CN111017247A - 一种受电弓、供电系统和配送系统 - Google Patents

一种受电弓、供电系统和配送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种受电弓、供电系统和配送系统，涉及机械技术领域。其中，受电弓包括：至少一个滑板、至少两个导向杆和至少两个导向轮；每个所述滑板连接有至少两个所述导向杆；所述导向杆的一端与所述滑板相连，另一端与所述导向轮相连；所述至少两个导向轮用于与至少两根第一线缆接触，并分别在与其接触的第一线缆上滑动。该受电弓结构简单，易于制造，成本较低。

Description

一种受电弓、供电系统和配送系统
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种受电弓、供电系统和配送系统。
背景技术
受电弓为电力牵引设备从接触网取得电能的设备。
现有的受电弓一般包括由滑板、上框架、下臂杆、底架、传动气缸、支持绝缘子等部件组成。但是，该受电弓的结构过于复杂，难以制造，并且，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种受电弓、供电系统和配送系统，其结构简单，易于制造，同时降低成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种受电弓，包括：
至少一个滑板、至少两个导向杆和至少两个导向轮；
每个所述滑板连接有至少两个所述导向杆；
所述导向杆的一端与所述滑板相连，另一端与所述导向轮相连；
所述至少两个导向轮用于与至少两根第一线缆接触，并分别在与其接触的第一线缆上滑动。
优选地，
进一步包括：至少两个扭簧；
所述扭簧的一端固定在所述导向杆上，另一端固定在所述滑板上。
优选地，
进一步包括：至少一个石墨滑块；
所述石墨滑块固定在所述滑板的下端。
优选地，
进一步包括：连接板；
所述滑板的数量为两个；
两个所述滑板通过所述连接板相连。
优选地，
进一步包括：线缆连接盒；
所述线缆连接盒固定在所述连接板上。
第二方面，本发明实施例提供了一种供电系统，包括：
如上述任一实施例所述的受电弓、至少一个配电箱、至少两根第一线缆、至少一个电线杆、第二线缆；
每个所述配电箱分别与所述至少两根第一线缆连接，所述至少两根第一线缆架设在所述至少一个电线杆上；
所述受电弓与所述至少两根第一线缆接触；
所述受电弓用于在所述至少两根第一线缆上滑动；
所述第二线缆的一端与所述受电弓连接，另一端与需要供电的设备相连。
优选地，
进一步包括：至少一个支架；
所述支架包括：平板和支撑部；
所述支撑部固定在所述电线杆上；所述平板固定在所述支撑部上，位于所述电线杆的顶部；
所述受电弓中两个滑板之间的距离大于所述平板沿所述第一线缆方向的长度。
优选地，
进一步包括：至少一个线夹；
所述线夹固定在所述平板上，用于夹持所述第一线缆。
第三方面，本发明实施例提供了一种配送系统，包括：上述任一实施例所述的供电系统及无人机；
所述无人机通过第二线缆与受电弓相连。
优选地，
所述无人机，包括：绞线盘；
所述绞线盘用于放置所述第二线缆。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：受电弓仅由滑板、导杆和导向轮构成。与现有的受电弓相比，其结构简单，制造容易，能够节省成本。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是本发明的一个实施例提供的一种受电弓的示意图；
图2是本发明的一个实施例提供的一种受电弓的部分构件示意图；
图3是本发明的另一个实施例提供的一种受电弓的示意图；
图4是本发明的一个实施例提供的一种供电系统的示意图；
图5是本发明的一个实施例提供的一种供电系统的部分构件示意图；
图6是本发明的一个实施例提供的一种配送系统的示意图；
图7是本发明的一个实施例提供的一种无人机的示意图；
图8是本发明的一个实施例提供的一种线夹的示意图；
图9是本发明的另一个实施例提供的一种线夹的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
现有的受电弓一般由多种构件组成，包括滑板、上框架、下臂杆、底架、传动气缸、支持绝缘子等。但是，该受电弓的结构过于复杂，难以制造，并且，成本较高。
鉴于此，本发明实施例提供了一种受电弓，如图1所示，包括：滑板101、两个导向杆102、两个导向轮103；导向杆102的一端与滑板101相连，另一端与导向轮103相连。
其中，两个导向轮用于与两根第一线缆接触，并分别在与其接触的第一线缆上滑动。两个导向杆分别靠近滑板的两端。由于导向轮具有凹槽，因此，其能够在第一线缆上滑动。
本发明实施例提供的受电弓仅由滑板、导杆和导向轮构成。与现有的受电弓相比，其结构简单，制造容易，能够节省成本。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，受电弓还包括：扭簧104；扭簧104的一端固定在导向杆102上，另一端固定在滑板101上。扭簧，即扭转弹簧。
导向轮与第一线缆的接触方式如图2所示，第一线缆位于导向轮靠近扭簧侧，导向杆能够在扭簧的作用下使导向轮向扭簧侧收缩，进而导向轮能够在第一线缆上稳定滑动、避免脱落。扭簧的数量等于导向杆的数量，图2中仅示出受电弓的部分结构，另一部分中导向杆与滑板的连接方式与示出部分相同，此处不再赘述。在实际应用场景中，还可以将扭簧替换为旋转弹簧或其他弹性部件。
在本发明的一个实施例中，参考图2，受电弓还包括两个石墨滑块105(图中仅示出一个)。石墨滑块105固定在滑板101的下端。
滑板在移动的过程中可能与第一线缆接触而产生摩擦，进而导致两者磨损。鉴于此，本发明实施例在滑板的下端，对应于第一线缆的位置设置石墨滑块。因此，每个滑板的下端靠近两端的位置分别固定有石墨滑块。在实际应用场景中，也可以仅设置一个石墨滑块，该石墨滑块的长度大于滑板所接触的线缆的间距。
在本发明的一个实施例中，为了提高供电的稳定性，受电弓中滑板的数量为两个。此时，如图3所示，受电弓中还包括：连接板106；两个滑板101通过连接板106相连。
相比于只有一个滑板，具有两个滑板的受电弓存在多个导向轮与第一线缆接触，使得受电弓能够在第一线缆上更加稳定，提高受电弓供电的稳定性。连接板可以固定在滑板的上端，即与两个滑板的上表面接触，还可以固定在滑板的下端，即与两个滑板的下表面接触，也可以嵌入滑板中。在实际应用场景中，连接板还可以设置多个，即在两个滑板间每隔一段距离设置一块连接板。当然，滑板的数量还可以为多个，滑板间通过连接板相连。
在本发明的一个实施例中，考虑到受电弓一般通过第二线缆与需要供电的设备相连，为了增强受电弓与第二线缆连接强度，参考图3，受电弓还包括：线缆连接盒107；线缆连接盒107固定在连接板106上。
线缆连接盒不局限于图3中所示的方形，还可以为球形等其他形状。由于线缆连接盒与连接板能够形成更大的接触面积，因此，线缆连接盒能够增强第二线缆与受电弓的连接强度。
如图4所示，本发明实施例提供了一种供电系统，包括：
多个上述任一实施例的受电弓401、两个配电箱402、两根第一线缆403、多个电线杆404、第二线缆405；
配电箱402分别与两根第一线缆403连接，两根第一线缆403架设在多个电线杆404上；
受电弓401与两根第一线缆403接触；受电弓401用于在两根第一线缆上滑动；
第二线缆405的一端与受电弓401连接，另一端与需要供电的设备相连。
在本发明实施例中，配电箱的数量根据第一线缆的长度确定。需要供电的设备可以为无人机、汽车等。
需要供电的设备通过第二线缆拖拽受电弓，使受电弓在第一线缆上滑动，进而在设备移动的过程中，持续为其供电。该供电系统中可以设置多个受电弓、及与受电弓相连的第二线缆，第二线缆可以与不同的设备相连，以满足不同设备的需求，为不同的设备供电。
在本发明的一个实施例中，该供电系统还包括：与电线杆数量相等的支架406。
如图5所示，支架406包括：平板4061和支撑部4062；
支撑部4062固定在电线杆404上；平板4061固定在支撑部上4062，位于电线杆404的顶部；
受电弓401中两个滑板之间的距离大于平板4061沿第一线缆403方向的长度。
在本发明实施例中，支架的数量与电线杆的数量相对应。在实际应用场景中，支架还可以仅由支撑部构成，并不局限于本发明实施例提供的形式。
两个滑板之间的距离大于平板4061沿第一线缆403方向的长度，能够在两个滑板都移动至平板上时，避免接触不良导引起的断电情况的发生。
在本发明的一个实施例中，该供电系统还包括：为电线杆的数量两倍的线夹407。如图5所示，线夹固定在平板的两端，用于夹持第一线缆。当然，一个电线杆还可以对应多个线夹，并不局限于本实施例提供的两个，线夹的数量可以由线夹的型号、线缆的型号等确定。
如图8所示，在本发明的一个实施例中，线夹407包括：上夹部4071和下夹部4072；下夹部4072具有镂空结构。
第一线缆可以通过镂空结构向下夹部的下方弯曲，以使线夹之间的第一线缆保持张紧的状态。第一线缆可以由多段线缆组成，此时，位于线夹两侧的两段第一线缆可以穿过镂空结构，并在镂空结构的下方通过电缆接头相连。上夹部和下夹部可以形成中空结构，该中空结构用于放置并夹紧第一线缆。
如图9所示，在本发明的一个实施例中，上夹部和下夹部可以通过螺栓固定在支架的平板上。上夹部的上表面和下夹部的下表面为平面，并且上夹部的上表面和下夹部的下表面的距离与导向轮的尺寸相适应，即上夹部的上表面和下夹部的下表面的距离小于导向轮的凹槽的宽度，以使受电弓能够在线夹上平稳滑动，进而保证供电的稳定性。
无人机可以实现预定地点的无人送货，尤其适用于农村、山区、小城镇等环境下的货物配送。但是，由于无人机的续航能力有限，如果想要完成远距离配送，则需要中断配送过程，以便于及时更换无人机的电池或者为该电池充电。因此，现有技术的配送时间长，配送效率低。
鉴于此，本发明实施例提供了一种配送系统，包括：上述任一实施例的供电系统、无人机；无人机通过第二线缆与受电弓相连。如图6所示，是一种配送系统的示意图，该系统包括：受电弓401、配电箱402、两根第一线缆403、多个电线杆404、第二线缆405和无人机408。
在本发明实施例中，配电箱分别设置于A站和B站，无人机能够将货物从A站运送至B站。在无人机移动的过程中，供电系统可以持续为无人机供电，以使无人机能够持续飞行。该系统使得无人机在配送的过程中无需更换电池，节省配送时间，提高配送效率。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，无人机408，包括：绞线盘4081；绞线盘4081用于放置第二线缆405。
无人机在飞行过程中，其飞行高度可能发生变化。为了避免第二线缆过短导致受电弓拉起或者第二线缆过长影响无人机飞行，本发明实施例在无人机中设置绞线盘，以在绞线盘的扭矩超过一定值时，放出第二线缆；在绞线盘的扭矩小于一定值时，收起第二线缆。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，无人机408，包括：货箱4082。该货箱便于放置货物，避免无人机在飞行过程中，货物脱落，提高配送的安全性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，所述无人机的类型，包括：多旋翼无人机。多旋翼无人机可以垂直起降，对起落场地的要求较低，且其结构简单，容易控制。当然，在实际应用场景中，还可以选择其他种类的无人机进行配送。例如，固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机等。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种受电弓，其特征在于，包括：至少一个滑板(101)、至少两个导向杆(102)和至少两个导向轮(103)；
每个所述滑板(101)连接有至少两个所述导向杆(102)；
所述导向杆(102)的一端与所述滑板(101)相连，另一端与所述导向轮(103)相连；
所述至少两个导向轮(103)用于与至少两根第一线缆接触，并分别在与其接触的第一线缆上滑动。
2.如权利要求1所述的受电弓，其特征在于，进一步包括：至少两个扭簧(104)；
所述扭簧(104)的一端固定在所述导向杆(102)上，另一端固定在所述滑板(101)上。
3.如权利要求1所述的受电弓，其特征在于，进一步包括：至少一个石墨滑块(105)；
所述石墨滑块(105)固定在所述滑板(101)的下端。
4.如权利要求1所述的受电弓，其特征在于，进一步包括：连接板(106)；
所述滑板(101)的数量为两个；
两个所述滑板(101)通过所述连接板(106)相连。
5.如权利要求4所述的受电弓，其特征在于，进一步包括：线缆连接盒(107)；
所述线缆连接盒(107)固定在所述连接板(106)上。
6.一种供电系统，其特征在于，包括：
至少一个如权利要求1-5任一所述的受电弓(401)、至少一个配电箱(402)、至少两根第一线缆(403)、至少一个电线杆(404)、第二线缆(405)；
每个所述配电箱(402)分别与所述至少两根第一线缆(403)连接，所述至少两根第一线缆(403)架设在所述至少一个电线杆(404)上；
所述受电弓(401)与所述至少两根第一线缆(403)接触；
所述受电弓用于在所述至少两根第一线缆(403)上滑动；
所述第二线缆(405)的一端与所述受电弓(401)连接，另一端与需要供电的设备相连。
7.如权利要求6所述的供电系统，其特征在于，进一步包括：至少一个支架(406)；
所述支架(406)包括：平板(4061)和支撑部(4062)；
所述支撑部(4062)固定在所述电线杆(404)上；所述平板(4061)固定在所述支撑部(4062)上，位于所述电线杆(404)的顶部；
所述受电弓(401)中两个滑板(101)之间的距离大于所述平板(4061)沿所述第一线缆(403)方向的长度。
8.如权利要求7所述的供电系统，其特征在于，进一步包括：至少一个线夹(407)；
所述线夹(407)固定在所述平板(4061)上，用于夹持所述第一线缆(403)。
9.一种配送系统，其特征在于，包括：权利要求6-8任一所述的供电系统及无人机(408)；
所述无人机(408)通过第二线缆(405)与受电弓(401)相连。
10.如权利要求9所述的配送系统，其特征在于，
所述无人机(408)，包括：绞线盘(4081)；
所述绞线盘(4081)用于放置所述第二线缆(405)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200417

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