CN111017685B - 电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法。现有曳引机测试用夹具夹持效率和可靠性低。本发明包括对中定心机构、顶部压紧机构和侧面定位夹紧机构；对中定心机构完成电梯曳引机在支撑板上的对中定位，并带动顶部压紧机构压在电梯曳引机底座的上表面，完成电梯曳引机的上下压紧定位；侧面定位夹紧机构完成电梯曳引机的侧面夹紧定位。本发明将电梯曳引机运送至支撑板后，便以自动化的方式将其调整至正确位置，然后夹紧固定，免除人工固定螺栓的形式，在固定牢靠的同时克服人工作业耗时长的缺点，提高夹具的夹持效率和可靠性。

Description

电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法

技术领域

本发明属于电梯曳引机夹具技术领域，具体涉及一种电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法。

背景技术

随着时代的发展，如今电梯这一输送工具在各种各样的场所的应用已屡见不鲜，由于电梯总量的不断增大，电梯引发的安全事故也不在少数。为了提高电梯使用的安全性，国内的研究人员正着力研发提高电梯安全性能的技术理论。在电梯发生的故障中，发生在电梯曳引机故障不占少数，而电梯曳引机作为安装在电梯系统的关键部件，更是故障集中的子系统。因此，曳引机的安全、可靠运行关系到乘客的生命安全，对曳引机的实验调试就显得尤为重要。现有的电梯曳引机测试用夹具都是人为拧螺栓固定的形式将电梯曳引机固定，需要人工不断调整曳引机的位置来对准电梯曳引机的安装孔，人工作业耗时长，夹持效率和可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法，以自动化的方式，免除人拧螺栓固定的形式，并且在固定牢靠的同时能避免人工作业耗时长的缺点，提高夹具的夹持效率和可靠性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

本发明电梯曳引机测试用夹具，包括对中定心机构、顶部压紧机构、侧面定位夹紧机构和基座平台。所述的对中定心机构包括电机一、蜗杆一、蜗轮安装轴、蜗轮一、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮安装轴、直齿轮、齿条、连接板、滑动块、滑轨和固定板；所述电机一的输出轴与蜗杆一通过联轴器连接，蜗杆一通过圆锥滚子轴承一支承在箱体上；所述的蜗轮一与蜗轮安装轴通过键连接，并与蜗杆一啮合；蜗轮安装轴两端分别通过圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承三支承在箱体上；所述的小锥齿轮固定在蜗轮安装轴上，并与大锥齿轮啮合；大锥齿轮与齿轮安装轴通过键连接；齿轮安装轴的一端通过两个相背放置的圆锥滚子轴承四支承在箱体上，另一端通过圆锥滚子轴承五支承在箱体上；齿轮安装轴支承在圆锥滚子轴承五上的那端穿过基座平台以及底板的过孔与位于底板上方的直齿轮固定；两个齿条平行设置，均与底板构成滑动副；所述直齿轮的两侧与两个齿条分别啮合；两个齿条的齿水平相对设置；两个齿条与两个连接板分别固定；每个连接板两端均通过四个螺钉一固定一个滑动块；两个滑动块与固定在底板上的两个滑轨分别构成滑动副；两个连接板顶面均固定有固定板。

所述的顶部压紧机构包括铰支座、铰接块、摆杆、连接固定座和圆形压块；对中定心机构的固定板上通过螺钉二固定有铰支座；两个铰支座与两个铰接块分别铰接；两个铰接块与两个摆杆分别构成滑动副；两个摆杆的一端与两个连接固定座分别铰接，另一端均固定有圆形压块；所述的连接固定座固定在基座平台上。

所述的侧面定位夹紧机构包括支撑板、挡板、底部支架、蜗杆二、蜗轮二、连杆一、销一、连杆二、连杆四、连杆三、滑块和推力板；所述支撑板的底面两端均设有间距设置的垫块；支撑板、垫块以及基座平台通过螺栓固定连接；支撑板位于对中定心机构的齿条上方；支撑板顶面固定有挡板；对中定心机构的两个固定板关于支撑板对称设置，顶部压紧机构的两个圆形压块关于支撑板对称设置；支撑板和基座平台开设有的滑道长度相等，且支撑板的滑道位于基座平台滑道的正上方；蜗杆二与底部支架构成转动副，并与电机二的输出轴通过联轴器连接；两个蜗轮二均与蜗杆二啮合；每个蜗轮二与一个传动轴构成转动副，连杆二和连杆三的一端分别空套在一个传动轴上，且分别与一个蜗轮二通过紧定螺钉固定；两个传动轴一端均穿过底部支架，且分别与一个螺母通过螺纹连接；两个传动轴另一端均穿过基座平台，且分别与一个螺母通过螺纹连接；同一个传动轴上的两个螺母分别压紧底部支架和基座平台，将传动轴与底部支架和基座平台固定；连杆一的一端与连杆三的另一端通过销一铰接，连杆四的一端与连杆二的另一端通过销一铰接；连杆一的另一端和连杆四的另一端均与连接件构成转动副；所述的连接件穿过基座平台的滑道，并与滑块固定；所述的滑块与推力板固定，并与支撑板的滑道构成滑动副。

所述蜗轮一的一端由蜗轮安装轴的一个轴肩轴向定位，另一端由轴套一一端轴向定位；轴套一的另一端用圆锥滚子轴承二的内圈轴向定位；圆锥滚子轴承二的外圈由箱体的台阶面轴向定位；圆锥滚子轴承三的内圈由蜗轮安装轴的另一个轴肩轴向定位，外圈由轴承端盖一轴向定位；轴承端盖一与箱体固定。

所述大锥齿轮的两端分别由轴套二的一端和齿轮安装轴的一个轴肩轴向定位；靠内的圆锥滚子轴承四由轴套二的另一端轴向定位，靠外的圆锥滚子轴承四由轴承端盖二轴向定位；圆锥滚子轴承五的内圈通过齿轮安装轴的另一个轴肩轴向定位，外圈通过透盖轴向定位；轴承端盖二和透盖均与箱体固定。

所述的连接件由轴套三和销二组成；所述的轴套三穿过基座平台的滑道，销二套置在轴套三内，并与轴套三通过定位销固定连接；销二伸出轴套三外的一端与滑块固定。

该电梯曳引机测试用夹具的夹紧方法，具体如下：

将待测试的电梯曳引机置于支撑板上，并位于挡板和推力板之间，然后同时启动电机一和电机二；电机一通过联轴器把动力传输给蜗杆一，蜗杆一通过啮合把动力传递给蜗轮一，蜗轮一带动蜗轮安装轴和小锥齿轮转动，大锥齿轮与小锥齿轮啮合传动，带动齿轮安装轴和直齿轮转动，两个齿条同时与直齿轮啮合传动，并相向移动，带动两个连接板相向移动，连接板底部的滑动块沿滑轨移动，当两个连接板上的固定板与电梯曳引机底座的其中两侧面接触定位时，电机一停转，从而完成电梯曳引机在支撑板上的对中定位；同时，固定板的动力经铰支座传给铰接块，使得铰接块发生摆动，并在摆杆上滑动，从而带动摆杆摆动；两个顶部压紧机构的摆杆摆动带动两个顶部压紧机构的圆形压块同步压在电梯曳引机底座的上表面，完成电梯曳引机的上下压紧定位。电机二经联轴器带动蜗杆二转动，蜗杆二同步带动两个蜗轮二转动，两个蜗轮二分别带动连杆二和连杆三摆动，连杆二带动连杆一摆动，连杆三带动连杆四摆动，使得连杆一和连杆四一起带动滑块和推力板移向挡板，当推力板和挡板与电梯曳引机底座的另外两侧面接触定位时，电机二停转，从而完成电梯曳引机的侧面夹紧定位。

本发明具有的有益效果是：

1、现有电梯曳引机测试用夹具在悬吊装置将电梯曳引机运送至检测平台后，电梯曳引机位置存在偏移，需要不断调整位置后才能人工上螺栓固定；而本发明将电梯曳引机运送至支撑板后，便以自动化的方式将其调整至正确位置，然后夹紧固定，免除人工固定螺栓的形式，在固定牢靠的同时克服人工作业耗时长的缺点，提高夹具的夹持效率和可靠性。

2、本发明对中定心机构和侧面定位夹紧机构均具有蜗轮蜗杆副，蜗轮蜗杆副可以实现自锁，以确保夹持的可靠性，并能实现较大传动比传动，传动平稳噪声小，更适合用于低速运动的机构。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视图。

图2是本发明的一个侧视图。

图3是本发明的另一个侧视图。

图4是本发明的对中定心机构外形示意图。

图5是本发明的对中定心机构剖视图。

图6是本发明中侧面定位夹紧机构的示意图。

图7是本发明中顶部压紧机构的示意图。

图8是本发明中齿条、连接板、底板的装配示意图。

图中：1、基座平台，2、螺钉一，3、连接板，4、摆杆，5、连接固定座，6、滑轨，7、推力板，8、螺栓，9、支撑板，10、齿条，11、铰接块，12、固定板，13、滑动块，14、螺钉二，15、圆形压块，16、电梯曳引机，17、螺母，18、传动轴，19、紧定螺钉，20、轴套三，21、销二，22、定位销，23、底部支架，24、蜗杆二，25、蜗轮二，26、连杆二，27、销一，28、连杆一，29、滑块，30、连杆四，31、连杆三，32、箱盖，33、大锥齿轮，34、轴套二，35、圆锥滚子轴承四，36、箱座，37、轴承端盖二，38、蜗杆一，39、蜗轮安装轴，40、蜗轮一，41、轴套一，42、小锥齿轮，43、齿轮安装轴，44、直齿轮，45、透盖，46、轴承端盖一。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2和3所示，电梯曳引机测试用夹具包括对中定心机构、顶部压紧机构、侧面定位夹紧机构和基座平台1。如图1、2、3、4、5和8所示，对中定心机构包括电机一、蜗杆一38、蜗轮安装轴39、蜗轮一40、小锥齿轮42、大锥齿轮33、齿轮安装轴43、直齿轮44、齿条10、连接板3、滑动块13、滑轨6和固定板12；电机一的输出轴与蜗杆一38通过联轴器连接，蜗杆一38通过圆锥滚子轴承一支承在箱体(箱体由固定在一起的箱盖32和箱座36组成)上；蜗轮一40与蜗轮安装轴39通过键连接，并与蜗杆一38啮合；蜗轮安装轴39两端分别通过圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承三支承在箱体上；蜗轮一40的一端由蜗轮安装轴39的一个轴肩轴向定位，另一端由轴套一41一端轴向定位；轴套一41的另一端用圆锥滚子轴承二的内圈轴向定位；圆锥滚子轴承二的外圈由箱体的台阶面轴向定位；圆锥滚子轴承三的内圈由蜗轮安装轴39的另一个轴肩轴向定位，外圈由轴承端盖一46轴向定位；轴承端盖一46与箱体固定；小锥齿轮42固定在蜗轮安装轴39上，并与大锥齿轮33啮合；大锥齿轮33与齿轮安装轴43通过键连接；大锥齿轮33的两端分别由轴套二34的一端和齿轮安装轴43的一个轴肩轴向定位；齿轮安装轴43的一端通过两个相背放置的圆锥滚子轴承四35(抵消大锥齿轮33回转时产生的轴向力)支承在箱体上，另一端通过圆锥滚子轴承五支承在箱体上；靠内的圆锥滚子轴承四35由轴套二34的另一端轴向定位，靠外的圆锥滚子轴承四35由轴承端盖二37轴向定位；圆锥滚子轴承五的内圈通过齿轮安装轴43的另一个轴肩轴向定位，外圈通过透盖轴向定位；轴承端盖二37和透盖均与箱体固定；齿轮安装轴43支承在圆锥滚子轴承五上的那端伸出透盖外并穿过基座平台1以及底板的过孔与位于底板上方的直齿轮44固定；两个齿条10平行设置，均与底板构成滑动副；直齿轮44两侧与两个齿条10分别啮合；两个齿条10的齿水平相对设置；两个齿条10与两个连接板3分别固定；每个连接板3两端均通过四个螺钉一2固定一个滑动块13；两个滑动块13与固定在底板上的两个滑轨6分别构成滑动副；两个连接板3顶面均固定有固定板12。

如图1、2和7所示，顶部压紧机构包括铰支座、铰接块11、摆杆4、连接固定座5和圆形压块15；对中定心机构的固定板12上通过螺钉二14固定有铰支座；两个铰支座与两个铰接块11分别铰接；两个铰接块11与两个摆杆4分别构成滑动副；两个摆杆4的一端与两个连接固定座5分别铰接，另一端均固定有圆形压块15；连接固定座5固定在基座平台1上。

如图1、2、3、6和7所示，侧面定位夹紧机构包括支撑板9、挡板、底部支架23、蜗杆二24、蜗轮二25、连杆一28、销一27、连杆二26、连杆四30、连杆三31、轴套三20、销二21、滑块29和推力板7；支撑板9底面两端均设有间距设置的垫块；支撑板9、垫块以及基座平台1通过螺栓8固定连接；支撑板位于对中定心机构的齿条10上方；支撑板顶面固定有挡板；对中定心机构的两个固定板12关于支撑板对称设置，顶部压紧机构的两个圆形压块15关于支撑板对称设置；支撑板9和基座平台1开设有的滑道长度相等，且支撑板9的滑道位于基座平台1滑道的正上方；蜗杆二24与底部支架23构成转动副，并与电机二的输出轴通过联轴器连接；两个蜗轮二25均与蜗杆二24啮合；每个蜗轮二25与一个传动轴18构成转动副，连杆二26和连杆三31的一端分别空套在一个传动轴18上，且分别与一个蜗轮二25通过紧定螺钉19固定；两个传动轴18一端均穿过底部支架23，且分别与一个螺母17通过螺纹连接；两个传动轴18另一端均穿过基座平台1，且分别与一个螺母17通过螺纹连接；同一个传动轴上的两个螺母分别压紧底部支架23和基座平台1，将传动轴与底部支架23和基座平台1固定；连杆一28的一端与连杆三31的另一端通过销一27铰接，连杆四30的一端与连杆二26的另一端通过销一27铰接；连杆一28的另一端和连杆四30的另一端均与轴套三20构成转动副；轴套三20穿过基座平台1的滑道，销二21套置在轴套三20内，并与轴套三20通过定位销22固定连接；销二21伸出轴套三20外的一端与滑块29固定；滑块29与推力板7固定，并与支撑板9的滑道构成滑动副。

该电梯曳引机测试用夹具的夹紧方法，具体如下：

将待测试的电梯曳引机16置于支撑板9上，并位于挡板和推力板7之间，然后同时启动电机一和电机二；电机一通过联轴器把动力传输给蜗杆一38，蜗杆一38通过啮合把动力传递给蜗轮一40，蜗轮一40带动蜗轮安装轴39和小锥齿轮42转动，大锥齿轮33与小锥齿轮啮合传动，带动齿轮安装轴43和直齿轮44转动，两个齿条10同时与直齿轮44啮合传动，并相向移动，带动两个连接板3相向移动，连接板3底部的滑动块13沿滑轨6移动，当两个连接板3上的固定板12与电梯曳引机底座的其中两侧面接触定位时，电机一停转，从而完成电梯曳引机在支撑板9上的对中定位；同时，固定板12的动力经铰支座传给铰接块11，使得铰接块发生摆动，并在摆杆4上滑动，从而带动摆杆4摆动；两个顶部压紧机构的摆杆4摆动带动两个顶部压紧机构的圆形压块15同步压在电梯曳引机底座的上表面，完成电梯曳引机的上下压紧定位。电机二经联轴器带动蜗杆二24转动，蜗杆二24同步带动两个蜗轮二25转动，两个蜗轮二25分别带动连杆二26和连杆三31摆动，连杆二26带动连杆一28摆动，连杆三31带动连杆四30摆动，使得连杆一和连杆四一起带动滑块和推力板7移向挡板，当推力板7和挡板与电梯曳引机底座的另外两侧面接触定位时，电机二停转，从而完成电梯曳引机的侧面夹紧定位。

Claims (5)

1.电梯曳引机测试用夹具，包括对中定心机构、顶部压紧机构、侧面定位夹紧机构和基座平台，其特征在于：所述的对中定心机构包括电机一、蜗杆一、蜗轮安装轴、蜗轮一、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮安装轴、直齿轮、齿条、连接板、滑动块、滑轨和固定板；所述电机一的输出轴与蜗杆一通过联轴器连接，蜗杆一通过圆锥滚子轴承一支承在箱体上；所述的蜗轮一与蜗轮安装轴通过键连接，并与蜗杆一啮合；蜗轮安装轴两端分别通过圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承三支承在箱体上；所述的小锥齿轮固定在蜗轮安装轴上，并与大锥齿轮啮合；大锥齿轮与齿轮安装轴通过键连接；齿轮安装轴的一端通过两个相背放置的圆锥滚子轴承四支承在箱体上，另一端通过圆锥滚子轴承五支承在箱体上；齿轮安装轴支承在圆锥滚子轴承五上的那端穿过基座平台以及底板的过孔与位于底板上方的直齿轮固定；两个齿条平行设置，均与底板构成滑动副；所述直齿轮的两侧与两个齿条分别啮合；两个齿条的齿水平相对设置；两个齿条与两个连接板分别固定；每个连接板两端均通过四个螺钉一固定一个滑动块；两个滑动块与固定在底板上的两个滑轨分别构成滑动副；两个连接板顶面均固定有固定板；

所述的顶部压紧机构包括铰支座、铰接块、摆杆、连接固定座和圆形压块；对中定心机构的固定板上通过螺钉二固定有铰支座；两个铰支座与两个铰接块分别铰接；两个铰接块与两个摆杆分别构成滑动副；两个摆杆的一端与两个连接固定座分别铰接，另一端均固定有圆形压块；所述的连接固定座固定在基座平台上；

所述的侧面定位夹紧机构包括支撑板、挡板、底部支架、蜗杆二、蜗轮二、连杆一、销一、连杆二、连杆四、连杆三、滑块和推力板；所述支撑板的底面两端均设有间距设置的垫块；支撑板、垫块以及基座平台通过螺栓固定连接；支撑板位于对中定心机构的齿条上方；支撑板顶面固定有挡板；对中定心机构的两个固定板关于支撑板对称设置，顶部压紧机构的两个圆形压块关于支撑板对称设置；支撑板和基座平台开设有的滑道长度相等，且支撑板的滑道位于基座平台滑道的正上方；蜗杆二与底部支架构成转动副，并与电机二的输出轴通过联轴器连接；两个蜗轮二均与蜗杆二啮合；每个蜗轮二与一个传动轴构成转动副，连杆二和连杆三的一端分别空套在一个传动轴上，且分别与一个蜗轮二通过紧定螺钉固定；两个传动轴一端均穿过底部支架，且分别与一个螺母通过螺纹连接；两个传动轴另一端均穿过基座平台，且分别与一个螺母通过螺纹连接；同一个传动轴上的两个螺母分别压紧底部支架和基座平台，将传动轴与底部支架和基座平台固定；连杆一的一端与连杆二的另一端通过销一铰接，连杆四的一端与连杆三的另一端通过销一铰接；连杆一的另一端和连杆四的另一端均与连接件构成转动副；所述的连接件穿过基座平台的滑道，并与滑块固定；所述的滑块与推力板固定，并与支撑板的滑道构成滑动副。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机测试用夹具，其特征在于：所述蜗轮一的一端由蜗轮安装轴的一个轴肩轴向定位，另一端由轴套一一端轴向定位；轴套一的另一端用圆锥滚子轴承二的内圈轴向定位；圆锥滚子轴承二的外圈由箱体的台阶面轴向定位；圆锥滚子轴承三的内圈由蜗轮安装轴的另一个轴肩轴向定位，外圈由轴承端盖一轴向定位；轴承端盖一与箱体固定。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引机测试用夹具，其特征在于：所述大锥齿轮的两端分别由轴套二的一端和齿轮安装轴的一个轴肩轴向定位；靠内的圆锥滚子轴承四由轴套二的另一端轴向定位，靠外的圆锥滚子轴承四由轴承端盖二轴向定位；圆锥滚子轴承五的内圈通过齿轮安装轴的另一个轴肩轴向定位，外圈通过透盖轴向定位；轴承端盖二和透盖均与箱体固定。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机测试用夹具，其特征在于：所述的连接件由轴套三和销二组成；所述的轴套三穿过基座平台的滑道，销二套置在轴套三内，并与轴套三通过定位销固定连接；销二伸出轴套三外的一端与滑块固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯曳引机测试用夹具的夹紧方法，其特征在于：该方法具体如下：

将待测试的电梯曳引机置于支撑板上，并位于挡板和推力板之间，然后同时启动电机一和电机二；电机一通过联轴器把动力传输给蜗杆一，蜗杆一通过啮合把动力传递给蜗轮一，蜗轮一带动蜗轮安装轴和小锥齿轮转动，大锥齿轮与小锥齿轮啮合传动，带动齿轮安装轴和直齿轮转动，两个齿条同时与直齿轮啮合传动，并相向移动，带动两个连接板相向移动，连接板底部的滑动块沿滑轨移动，当两个连接板上的固定板与电梯曳引机底座的其中两侧面接触定位时，电机一停转，从而完成电梯曳引机在支撑板上的对中定位；同时，固定板的动力经铰支座传给铰接块，使得铰接块发生摆动，并在摆杆上滑动，从而带动摆杆摆动；两个顶部压紧机构的摆杆摆动带动两个顶部压紧机构的圆形压块同步压在电梯曳引机底座的上表面，完成电梯曳引机的上下压紧定位；电机二经联轴器带动蜗杆二转动，蜗杆二同步带动两个蜗轮二转动，两个蜗轮二分别带动连杆二和连杆三摆动，连杆二带动连杆一摆动，连杆三带动连杆四摆动，使得连杆一和连杆四一起带动滑块和推力板移向挡板，当推力板和挡板与电梯曳引机底座的另外两侧面接触定位时，电机二停转，从而完成电梯曳引机的侧面夹紧定位。

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