CN111017189A - 一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，包括主体和天线，所述主体的形状为长方体，所述天线竖向设置在主体的顶部，所述主体上设有飞行装置，所述主体内设有信号传输系统，所述主体内设有辅助机构和缓冲机构，所述缓冲机构包括移动盘、固定管、缓冲组件、四个支撑管和四个气囊，所述缓冲组件包括连接板和两个缓冲单元，所述缓冲单元包括导杆、限位块、弹簧、第一通孔和第二通孔，该用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置通过辅助机构使支撑管插入地面，从而提高了主体的稳定性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲和减振的功能。
Description
技术领域
本发明涉及通信设备领域，特别涉及一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置。
背景技术
通信设备是用于工控环境的有线通讯设备和无线通讯设备。有线通讯设备主要介绍解决工业现场的串口通讯，专业总线型的通讯，工业以太网的通讯以及各种通讯协议之间的转换设备，主要包括路由器、交换机、modem等设备。所以路由器和交换机是通信设备的一种。无线通讯设备主要包括无线AP、无线网桥、无线网卡、无线避雷器、天线等设备。
当发生地震时，易使通讯设备损坏，导致震区通讯中断，而维护人员由于震后道路损坏，难以及时对通讯设备进行维修，因此，急需一种应急通讯设备保证震后通讯。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，包括主体和天线，所述主体的形状为长方体，所述天线竖向设置在主体的顶部，所述主体上设有飞行装置，所述主体内设有信号传输系统，所述主体内设有辅助机构和缓冲机构；
所述缓冲机构包括移动盘、固定管、缓冲组件、四个支撑管和四个气囊，所述固定管和移动盘均与天线同轴设置，所述固定管的内径与移动盘的外径相等，所述固定管的顶端与主体内的顶部密封且固定连接，所述密封盘设置在固定管的远离天线的一侧，所述密封盘与主体的底部贴合，所述主体的底部设有四个安装孔，所述安装孔以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述支撑管与固定管平行，所述支撑管与安装孔一一对应，所述支撑管穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述支撑管的顶端固定在移动盘的底部，所述气囊位于固定管内且与支撑管一一对应，所述气囊固定在主体内的顶部且与移动盘之间设有间隙，所述缓冲组件设置在固定管内；
所述缓冲组件包括连接板和两个缓冲单元，所述连接板与固定管垂直，所述连接板与移动盘之间的距离大于气囊与移动盘之间的距离，所述缓冲单元均匀设置在连接板上；
所述缓冲单元包括导杆、限位块、弹簧、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置在移动盘上，所述第二通孔设置在连接板上，所述导杆与固定管平行，所述导杆依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内壁和第二通孔的内壁均与导杆滑动且密封连接，所述限位块固定在导杆的顶端，所述弹簧位于连接板和限位块之间，所述限位块通过弹簧与连接板连接；
所述辅助机构包括电磁铁和四个辅助组件，所述电磁铁位于固定管内且与连接板正对设置，所述电磁铁位于连接板的远离移动盘的一侧，所述电磁铁固定在主体内的顶部，所述电磁铁与连接板之间设有间隙，所述连接板的制作材料为磁铁，所述辅助组件与支撑管一一对应，所述辅助组件位于主体的远离天线的一侧。
作为优选，为了提高主体的稳定性，所述辅助组件包括驱动电机、丝杆、滑块、两个连杆、两个锁紧杆和两个辅助孔，所述丝杆与支撑管同轴设置，所述驱动电机与丝杆传动连接，所述驱动电机固定在支撑管的内壁上，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述辅助孔以支撑管的轴线为中心周向均匀分布在支撑管上，所述锁紧杆和连杆均与辅助孔一一对应，所述锁紧杆的轴线与支撑管的轴线垂直且相交，所述辅助孔与锁紧杆同轴设置，所述锁紧杆插入辅助孔内且与辅助孔的内壁滑动连接，所述锁紧杆的靠近支撑管轴线的一端通过连杆与滑块铰接，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近滑块的一端与支撑管轴线之间的距离小于连杆的另一端与支撑管轴线之间的距离。
作为优选，为了提升缓冲效果，所述主体内设有四个气管，所述气管与支撑管一一对应，所述主体的底部设有四个排气孔，所述气管的另一端插入排气孔内，所述气管与排气孔的内壁密封且固定连接，所述气管的另一端设置在固定管的外周且与固定管连通，各排气孔内均安装有泄压阀。
作为优选，为了清除天线上的杂质，所述天线上设有清洁组件，所述清洁组件包括清洁环和两个传动杆，所述清洁环与天线同轴设置，所述清洁环的内径与天线的直径相等，所述天线穿过清洁环且与清洁环的内壁滑动连接，所述清洁环与主体的顶部抵靠，所述主体的顶部设有两个装配孔，所述清洁环位于两个装配孔之间，所述传动杆与固定管平行，所述传动杆与装配孔一一对应，所述传动杆穿过装配孔，所述传动杆与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆的底端固定在连接板上，所述清洁环与传动杆的顶端固定连接。
作为优选，为了减小装配孔的内壁与传动杆之间的间隙，所述装配孔的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于支撑管插入地面，各支撑管的底端均设有辅助块，所述辅助块的形状为圆锥，所述辅助块与支撑管同轴设置，所述辅助块的最大直径与支撑管的外径相等，所述辅助块的最大直径的一端与支撑管的底端密封且固定连接。
作为优选，为了节能，所述主体上设有两个光伏板，所述光伏板均匀固定在主体的顶端。
作为优选，为了延长支撑管的使用寿命，所述支撑管上设有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置通过辅助机构使支撑管插入地面，从而提高了主体的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过连接板的移动还实现了驱动清洁环清洁天线的功能，实用性更强，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲和减振的功能，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过多种缓冲方式相结合，缓冲效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置的缓冲单元的结构示意图；
图3是本发明的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置的辅助组件的结构示意图；
图4是本发明的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置的清洁组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.天线，3.移动盘，4.固定管，5.支撑管，6.气囊，7.连接板，8.导杆，9.限位块，10.弹簧，11.电磁铁，12.驱动电机，13.丝杆，14.滑块，15.连杆，16.锁紧杆，17.气管，18.清洁环，19.传动杆，20.辅助块，21.光伏板，22.泄压阀。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，包括主体1和天线2，所述主体1的形状为长方体，所述天线2竖向设置在主体1的顶部，所述主体1上设有飞行装置，所述主体1内设有信号传输系统，所述主体1内设有辅助机构和缓冲机构；
所述缓冲机构包括移动盘3、固定管4、缓冲组件、四个支撑管5和四个气囊6，所述固定管4和移动盘3均与天线2同轴设置，所述固定管4的内径与移动盘3的外径相等，所述固定管4的顶端与主体1内的顶部密封且固定连接，所述密封盘设置在固定管4的远离天线2的一侧，所述密封盘与主体1的底部贴合，所述主体1的底部设有四个安装孔，所述安装孔以固定管4的轴线为中心周向均匀分布，所述支撑管5与固定管4平行，所述支撑管5与安装孔一一对应，所述支撑管5穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述支撑管5的顶端固定在移动盘3的底部，所述气囊6位于固定管4内且与支撑管5一一对应，所述气囊6固定在主体1内的顶部且与移动盘3之间设有间隙，所述缓冲组件设置在固定管4内；
所述缓冲组件包括连接板7和两个缓冲单元，所述连接板7与固定管4垂直，所述连接板7与移动盘3之间的距离大于气囊6与移动盘3之间的距离，所述缓冲单元均匀设置在连接板7上；
所述缓冲单元包括导杆8、限位块9、弹簧10、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置在移动盘3上，所述第二通孔设置在连接板7上，所述导杆8与固定管4平行，所述导杆8依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内壁和第二通孔的内壁均与导杆8滑动且密封连接，所述限位块9固定在导杆8的顶端，所述弹簧10位于连接板7和限位块9之间，所述限位块9通过弹簧10与连接板7连接；
所述辅助机构包括电磁铁11和四个辅助组件，所述电磁铁11位于固定管4内且与连接板7正对设置，所述电磁铁11位于连接板7的远离移动盘3的一侧，所述电磁铁11固定在主体1内的顶部，所述电磁铁11与连接板7之间设有间隙，所述连接板7的制作材料为磁铁，所述辅助组件与支撑管5一一对应，所述辅助组件位于主体1的远离天线2的一侧。
通过飞行装置使主体1飞至震区并降低在地面上，通过信号传输系统可以使天线2实现收发信号的功能，主体1降落期间，当支撑管5的底端与地面抵靠后，通过主体1自身的重力作用使主体1向着靠近地面方向移动，从而使移动盘3移动至固定管4内，并使固定管4内的空气压缩，并使移动盘3与气囊6抵靠，通过压缩空气产生的反向作用力和气囊6产生的推力实现缓冲和减振的功能，同时，当移动盘3与连接板7抵靠后，通过主体1带动连接板7继续向着靠近地面方向移动，使弹簧10压缩，通过弹簧10的弹性作用力可以提升缓冲和减振的功能，当主体1落地完毕后，此时，通过气压、气囊6和弹簧10的弹性作用力，使连接板7与移动盘3之间产生间隙，并通过主体1自身重力作用使连接盘与主体1内的底部之间存在间隙，并使电磁铁11间歇性通电，当电磁铁11通电期间，使电磁铁11与磁铁材质的连接板7之间产生相互排斥的作用力，从而使连接板7向着靠近移动盘3方向移动，并使弹簧10拉伸，当连接板7与移动盘3抵靠后，使移动盘3带动支撑管5向着靠近地面方向移动，从而使支撑管5的底端插入地面，当电磁铁11断电后，在弹簧10的弹性作用下使连接板7复位，如此循环，而且，为了提高支撑管5插入地面的可靠性，电磁铁11通电电流逐渐增大，当支撑管5插入地面并使主体1的底部与地面抵靠后，电磁铁11完全断电，随后，再通过辅助组件提高支撑管5插入地面的可靠性，提高主体1的稳定性。
如图3所示，所述辅助组件包括驱动电机12、丝杆13、滑块14、两个连杆15、两个锁紧杆16和两个辅助孔，所述丝杆13与支撑管5同轴设置，所述驱动电机12与丝杆13传动连接，所述驱动电机12固定在支撑管5的内壁上，所述滑块14套设在丝杆13上，所述滑块14与丝杆13的连接处设有与丝杆13匹配的螺纹，所述辅助孔以支撑管5的轴线为中心周向均匀分布在支撑管5上，所述锁紧杆16和连杆15均与辅助孔一一对应，所述锁紧杆16的轴线与支撑管5的轴线垂直且相交，所述辅助孔与锁紧杆16同轴设置，所述锁紧杆16插入辅助孔内且与辅助孔的内壁滑动连接，所述锁紧杆16的靠近支撑管5轴线的一端通过连杆15与滑块14铰接，所述连杆15倾斜设置，所述连杆15的靠近滑块14的一端与支撑管5轴线之间的距离小于连杆15的另一端与支撑管5轴线之间的距离。
当支撑管5插入地面并使主体1的底部与地面抵靠后，驱动电机12启动，使丝杆13转动，丝杆13的转动带动滑块14在丝杆13上移动，滑块14的移动通过连杆15带动锁紧杆16向着远离支撑管5轴线方向移动，从而使锁紧杆16与支撑管5插入地面时产生的孔的内壁抵靠，提高了支撑管5与地面之间连接的可靠性，从而提高主体1的稳定性。
作为优选，为了提升缓冲效果，所述主体1内设有四个气管17，所述气管17与支撑管5一一对应，所述主体1的底部设有四个排气孔，所述气管17的另一端插入排气孔内，所述气管17与排气孔的内壁密封且固定连接，所述气管17的另一端设置在固定管4的外周且与固定管4连通，各排气孔内均安装有泄压阀22。
当移动盘3在固定管4内移动期间，使固定管4内的气压增大，当气压增大至泄压阀22的额定压力后，固定管4内的空气则通过气管17朝地面排出，通过气流产生的反向推力，进一步提升缓冲和减振效果。
如图4所示，所述天线2上设有清洁组件，所述清洁组件包括清洁环18和两个传动杆19，所述清洁环18与天线2同轴设置，所述清洁环18的内径与天线2的直径相等，所述天线2穿过清洁环18且与清洁环18的内壁滑动连接，所述清洁环18与主体1的顶部抵靠，所述主体1的顶部设有两个装配孔，所述清洁环18位于两个装配孔之间，所述传动杆19与固定管4平行，所述传动杆19与装配孔一一对应，所述传动杆19穿过装配孔，所述传动杆19与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆19的底端固定在连接板7上，所述清洁环18与传动杆19的顶端固定连接。
电磁铁11循环通断电期间，使连接板7实现往复移动，连接板7的往复移动通过传动杆19带动清洁环18在天线2上实现往复移动，从而使清洁环18刮下天线2上的杂质，避免杂质影响天线2信号的传输。
作为优选，为了减小装配孔的内壁与传动杆19之间的间隙，所述装配孔的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小装配孔的内壁与传动杆19之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了提高驱动电机12的驱动力，所述驱动电机12为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机12的驱动力。
作为优选，为了减小丝杆13与滑块14之间的摩擦力，所述丝杆13上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小丝杆13与滑块14之间的摩擦力，提高滑块14移动的流畅性。
作为优选，为了便于支撑管5插入地面，各支撑管5的底端均设有辅助块20，所述辅助块20的形状为圆锥，所述辅助块20与支撑管5同轴设置，所述辅助块20的最大直径与支撑管5的外径相等，所述辅助块20的最大直径的一端与支撑管5的底端密封且固定连接。
辅助块20的作用是便于支撑管5插入地面，同时，还可以防止泥土进入支撑管5内。
作为优选，为了节能，所述主体1上设有两个光伏板21，所述光伏板21均匀固定在主体1的顶端。
光伏板21可以吸收光线实现光伏发电，所发电量提供该装置运行，实现了节能。
作为优选，为了延长支撑管5的使用寿命，所述支撑管5上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升支撑管5的防锈能力，延长支撑管5的使用寿命。
通过飞行装置使主体1飞至震区并降低在地面上，通过信号传输系统可以使天线2实现收发信号的功能，主体1降落期间，当支撑管5的底端与地面抵靠后，通过主体1自身的重力作用使主体1向着靠近地面方向移动，从而使移动盘3移动至固定管4内，并使固定管4内的空气压缩，并使移动盘3与气囊6抵靠，通过压缩空气产生的反向作用力和气囊6产生的推力实现缓冲和减振的功能，同时，当移动盘3与连接板7抵靠后，通过主体1带动连接板7继续向着靠近地面方向移动，使弹簧10压缩，通过弹簧10的弹性作用力可以提升缓冲和减振的功能，当主体1落地完毕后，此时，通过气压、气囊6和弹簧10的弹性作用力，使连接板7与移动盘3之间产生间隙，并通过主体1自身重力作用使连接盘与主体1内的底部之间存在间隙，并使电磁铁11间歇性通电，当电磁铁11通电期间，使电磁铁11与磁铁材质的连接板7之间产生相互排斥的作用力，从而使连接板7向着靠近移动盘3方向移动，并使弹簧10拉伸，当连接板7与移动盘3抵靠后，使移动盘3带动支撑管5向着靠近地面方向移动，从而使支撑管5的底端插入地面，当电磁铁11断电后，在弹簧10的弹性作用下使连接板7复位，如此循环，而且，为了提高支撑管5插入地面的可靠性，电磁铁11通电电流逐渐增大，当支撑管5插入地面并使主体1的底部与地面抵靠后，电磁铁11完全断电，随后，驱动电机12启动，使丝杆13转动，丝杆13的转动带动滑块14在丝杆13上移动，滑块14的移动通过连杆15带动锁紧杆16向着远离支撑管5轴线方向移动，从而使锁紧杆16与支撑管5插入地面时产生的孔的内壁抵靠，提高了支撑管5与地面之间连接的可靠性，从而提高主体1的稳定性，并且，电磁铁11循环通断电期间，使连接板7实现往复移动，连接板7的往复移动通过传动杆19带动清洁环18在天线2上实现往复移动，从而使清洁环18刮下天线2上的杂质，避免杂质影响天线2信号的传输。
与现有技术相比，该用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置通过辅助机构使支撑管5插入地面，从而提高了主体1的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过连接板7的移动还实现了驱动清洁环18清洁天线2的功能，实用性更强，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲和减振的功能，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构通过多种缓冲方式相结合，缓冲效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，包括主体(1)和天线(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述天线(2)竖向设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)上设有飞行装置，所述主体(1)内设有信号传输系统，其特征在于，所述主体(1)内设有辅助机构和缓冲机构；
所述缓冲机构包括移动盘(3)、固定管(4)、缓冲组件、四个支撑管(5)和四个气囊(6)，所述固定管(4)和移动盘(3)均与天线(2)同轴设置，所述固定管(4)的内径与移动盘(3)的外径相等，所述固定管(4)的顶端与主体(1)内的顶部密封且固定连接，所述密封盘设置在固定管(4)的远离天线(2)的一侧，所述密封盘与主体(1)的底部贴合，所述主体(1)的底部设有四个安装孔，所述安装孔以固定管(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述支撑管(5)与固定管(4)平行，所述支撑管(5)与安装孔一一对应，所述支撑管(5)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述支撑管(5)的顶端固定在移动盘(3)的底部，所述气囊(6)位于固定管(4)内且与支撑管(5)一一对应，所述气囊(6)固定在主体(1)内的顶部且与移动盘(3)之间设有间隙，所述缓冲组件设置在固定管(4)内；
所述缓冲组件包括连接板(7)和两个缓冲单元，所述连接板(7)与固定管(4)垂直，所述连接板(7)与移动盘(3)之间的距离大于气囊(6)与移动盘(3)之间的距离，所述缓冲单元均匀设置在连接板(7)上；
所述缓冲单元包括导杆(8)、限位块(9)、弹簧(10)、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置在移动盘(3)上，所述第二通孔设置在连接板(7)上，所述导杆(8)与固定管(4)平行，所述导杆(8)依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内壁和第二通孔的内壁均与导杆(8)滑动且密封连接，所述限位块(9)固定在导杆(8)的顶端，所述弹簧(10)位于连接板(7)和限位块(9)之间，所述限位块(9)通过弹簧(10)与连接板(7)连接；
所述辅助机构包括电磁铁(11)和四个辅助组件，所述电磁铁(11)位于固定管(4)内且与连接板(7)正对设置，所述电磁铁(11)位于连接板(7)的远离移动盘(3)的一侧，所述电磁铁(11)固定在主体(1)内的顶部，所述电磁铁(11)与连接板(7)之间设有间隙，所述连接板(7)的制作材料为磁铁，所述辅助组件与支撑管(5)一一对应，所述辅助组件位于主体(1)的远离天线(2)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述辅助组件包括驱动电机(12)、丝杆(13)、滑块(14)、两个连杆(15)、两个锁紧杆(16)和两个辅助孔，所述丝杆(13)与支撑管(5)同轴设置，所述驱动电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述驱动电机(12)固定在支撑管(5)的内壁上，所述滑块(14)套设在丝杆(13)上，所述滑块(14)与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述辅助孔以支撑管(5)的轴线为中心周向均匀分布在支撑管(5)上，所述锁紧杆(16)和连杆(15)均与辅助孔一一对应，所述锁紧杆(16)的轴线与支撑管(5)的轴线垂直且相交，所述辅助孔与锁紧杆(16)同轴设置，所述锁紧杆(16)插入辅助孔内且与辅助孔的内壁滑动连接，所述锁紧杆(16)的靠近支撑管(5)轴线的一端通过连杆(15)与滑块(14)铰接，所述连杆(15)倾斜设置，所述连杆(15)的靠近滑块(14)的一端与支撑管(5)轴线之间的距离小于连杆(15)的另一端与支撑管(5)轴线之间的距离。
3.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有四个气管(17)，所述气管(17)与支撑管(5)一一对应，所述主体(1)的底部设有四个排气孔，所述气管(17)的另一端插入排气孔内，所述气管(17)与排气孔的内壁密封且固定连接，所述气管(17)的另一端设置在固定管(4)的外周且与固定管(4)连通，各排气孔内均安装有泄压阀(22)。
4.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述天线(2)上设有清洁组件，所述清洁组件包括清洁环(18)和两个传动杆(19)，所述清洁环(18)与天线(2)同轴设置，所述清洁环(18)的内径与天线(2)的直径相等，所述天线(2)穿过清洁环(18)且与清洁环(18)的内壁滑动连接，所述清洁环(18)与主体(1)的顶部抵靠，所述主体(1)的顶部设有两个装配孔，所述清洁环(18)位于两个装配孔之间，所述传动杆(19)与固定管(4)平行，所述传动杆(19)与装配孔一一对应，所述传动杆(19)穿过装配孔，所述传动杆(19)与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆(19)的底端固定在连接板(7)上，所述清洁环(18)与传动杆(19)的顶端固定连接。
5.如权利要求4所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述装配孔的内壁上涂有密封脂。
6.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动电机(12)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述丝杆(13)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，各支撑管(5)的底端均设有辅助块(20)，所述辅助块(20)的形状为圆锥，所述辅助块(20)与支撑管(5)同轴设置，所述辅助块(20)的最大直径与支撑管(5)的外径相等，所述辅助块(20)的最大直径的一端与支撑管(5)的底端密封且固定连接。
9.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)上设有两个光伏板(21)，所述光伏板(21)均匀固定在主体(1)的顶端。
10.如权利要求1所述的用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑管(5)上设有防腐镀锌层。
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|---|---|---|---|
| CN201911232807.7A CN111017189A (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置 |
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| CN201911232807.7A CN111017189A (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置 |
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|---|---|
| CN111017189A true CN111017189A (zh) | 2020-04-17 |
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| CN201911232807.7A Withdrawn CN111017189A (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种用于震后临时通讯的可靠性高的无人飞行装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-12-05 CN CN201911232807.7A patent/CN111017189A/zh not_active Withdrawn
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