CN111016923A - 一种异常驾驶的判断方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种异常驾驶状态的判断方法，所述方法包括：采集第一侧车轮图像以及第二侧车轮图像；从所述第一侧车轮图像确定第一侧车轮信息；从所述第二侧车轮图像确定第二侧车轮信息；基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹以及所述车辆异常行驶轨迹对应的异常次数；若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态。本申请的异常驾驶状态的判断方法通过在车辆现有硬件设备基础上进行软件控制设计，不需要额外增加硬件设备即可完成异常驾驶状态的判断，成本较低。

Description

一种异常驾驶的判断方法

技术领域

本申请涉及汽车行车安全技术领域，特别涉及一种异常驾驶的判断方法。

背景技术

近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶、酒驾等危险驾驶状态是造成交通事故的主要原因。

目前，现有技术对疲劳驾驶或者酒驾的判断，一般都需要增加新的设备，如高清面部摄像头、酒精传感器、雷达探测器、横摆率传感器等，这直接导致了成本的提高；部分设备如用于测量心电数据、呼吸频率等生理指标的设备，则需要驾驶员佩戴，这可能会干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。

因此，如何兼顾低成本、判断的准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种通过驾驶员的驾驶行为来判断驾驶员驾驶状态的低成本的异常驾驶状态的判断方法。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种异常驾驶状态的判断方法，包括：

采集第一侧车轮图像以及第二侧车轮图像；

从所述第一侧车轮图像确定第一侧车轮信息；

从所述第二侧车轮图像确定第二侧车轮信息；

基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹以及所述车辆异常行驶轨迹对应的异常次数；

若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态。

可选地，所述基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若在所述第一侧车轮信息和所述第二侧车轮信息中，只存在一侧车轮信息包括车轮压线信息，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

可选地，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最大转向角度；

若所述最大转向角度的绝对值不超过第一阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

可选地，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的转向角度变化率；

若所述转向角度变化率的绝对值不超过第二阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

可选地，所述若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内所述第一异常行驶轨迹对应的第一异常次数超过预设次数，则确定所述第一异常行驶轨迹对应的第一异常驾驶状态。

可选地，所述基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若所述第一侧车轮信息包括车轮压线信息，且所述第二车轮信息包括车轮压线信息，确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。

可选地，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最小转向角度；

若所述方向盘最小转向角度的绝对值大于第三阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。

可选地，所述若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内所述第二异常行驶轨迹对应的第二异常次数超过预设次数，则确定所述第二异常行驶轨迹对应的第二异常驾驶状态。

可选地，所述确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态之后，还包括：

向警报发出端发危险指示，以使所述警报发出端发出警示信号。

可选地，所述使所述警报发出端发出警示信号，包括：

点亮所述车辆的双闪灯，以提示所述车辆附近的行人或车辆。

采用上述技术方案，本申请实施例所述的异常驾驶状态的判断方法具有如下有益效果：

1)本发明通过在车辆现有硬件设备基础上进行软件控制设计，不需要额外增加硬件设备即可完成异常驾驶状态的判断，成本较低；

2)本发明在确认了驾驶员处于异常驾驶状态后，采取多重报警方案，最大化地避免事故发生，保证车辆行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种可选的异常驾驶状态的应用场景示意图；

图2为本申请实施例一种可选的第一异常行驶轨迹的示意图；

图3为本申请实施例一种可选的第二异常行驶轨迹的示意图。

以下对附图作补充说明：

1-右前侧车轮；2-右侧后视镜及摄像头；3-右后侧车轮；4-左后侧车轮；5-左侧后视镜及摄像头；6-方向盘；7-方向盘转角传感器；8-仪表盘；9-控制器；10-左前侧车轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，本申请实施例的一种异常驾驶状态的判断方法是基于车辆在单条车道行驶的情况下，且该车道的两侧具有行车线，或者该车道的两侧具有明显的分界线，例如柏油马路与草坪的分界线等。

本申请实施例公开了一种异常驾驶状态的判断方法，包括：

采集第一侧车轮图像以及第二侧车轮图像；

从第一侧车轮图像确定第一侧车轮信息；

从第二侧车轮图像确定第二侧车轮信息；

基于第一侧车轮信息以及第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹以及车辆异常行驶轨迹对应的异常次数；

若预设时间内异常次数超过预设次数，则确定车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态。

作为一种可选的实施方式，基于第一侧车轮信息以及第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若在第一侧车轮信息和第二侧车轮信息中，只存在一侧车轮信息包括车轮压线信息，确定车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，确定车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最大转向角度；

若最大转向角度的绝对值不超过第一阈值，确定车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，确定车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取车辆异常行驶轨迹对应的时间内的转向角度变化率；

若转向角度变化率的绝对值不超过第二阈值，确定车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，若预设时间内异常次数超过预设次数，则确定车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内第一异常行驶轨迹对应的第一异常次数超过预设次数，则确定第一异常行驶轨迹对应的第一异常驾驶状态。

作为一种可选的实施方式，基于第一侧车轮信息以及第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若第一侧车轮信息包括车轮压线信息，且第二车轮信息包括车轮压线信息，确定车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，确定车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最小转向角度；

若方向盘最小转向角度的绝对值大于第三阈值，确定车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，若预设时间内异常次数超过预设次数，则确定车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内第二异常行驶轨迹对应的第二异常次数超过预设次数，则确定第二异常行驶轨迹对应的第二异常驾驶状态。

作为一种可选的实施方式，确定车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态之后，还包括：

向警报发出端发危险指示，以使警报发出端发出警示信号。

作为一种可选的实施方式，使警报发出端发出警示信号，包括：

点亮车辆的双闪灯，以提示车辆附近的行人或车辆。

图1为本申请实施例一种可选的异常驾驶状态的应用场景示意图，该图1中包括，右前侧车轮1、右侧后视镜及摄像头2、右后侧车轮3、左后侧车轮4、左侧后视镜及摄像头5、方向盘6、方向盘转角传感器7、仪表盘8、控制器9以及左前侧车轮10；其中方向盘转角传感器7用于将方向盘的转向角反馈至整车信息采集模块，右侧后视镜及摄像头2用于拍摄右前侧车轮1与右后侧车轮3的图像，并将图像反馈至整车信息采集模块，左侧后视镜及摄像头5用于拍摄左前侧车轮10和左后侧车轮4的图像，并将图像反馈至整车信息采集模块，本申请实施例的异常驾驶状态的判断方法通过在车辆现有硬件设备基础上进行软件控制设计，不需要额外增加硬件设备即可完成异常驾驶状态的判断，成本较低。

图2为本申请实施例一种可选的第一异常行驶轨迹的示意图，图中虚直线代表车道边界线，曲线代表行车轨迹，驾驶员在疲劳驾驶状态下，其行车轨迹大致为小S形轨迹，即当驾驶员处于疲劳状态下导致方向盘出现小角度的偏转，车辆随后会偏离原先的直线行驶轨迹从而压线或者越线，当驾驶员发现车辆行驶偏离预先轨道，会有一个方向盘回正的动作，使车辆回到原先的直线行驶，基于此情况，使用本申请实施例的异常驾驶状态的判断方法来判断上述疲劳驾驶状态包括：

方向盘转角传感器7将方向盘的转向角反馈至整车信息采集模块，右侧后视镜及摄像头2拍摄右前侧车轮1与右后侧车轮3的图像，并将图像反馈至整车信息采集模块，左侧后视镜及摄像头5拍摄左前侧车轮10和左后侧车轮4的图像，并将图像反馈至整车信息采集模块，在预设的周期内，以半个小时为例，当方向盘转角的绝对值不超过第一阈值15°，且方向盘转角变化率的绝对值不超过第二阈值1°/s时，若整车信息采集模块仅采集到单侧车轮压线信息，则将车轮偏转到车轮压线再到车轮回到原直线轨迹之间的行车轨迹记为一次异常行车轨迹，若是连续三个周期内，该异常行车轨迹出现的次数大于15次，则确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，需要说明的是，上述的预设周期、第一阈值、第二阈值以及预设次数的具体数值在实际应用中均可标定。

图3为本申请实施例一种可选的第二异常行驶轨迹的示意图，图中虚直线代表车道边界线，曲线代表行车轨迹，驾驶员在醉酒驾驶状态下，其行车轨迹大致为大S形轨迹，即当驾驶员处于醉酒状态下会出现方向盘大幅度转角的情况，基于此情况，使用本申请实施例的异常驾驶状态的判断方法来判断上述醉酒驾驶状态包括：

方向盘转角传感器7将方向盘的转向角反馈至整车信息采集模块，右侧后视镜及摄像头2拍摄右前侧车轮1与右后侧车轮3的图像，并将图像反馈至整车信息采集模块，左侧后视镜及摄像头5拍摄左前侧车轮10和左后侧车轮4的图像，并将图像反馈至整车信息采集模块，在预设的周期内，以五分钟为例，当方向盘转角的绝对值大于第三阈值45°时，若整车信息采集模块仅采集到两侧车轮均压线信息，则将第一侧车轮压线到第二侧车轮之间的行车轨迹记为一次异常行车轨迹，若是连续三个周期内，该异常行车轨迹出现的次数大于10次，则确定驾驶员处于醉酒驾驶状态，需要说明的是，上述的预设周期、第三阈值以及预设次数的具体数值在实际应用中均可标定。

当确定驾驶员处于异常驾驶状态时，整车控制模块还可以控制警报发出端发出报警，具体可以包括以下几个方面：

1.通过车联网发送微信或者短信，通知紧急联系人；

2.自动点亮车辆双闪灯，以提醒车辆附近的行人和车辆；

3.当雷达感应到车辆周围有别的车辆时，车内警报器发出声音提醒驾驶员。

由上述本申请提供的异常驾驶状态的判断方法的实施例可见，本申请通过在车辆现有硬件设备基础上进行软件控制设计，不需要额外增加硬件设备即可完成异常驾驶状态的判断，成本较低。现有技术中对驾驶员疲劳驾驶的准确率偏低，例如，单纯的通过横摆率或角度传感器判断车辆角度状态，会对特殊的S型弯道出现误判，单纯的通过摄像头识别车道线，仅能识别驾驶员压线行驶，无法判断驾驶员的状态，驾驶员的状态可以用于进行责任判定等；本申请从驾驶员异常驾驶的表现判断状态，而不从原因(醉酒、疲劳)或结果(碰撞)判断，综合现有传感器判断，而不是依赖单一传感器信息，采用多源信息分析判断，准确度高。现有技术方案检测到疲劳驾驶后报警手段单一，未能发挥车辆的智能辅助驾驶功能和人际交互功能，本申请采用多重安全保护技术，在确认了驾驶员处于异常驾驶状态后，利用车联网技术将当前驾驶状态实时传输至可以进行监控方，并采取多重主动安全技术及人机交互技术，最大化地避免事故发生，保证车辆行驶安全。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，包括：

采集第一侧车轮图像以及第二侧车轮图像；

从所述第一侧车轮图像确定第一侧车轮信息；

从所述第二侧车轮图像确定第二侧车轮信息；

基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹以及所述车辆异常行驶轨迹对应的异常次数；

若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若在所述第一侧车轮信息和所述第二侧车轮信息中，只存在一侧车轮信息包括车轮压线信息，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最大转向角度；

若所述最大转向角度的绝对值不超过第一阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

4.根据权利要求3所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的转向角度变化率；

若所述转向角度变化率的绝对值不超过第二阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第一异常行驶轨迹。

5.根据权利要求4所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内所述第一异常行驶轨迹对应的第一异常次数超过预设次数，则确定所述第一异常行驶轨迹对应的第一异常驾驶状态。

6.根据权利要求1所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述基于所述第一侧车轮信息以及所述第二侧车轮信息确定车辆异常行驶轨迹，包括：

若所述第一侧车轮信息包括车轮压线信息，且所述第二车轮信息包括车轮压线信息，确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹，包括：

获取所述车辆异常行驶轨迹对应的时间内的方向盘最小转向角度；

若所述方向盘最小转向角度的绝对值大于第三阈值，确定所述车辆异常行驶轨迹为第二异常行驶轨迹。

8.根据权利要求7所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述若预设时间内所述异常次数超过预设次数，则确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态，包括：

若预设时间内所述第二异常行驶轨迹对应的第二异常次数超过预设次数，则确定所述第二异常行驶轨迹对应的第二异常驾驶状态。

9.根据权利要求1所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述确定所述车辆异常行驶轨迹对应的异常驾驶状态之后，还包括：

向警报发出端发危险指示，以使所述警报发出端发出警示信号。

10.根据权利要求9所述的异常驾驶状态的判断方法，其特征在于，所述使所述警报发出端发出警示信号，包括：

点亮所述车辆的双闪灯，以提示所述车辆附近的行人或车辆。

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