CN111016197A - 金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属包塑园艺管制造技术领域，尤其是一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，包含框架结构，所述框架结构上安装有理料装置、放料装置、夹持装置、端帽理料装置、端帽夹持移送装置、端帽加热装置和加热装置，本发明的有益效果是，采用紧凑的结构设计，提供一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，利用理料装置、放料装置、夹持装置、端帽理料装置、端帽夹持移送装置、端帽加热装置和加热装置的配合作用，采用机械全自动的方式取代给金属包塑园艺管手工套帽，大大减轻工人工作强度的同时改善作业环境，并克服手工用力不均致套帽倾斜的缺陷，并且可以实现金属包塑园艺管两端套帽，提升作业效率和成品质量。

Description

金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机
技术领域
本发明涉及金属包塑园艺管制造技术领域，尤其是一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机。
背景技术
金属包塑园艺管分切后两端的钢管裸露在外，在室外使用容易生锈、腐蚀；为了避免此现象的发生，行业中大多采用手工套帽的形式，即：使用注塑机将端帽注塑成型，有平帽（外端为平帽），有尖帽（外端面为夹角）。
手工套帽需要人工拿住端帽，将管子和帽子同时放到加热装置上加热后，立即套入，随着温度下降，端帽开始收缩，包裹住管子，两端需要分两次动作完成；
套帽时因为需要加热塑料件，会产生烟尘，影响环境。同时因为温度较高会导致烫手，长期操作影响身体健康。手工抓取端帽快速套入的同时，会出现端帽因周边阻力不相同导致端帽歪斜，造成成品质量差。
发明内容
旨在克服手工套帽的不足，本发明提供了一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，采用机械全自动的方式代替手工套帽，减轻工人工作强度的同时改善作业环境，而且两端可以同时套帽，大大提升作业效率和成品质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，包含框架结构，所述框架结构上安装有理料装置、放料装置、夹持装置、端帽理料装置、端帽夹持移送装置、端帽加热装置和加热装置。
所述理料装置包含相连接的倾斜滑道和纵向滑道，负责金属包塑园艺管的单根排布和导向；所述放料装置位于纵向滑道的侧部，负责金属包塑园艺管的下料；所述夹持装置位于纵向滑道的正下方，负责金属包塑园艺管的夹持；所述端帽理料装置位于纵向滑道的前侧，负责端帽的整理和输送；所述端帽夹持移送装置位于端帽理料装置的出料端，负责端帽的夹持和移送；所述端帽加热装置位于端帽夹持移送装置的侧部，负责端帽内孔的加热；所述加热装置位于夹持装置的侧部，负责金属包塑园艺管的加热。
优选的，所述理料装置的倾斜滑道两侧设置有L型挡边。L型挡边形成限位的作用，可以防止金属包塑园艺管跑偏或倾斜。
优选的，所述L型挡边连接有直径调节板，所述直径调节板上设置有腰型槽，并通过螺栓穿过腰型槽与L型挡边螺纹相连。从而适应对不同直径的金属包塑园艺管的限位。
优选的，所述放料装置包含位于纵向滑道的两侧的放料气缸一和放料气缸二，所述放料气缸一、放料气缸二的活塞杆端部分别固定有L型的放料块一、放料块二，所述放料块一、放料块二的高度间隔为金属包塑园艺管的直径长度，具有动作精准、方便快捷的优点。
优选的，所述夹持装置为夹爪气缸，具有体积小、夹持力大、刚度高和精度高等优点，方便金属包塑园艺管的精准夹持。
优选的，所述端帽理料装置包含振动盘和位于振动盘出料端的送帽挡板气缸，所述送帽挡板气缸活塞杆端部固定有挡板，所述挡板位于振动盘的出料端。实现端帽的连续、顺利输送，从而做好备料工作。
优选的，所述端帽夹持移送装置包含夹爪气缸一、安装板、横移气缸、纵移气缸，所述夹爪气缸一与安装板通过横向滑轨滑动相连，所述横移气缸固定在安装板上，横移气缸的活塞杆端部与夹爪气缸一相连，所述安装板通过纵向滑轨与框架结构滑动相连，所述纵移气缸固定于框架结构上，纵移气缸的活塞杆端部与安装板固定相连。
优选的，所述端帽加热装置、加热装置均包含加热块和与加热块相连的传热棒，所述端帽加热装置和加热装置均通过横向导轨与框架结构滑动相连，所述框架结构上固定有两组横向气缸，所述横向气缸的活塞杆头部分别与端帽加热装置和加热装置固定连接。
优选的，所述框架结构安装有出料装置，所述出料装置包含出料气缸和出料滑板，所述出料气缸的活塞杆头部安装有出料叉，所述出料气缸通过纵向导轨与框架结构滑动相连，所述框架结构固定有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆头部与出料气缸固定相连，所述出料滑板倾斜布置。
优选的，所述端帽理料装置、端帽夹持移送装置、端帽加热装置和加热装置数量为二，对称分布在理料装置的左右两侧。金属包塑园艺管的两个端部实现同布套帽动作，从而提升作业效率。
本发明的有益效果是，采用紧凑的结构设计，提供一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，利用理料装置、放料装置、夹持装置、端帽理料装置、端帽夹持移送装置、端帽加热装置和加热装置的配合作用，采用机械全自动的方式取代给金属包塑园艺管手工套帽，大大减轻工人工作强度的同时改善作业环境，并克服手工用力不均致套帽倾斜的缺陷，可以实现金属包塑园艺管两端套帽，提升作业效率和成品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是倾斜滑道的L型挡边结构示意图；
图3是直径调节板的主视图；
图4是本发明放料装置的结构左视图；
图5是放料装置的放料块二撤回示意图；
图6是放料装置的放料块一撤回示意图；
图7是端帽理料装置的结构示意图；
图8是端帽夹持移送装置的结构示意图；
图9是加热装置的结构示意图；
图10是出料装置的结构示意图；
图11是本发明的结构俯视图；
图12是图7的局部放大图；
图13是图1的局部放大图；
图14是调节丝杆组件示意图。
图中1、框架结构，2、理料装置，2-1、倾斜滑道，2-2、纵向滑道，2-3、L型挡边，2-4、直径调节板，2-5、腰型槽，3、放料装置，3-1、放料气缸一，3-2、放料气缸二，3-3、放料块一，3-4、放料块二，4、夹持装置，5、端帽理料装置，5-1、振动盘，5-2、送帽挡板气缸，5-3、挡板，6、端帽夹持移送装置，6-1、夹爪气缸一，6-2、安装板，6-3、横移气缸，6-4、纵移气缸，7、端帽加热装置，8、加热装置，9、加热块，10、传热棒，11、出料装置，11-1、出料气缸，11-2、出料滑板，11-3、出料叉，12、横向导轨，13、横向气缸，14、调节板，15、调节丝杆组件。
具体实施方式
如图1和图13是本发明的结构示意图，一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，包含框架结构1，所述框架结构1上安装有理料装置2、放料装置3、夹持装置4、端帽理料装置5、端帽夹持移送装置6、端帽加热装置7和加热装置8。
所述理料装置2包含相连接的倾斜滑道2-1和纵向滑道2-2，负责金属包塑园艺管的单根排布和导向；
所述放料装置3位于纵向滑道2-2的侧部，负责金属包塑园艺管的下料；
所述夹持装置4位于纵向滑道2-2的正下方，负责金属包塑园艺管的夹持；
所述端帽理料装置5位于纵向滑道2-2的前侧，负责端帽的整理和输送；
所述端帽夹持移送装置6位于端帽理料装置5的出料端，负责端帽的夹持和移送；
所述端帽加热装置7位于端帽夹持移送装置6的侧部，负责端帽内孔的加热；
所述加热装置8位于夹持装置4的侧部，负责金属包塑园艺管的加热。
具体动作过程如下：将金属包塑园艺管手动排布于理料装置2中，即单根排布于倾斜滑道2-1和纵向滑道2-2中，放料装置3动作，使金属包塑园艺管单根滑落至夹持装置4中，夹持装置4动作，将金属包塑园艺管夹紧，同时，端帽理料装置5动作，端帽单个出料，被端帽夹持移送装置6夹取，此时端帽加热装置7和加热装置8均已预热完毕，端帽加热装置7和加热装置8均伸出，分别将端帽夹持移送装置6中的端帽内孔和夹持装置4中的金属包塑园艺管的端部加热后退回，端帽夹持移送装置6纵向移动至与夹持装置4平齐后，端帽夹持移送装置6将端帽横向移动套在金属包塑园艺管的端部，则完成套帽动作。
本申请采用紧凑的结构设计，提供了一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，利用理料装置2、放料装置3、夹持装置4、端帽理料装置5、端帽夹持移送装置6、端帽加热装置7和加热装置8的配合作用，采用机械全自动的方式取代给金属包塑园艺管手工套帽，大大减轻工人工作强度的同时改善作业环境，并克服手工用力不均致套帽倾斜的缺陷，提升了作业效率和成品质量。
本申请的框架结构1为铝合金框架结构，具有质轻、强度好的优点，从而承载理料装置2、放料装置3、夹持装置4、端帽理料装置5、端帽夹持移送装置6、端帽加热装置7和加热装置8的安装。
优选的，所述理料装置2的倾斜滑道2-1两侧设置有L型挡边2-3。如图2所示，金属包塑园艺管位于理料装置2中时，两侧的L型挡边2-3形成限位的作用，可以防止金属包塑园艺管跑偏或倾斜。
优选的，所述L型挡边2-3连接有直径调节板2-4，所述直径调节板2-4上设置有腰型槽2-5，并通过螺栓穿过腰型槽2-5与L型挡边2-3螺纹相连。如图3所示，通过在直径调节板2-4设置腰型槽2-5，可以调节直径调节板2-4底面距倾斜滑道2-1底面的距离，从而适应对不同直径的金属包塑园艺管的限位。
优选的，所述放料装置3包含位于纵向滑道2-2的两侧的放料气缸一3-1和放料气缸二3-2，所述放料气缸一3-1、放料气缸二3-2的活塞杆端部分别固定有L型的放料块一3-3、放料块二3-4，所述放料块一3-3、放料块二3-4的高度间隔为金属包塑园艺管的直径长度。
具体的放料流程如下：操作工在确认设备调整完毕之后，将需要加工的金属包塑园艺管放入到理料装置2中，利用落差，由倾斜滑道2-1落入纵向滑道2-2，至送放料块一3-3、放料块二3-4中待用，如图4所示，位于下部的放料块二3-4在放料气缸二3-2的作用下回撤，如图5所示，则放料块二3-4中的金属包塑园艺管自重力落入至夹持装置4中时，放料气缸二3-2动作使放料块二3-4伸出，形成阻隔，如图6所示，此时放料块一3-3在放料气缸一3-1的作用下回撤，放料块一3-3处的金属包塑园艺管自重力落入至放料块二3-4中，放料气缸一3-1动作使放料块一3-3伸出，形成阻隔，如图4所示，金属包塑园艺管再次形成待用状态，依次循环，则可连续放料，具有动作精准、方便快捷的优点。
优选的，所述夹持装置4为夹爪气缸。夹爪气缸属于气动执行元件，可以用来抓取物体，实现机械手各种动作，具有体积小、夹持力大、刚度高和精度高等优点，方便金属包塑园艺管的精准夹持，优选的，我们可以在夹爪气缸的夹持部安装光电开关，当金属包塑园艺管因重力落入夹持部时，被光电开关检测到，此后驱动夹爪气缸动作，实现工件夹紧。
优选的，所述端帽理料装置5包含振动盘5-1和位于振动盘5-1出料端的送帽挡板气缸5-2，所述送帽挡板气缸5-2活塞杆端部固定有挡板5-3，所述挡板5-3位于振动盘5-1的出料端。如图7和图12所示，将振动盘5-1调整至合适的频率，端帽顺着振动盘5-1理料槽攀爬的过程中逐步筛选至预定的朝向，至挡板5-3处备用，送帽挡板气缸5-2控制挡板5-3的伸出和缩回，挡板5-3伸出时，出料端关闭；挡板5-3缩回时，出料端处于打开状态，端帽流出，从而被端帽夹持移送装置6夹取，此后送帽挡板气缸5-2立即伸出，挡板5-3将出料端关闭，依次循环。通过振动盘5-1和送帽挡板气缸5-2的配合作用，实现端帽的连续、顺利输送，从而做好备料工作。
优选的，所述端帽夹持移送装置6包含夹爪气缸一6-1、安装板6-2、横移气缸6-3、纵移气缸6-4，所述夹爪气缸一6-1与安装板6-2通过横向滑轨滑动相连，所述横移气缸6-3固定在安装板6-2上，横移气缸6-3的活塞杆端部与夹爪气缸一6-1相连，所述安装板6-2通过纵向滑轨与框架结构1滑动相连，所述纵移气缸6-4固定于框架结构1上，纵移气缸6-4的活塞杆端部与安装板6-2固定相连。
如图8所示，端帽夹持移送装置6实现端帽的夹持和移送，具体而言，利用夹爪气缸一6-1实现对端帽理料装置5出料端的端帽的夹持，此后，由端帽加热装置7将端帽的内孔加热；利用纵移气缸6-4推动安装板6-2沿着纵向滑轨滑动，直至端帽夹持移送装置6与夹持装置4平齐；利用横移气缸6-3推动夹爪气缸一6-1沿着横向滑轨滑动，直至端帽套在金属包塑园艺管的端部，即套帽完成，此后横移气缸6-3、纵移气缸6-4均退回复位，以备下一个工作循环。
优选的，所述端帽加热装置7、加热装置8均包含加热块9和与加热块9相连的传热棒10，所述端帽加热装置7和加热装置8均通过横向导轨12与框架结构1滑动相连，所述框架结构1上固定有两组横向气缸13，所述横向气缸13的活塞杆头部分别与端帽加热装置7和加热装置8固定连接。
图9为加热装置8的示意图，通过横向气缸13的伸缩动作，推动加热装置8沿着横向导轨12滑动，从而加热装置8的传热棒10与金属包塑园艺管的端部接触并加热，端帽加热装置7的结构原理同加热装置8。
优选的，所述框架结构1安装有出料装置11，所述出料装置11包含出料气缸11-1和出料滑板11-2，所述出料气缸11-1的活塞杆头部安装有出料叉11-3，所述出料气缸11-1通过纵向导轨与框架结构1滑动相连，所述框架结构1固定有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆头部与出料气缸11-1固定相连，所述出料滑板11-2倾斜布置。
具体的出料过程如下，当套帽动作完成后，夹持装置4松弛，如图10所示，初始状态时，出料叉11-3位于金属包塑园艺管的正下方，出料叉11-3在出料气缸11-1的作用下向上运动，使出料叉11-3将金属包塑园艺管顶起，此后，纵向气缸推动出料气缸11-1沿着纵向导轨移动，直至金属包塑园艺管落入出料滑板11-2处，金属包塑园艺管沿着出料滑板11-2滑出，而此时，出料叉11-3在出料气缸11-1的作用下复位，纵向气缸使出料气缸11-1复位，直至出料叉11-3位于金属包塑园艺管的正下方，以备下一个工作循环。
优选的，出料气缸11-1、出料叉11-3和出料滑板11-2数量为两组，两组出料叉11-3同步动作，从而对金属包塑园艺管形成两个支撑点，保证金属包塑园艺管被平稳顶起，从而保证物料顺利流出，优选的，出料叉11-3呈V型，便于金属包塑园艺管的顶起。
优选的，所述端帽理料装置5、端帽夹持移送装置6、端帽加热装置7和加热装置8数量为二，对称分布在理料装置2的左右两侧。如图11所示，金属包塑园艺管的两个端部实现同布套帽动作，从而提升作业效率。优选的，所述理料装置2一侧的端帽理料装置5、端帽夹持移送装置6、端帽加热装置7和加热装置8通过调节板14安装在框架结构1上，所述调节板14下部通过调节丝杆组件15与框架结构1相连，如图14所示，调节丝杆组件15的旋转运动转化为调节板14的直线运动，通过调节丝杆组件15调整两组端帽理料装置5、端帽夹持移送装置6、端帽加热装置7和加热装置8之间的距离，同时，倾斜滑道2-1和纵向滑道2-2的一侧也通过调节丝杆组件15与框架结构1相连，进而适应不同长度规格的金属包塑园艺管。
值得一提的是，本申请未提及的安装固定方法均可采用现有技术中的方式，如紧固件连接、焊接等；本申请中的放料气缸、夹爪气缸、送帽挡板气缸、横移气缸、纵移气缸、出料气缸和横向气缸等，均为现有技术中的气动执行元件，具有动作精准可靠的优点，其中，放料气缸、送帽挡板气缸、横移气缸、纵移气缸、出料气缸和横向气缸，其活塞杆均可伸出或缩回，均执行直线动作；本申请中的振动盘也为现有技术中的理料设备，可以实现端帽的筛选送料；本申请中的端帽加热装置和加热装置，同步动作，实现端帽和金属包塑园艺管的同步加热。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，包含框架结构（1），所述框架结构（1）上安装有理料装置（2）、放料装置（3）、夹持装置（4）、端帽理料装置（5）、端帽夹持移送装置（6）、端帽加热装置（7）和加热装置（8），
所述理料装置（2）包含相连接的倾斜滑道（2-1）和纵向滑道（2-2），负责金属包塑园艺管的单根排布和导向；
所述放料装置（3）位于纵向滑道（2-2）的侧部，负责金属包塑园艺管的下料；
所述夹持装置（4）位于纵向滑道（2-2）的正下方，负责金属包塑园艺管的夹持；
所述端帽理料装置（5）位于纵向滑道（2-2）的前侧，负责端帽的整理和输送；
所述端帽夹持移送装置（6）位于端帽理料装置（5）的出料端，负责端帽的夹持和移送；
所述端帽加热装置（7）位于端帽夹持移送装置（6）的侧部，负责端帽内孔的加热；
所述加热装置（8）位于夹持装置（4）的侧部，负责金属包塑园艺管的加热。
2.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述理料装置（2）的倾斜滑道（2-1）两侧设置有L型挡边（2-3）。
3.根据权利要求2所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述L型挡边（2-3）连接有直径调节板（2-4），所述直径调节板（2-4）上设置有腰型槽（2-5），并通过螺栓穿过腰型槽（2-5）与L型挡边（2-3）螺纹相连。
4.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述放料装置（3）包含位于纵向滑道（2-2）的两侧的放料气缸一（3-1）和放料气缸二（3-2），所述放料气缸一（3-1）、放料气缸二（3-2）的活塞杆端部分别固定有L型的放料块一（3-3）、放料块二（3-4），所述放料块一（3-3）、放料块二（3-4）的高度间隔为金属包塑园艺管的直径长度。
5.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述夹持装置（4）为夹爪气缸。
6.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述端帽理料装置（5）包含振动盘（5-1）和位于振动盘（5-1）出料端的送帽挡板气缸（5-2），所述送帽挡板气缸（5-2）活塞杆端部固定有挡板（5-3），所述挡板（5-3）位于振动盘（5-1）的出料端。
7.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述端帽夹持移送装置（6）包含夹爪气缸一（6-1）、安装板（6-2）、横移气缸（6-3）、纵移气缸（6-4），所述夹爪气缸一（6-1）与安装板（6-2）通过横向滑轨滑动相连，所述横移气缸（6-3）固定在安装板（6-2）上，横移气缸（6-3）的活塞杆端部与夹爪气缸一（6-1）相连，所述安装板（6-2）通过纵向滑轨与框架结构（1）滑动相连，所述纵移气缸（6-4）固定于框架结构（1）上，纵移气缸（6-4）的活塞杆端部与安装板（6-2）固定相连。
8.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述端帽加热装置（7）、加热装置（8）均包含加热块（9）和与加热块（9）相连的传热棒（10），所述端帽加热装置（7）和加热装置（8）均通过横向导轨（12）与框架结构（1）滑动相连，所述框架结构（1）上固定有两组横向气缸（13），所述横向气缸（13）的活塞杆头部分别与端帽加热装置（7）和加热装置（8）固定连接。
9.根据权利要求1所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述框架结构（1）安装有出料装置（11），所述出料装置（11）包含出料气缸（11-1）和出料滑板（11-2），所述出料气缸（11-1）的活塞杆头部安装有出料叉（11-3），所述出料气缸（11-1）通过纵向导轨与框架结构（1）滑动相连，所述框架结构（1）固定有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆头部与出料气缸（11-1）固定相连，所述出料滑板（11-2）倾斜布置。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的金属包塑园艺管用全自动热缩套帽机，其特征是，所述端帽理料装置（5）、端帽夹持移送装置（6）、端帽加热装置（7）和加热装置（8）数量为二，对称分布在理料装置（2）的左右两侧。
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CN113771372B (zh) * 2021-07-22 2024-05-28 江苏恒源园艺用品有限公司 一种金属管用自动热缩套帽机及金属管套帽工艺

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