CN111017011A - 一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法 - Google Patents

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方晨华
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Abstract

本发明公开了一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法，包括方向盘，方向盘的底部固定连接有转向输入轴，转向输入轴的下方设有电动机，电动机的右侧设有ECU控制单元，电动机与ECU控制单元之间连接有方向盘转角位移传感器传输线、扭矩传感器传输线、制动踏板位移传感器传输线，电动机的下方设有中间轴，中间轴的下方设置有小齿轮，小齿轮的外内设有齿轮齿条，齿轮齿条的左右两侧分别设置有车轮。在本发明中雷达系统、发动机控制和AMT控制系统的快速反应，可有效的快速的实现对信息进行传递，并可快速的作出反应，而辅助驾驶控制系统和制动控制的设置可有效的提高其感应效率，从而可有效的提高其操作性和使用效率。

Description

一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆智能辅助转向系统，具体指一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法。
背景技术
随着经济社会的快速发展，汽车已经成为人类生产、生活的常备交通工具，它为人们的出行带来了极大的便利，而在车辆使用过程中车辆智能辅助转向系统是其重要组成部分之一，其可极大的方便了人们的操作，使得人们更好的去驾驶车辆，但是现有的车辆智能辅助转向系统在使用时存在操作不便捷和使用效率低等缺陷，从而大大影响了车辆的使用，因此我们提出了一种车辆智能辅助转向系统及其控制方法。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的要解决的技术问题是：
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种车辆智能辅助转向系统，包括方向盘，所述方向盘的底部固定连接有转向输入轴，所述转向输入轴的下方设有电动机，所述电动机的右侧设有ECU控制单元，所述电动机与ECU控制单元之间连接有方向盘转角位移传感器传输线、扭矩传感器传输线、制动踏板位移传感器传输线、油门踏板位移传感器传输线和车速信号传输线，所述ECU控制单元上安装有蓄电池，所述电动机的下方设有中间轴，所述中间轴的下方设置有小齿轮，所述小齿轮的外内设有齿轮齿条，所述齿轮齿条的左右两侧分别设置有车轮。
作为优选，所述方向盘外靠近车辆外处的前侧、中间以及后侧处均设置有两个雷达，通过雷达的设置可实现对障碍物进行感应，并发出报警，可起到警示的作用。
作为优选，所述方向盘外靠近车辆外处的前侧设置有两个前置摄像头，前置摄像头的设置可对车辆前侧的路况进行监测。
作为优选，所述方向盘外靠近车辆外处的中间处分别设置有左右摄像头，所述方向盘外靠近车辆后侧处设置有后置摄像头，后置摄像头的设置可对车辆后侧的路况进行监测。
作为优选，所述雷达、前置摄像头、左右摄像头和后置摄像头共同连接有ECU控制单元和融合单元，可有效的对信息进行传递，并对其进行快速的整合和预警。
一种车辆智能辅助转向系统的控制方法，包括以下步骤：
S1：首先制动踏板位移传感器通过制动踏板位移传感器传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，同步的油门踏板位移传感器通过油门踏板位移传感器传输线，将信号传输给辅助驾驶控制系统；
S2：与此同时的，方向盘转角位移传感器通过方向盘转角位移传感器传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，扭矩传感器通过扭矩传感器传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，车速传感器通过车速信号传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统；
S3：随后，雷达系统、发动机控制和AMT控制系统做出反应，并将信号传递给融合单元和ECU控制单元，如若遇到障碍物雷达系统发生感应并发出预警；
S4：与S3同步的前置摄像头、左右摄像头和后置摄像头将图像传输到显示屏上进行显示；
S5：接着，可根据雷达系统和显示屏上显示的内容进行制动控制；
S6：最后，根据提示的信息进行转向、制动踏板、油门、踏板和方向盘等操作。
相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：
1、在本发明中通过方向盘、转向输入轴、电动机、中间轴、齿轮齿条、小齿轮和车轮之间的相互配合，可实现对其进行转向，通过雷达的设置可实现对障碍物进行感应，并发出报警，可起到警示的作用，前置摄像头、后置摄像头和左右摄像头的设置可对车辆四周的路况进行实时的监测，可有效的对信息进行传递，并对其进行快速的整合和预警，从而可有效的对车辆转向进行辅助；
2、在本发明中雷达系统、发动机控制和AMT控制系统的快速反应，可有效的快速的实现对信息进行传递，并可快速的作出反应，而辅助驾驶控制系统和制动控制的设置可有效的提高其感应效率，从而可有效的提高其操作性和使用效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的感应示意图；
图3为本发明的控制流程图。
图中，1-方向盘，2-转向输入轴，3-扭矩传感器传输线，4-方向盘转角位移传感器传输线，5-ECU控制单元，6-蓄电池，7-车速信号传输线，8-中间轴，9-车轮，10-齿轮齿条，11-小齿轮，12-制动踏板位移传感器传输线，13-油门踏板位移传感器传输线，14-电动机，15-融合单元，16-左右摄像头，17-前置摄像头，18-雷达，19-后置摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1-3
实施例1：一种车辆智能辅助转向系统，包括方向盘1，方向盘1的底部固定连接有转向输入轴2，转向输入轴2的下方设有电动机14，电动机14的右侧设有ECU控制单元5，电动机14与ECU控制单元5之间连接有方向盘转角位移传感器传输线4、扭矩传感器传输线3、制动踏板位移传感器传输线12、油门踏板位移传感器传输线13和车速信号传输线7，ECU控制单元5上安装有蓄电池6，电动机14的下方设有中间轴8，中间轴8的下方设置有小齿轮11，小齿轮11的外内设有齿轮齿条10，齿轮齿条10的左右两侧分别设置有车轮9，方向盘1外靠近车辆外处的前侧、中间以及后侧处均设置有两个雷达18，方向盘1外靠近车辆外处的前侧设置有两个前置摄像头17，方向盘1外靠近车辆外处的中间处分别设置有左右摄像头16，方向盘1外靠近车辆后侧处设置有后置摄像头19，雷达18、前置摄像头17、左右摄像头16和后置摄像头19共同连接有ECU控制单元5和融合单元15。
一种车辆智能辅助转向系统在使用时，首先车辆在转向时，方向盘1的转动带动转向输入轴2转动，电动机14通过中间轴8带动齿轮齿条10和小齿轮11转动，并实现带动车轮9转动实现转向，随后通过转向系统的控制实现对其进行转向辅助，通过雷达的设置可实现对障碍物进行感应，并发出报警，可起到警示的作用，前置摄像头、后置摄像头和左右摄像头的设置可对车辆四周的路况进行实时的监测，可有效的对信息进行传递，并对其进行快速的整合和预警，从而可有效的对车辆转向进行辅助。
首先制动踏板位移传感器通过制动踏板位移传感器传输线12将信号传输给辅助驾驶控制系统，同步的油门踏板位移传感器通过油门踏板位移传感器传输线13，将信号传输给辅助驾驶控制系统，与此同时的，方向盘转角位移传感器通过方向盘转角位移传感器传输线4将信号传输给辅助驾驶控制系统，扭矩传感器通过扭矩传感器传输线3将信号传输给辅助驾驶控制系统，车速传感器通过车速信号传输线3将信号传输给辅助驾驶控制系统，随后，雷达系统、发动机控制和AMT控制系统做出反应，并将信号传递给融合单元和ECU控制单元，如若遇到障碍物雷达系统发生感应并发出预警，与S3同步的前置摄像头17、左右摄像头16和后置摄像头19将图像传输到显示屏上进行显示，接着，可根据雷达系统和显示屏上显示的内容进行制动控制，最后，根据提示的信息进行转向、制动踏板、油门踏板和方向盘等操作，雷达系统、发动机控制和AMT控制系统的快速反应，可有效的快速的实现对信息进行传递，并可快速的作出反应，而辅助驾驶控制系统和制动控制的设置可有效的提高其感应效率，从而可有效的提高其操作性和使用效率。
一种车辆智能辅助转向系统的控制方法在使用时，首先制动踏板位移传感器通过制动踏板位移传感器传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，同步的油门踏板位移传感器通过油门踏板位移传感器传输线，将信号传输给辅助驾驶控制系统，方向盘转角位移传感器通过方向盘转角位移传感器传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，扭矩传感器通过扭矩传感器传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，车速传感器通过车速信号传输线将信号传输给辅助驾驶控制系统，雷达系统、发动机控制和AMT控制系统做出反应，并将信号传递给融合单元和ECU控制单元，如若遇到障碍物雷达系统发生感应并发出预警，前置摄像头、左右摄像头和后置摄像头将图像传输到显示屏上进行显示，可根据雷达系统和显示屏上显示的内容进行制动控制，根据提示的信息进行转向、制动踏板、油门、踏板和方向盘等操作，可有效的快速的实现对信息进行传递，并可快速的作出反应，而辅助驾驶控制系统和制动控制的设置可有效的提高其感应效率，从而可有效的提高其操作性和使用效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种车辆智能辅助转向系统，包括方向盘（1），其特征在于：所述方向盘（1）的底部固定连接有转向输入轴（2），所述转向输入轴（2）的下方设有电动机（14），所述电动机（14）的右侧设有ECU控制单元（5），所述电动机（14）与ECU控制单元（5）之间连接有方向盘转角位移传感器传输线（4）、扭矩传感器传输线（3）、制动踏板位移传感器传输线（12）、油门踏板位移传感器传输线（13）和车速信号传输线（7），所述ECU控制单元（5）上安装有蓄电池（6），所述电动机（14）的下方设有中间轴（8），所述中间轴（8）的下方设置有小齿轮（11），所述小齿轮（11）的外内设有齿轮齿条（10），所述齿轮齿条（10）的左右两侧分别设置有车轮（9）。
2.如权利要求1所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述方向盘（1）外靠近车辆外处的前侧、中间以及后侧处均设置有两个雷达（18）。
3.如权利要求2所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述方向盘（1）外靠近车辆外处的前侧设置有两个前置摄像头（17）。
4.如权利要求3所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述方向盘（1）外靠近车辆外处的中间处分别设置有左右摄像头（16），所述方向盘（1）外靠近车辆后侧处设置有后置摄像头（19）。
5.如权利要求4所述的一种车辆智能辅助转向系统，其特征在于：所述雷达（18）、前置摄像头（17）、左右摄像头（16）和后置摄像头（19）共同连接有ECU控制单元（5）和融合单元（15）。
6.如权利要求1-5任一项的所述一种车辆智能辅助转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先制动踏板位移传感器通过制动踏板位移传感器传输线（12）将信号传输给辅助驾驶控制系统，同步的油门踏板位移传感器通过油门踏板位移传感器传输线（13），将信号传输给辅助驾驶控制系统；
S2：与此同时的，方向盘转角位移传感器通过方向盘转角位移传感器传输线（4）将信号传输给辅助驾驶控制系统，扭矩传感器通过扭矩传感器传输线（3）将信号传输给辅助驾驶控制系统，车速传感器通过车速信号传输线（3）将信号传输给辅助驾驶控制系统；
S3：随后，雷达系统、发动机控制和AMT控制系统做出反应，并将信号传递给融合单元和ECU控制单元，如若遇到障碍物雷达系统发生感应并发出预警；
S4：与S3同步的前置摄像头（17）、左右摄像头（16）和后置摄像头（19）将图像传输到显示屏上进行显示；
S5：接着，可根据雷达系统和显示屏上显示的内容进行制动控制；
S6：最后，根据提示的信息进行转向、制动踏板、油门 踏板和方向盘等操作。
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