述导向管的绳索外露；所述电动穿引组件包括第二铰接台、第二转 动臂、抵触扭簧、穿引电机和穿引轮；所述第二铰接台固定设置于所述右半壳体上，所述第二 转动臂后端转动连接于所述第二铰接台上，所述穿引电机固定设置于所述第二转动臂前端，所 述穿引轮安装于所述穿引电机上，所述抵触扭簧设置于所述第二铰接台和所述第二转动臂之 间，并迫使所述穿引轮抵触外露的所述绳索；所述穿引电机运行，可驱动所述穿引轮转动，所 述穿引轮通过所述抵触扭簧施加的压力，与所述绳索之间始终具有静摩擦力，从而依靠所述穿 引电机的运行，驱动所述绳索沿所述导向管滑动；

所述遥控器还控制所述穿引电机的运行。

进一步改进，所述穿引电机上还设置有驱动盘，所述驱动盘适于环绕拉绳，所述拉绳 可从所述竖杆上端延伸至所述所述竖杆下端，拉动所述拉绳可通过所述穿引电机驱动所述穿引 轮转动。

作为改进，所述高空绳索导向穿引装置还包括电动转向组件，所述动压板件上开设有 贯穿至内侧的容纳槽，所述动压板件外侧还设置有安装座；所述电动转向组件包括转向电机和 转向轮，所述转向电机固定设置于所述安装座内，所述转向轮偏心安装于所述转向电机上，且 所述转向轮位于所述容纳槽内；所述转向电机运行，可驱动所述转向轮转动，所述转向轮可穿 过所述容纳槽并抵触所述竖杆，并使所述动压板件克服所述压紧弹簧的弹力脱离所述竖杆，同 时所述转向轮和所述竖杆之间具有静摩擦力，从而依靠所述转向电机的运行，驱动所述高空绳 索导向穿引装置在所述竖杆上转动，使所述导向管对准所述定滑轮内侧；

所述遥控器还控制所述转向电机的运行。

作为改进，所述高空绳索导向穿引装置还包括摄像组件，所述摄像组件固定设置于所 述右半壳体上，且所述摄像组件可拍摄所述导向管上端的影像；

所述遥控器上设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像组件拍摄的影像；所述遥 控器上设置有多个操作按钮，所述操作按钮可分别控制所述升降电机、所述穿引电机和所述转 向电机的运行。

作为优选，所述左半壳体向左侧延伸出两个滑动套，所述动压板件上设置有两根滑杆， 所述压紧弹簧套设于所述滑杆上，所述滑杆穿过所述滑动套，实现所述动压板件沿左右方向滑 动设置于所述左半壳体上。上述结构简单、可靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本方案利用左半壳体和所述右半壳体的可 分离设置，可以方便的安装在竖杆上，并使用紧固部件进行锁定；而且通过动压板件和定压板 件之间距离可变的设置，可以安装在不同管径的竖杆上，且可在变径竖杆上进行升降，具有很 强的适用性。

本方案的高空绳索导向穿引装置可以方便的“抱紧”竖杆，并利用升降部件将其上升 到竖杆上端，然后将事先穿过导向管的绳索继续向上滑动，使其绕过定滑轮，直到其上端到达 地面，完成绳索的更换。整个更换过程中，作业人员始终站在地面操作即可。

因此，使用本方案的高空绳索导向穿引装置后，则不需要再用于大型机械升降平台辅 助作业，具有省时省力，且成本低的有点。同时，作业人员只需站在地面就能更换，避免了登 高作业的危险，具有安全可靠，更换高效快速，节能环保的优点。而且本方案结构简单、小巧， 作业条件不受地理位置、气候环境等影响。

本方案的高空绳索导向穿引装置可广泛应用于高空绳索的更换工作，尤其适用于旗杆 更换旗绳的工作，可以作为各种矿厂、企事业单位、生活小区、车站、海关码头、学校、体育 场馆、高级酒店、城市广场等等树立旗杆场所的必备工具。

附图说明

图1是本发明优选实施例一的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例一的爆炸视图；

图3是本发明优选实施例一的初始安装示意图；

图4是本发明优选实施例一的工作状态示意图；

图5是本发明优选实施例一工作状态时的半剖视图；

图6是本发明优选实施例一图5中A处的放大视图；

图7是本发明优选实施例一中抬升杆的立体结构示意图；

图8是本发明优选实施例一中抬升杆的半剖视图；

图9是本发明优选实施例二的工作状态示意图；

图10是本发明优选实施例三的立体结构示意图；

图11是本发明优选实施例三的俯视图(图中转向轮未穿过容纳槽，处于非转向状态)；

图12是本发明优选实施例三的爆炸视图；

图13是本发明优选实施例三的工作状态示意图；

图14是本发明优选实施例三图13中B处的放大视图；

图15是本发明优选实施例三的工作状态示意图，重点显示了电动升降组件的工作方 式；

图16是本发明优选实施例三的工作状态示意图，重点显示了电动转向组件的工作方 式；

图17是本发明优选实施例三图16中C处的放大视图；

图18是本发明优选实施例三的俯视图(图中转向轮穿过容纳槽，处于转向状态)；

图19是本发明优选实施例三中电动升降组件的立体结构示意图；

图20是本发明优选实施例三中电动升降组件的爆炸视图；

图21是本发明优选实施例三中动压板件的立体结构示意图；

图22是本发明优选实施例三中电动穿引组件的立体结构示意图；

图23是本发明优选实施例三中电动穿引组件的爆炸视图；

图24是本发明优选实施例三中遥控器的结构示意图。

上述图中附图标记格对应的零件如下：

100、竖杆；200、定滑轮；300、绳索；201、顶球；

1、左半壳体；2、右半壳体；3、紧固部件；4、动压板件；5、定压板件；6、压紧弹 簧；7、导向管；8、抬升杆；9、电动升降组件；10、电动穿引组件；13、电动转向组件；14、 摄像组件；15、遥控器；

11、滑动套；12、转向绳索；41、滑杆；42、容纳槽；43、安装座；71、槽口；81、 螺柱；82、螺纹孔；91、第一铰接台；92、第一转动臂；93、升降轮；94、升降电机；95、抵 触弹簧；96、安装台；101、第二铰接台；102、第二转动臂；103、抵触扭簧；104、穿引电机； 105、穿引轮；106、驱动盘；131、转向电机；132、转向轮；151、操作按钮；152、显示屏。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前 提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、 “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别 类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在 于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必 限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产 品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

如图1至8所示，本发明的实施例一包括左半壳体1、右半壳体2、紧固部件3、动压板件4、定压板件5、压紧弹簧6、导向管7和升降部件8。具体的：

紧固部件3设置于左半壳体1和右半壳体2之间，用于可分离的连接左半壳体1和右半壳体2，动压板件4沿左右方向滑动设置于左半壳体1上，定压板件5固定设置于右半壳体上2，压紧弹簧6设置于左半壳体1和动压板件4之间，并迫使动压板件4靠近定压板件5； 动压板件4和定压板件5配合，用于抱紧竖杆100。紧固部件3形式可以多种多样，附图中仅 显示了最简单的螺栓旋钮结构。动压板件4和定压板件5优选尼龙块制造而成，一方面尼龙块耐磨性好，不易老化，使用寿命长，另一方面尼龙块的摩擦力大小合适，既能保证抱紧竖杆100时不滑落，又不会因为具有太大的摩擦力而不易抬升本装置。竖杆100多为圆杆，故动压板件4和定压板件5的内壁均设置成圆弧面，使其更容易抱紧。

本实施例中，左半壳体1向左侧延伸出两个滑动套11，动压板件4上设置有两根滑杆 41，压紧弹簧6套设于滑杆41上，滑杆41穿过滑动套11，实现动压板件4沿左右方向滑动设置于左半壳体1上。

导向管7固定设置于右半壳体2上，且导向管7向上延伸；在高空绳索导向穿引装置沿竖杆100向上滑动至上端时，导向管7可延伸至定滑轮200内侧；导向管7适于穿过绳索300，且绳索300沿导向管7向上滑动，可使绳索300上端从定滑轮200内侧绕至定滑轮200 外侧，绳索300沿导向管7持续向上滑动，直到绳索300上端向下滑动至竖杆100下端，完成 绳索300的穿引安装。值得一提的是，导向管7优选金属柔性材料制造而成，例如铝管、柔性 铁合金管等，这样就能对导向管7进行任意弯折，使其能更好的对准定滑轮200内侧，提高其适用性。

本实施例中，升降部件为多根抬升杆8，抬升杆8可以连接于右半壳体2上。抬升杆8上端延伸出螺柱81，抬升杆8下端开设有螺纹孔82，螺柱81可与螺纹孔82螺纹配合；抬升 杆8依次首尾相连，可将高空绳索导向穿引装置抬升至竖杆100上端，抬升杆8依次分离，可 将高空绳索导向穿引装置下拉至竖杆100下端。抬升杆8优选高强度塑料制造而成，例如玻璃钢(纤维强化塑料)、PE等，需要符合重量轻、强度高的特点。在抬升杆8不用时可以分离 后进行存储。每根抬升杆8的长度选择1～1.8m为佳，方便作业人员在地面进行依次选择连接或分离。

本实施例一为最基础结构，其结构简单，制造成本低，适合广泛配置。需要说明的是， 本实施例一需要作业人员在地面手动将绳索向上延伸，虽然导向管可以向下延伸，但其延伸的 长度有限(一般不超过1m)，因此为了绳索能顺利的向上滑动，绳索必须具有一定刚性，可 以采用钢丝绳索，也可以采用涂覆有定型胶液的尼龙绳索等等。而且，在往上抬升本装置时， 需要作业人员手动将绳索同步上升，保证其始终位于导向管内。另外，刚性大的绳索不易弯折， 而旗杆的顶部一般会设置顶球201，当绳索向上延伸碰到顶球201时，在顶球201圆弧面的作 用下自然会发生弯折，继续向上滑动绳索后，绳索在本身重力的作用下，继续向下弯折，直到 其上端到达地面，作业人员可以拉动绳索上端，使其完全环绕在定滑轮200上，完成绳索的更 换。

实施例二：

如图9所示，为本发明实施例二的结构示意图，实施例二与实施例一的相同之处不再 重复描述，实施例二与实施例一的不同之处在于，实施例二增加了转向绳索12。转向绳索12 设置在左半壳体1两侧，转向绳索12可从竖杆100上端延伸至竖杆100下端，分别拉动转向 绳索12可实现高空绳索导向穿引装置在竖杆100上转动，使导向管7对准定滑轮200内侧。 虽然抬升杆8在一定程度也能转动本装置，但在抬升杆8较长时，转动难度将增大，而转向绳 索12的设置，可以配合抬升杆8，方便本装置再竖杆100上转动。

实施例三：

如图10至23所示，为本发明实施例三的结构示意图。实施例三用电动升降组件9代替了实施例一和实施例二中的抬升杆8，实施例三还用电动转向组件13代替了实施例二中的 转向绳索12，而且实施例三还增加了电动穿引组件10、摄像组件14和遥控器15，实现了本 装置的智能化控制，同时提高了本装置的适用性。另外，实施例三相比实施例一和实施例二， 还对动压板件4也作了一定改动，以适应结构的改变。具体的：

电动升降组件9的具体结构如下：本实施例三的升降部件为两组组电动升降组件9， 两组电动升降组件9分别固定设置于右半壳体2两侧，可用于夹紧于竖杆100上。电动升降组 件9包括第一铰接台91、第一转动臂92、升降轮93、升降电机94、抵触弹簧95和安装台96， 第一铰接台91固定设置于右半壳体2上，第一转动臂92后端转动连接于第一铰接台91上， 升降电机94固定设置于第一转动臂92前端，升降轮93安装于升降电机94上，安装台96固 定设置于右半壳体2上，抵触弹簧95设置于第一转动臂92和安装台96之间，并迫使升降轮 93抵触竖杆100；升降电机94运行，可驱动升降轮93转动，升降轮93通过抵触弹簧95持续施加的压力，与竖杆100之间始终具有静摩擦力，从而依靠升降电机94的正转和反转，驱动高空绳索导向穿引装置沿竖杆100上升或下降。为了节省空间，升降电机94设置在升降轮93内，其结构类似电动车后轮的车轮与电机结构。

电动穿引组件10的具体结构如下：导向管7上开设有一段槽口71，槽口71使穿过导向管7的绳索300外露；电动穿引组件10包括第二铰接台101、第二转动臂102、抵触扭簧103、穿引电机104和穿引轮105；第二铰接台101固定设置于右半壳体2上，第二转动臂102后端转动连接于第二铰接台101上，穿引电机104固定设置于第二转动臂102前端，穿引轮105安装于穿引电机104上，抵触扭簧103设置于第二铰接台101和第二转动臂102之间，并迫使穿引轮105抵触外露的绳索300；穿引电机104运行，可驱动穿引轮105转动，穿引轮105通过抵触扭簧103施加的压力，与绳索300之间始终具有静摩擦力，从而依靠穿引电机104的运行，驱动绳索300沿导向管7滑动。电动穿引组件10一方面可以将绳索300固定在导向管7内，在本装置上升时，不需要同时抬升绳索300；另一方面电动穿引组件10可以将柔性的绳索300(例如旗绳常用的尼龙绳)进行穿引动作，使其应用更加广泛。

电动转向组件13的具体结构如下：动压板件4上开设有贯穿至内侧的容纳槽42，动压板件4外侧还设置有安装座43；电动转向组件13包括转向电机131和转向轮132，转向电机131固定设置于安装座43内，转向轮132偏心安装于转向电机131上，且转向轮132位于 容纳槽42内；转向电机131运行，可驱动转向轮132转动，转向轮132可穿过容纳槽42并抵 触竖杆100，并使动压板件4克服压紧弹簧6的弹力脱离竖杆100，同时转向轮132和竖杆100 之间具有静摩擦力，从而依靠转向电机131的运行，驱动高空绳索导向穿引装置在竖杆100 上转动，使导向管7对准定滑轮200内侧；

摄像组件14的具体结构如下：摄像组件14固定设置于右半壳体2上，且摄像组件14可拍摄导向管7上端的影像。

遥控器15的具体结构如下：遥控器15上设置有显示屏152，显示屏152用于显示摄像组件14拍摄的影像；遥控器15上设置有多个操作按钮151，操作按钮151可分别控制升降电机94、穿引电机104和转向电机131的运行。如图23所示，进一步具体的：操作按钮151 中的“上、下”按钮用于控制升降电机94的正转或反转，进而控制本装置的升降；操作按钮 151中的“左、右”按钮用于控制转向电机131的正转或反转，进而控制本装置的转向；操作 按钮151中的“正、反”按钮用于控制穿引电机104的正转或反转，进而控制绳索300的上滑 或下滑。值得一提的是，本实施例的遥控器15可以由手机代替，在手机上开放相应的程序， 使其可以在手机屏幕显示摄像组件14的影像，操作按钮151则由在手机屏幕显示的虚拟按钮 所代替。

值得一提的是，本实施例三的各个电机和遥控器15之间可以进行有线连接，此时各个 电机也可以有线连接地面的电源，用于得到运行的电力。各个电机和遥控器15也可以进行无 线通信连接，此时优选在左半壳体1或右半壳体2上设置一个小型蓄电池，用于对各个电机进 行供电。

穿引电机104上还设置有驱动盘106，驱动盘106适于环绕拉绳，拉绳可从竖杆100上端延伸至竖杆100下端，拉动拉绳可通过穿引电机104驱动穿引轮105转动。需要说明的是， 驱动盘106和拉绳的组合结构，类似窗帘的拉绳结构，其具体结构为现有技术，故未在附图中 具体描述，但这并不妨碍其成本发明隐含的技术特征。另外，本实施例三也可以安装抬升杆8 和转向绳索12，当不具备电动工作条件的情况下，驱动盘106可以与抬升杆8、转向绳索12 配合，手动进行绳索300的更换工作。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了 解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱 离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护 的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：包括左半壳体、右半壳体、紧固部件、动压板件、定压板件、压紧弹簧、导向管和升降部件；

所述紧固部件设置于所述左半壳体和所述右半壳体之间，用于可分离的连接所述左半壳体和所述右半壳体，所述动压板件沿左右方向滑动设置于所述左半壳体上，所述定压板件固定设置于所述右半壳体上，所述压紧弹簧设置于所述左半壳体和所述动压板件之间，并迫使所述动压板件靠近所述定压板件；所述动压板件和所述定压板件配合，用于抱紧竖杆；

所述导向管固定设置于所述右半壳体上，且所述导向管向上延伸；在所述高空绳索导向穿引装置沿所述竖杆向上滑动至上端时，所述导向管可延伸至定滑轮内侧；所述导向管适于穿过绳索，且所述绳索沿所述导向管向上滑动，可使所述绳索上端从所述定滑轮内侧绕至所述定滑轮外侧，所述绳索沿所述导向管持续向上滑动，直到所述绳索上端向下滑动至所述竖杆下端，完成所述绳索的穿引安装；

所述升降部件设置于所述左半壳体或所述右半壳体上，用于驱动所述高空绳索导向穿引装置沿所述竖杆上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述升降部件为多根抬升杆，所述抬升杆上端延伸出螺柱，所述抬升杆下端开设有螺纹孔，所述螺柱可与所述螺纹孔螺纹配合；所述抬升杆依次首尾相连，可将所述高空绳索导向穿引装置抬升至所述竖杆上端，所述抬升杆依次分离，可将所述高空绳索导向穿引装置下拉至所述竖杆下端。

3.根据权利要求2所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述左半壳体两侧还设置有转向绳索，所述转向绳索可从所述竖杆上端延伸至所述竖杆下端，分别拉动所述转向绳索可实现所述高空绳索导向穿引装置在所述竖杆上转动，使所述导向管对准所述定滑轮内侧。

4.根据权利要求1所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述升降部件为至少一组电动升降组件，所述电动升降组件包括第一铰接台、第一转动臂、升降轮、升降电机、抵触弹簧和安装台，所述第一铰接台固定设置于所述左半壳体或所述右半壳体上，所述第一转动臂后端转动连接于所述第一铰接台上，所述升降电机固定设置于所述第一转动臂前端，所述升降轮安装于所述升降电机上，所述安装台固定设置于所述左半壳体或所述右半壳体上，所述抵触弹簧设置于所述第一转动臂和所述安装台之间，并迫使所述升降轮抵触所述竖杆；所述升降电机运行，可驱动所述升降轮转动，所述升降轮通过所述抵触弹簧持续施加的压力，与所述竖杆之间始终具有静摩擦力，从而依靠所述升降电机的正转和反转，驱动所述高空绳索导向穿引装置沿所述竖杆上升或下降；

所述升降电机上还连接有遥控器，所述遥控器用于远程控制所述升降电机的运行。

5.根据权利要求4所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述高空绳索导向穿引装置还包括电动穿引组件，所述导向管上开设有一段槽口，所述槽口使穿过所述导向管的绳索外露；所述电动穿引组件包括第二铰接台、第二转动臂、抵触扭簧、穿引电机和穿引轮；所述第二铰接台固定设置于所述右半壳体上，所述第二转动臂后端转动连接于所述第二铰接台上，所述穿引电机固定设置于所述第二转动臂前端，所述穿引轮安装于所述穿引电机上，所述抵触扭簧设置于所述第二铰接台和所述第二转动臂之间，并迫使所述穿引轮抵触外露的所述绳索；所述穿引电机运行，可驱动所述穿引轮转动，所述穿引轮通过所述抵触扭簧施加的压力，与所述绳索之间始终具有静摩擦力，从而依靠所述穿引电机的运行，驱动所述绳索沿所述导向管滑动；

所述遥控器还控制所述穿引电机的运行。

6.根据权利要求5所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述穿引电机上还设置有驱动盘，所述驱动盘适于环绕拉绳，所述拉绳可从所述竖杆上端延伸至所述所述竖杆下端，拉动所述拉绳可通过所述穿引电机驱动所述穿引轮转动。

7.根据权利要求5所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述高空绳索导向穿引装置还包括电动转向组件，所述动压板件上开设有贯穿至内侧的容纳槽，所述动压板件外侧还设置有安装座；所述电动转向组件包括转向电机和转向轮，所述转向电机固定设置于所述安装座内，所述转向轮偏心安装于所述转向电机上，且所述转向轮位于所述容纳槽内；所述转向电机运行，可驱动所述转向轮转动，所述转向轮可穿过所述容纳槽并抵触所述竖杆，并使所述动压板件克服所述压紧弹簧的弹力脱离所述竖杆，同时所述转向轮和所述竖杆之间具有静摩擦力，从而依靠所述转向电机的运行，驱动所述高空绳索导向穿引装置在所述竖杆上转动，使所述导向管对准所述定滑轮内侧；

所述遥控器还控制所述转向电机的运行。

8.根据权利要求7所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述高空绳索导向穿引装置还包括摄像组件，所述摄像组件固定设置于所述右半壳体上，且所述摄像组件可拍摄所述导向管上端的影像；

所述遥控器上设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像组件拍摄的影像；所述遥控器上设置有多个操作按钮，所述操作按钮可分别控制所述升降电机、所述穿引电机和所述转向电机的运行。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种高空绳索导向穿引装置，其特征在于：所述左半壳体向左侧延伸出两个滑动套，所述动压板件上设置有两根滑杆，所述压紧弹簧套设于所述滑杆上，所述滑杆穿过所述滑动套，实现所述动压板件沿左右方向滑动设置于所述左半壳体上。

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