CN111017423A - 一种矿道碎矿收集转移车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿道碎矿收集转移车；包括主箱体，主箱体内设有开口向下的收集腔，收集腔左侧设有左侧传动腔，收集腔右侧连通设有过渡腔，过渡腔外侧设有连接杆腔，连接杆腔左侧设有向左开口的外齿轮腔，连接杆腔上侧连通设有右侧传动腔，过渡腔右侧连通设有抬升腔，通过弹性绷紧绳和左右侧转盘组成的滚轮完成对碎矿的收集，同时通过平移扇叶和抬升扇叶将碎矿运至抖动箱中储存，从而高效轻便的完成碎矿的收集，同时储藏腔本身可储存一定碎矿，提高了工作效率，拉动拉环，将排矿口对准矿车即可通过抖动箱抖动完成自动排矿，从而完成碎矿的转移。

Description

一种矿道碎矿收集转移车

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体地说是一种矿道碎矿收集转移车。

背景技术

现代化采矿通常通过采矿机和矿车连协完成，从而完成自动的采矿运矿，但采矿机采矿完成后地面会残留部分碎矿，如果不收集转移一方面会对采矿作业造成影响，另一方面会造成资源浪费，目前通常靠人工将碎矿铲至矿车上，从而导致铲矿工工作量大，工作强度高，同时当碎矿距离矿车距离较远时，碎矿收集转移效率极低。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种矿道碎矿收集转移车，能够克服上述缺陷。

本发明是一种矿道碎矿收集转移车，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向下的收集腔，所述收集腔左侧设有左侧传动腔，所述收集腔右侧连通设有过渡腔，所述过渡腔外侧设有连接杆腔，所述连接杆腔左侧设有向左开口的外齿轮腔，所述连接杆腔上侧连通设有右侧传动腔，所述过渡腔右侧连通设有抬升腔，所述主箱体左右端面对称转动配合连接有车轮，所述收集腔上侧设有储藏腔，所述右侧传动腔上侧设有位于所述抬升腔与所述储藏腔之间的抖动传动腔，所述储藏腔左侧连通设有开口向左的出口腔，所述出口腔上侧设有开口向左的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有拉环，所述抬升腔上侧设有动力分配腔，所述动力分配腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述动力分配腔内且向下延伸至所述抬升腔内的第一从动轴，所述抬升腔内设有与所述第一从动轴固定连接的抬升扇叶，所述动力分配腔内设有与所述第一从动轴上侧末端固定连接的第一锥齿轮，所述抬升腔左端面上侧末端固定连接有另一端延伸至所述储藏腔内的碎矿通管，所述碎矿通管内设有一端与所述抬升腔连通且另一端与所述储藏腔连通的碎矿通腔。

在上述技术方案基础上，所述右侧传动腔包括第二从动轴，所述第二从动轴与所述右侧传动腔右端壁转动配合连接且向左延伸至所述右侧传动腔内，所述右侧传动腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第一带轮，所述右侧传动腔内还设有与所述第二从动轴左侧末端固定连接的传动齿轮，所述连接杆腔内滑动配合连接有与所述传动齿轮啮合的外齿轮，所述外齿轮左端面固定连接有两个对称设置向左延伸贯穿所述外齿轮腔至所述收集腔内的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有右侧转盘，所述第一锥齿轮内设有左右贯通且右侧与所述过渡腔对应的转盘通腔。

在上述技术方案基础上，所述抖动传动腔包括绷紧块腔，所述绷紧块腔位于所述抖动传动腔右侧且向左与所述抖动传动腔连通，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块右端面与所述绷紧块腔底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述绷紧块左端面固定连接有另一端与所述拉环右端面固定连接的第一拉绳，所述抖动传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述抖动传动腔内且向左延伸至所述储藏腔内的第三从动轴，所述抖动传动腔内设有与所述第三从动轴右侧末端固定连接的第二带轮，所述储藏腔内设有与所述第三从动轴右侧末端固定连接的凸轮。

在上述技术方案基础上，所述收集腔包括第四从动轴，所述第四从动轴与所述收集腔左端壁转动配合连接，所述第四从动轴向左延伸至所述左侧传动腔内且向右延伸至所述过渡腔内，所述第四从动轴上固定连接有位于所述收集腔和所述过渡腔内的平移扇叶，所述左侧传动腔内设有与所述第四从动轴左侧末端固定连接的第三带轮，所述收集腔内设有与所述第四从动轴固定连接的左侧转盘，所述左侧转盘与所述右侧转盘之间固定连接有多个以所述第四从动轴为中心周向设置的弹性绷紧绳。

在上述技术方案基础上，所述储藏腔包括抖动箱，所述抖动箱位于所述储藏腔内且底端面与所述凸轮抵接，所述抖动箱内设有开口向上的抖动腔，所述抖动箱底端面左侧末端固定连接有铰接块，所述铰接块与所述储藏腔底端壁铰接，所述抖动腔左侧连通设有开口向左的波纹管连通腔，所述出口腔内滑动配合连接有排矿口，所述抖动箱左端面固定连接有与所述波纹管连通腔对应且另一端与所述排矿口固定连接的波纹管，所述出口腔上侧连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板上端面与所述拉环右端面之间固定连接有第二拉绳。

在上述技术方案基础上，所述动力分配腔包括电机，所述电机位于所述动力分配腔右侧且与所述主箱体固定连接，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述动力分配腔内的主动轴，所述动力分配腔内设有与所述主动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧设有与所述主动轴固定连接的第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动带，所述第四带轮左侧设有与所述主动轴固定连接的第五带轮，所述第五带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有第二传动带，所述第五带轮左侧设有与所述主动轴左侧末端固定连接的第六带轮，所述第六带轮与所述第三带轮之间动力配合连接有第三传动带。

本发明的有益效果是：通过弹性绷紧绳和左右侧转盘组成的滚轮完成对碎矿的收集，同时通过平移扇叶和抬升扇叶将碎矿运至抖动箱中储存，从而高效轻便的完成碎矿的收集，同时储藏腔本身可储存一定碎矿，提高了工作效率，拉动拉环，将排矿口对准矿车即可通过抖动箱抖动完成自动排矿，从而完成碎矿的转移。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种矿道碎矿收集转移车结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-3所示，本发明装置的一种矿道碎矿收集转移车，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向下的收集腔29，所述收集腔29左侧设有左侧传动腔66，所述收集腔29右侧连通设有过渡腔20，所述过渡腔20外侧设有连接杆腔56，所述连接杆腔56左侧设有向左开口的外齿轮腔52，所述连接杆腔56上侧连通设有右侧传动腔60，所述过渡腔20右侧连通设有抬升腔19，所述主箱体10左右端面对称转动配合连接有车轮27，所述收集腔29上侧设有储藏腔32，所述右侧传动腔60上侧设有位于所述抬升腔19与所述储藏腔32之间的抖动传动腔48，所述储藏腔32左侧连通设有开口向左的出口腔40，所述出口腔40上侧设有开口向左的拉环腔34，所述拉环腔34内滑动配合连接有拉环33，所述抬升腔19上侧设有动力分配腔36，所述动力分配腔36下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述动力分配腔36内且向下延伸至所述抬升腔19内的第一从动轴18，所述抬升腔19内设有与所述第一从动轴18固定连接的抬升扇叶17，所述动力分配腔36内设有与所述第一从动轴18上侧末端固定连接的第一锥齿轮15，所述抬升腔19左端面上侧末端固定连接有另一端延伸至所述储藏腔32内的碎矿通管38，所述碎矿通管38内设有一端与所述抬升腔19连通且另一端与所述储藏腔32连通的碎矿通腔11；所述第一锥齿轮15转动带动所述第一从动轴18转动，从而带动所述抬升扇叶17转动，从而将所述抬升腔19下侧的碎矿向上输送并通过所述碎矿通腔11送入所述储藏腔32中。

另外，在一个实施例中，所述右侧传动腔60包括第二从动轴58，所述第二从动轴58与所述右侧传动腔60右端壁转动配合连接且向左延伸至所述右侧传动腔60内，所述右侧传动腔60内设有与所述第二从动轴58固定连接的第一带轮57，所述右侧传动腔60内还设有与所述第二从动轴58左侧末端固定连接的传动齿轮50，所述连接杆腔56内滑动配合连接有与所述传动齿轮50啮合的外齿轮55，所述外齿轮55左端面固定连接有两个对称设置向左延伸贯穿所述外齿轮腔52至所述收集腔29内的连接杆54，所述连接杆54另一端固定连接有右侧转盘51，所述第一锥齿轮15内设有左右贯通且右侧与所述过渡腔20对应的转盘通腔53；所述第一带轮57转动带动所述第二从动轴58转动，从而通过所述传动齿轮50带动所述外齿轮55转动，从而通过所述连接杆54带动所述右侧转盘51转动。

另外，在一个实施例中，所述抖动传动腔48包括绷紧块腔63，所述绷紧块腔63位于所述抖动传动腔48右侧且向左与所述抖动传动腔48连通，所述绷紧块腔63内滑动配合连接有绷紧块64，所述绷紧块64右端面与所述绷紧块腔63底壁之间固定连接有拉伸弹簧62，所述绷紧块64左端面固定连接有另一端与所述拉环33右端面固定连接的第一拉绳47，所述抖动传动腔48左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述抖动传动腔48内且向左延伸至所述储藏腔32内的第三从动轴49，所述抖动传动腔48内设有与所述第三从动轴49右侧末端固定连接的第二带轮61，所述储藏腔32内设有与所述第三从动轴49右侧末端固定连接的凸轮21；所述第二带轮61转动带动所述第三从动轴49转动，从而带动所述凸轮21转动。

另外，在一个实施例中，所述收集腔29包括第四从动轴22，所述第四从动轴22与所述收集腔29左端壁转动配合连接，所述第四从动轴22向左延伸至所述左侧传动腔66内且向右延伸至所述过渡腔20内，所述第四从动轴22上固定连接有位于所述收集腔29和所述过渡腔20内的平移扇叶23，所述左侧传动腔66内设有与所述第四从动轴22左侧末端固定连接的第三带轮26，所述收集腔29内设有与所述第四从动轴22固定连接的左侧转盘25，所述左侧转盘25与所述右侧转盘51之间固定连接有多个以所述第四从动轴22为中心周向设置的弹性绷紧绳24；所述第三带轮26转动带动所述第四从动轴22转动，从而带动所述左侧转盘25和所述平移扇叶23转动，所述左侧转盘25转动速度与所述右侧转盘51相同，从而带动所述弹性绷紧绳24绕所述第四从动轴22转动，当所述主箱体10前进时，所述弹性绷紧绳24转动使地面的碎矿在压力作用下绷开所述弹性绷紧绳24并进入所述弹性绷紧绳24内部，所述平移扇叶23转动将所述弹性绷紧绳24内的碎矿向右带动通过所述转盘通腔53和所述过渡腔20至所述抬升腔19内。

另外，在一个实施例中，所述储藏腔32包括抖动箱43，所述抖动箱43位于所述储藏腔32内且底端面与所述凸轮21抵接，所述抖动箱43内设有开口向上的抖动腔44，所述抖动箱43底端面左侧末端固定连接有铰接块42，所述铰接块42与所述储藏腔32底端壁铰接，所述抖动腔44左侧连通设有开口向左的波纹管连通腔45，所述出口腔40内滑动配合连接有排矿口46，所述抖动箱43左端面固定连接有与所述波纹管连通腔45对应且另一端与所述排矿口46固定连接的波纹管41，所述出口腔40上侧连通设有挡板腔30，所述挡板腔30内滑动配合连接有挡板39，所述挡板39上端面与所述拉环33右端面之间固定连接有第二拉绳31；所述拉环33通过所述第二拉绳31带动所述挡板39克服自重向上运动，从所述出口腔40中拉出所述排矿口46即可调节碎矿排出位置，所述凸轮21转动带动所述抖动箱43以所述铰接块42为中心往复小幅转动，从而将所述抖动腔44内的碎矿从所述波纹管连通腔45抖出，从而实现碎矿的排出。

另外，在一个实施例中，所述动力分配腔36包括电机16，所述电机16位于所述动力分配腔36右侧且与所述主箱体10固定连接，所述电机16左端面固定连接有向左延伸至所述动力分配腔36内的主动轴37，所述动力分配腔36内设有与所述主动轴37固定连接且与所述第一锥齿轮15啮合的第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14左侧设有与所述主动轴37固定连接的第四带轮13，所述第四带轮13与所述第一带轮57之间动力配合连接有第一传动带59，所述第四带轮13左侧设有与所述主动轴37固定连接的第五带轮12，所述第五带轮12与所述第二带轮61之间动力配合连接有第二传动带65，所述第五带轮12左侧设有与所述主动轴37左侧末端固定连接的第六带轮35，所述第六带轮35与所述第三带轮26之间动力配合连接有第三传动带28；所述电机16启动带动所述主动轴37转动，所述主动轴37转动带动所述第二锥齿轮14,所述第四带轮13,所述第五带轮12以及所述第六带轮35转动，所述第二锥齿轮14转动带动所述第一锥齿轮15转动，所述第四带轮13转动通过所述第一传动带59带动所述第一带轮57转动，所述第六带轮35转动通过所述第三传动带28带动所述第三带轮26转动，当拉动所述拉环33时，通过所述第一拉绳47克服所述拉伸弹簧62的拉力向左拉动所述绷紧块64至所述绷紧块64绷紧所述第二传动带65，此时所述第五带轮12转动通过所述第二传动带65带动所述第二带轮61转动。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述来具体的介绍本申请的一种矿道碎矿收集转移车：

初始状态下，排矿口46位于挡板39右侧，挡板39处于关闭状态，挡板腔30处于绷紧状态，拉伸弹簧62处于放松状态，绷紧块64完全位于绷紧块腔63内，第一拉绳47处于绷紧状态，第二传动带65处于放松不传动状态；

开始工作时，启动电机16，带动弹性绷紧绳24绕第四从动轴22转动，平移扇叶23转动，抬升扇叶17转动，推动主箱体10通过车轮27前进，当弹性绷紧绳24经过碎矿时，弹性绷紧绳24转动使地面的碎矿在压力作用下绷开弹性绷紧绳24进入弹性绷紧绳24内部，平移扇叶23转动带动弹性绷紧绳24内的碎矿向右运动至抬升腔19内，抬升扇叶17转动带动抬升腔19内的碎矿向上运动并通过碎矿通腔11落入抖动腔44中，从而实现碎矿的自动收集；

当抖动腔44中碎矿收集满时，推动主箱体10至矿车旁，拉动拉环33,挡板39打开，从出口腔40中拉出排矿口46至矿车中，绷紧块64绷紧第二传动带65，从而使抖动箱43以铰接块42为中心往复小幅转动，从而述抖动腔44内的碎矿通过波纹管41抖出至矿车中，从而完成碎矿的转移。

本发明的有益效果是：通过弹性绷紧绳和左右侧转盘组成的滚轮完成对碎矿的收集，同时通过平移扇叶和抬升扇叶将碎矿运至抖动箱中储存，从而高效轻便的完成碎矿的收集，同时储藏腔本身可储存一定碎矿，提高了工作效率，拉动拉环，将排矿口对准矿车即可通过抖动箱抖动完成自动排矿，从而完成碎矿的转移。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种矿道碎矿收集转移车，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向下的收集腔，所述收集腔左侧设有左侧传动腔，所述收集腔右侧连通设有过渡腔，所述过渡腔外侧设有连接杆腔，所述连接杆腔左侧设有向左开口的外齿轮腔，所述连接杆腔上侧连通设有右侧传动腔，所述过渡腔右侧连通设有抬升腔，所述主箱体左右端面对称转动配合连接有车轮，所述收集腔上侧设有储藏腔，所述右侧传动腔上侧设有位于所述抬升腔与所述储藏腔之间的抖动传动腔，所述储藏腔左侧连通设有开口向左的出口腔，所述出口腔上侧设有开口向左的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有拉环，所述抬升腔上侧设有动力分配腔，所述动力分配腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述动力分配腔内且向下延伸至所述抬升腔内的第一从动轴，所述抬升腔内设有与所述第一从动轴固定连接的抬升扇叶，所述动力分配腔内设有与所述第一从动轴上侧末端固定连接的第一锥齿轮，所述抬升腔左端面上侧末端固定连接有另一端延伸至所述储藏腔内的碎矿通管，所述碎矿通管内设有一端与所述抬升腔连通且另一端与所述储藏腔连通的碎矿通腔。

2.根据权利要求1所述的一种矿道碎矿收集转移车，其特征在于：所述右侧传动腔包括第二从动轴，所述第二从动轴与所述右侧传动腔右端壁转动配合连接且向左延伸至所述右侧传动腔内，所述右侧传动腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第一带轮，所述右侧传动腔内还设有与所述第二从动轴左侧末端固定连接的传动齿轮，所述连接杆腔内滑动配合连接有与所述传动齿轮啮合的外齿轮，所述外齿轮左端面固定连接有两个对称设置向左延伸贯穿所述外齿轮腔至所述收集腔内的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有右侧转盘，所述第一锥齿轮内设有左右贯通且右侧与所述过渡腔对应的转盘通腔。

3.根据权利要求1所述的一种矿道碎矿收集转移车，其特征在于：所述抖动传动腔包括绷紧块腔，所述绷紧块腔位于所述抖动传动腔右侧且向左与所述抖动传动腔连通，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块右端面与所述绷紧块腔底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述绷紧块左端面固定连接有另一端与所述拉环右端面固定连接的第一拉绳，所述抖动传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述抖动传动腔内且向左延伸至所述储藏腔内的第三从动轴，所述抖动传动腔内设有与所述第三从动轴右侧末端固定连接的第二带轮，所述储藏腔内设有与所述第三从动轴右侧末端固定连接的凸轮。

4.根据权利要求1所述的一种矿道碎矿收集转移车，其特征在于：所述收集腔包括第四从动轴，所述第四从动轴与所述收集腔左端壁转动配合连接，所述第四从动轴向左延伸至所述左侧传动腔内且向右延伸至所述过渡腔内，所述第四从动轴上固定连接有位于所述收集腔和所述过渡腔内的平移扇叶，所述左侧传动腔内设有与所述第四从动轴左侧末端固定连接的第三带轮，所述收集腔内设有与所述第四从动轴固定连接的左侧转盘，所述左侧转盘与所述右侧转盘之间固定连接有多个以所述第四从动轴为中心周向设置的弹性绷紧绳。

5.根据权利要求1所述的一种矿道碎矿收集转移车，其特征在于：所述储藏腔包括抖动箱，所述抖动箱位于所述储藏腔内且底端面与所述凸轮抵接，所述抖动箱内设有开口向上的抖动腔，所述抖动箱底端面左侧末端固定连接有铰接块，所述铰接块与所述储藏腔底端壁铰接，所述抖动腔左侧连通设有开口向左的波纹管连通腔，所述出口腔内滑动配合连接有排矿口，所述抖动箱左端面固定连接有与所述波纹管连通腔对应且另一端与所述排矿口固定连接的波纹管，所述出口腔上侧连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板上端面与所述拉环右端面之间固定连接有第二拉绳。

6.根据权利要求1所述的一种矿道碎矿收集转移车，其特征在于：所述动力分配腔包括电机，所述电机位于所述动力分配腔右侧且与所述主箱体固定连接，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述动力分配腔内的主动轴，所述动力分配腔内设有与所述主动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧设有与所述主动轴固定连接的第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动带，所述第四带轮左侧设有与所述主动轴固定连接的第五带轮，所述第五带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有第二传动带，所述第五带轮左侧设有与所述主动轴左侧末端固定连接的第六带轮，所述第六带轮与所述第三带轮之间动力配合连接有第三传动带。

Images