CN111017591B - 一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮食平仓设备以及粮食储存环境检测机构，包括转向机构、检测机构和机体，机体的内部固定设有蓄电池，机体的一端固定设有转向机构，机体的顶端固定设有检测机构，且检测机构嵌设在机体的内部，机体的两侧均嵌设有筒体，两个筒体的一侧均固定设有安装平台，机体的另一端与进料机构的内部相通。本发明可将凸起的粮食吞入装置内部，最后从装置的两侧下料，在下料的同时装置两侧的硬质甩盘均匀的将粮食甩到凸起处的周围，避免了轨道式平仓机的局限性，同时也避免了绞龙抽粮不便于控制粮食抽出量和出料位置的问题，使该装置使用更加方便且灵活。

Description

一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备

技术领域

本发明涉及一种平仓设备，特别涉及一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备。

背景技术

随着社会进步，现在所建的粮仓规模越来越大粮层越来越厚，尤其是使用机械入仓替代了原有的人工操作，在提高工作效率、降低作业成本和劳动强度等方面的优势。

1、传统的轨道式平仓机使用时，平仓机的运动轨迹会受到轨道的限制，导致一些偏离轨道的死角无法进行摊平，使用局限性较大，且使用不灵活，同时滚轮式的平仓机使用时，一般采用绞龙将凸起的粮堆抽出喷洒到另外一处，使用时，不便于控制抽取粮食的数量，也不能将粮食稳定喷入粮仓低洼处，使用不方便且不便控制。

2、同时一般的平仓机不能对粮仓内部的储存环境进行检测和取样，如果粮仓内部温度和湿度过高而不能及时处理，将会影响粮食的品质。

发明内容

发明目的：提供一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，包括转向机构、检测机构和机体，所述机体的内部固定设有蓄电池，所述机体的一端固定设有转向机构，所述机体的顶端固定设有检测机构，且检测机构嵌设在机体的内部，所述机体的两侧均嵌设有筒体，两个所述筒体的一侧均固定设有安装平台，所述机体的另一端与进料机构的内部相通，所述机体底端的一端通过两个安装架固定设有两个第二滚轮，两个所述第二滚轮的一侧分别与车轴的两端固定连接。

在进一步的实施例中，所述转向机构包括固定套和第一转轴，所述固定套的内部与第一转轴的中部转动连接，所述第一转轴的一端固定设有第一滚轮，且第一滚轮位于机体的底部，所述第一转轴的另一端与转向杆的中部固定连接，该设置便于改变该装置运动时的方向，使该装置使用更加的方便灵活。

在进一步的实施例中，所述检测机构包括检测台和管体，所述检测台顶端的一侧通过四个电动伸缩杆分别与安装板底端的四个边角一一对应固定连接，所述安装板底端的中部固定设有管体，且管体的一端设置在机体的内部，所述安装板顶端的中部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与螺旋送料轴的一端固定连接，且螺旋送料轴设置在管体的内部，所述检测台的顶部开设有存料槽，所述第一电机通过第一开关与蓄电池性连接，四个所述电动伸缩杆均通过第二开关与蓄电池电性连接，便于将管体伸入底部粮食的内部进行检测，同时方便对深处的粮食进行取样。

在进一步的实施例中，所述管体的两端分别开设有进料口和出料口，且出料口与存料槽的内部相通，所述管体底部的两侧分别嵌设有温度传感器和湿度传感器，所述检测台的一侧固定设有显示器，所述检测台的内部开设有空腔，且空腔的内部固定设有处理器和控制器，所述温度传感器和湿度传感器分别通过导线与处理器电性连接，所述处理器通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与显示器电性连接，所述温度传感器为TXY509型温度传感器，所述湿度传感器为RHT21型湿度传感器，所述处理器为X-200型处理器，所述控制器为PIC16F914-I/PT型控制器，使用时，通过管体内部的螺旋送料轴对粮食进行取样，同时通过管体底部的温度传感器和湿度传感器对粮食内部的温湿度进行检测。

在进一步的实施例中，所述进料机构包括进料嘴和转轮，所述进料嘴两侧的内壁分别与第二转轴的两端转动连接，所述第二转轴的外壁均匀固定设有多个转轮，所述进料嘴的内部固定设有异形分料架，所述进料嘴的一侧固定设有第三电机，且第三电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，所述第三电机通过第三开关与蓄电池电性连接，方便将粮食送到装置的内部进行转移。

在进一步的实施例中，所述筒体的内部固定设有斜板，且两个斜板的一端分别设置在异形分料架的两侧，所述筒体底部的一侧固定设有出料腔，且两个出料腔的一端分别与两个筒体的内部相通，使用时，可以将装置内部的粮食从两侧的出料腔转移到装置的两侧，从而进行摊平处理。

在进一步的实施例中，所述安装平台的中部与第一转杆的一端转动连接，所述安装平台的两端分别与两个第二转杆的一端转动连接，所述第一转杆的外壁均匀固定设有两个第一链轮，两个所述第二转杆的外壁均固定设有第二链轮，两个所述第一链轮的外壁均通过链条分别与两个第二链轮的外壁传动连接，所述安装平台顶端的中部固定设有第四电机，且第四电机的输出端与第一转杆的一端固定连接，所述第一转杆的另一端和两个第二转杆的一端均固定设有硬质甩盘，所述第四电机通过第四开关与蓄电池电性连接，使用时，可以通过多个硬质甩盘对从出料腔内部出来的粮食进行摊平处理。

在进一步的实施例中，所述机体一端的中部固定设有固定架，所述固定架的顶部固定设有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外壁与第二斜齿轮的外壁啮合连接，且第二斜齿轮设置在车轴的中部，所述第二电机通过第五开关与蓄电池电性连接，通过第二电机驱动车轴转动，辅助装置进行运动。

在进一步的实施例中，所述进料机构与粮食堆接触，此时粮食从进料机构进入装置内部，经过进料机构内部的异形分料架将粮食分开并分别进入两个筒体的内部，机体内部的粮食将从两侧的出料腔的内部进行下料，最后在多个硬质甩盘的作用下甩向周围。

有益效果：本发明适用于较大的粮仓作业，人为控制方向，使用时，将该设备推至粮仓凸起处，该装置将凸起的粮食吞入装置内部，最后从装置的两侧下料，在下料的同时装置两侧的硬质甩盘均匀的将粮食甩到凸起处的周围，避免了轨道式平仓机的局限性，同时也避免了绞龙抽粮不便于控制粮食抽出量和出料位置的问题，使该装置使用更加方便且灵活；同时该装置内部设有检测装置，且可以进行粮食取样，使用时可以根据需要对多个不同位置的粮食进行检测，同时结合从粮仓深处取出的样品，判断粮仓深处的储存环境是否符合储粮标准，提早做出处理，可极大的避免粮仓内部的粮食有较大的损失，便于粮仓的管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中机体的结构示意图；

图3为本发明中内部的结构示意图；

图4为本发明中局部的结构示意图；

图5为本发明中进料嘴内部的结构示意图；

图6为本发明中安装平台的结构示意图；

图7为本发明中的模块示意图。

图中：转向机构1、安装平台2、筒体3、检测机构4、机体5、进料机构6、固定套7、第一转轴8、第一滚轮9、转向杆10、检测台11、显示器12、电动伸缩杆13、安装板14、第一电机15、管体16、存料槽17、螺旋送料轴18、空腔19、蓄电池20、安装架21、第二滚轮22、车轴23、固定架24、第二电机25、进料口26、湿度传感器27、温度传感器28、斜板29、进料嘴30、第二转轴31、转轮32、第三电机33、出料腔34、第一转杆35、第四电机36、第二转杆37、第一链轮38、第二链轮39、链条40、硬质甩盘41。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

请参阅图1-7所示，本发明提供了一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备的方案：

请参照图1结合图3，本发明提供了一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，包括转向机构1、检测机构4和机体5，机体5的内部固定设有蓄电池20，可在机体5的一侧安装充电头，且该充电头与蓄电池20电性连接，便于对蓄电池20进行充电，机体5的一端固定设有转向机构1，机体5的顶端固定设有检测机构4，且检测机构4嵌设在机体5的内部，机体5的两侧均嵌设有筒体3，两个筒体3的一侧均固定设有安装平台2，机体5的另一端与进料机构6的内部相通，机体5底端的一端通过两个安装架21固定设有两个第二滚轮22，两个第二滚轮22的一侧分别与车轴23的两端固定连接，机体5一端的中部固定设有固定架24，固定架24的顶部固定设有第二电机25，第二电机25的输出端固定设有第一斜齿轮，第一斜齿轮的外壁与第二斜齿轮的外壁啮合连接，且第二斜齿轮设置在车轴23的中部，第二电机25通过第五开关与蓄电池20电性连接。

参阅图2，转向机构1包括固定套7和第一转轴8，固定套7的内部与第一转轴8的中部转动连接，第一转轴8的一端固定设有第一滚轮9，且第一滚轮9位于机体5的底部，第一转轴8的另一端与转向杆10的中部固定连接，使用时，通过转动转向杆10可以控制该装置运动的轨迹，第一滚轮9和两个第二滚轮22的宽度可设置较大尺寸，防止该装置发生下陷。

参阅图2-图4，检测机构4包括检测台11和管体16，检测台11顶端的一侧通过四个电动伸缩杆13分别与安装板14底端的四个边角一一对应固定连接，四个电动伸缩杆13的大小和型号相同，防止四个电动伸缩杆13工作不同步造成装置损坏，安装板14底端的中部固定设有管体16，且管体16的一端设置在机体5的内部，该管体16穿过机体5设置在该装置的底部，且管体16的底部呈尖锥状，便于将管体16插入粮食的深处，安装板14顶端的中部固定设有第一电机15，第一电机15的输出端与螺旋送料轴18的一端固定连接，且螺旋送料轴18设置在管体16的内部，检测台11的顶部开设有存料槽17，第一电机15通过第一开关与蓄电池20性连接，四个电动伸缩杆13均通过第二开关与蓄电池20电性连接，管体16的两端分别开设有进料口26和出料口，且出料口与存料槽17的内部相通，管体16底部的两侧分别嵌设有温度传感器28和湿度传感器27，该温度传感器28和湿度传感器27的检测头均设置在管体16的底部，便于检测粮食内部的温湿度，检测台11的一侧固定设有显示器12，检测台11的内部开设有空腔19，且空腔19的内部固定设有处理器和控制器，温度传感器28和湿度传感器27分别通过导线与处理器电性连接，处理器通过导线与控制器电性连接，控制器通过导线与显示器12电性连接，温度传感器28为TXY509型温度传感器，湿度传感器27为RHT21型湿度传感器，处理器为X-200型处理器，控制器为PIC16F914-I/PT型控制器，使用时，可以对粮食深处的温湿度进行检测，并从显示器12上进行显示结果，同时可以抽取深处的粮食作为样品，以便人为确认底部的环境是否适合储存粮食。

参阅图5，进料机构6包括进料嘴30和转轮32，进料嘴30两侧的内壁分别与第二转轴31的两端转动连接，第二转轴31的外壁均匀固定设有多个转轮32，进料嘴30的内部固定设有异形分料架，该异形分料架可将粮食分开，分别进入两个筒体3的内部，从而将粮食转移到该设备的两侧，进料嘴30的一侧固定设有第三电机33，且第三电机33的输出端与第二转轴31的一端固定连接，第三电机33通过第三开关与蓄电池20电性连接，筒体3的内部固定设有斜板29，且两个斜板29的一端分别设置在异形分料架的两侧，筒体3底部的一侧固定设有出料腔34，且两个出料腔34的一端分别与两个筒体3的内部相通。

参阅图6，安装平台2的中部与第一转杆35的一端转动连接，安装平台2的两端分别与两个第二转杆37的一端转动连接，第一转杆35的外壁均匀固定设有两个第一链轮38，两个第二转杆37的外壁均固定设有第二链轮39，两个第一链轮38的外壁均通过链条40分别与两个第二链轮39的外壁传动连接，安装平台2顶端的中部固定设有第四电机36，且第四电机36的输出端与第一转杆35的一端固定连接，第一转杆35的另一端和两个第二转杆37的一端均固定设有硬质甩盘41，第四电机36通过第四开关与蓄电池20电性连接，该部分的作用是将从两侧出料腔34出来的粮食甩开，分散到装置的周围。

参阅图1，进料机构6与粮食堆接触，此时粮食从进料机构6进入装置内部，经过进料机构6内部的异形分料架将粮食分开并分别进入两个筒体3的内部，机体5内部的粮食将从两侧的出料腔34的内部进行下料，最后在多个硬质甩盘41的作用下甩向周围。

工作原理：使用前先对装置内部的蓄电池20进行充电，使用时，人工控制转向杆10，通过，转动转向杆10，转向杆10的底部带动第一滚轮9发生转动，从而改变该装置的运动方向，将该装置推动至粮仓凸起处，使进料机构6与粮食堆接触，此时粮食从进料机构6进入装置内部，经过进料机构6内部的异形分料架将粮食分开并分别进入两个筒体3的内部，机体5内部的粮食将从两侧的出料腔34的内部进行下料，最后在多个硬质甩盘41的作用下甩向周围，最后可以启动检测机构4，将管体16伸入粮堆深处对粮仓的储存环境进行检测，首先粮食在进料嘴30的内部，启动第三电机33到底第二转轴31转动，第二转轴31使多个转轮32发生转动，驱使粮食向装置内部移动，在异形分粮架的作用下将进入装置内部的粮食分开，分别进入筒体3内部的斜板29的顶部，最后分别从两个出料腔34的内部进行出料，将粮食搬运到该装置的两侧，启动第四电机36，第四电机36带动第一转杆35转动，第一转杆35通过两个第一链轮38带动链条40转动，两个链条40分别通过两个第二链轮39带动两个第二转杆37转动，从而使第一转杆35和两个第二转杆37底部的硬质甩盘41发生转动，将从出料腔34内部出来的粮食甩开，检测时，启动四个电动伸缩杆13带动安装板14向下运动，安装板14带动管体16向下运动，并将管体16伸入粮食的深处，使湿度传感器27的检测头和温度传感器28的检测头与粮食接触，温度传感器28和湿度传感器27检测结果并传输给处理器进行处理，处理器将分析结果传输给控制器，最后控制器打开显示器12将检测结果显示出来，同时可以启动第一电机15带动螺旋送料轴18转动，此时粮食从进料口26进入管体16的内部，经过螺旋送料轴18的作用搬运至出料口处，最后从出料口的一侧进入存料槽17的内部，该装置运动时，启动第二电机25，第二电机25的输出端带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，且第二斜齿轮设置在车轴23上，从而带动车轴23发生转动，最后车轴23带动两个第二滚轮22转动，依次驱动该装置进行运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，包括转向机构（1）、检测机构（4）和机体（5），其特征在于：所述机体（5）的内部固定设有蓄电池（20），所述机体（5）的一端固定设有转向机构（1），所述机体（5）的顶端固定设有检测机构（4），且检测机构（4）嵌设在机体（5）的内部，所述机体（5）的两侧均嵌设有筒体（3），两个所述筒体（3）的一侧均固定设有安装平台（2），所述机体（5）的另一端与进料机构（6）的内部相通，所述机体（5）底端的一端通过两个安装架（21）固定设有两个第二滚轮（22），两个所述第二滚轮（22）的一侧分别与车轴（23）的两端固定连接；

所述进料机构（6）包括进料嘴（30）和转轮（32），所述进料嘴（30）两侧的内壁分别与第二转轴（31）的两端转动连接，所述第二转轴（31）的外壁均匀固定设有多个转轮（32），所述进料嘴（30）的内部固定设有异形分料架，所述进料嘴（30）的一侧固定设有第三电机（33），且第三电机（33）的输出端与第二转轴（31）的一端固定连接，所述第三电机（33）通过第三开关与蓄电池（20）电性连接；

所述安装平台（2）的中部与第一转杆（35）的一端转动连接，所述安装平台（2）的两端分别与两个第二转杆（37）的一端转动连接，所述第一转杆（35）的外壁均匀固定设有两个第一链轮（38），两个所述第二转杆（37）的外壁均固定设有第二链轮（39），两个所述第一链轮（38）的外壁均通过链条（40）分别与两个第二链轮（39）的外壁传动连接，所述安装平台（2）顶端的中部固定设有第四电机（36），且第四电机（36）的输出端与第一转杆（35）的一端固定连接，所述第一转杆（35）的另一端和两个第二转杆（37）的一端均固定设有硬质甩盘（41），所述第四电机（36）通过第四开关与蓄电池（20）电性连接；

所述检测机构（4）包括检测台（11）和管体（16），所述检测台（11）顶端的一侧通过四个电动伸缩杆（13）分别与安装板（14）底端的四个边角一一对应固定连接，所述安装板（14）底端的中部固定设有管体（16），且管体（16）的一端设置在机体（5）的内部，所述安装板（14）顶端的中部固定设有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出端与螺旋送料轴（18）的一端固定连接，且螺旋送料轴（18）设置在管体（16）的内部，所述检测台（11）的顶部开设有存料槽（17），所述第一电机（15）通过第一开关与蓄电池（20）性连接，四个所述电动伸缩杆（13）均通过第二开关与蓄电池（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，其特征在于：所述转向机构（1）包括固定套（7）和第一转轴（8），所述固定套（7）的内部与第一转轴（8）的中部转动连接，所述第一转轴（8）的一端固定设有第一滚轮（9），且第一滚轮（9）位于机体（5）的底部，所述第一转轴（8）的另一端与转向杆（10）的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，其特征在于：所述管体（16）的两端分别开设有进料口（26）和出料口，且出料口与存料槽（17）的内部相通，所述管体（16）底部的两侧分别嵌设有温度传感器（28）和湿度传感器（27），所述检测台（11）的一侧固定设有显示器（12），所述检测台（11）的内部开设有空腔（19），且空腔（19）的内部固定设有处理器和控制器，所述温度传感器（28）和湿度传感器（27）分别通过导线与处理器电性连接，所述处理器通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与显示器（12）电性连接，所述温度传感器（28）为TXY509型温度传感器，所述湿度传感器（27）为RHT21型湿度传感器，所述处理器为X-200型处理器，所述控制器为PIC16F914-I/PT型控制器。

4.根据权利要求1所述的一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，其特征在于：所述筒体（3）的内部固定设有斜板（29），且两个斜板（29）的一端分别设置在异形分料架的两侧，所述筒体（3）底部的一侧固定设有出料腔（34），且两个出料腔（34）的一端分别与两个筒体（3）的内部相通。

5.根据权利要求1所述的一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，其特征在于：所述机体（5）一端的中部固定设有固定架（24），所述固定架（24）的顶部固定设有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外壁与第二斜齿轮的外壁啮合连接，且第二斜齿轮设置在车轴（23）的中部，所述第二电机（25）通过第五开关与蓄电池（20）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有粮食储存环境检测机构的粮食平仓设备，其特征在于：所述进料机构（6）与粮食堆接触，此时粮食从进料机构（6）进入装置内部，经过进料机构（6）内部的异形分料架将粮食分开并分别进入两个筒体（3）的内部，机体（5）内部的粮食将从两侧的出料腔（34）的内部进行下料，最后在多个硬质甩盘（41）的作用下甩向周围。

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