CN111015474A - 一种输电拉线除锈防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电拉线除锈防护装置，包括机架、行走机构、压紧机构和除锈机构；所述行走机构与所述机架相连；所述压紧机构与所述机架相连，且与所述行走机构相配合，完成与待除锈拉线的贴合，并沿着待除锈拉线运动；所述除锈机构与所述机架相连，且与待除锈拉线贴合，由所述行走机构和压紧机构带动在所述待除锈拉线上运动。本发明采用上下锁合的结构形式，使得装置在拉线上拆装简单快捷，且保证作业时的安全性和稳定性。

Description

一种输电拉线除锈防护装置

技术领域

本发明属于输电线路防护设备应用领域，具体涉及一种输电拉线除锈防护装置。

背景技术

拉门塔是目前世界各国均已广泛采用的一种输电塔型。拉门塔受力的关键在于拉线，但输电线路不可避免要经过一些空气湿度大、阴雨多、酸雨严重或者受环境污染的地段，这些不利的自然和环境因素，都会给拉线造成较为严重的锈蚀现象，尤其是镀锌钢铰线拉线的锈蚀更甚，而拉线对杆塔的受力平衡起着关键性的作用，任何一根拉线遭到锈蚀破坏将严重影响杆塔的安全运行，严重时造成倒杆断线，而导致停电的大事故，给电网及地方经济带来经济损失。

以往大多采用手工或简易工具对拉线进行除锈和喷漆防护，但进度慢、劳动强度高，且锈尘和油漆会对人体的健康造成影响。另外，现有技术中的方法仅能对低处的拉线锈蚀部分进行处理，除锈防护效果大打折扣，如果要对高处的拉线锈蚀部分进行处理就要高空作业，会对人身安全和线路安全带来较大威胁。为了减轻拉线防护工作量、提高防护质量和效率，更重要的是保障杆塔安全运行，很有必要发明一种拉线自动除锈防护装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种输电拉线除锈防护装置，采用上下锁合的结构形式，使得装置在拉线上拆装简单快捷，且保证作业时的安全性和稳定性。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种输电拉线除锈防护装置，包括：

机架；

行走机构，与所述机架相连；

压紧机构，与所述机架相连，且与所述行走机构相配合，完成与待除锈拉线的贴合，并沿着待除锈拉线运动；

除锈机构，与所述机架相连，且与待除锈拉线贴合，由所述行走机构和压紧机构带动在所述待除锈拉线上运动。

可选地，所述行走机构包括：前行走轮、后行走轮、前行走轮轴、后行走轮轴、前行走驱动电机和后行走驱动电机；

所述前行走轮与前行走轮轴固连；

所述前行走轮轴由设于所述机架上的第一轴承座支撑，且通过第一联轴器与所述前行走驱动电机相连；

所述后行走轮与后行走轮轴固连；

所述后行走轮轴由设于所述机架上的第二轴承座支撑，且通过第二联轴器与所述后行走驱动电机相连；

所述前行走驱动电机和后行走驱动电机均与所述机架相连。

可选地，所述后行走驱动电机与前行走驱动电机呈对称布置；所述前行走轮和后行走轮的轮槽用于与待除锈拉线的顶部直接接触。

可选地，所述压紧机构包括：

第一右上挡板和第一左上挡板，二者相对设置，且分别与所述机架固连；

第一右下挡板，与所述第一右上挡板铰接；

第一左下挡板，通过第一活动连接件与所述第一左上挡板相连；

第二右上挡板和第二左上挡板，二者相对设置，且分别与所述机架固连；

第二右下挡板，与所述第二右上挡板铰接；

第二左下挡板，通过第二活动连接件与所述第二左上挡板相连；

前压紧轮；

前压紧轴，与所述前压紧轮相连，且由分别设于所述第一右下挡板和第一左下挡板上的第三轴承座和第四轴承座支撑；

后压紧轮；

后压紧轴，与所述后压紧轮相连，且由分别设于所述第二右下挡板和第二左下挡板上的第五轴承座和第六轴承座支撑。

可选地，所述除锈机构包括：

第三左上挡板和第三右上挡板，二者均与所述机架相连；

第三左下挡板，通过弹性连接件与所述第三左上挡板相连；

第三右下挡板，与所述第三右上挡板铰接；

上除锈电机，与所述机架相连；

下除锈电机，与所述第三右下挡板相连；

上除锈刷，用于与拉线顶部接触；

下除锈刷，与所述上除锈刷相对设置，用于与拉线底部接触；

上除锈轴，与所述上除锈刷相连，一端由设于所述第三右下挡板上的第七轴承座支撑，另一端通过第三联轴器与所述上除锈电机相连；

下除锈轴，与所述下除锈刷相连，且由设于所述第三左下挡板上的第八轴承座支撑，且通过第四联轴器与所述下除锈电机相连。

可选地，所述输电拉线除锈防护装置还包括刷漆机构，所述刷漆机构包括：

相对设置的上半储漆盒和下半储漆盒，二者的一侧铰接，另一侧为活动连接；所述上半储漆盒与所述机架相连；

相对设置的上半油漆刷盒和下半油漆刷盒，二者的一侧铰接，另一侧为活动连接；所述上半油漆刷盒和下半油漆刷盒分别于所述上半储漆盒和下半储漆盒相连通；所述上半油漆刷盒与所述机架相连；

若干个油漆刷，各油漆刷分别放置在对应的上半油漆刷盒和下半油漆刷盒内。

可选地，所述前行走轮、后行走轮、前压紧轮和后压紧轮均采用“U"型凹槽回转结构，当所述输电拉线除锈防护装置在拉线上行走时，所述前行走轮、后行走轮、前压紧轮和后压紧轮的凹槽将拉线表面包覆。

可选地，所述前行走轮、后行走轮、前压紧轮和后压紧轮上的凹槽内均设有人字形防滑件。

可选地，所述上半储漆盒的顶部开有油漆注入孔，且设有封堵旋塞；

所述上半储漆盒的底部开设有第一条形缺口，在所述第一条形缺口处设有第一漏网；

所述下储漆盒的顶部开设有与所述第一条形缺口相配合的第二条形缺口，在所述第二条形缺口处设有第二漏网；

所述第一漏网和第二漏网直接贴于拉线的顶部和底部。

可选地，所述机架前侧装有拉环；所述输电拉线除锈防护装置还包括外部电源，所述行走机构、和除锈机构均与外部电源相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供了一种输电拉线除锈防护装置，集除锈、刷漆和行走等多功能为一体，能够将拉线表面的铁锈自动除去，还可以给拉线表面涂上一层防护油漆，从而克服了在细长型输电拉线上难以自动除锈和上漆的难题。

本装置采用上下锁合的结构形式，使得装置在拉线上拆装简单快捷，且保证作业时的安全性和稳定性。另外，本装置结构简单，可以适应8至18mm直径范围内的拉线除锈防护，适用性更强。

本发明可以模块化搭载除锈装置和刷漆装置，工作效率高，除锈防护效果好。

本发明采用的是锂电池直接供电，适用于输电线路野外作业环境。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明输电拉线除锈防护装置的整体结构工作状态示意图；

图2是本发明输电拉线除锈防护装置的整体结构原理图的主视图；

图3是本发明输电拉线除锈防护装置的整体结构原理图的俯视图；

图4是本发明的行走机构结构原理图的俯视图；

图5是本发明的行走机构结构原理图的轴测图；

图6是本发明的压紧机构结构原理图的轴测图；

图7是本发明的压紧机构结构原理图的前压紧轮处的局部视图；

图8是本发明的压紧机构结构原理图的后压紧轮处的局部视图；

图9是本发明的除锈机构结构原理图的侧视图；

图10是本发明的油漆刷盒的结构示意图；

图11是本发明的储漆盒的结构示意图；

其中：

1、拉线；2、机架；3、行走机构；301、前行走轮；302、后行走轮；303、前行走轮轴；304、后行走轮轴；305、前行走驱动电机；306、后行走驱动电机；307、第一轴承座；308、第一联轴器；309、第二轴承座；310、第二联轴器；4、压紧机构；401、前压紧轮；402、后压紧轮；403、前压紧轴；404、后压紧轴；405、第三轴承座；406、第四轴承座；407、第一右下挡板；408、第一左下挡板；409、第一铰链活页；410、第一右上挡板；411、第一弹簧搭扣；412、第一左上挡板；413、第五轴承座；414、第六轴承座；415、第二右下挡板；416、第二左下挡板；417、第二铰链活页；418、第二右上挡板；419、第二弹簧搭扣；420、第二左上挡板；5、除锈机构；501、上除锈刷；502、下除锈刷；503、上除锈轴；504、下除锈轴；505、上除锈电机；506、下除锈电机；507、第七轴承座；508、第三联轴器；509、第四联轴器；510、第八轴承座；511、第三左下挡板；512、第三弹簧搭扣；513、第三左上挡板；514、第三右下挡板；515、第三铰链活页；516、第三右上挡板；6、刷漆机构；601、油漆刷；602、上半油漆刷盒；603、下半油漆刷盒；604、上半储漆盒；605、下半储漆盒；606、第四铰链活页；607、第四搭扣；608、第五铰链活页；609、第五搭扣；610、旋塞；611、第一漏网；612、第二漏网；7、外部电源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

下面将结合本发明实施例中的附图1-11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-11所示，本发明实施例中提供了一种输电拉线1除锈防护装置，包括：

机架2；

行走机构3，与所述机架2相连；

压紧机构4，与所述机架2相连，且与所述行走机构3相配合，完成与待除锈拉线1的贴合，并沿着待除锈拉线1运动；

除锈机构5，与所述机架2相连，且与待除锈拉线1贴合，由所述行走机构3和压紧机构4带动在所述待除锈拉线1上运动。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图4-5所示，所述行走机构3包括：前行走轮301、后行走轮302、前行走轮轴303、后行走轮轴304、前行走驱动电机305和后行走驱动电机306；

所述前行走轮301与前行走轮轴303固连；

所述前行走轮轴303由设于所述机架2上的第一轴承座307支撑，且通过第一联轴器308与所述前行走驱动电机305相连，实现驱动前行走轮301在拉线1上行走；

所述后行走轮302与后行走轮轴304固连；

所述后行走轮轴304由设于所述机架2上的第二轴承座309支撑，且通过第二联轴器310与所述后行走驱动电机306相连；

所述前行走驱动电机305和后行走驱动电机306均与所述机架2相连；优选地，所述后行走驱动电机306与前行走驱动电机305呈对称布置，且二者均与所述机架2的上方固连，所述前行走驱动电机305和后行走驱动电机306分别通过控制开关组与外部电源7电连接，通过以上行走机构3可以实现整个输电拉线1除锈防护装置在拉线1上自行行走；所述控制开关组内部设置与前行走驱动电机305、后行走驱动电机306、上除锈电机505和下除锈电机506一一对应的控制开关，且控制开关组控制前行走驱动电机305、后行走驱动电机306、上除锈电机505和下除锈电机506的方式为现有技术中的常见方式。

所述前行走轮301和后行走轮302的轮槽用于与待除锈拉线1的顶部直接接触。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图通6-8所示，所述压紧机构4包括：

第一右上挡板410和第一左上挡板412，二者相对设置，且分别与所述机架2固连；具体地，所述第一右上挡板410和第一左上挡板412均通过铆钉与机架2固连；

第一右下挡板407，与所述第一右上挡板410铰接；具体地，所述第一右下挡板407通过第一铰链活页409与所述第一右上挡板410铰接，使得第一右下挡板407可以绕第一铰链活页409转动；

第一左下挡板408，通过第一活动连接件与所述第一左上挡板412铰接；具体地，所述第一左下挡板408通过第一弹簧搭扣411与第一左上挡板412相连；

第二右上挡板418和第二左上挡板420，二者相对设置，且分别与所述机架2固连；具体地，二者均通过铆钉与所述机架2相连；

第二右下挡板415，与所述第二右上挡板418铰接；具体地，所述第二右下挡板415通过第二铰链活页417与第二右上挡板418相连，使得第二右下挡板415可以绕第二铰链活页417转动；

第二左下挡板416，通过第二活动连接件与所述第二左上挡板420相连，具体地，所述第二左下挡板416通过第二弹簧搭扣419与第二左上挡板420相连；

前压紧轮401；

前压紧轴403，与所述前压紧轮401固连，且由分别设于所述第一右下挡板407和第一左下挡板408上的第三轴承座405和第四轴承座406支撑；

后压紧轮402；

后压紧轴404，与所述后压紧轮402固连，且由分别设于所述第二右下挡板415和第二左下挡板416上的第五轴承座413和第六轴承座414支撑；

以上可旋转开合的结构设计，可以方便压紧机构4从拉线1下方直接装入，而且与行走机构3一起实现了输电拉线1除锈防护装置在拉线1上的闭锁，防止输电拉线1除锈防护装置从拉线1上掉落。

在具体实施过程中，为了避免与行走轮发生干涉，所述前压紧轮401和后压紧轮402错开布置于前行走轮301和后行走轮302的一侧，所述前压紧轮401和后压紧轮402的轮槽均与拉线1底部直接接触并压紧。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图9所示，所述除锈机构5包括：

第三左上挡板513和第三右上挡板516，二者均与所述机架2相连；具体地，所述第三左上挡板513和第三右上挡板516均与机架2上部均通过铆钉固连；

第三左下挡板511，通过弹性连接件与所述第三左上挡板513相连；具体地，所述第三左下挡板511通过第三弹簧搭扣512与第三左上挡板513相连；

第三右下挡板514，与所述第三右上挡板516铰接；具体地，所述第三右下挡板514通过第三铰链活页515与第三右上挡板516相连；

上除锈电机505，与所述机架2相连；具体地，所述上除锈电机505与机架2上方固连；

下除锈电机506，与所述第三右下挡板514相连；具体地，所述下除锈电机506与第三右下挡板514固连；所述上除锈电机505和下除锈电机506分别通过控制开关组与外部电源电连接；所述外部电源7固连于机架22下部，所述外部电源7内装有锂电池电源。

上除锈刷501，用于与拉线1顶部接触；

下除锈刷502，与所述上除锈刷501相对设置，用于与拉线1底部接触；

上除锈轴503，与所述上除锈刷501相连，一端由设于所述第三右下挡板514上的第七轴承座507支撑，另一端通过第三联轴器508与所述上除锈电机505相连；

下除锈轴504，与所述下除锈刷502相连，且由设于所述第三左下挡板511上的第八轴承座510支撑，且通过第四联轴器509与所述下除锈电机506相连。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述前行走轮301、后行走轮302、前压紧轮401和后压紧轮402均采用“U"型凹槽回转结构，当所述输电拉线1除锈防护装置在拉线1上行走时，所述前行走轮301、后行走轮302、前压紧轮401和后压紧轮402的凹槽将拉线1表面包覆。优选地，所述前行走轮301、后行走轮302、前压紧轮401和后压紧轮402上的凹槽的槽深设计成9mm，当整个装置在拉线11上行走时，行走轮和压紧轮的凹槽将拉线11表面包覆，且就能够适应8至18mm的拉线1直径范围，所述前行走轮301、后行走轮302、前压紧轮401和后压紧轮402的主体均选用尼龙材料，凹槽处粘有人字形橡胶，以增加与拉线1之间摩擦力，防止打滑。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述机架2前侧装有拉环(图中未示出)，当拉线1倾斜角度较大时，方便与卷扬机的钢丝绳挂钩进行装配，从而使卷扬机能够拖拽整个装置沿拉线1进行爬升运动，以便对高处的拉线1表面进行除锈防护。

综上所述：本发明实施例中的装置的工作原理具体为：

将行走机构3和机架2从拉线1的上方装入，且将前行走轮301和后行走轮302的凹槽对准并包覆在拉线1的上表面；

把压紧机构4从拉线1的下方装入，且将前压紧轮401和后压紧轮402的凹槽对准并紧贴于拉线1的下表面，待前压紧轮401安装到位后，将第一左下挡板408与第一左上挡板412通过第一弹簧搭扣411锁紧，待后压紧轮402安装到位后，将第二左下挡板416与第二左上挡板420通过第二弹簧搭扣419锁紧；

上除锈刷501从拉线1的上方装入，且使上除锈刷501得凹槽对准并紧贴于拉线1的上表面，下除锈刷502从拉线1的下方装入，且使下除锈刷502的凹槽对准并紧贴于拉线1的下表面，将第三左下挡板511与第三左上挡板513通过第三弹簧搭扣512锁紧；至此，除锈机构5安装到位，并且实现了闭锁，装置将无法掉落。

开始除锈工作时，首先启动前行走驱动电机305和后行走驱动电机306，分别驱动前行走轮301和后行走轮302旋转，拖动整个装置在拉线1上行走，然后启动上除锈电机505和下除锈电机506，分别驱动上除锈刷501和下除锈刷502旋转，上除锈刷501和下除锈刷502形成对刷，可将拉线1表面的锈迹刷除，为了达到更好的除锈效果，通过控制行走驱动电机的正反转来实现装置在线上的上行和下滑行走，让装置在拉线上来回多运行几次，以便把拉线表面的锈迹清楚干净。

为了方便投放和回收，整个装置的工作过程采用无线遥控方式。各个驱动电机的正、反转、启动和停止采用继电器和限位开关来控制。

实施例2

基于实施例1，本发明实施例与实施例1的区别在于：

如图10-11所示，所述输电拉线除锈防护装置还包括刷漆机构6，所述刷漆机构6包括：

相对设置的上半储漆盒604和下半储漆盒605，二者的一侧铰接，另一侧为活动连接；所述上半储漆盒604与所述机架相连，具体地，所述上半油漆刷盒602通过螺栓连接安装于机架一侧；

相对设置的上半油漆刷盒602和下半油漆刷盒603，二者的一侧铰接，另一侧为活动连接；所述上半油漆刷盒602和下半油漆刷盒603分别于所述上半储漆盒604和下半储漆盒605相连通；

若干个油漆刷601，各油漆刷601分别放置在对应的上半油漆刷盒602和下半油漆刷盒603内部。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述上半油漆刷盒602和下半油漆刷盒603的内部为带隔板结构，所述油漆刷601固定放置在隔板之间。所述上半油漆刷盒602和下半油漆刷盒603一边用第四铰链活页606相连，另一边用第四搭扣607锁紧，这种旋转开合的设计方便油漆刷601盒从拉线上拆装。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述上半储漆盒604的顶部开有油漆注入孔，且设有封堵旋塞610；

所述上半储漆盒604的底部开设有第一条形缺口，在所述第一条形缺口处设有第一漏网611；

所述下储漆盒的顶部开设有与所述第一条形缺口相配合的第二条形缺口，在所述第二条形缺口处设有第二漏网612；

所述第一漏网611和第二漏网612直接贴于拉线的顶部和底部。

具体地：所述上半储漆盒604和下半储漆盒605一边用第五铰链活页608相连，另一边用第五搭扣609锁紧，所述上半储漆盒604的顶部开有油漆注入孔，可用旋塞610封住，所述上半储漆盒604的底部开设有长条形缺口，在缺口处用第一漏网611封住，所述第一漏网611由不锈钢漏网卷绕而成，安装后直接贴于拉线的顶部，所述下半储漆盒605的顶部也开有与上半储漆盒604相同尺寸的缺口，且用不锈钢第二漏网612封住，安装后直接贴于拉线的底部。这种旋转开合的设计一方面方便储漆盒从拉线上拆装，另一方面可以使油漆被漏网接住，有利于油漆均匀散布于拉线表面。

为了增加除锈刷与拉线表面的接触，更好地刷除锈迹，所述上除锈刷和下除锈刷均为回转形钢丝刷，钢丝刷的边缘部分做成圆弧形。

为了增加油漆刷601与拉线表面的接触，在拉线上更均匀地刷漆，所述油漆刷601为化纤软毛排刷，排刷边缘部分开有半径为10mm的圆弧凹槽。

综上所述：本发明实施例中的装置的工作原理具体为：

将行走机构3和机架2从拉线1的上方装入，且将前行走轮301和后行走轮302的凹槽对准并包覆在拉线1的上表面；

把压紧机构4从拉线1的下方装入，且将前压紧轮401和后压紧轮402的凹槽对准并紧贴于拉线1的下表面，待前压紧轮401安装到位后，将第一左下挡板408与第一左上挡板412通过第一弹簧搭扣411锁紧，待后压紧轮402安装到位后，将第二左下挡板416与第二左上挡板420通过第二弹簧搭扣419锁紧；

上除锈刷501从拉线1的上方装入，且使上除锈刷501得凹槽对准并紧贴于拉线1的上表面，下除锈刷502从拉线1的下方装入，且使下除锈刷502的凹槽对准并紧贴于拉线1的下表面，将第三左下挡板511与第三左上挡板513通过第三弹簧搭扣512锁紧；至此，除锈机构5安装到位，并且实现了闭锁，装置将无法掉落。

开始除锈工作时，首先启动前行走驱动电机305和后行走驱动电机306，分别驱动前行走轮301和后行走轮302旋转，拖动整个装置在拉线1上行走，然后启动上除锈电机505和下除锈电机506，分别驱动上除锈刷501和下除锈刷502旋转，上除锈刷501和下除锈刷502形成对刷，可将拉线1表面的锈迹刷除，为了达到更好的除锈效果，通过控制行走驱动电机的正反转来实现装置在线上的上行和下滑行走，让装置在拉线上来回多运行几次，以便把拉线表面的锈迹清楚干净。

待除锈工作完成后，就可以开始刷漆工作，为了避免除锈刷破坏已经刷好的表面，需要先从拉线上取除锈刷，只需按开相应的弹簧搭扣就可解锁进行拆卸。然后安装油漆刷盒和储漆盒，上半油漆刷盒602从拉线1上方装入，并使得油漆刷601的圆弧凹槽对准并贴于拉线1的上表面，下半油漆刷盒603从拉线1下方装入，并使得油漆刷601的圆弧凹槽对准并贴于拉线1的下表面，将上半油漆刷盒602与下半油漆刷盒603通过第四搭扣607锁紧；上半储漆盒604从拉线1上方装入，并使得上半储漆604盒的第一漏网611对准并贴于拉线1的上表面，下半储漆盒605从拉线1下方装入，并使得下半储漆盒605的第二漏网612对准并贴于拉线1的下表面，将上半储漆盒604与下半储漆盒605通过第五搭扣609锁紧，至此，刷漆机构6安装到位，然后拧开上半储漆盒604上方的旋塞610，向上半储漆盒604内注入油漆，然后盖上旋塞610。

开始刷漆工作时，首先启动前行走驱动电机305和后行走驱动电机306，分别驱动前行走轮301和后行走轮302旋转，拖动整个装置在拉线1上行走，在行进过程中，上半储漆盒604内的油漆通过第一漏网611滴漏在拉线1表面，下半储漆盒605内的第二漏网612可以把滴漏的油漆接住，并使得油漆散布于拉线1下表面，当油漆刷601经过时，可以把滴漏的油漆刷均匀；为了达到更好的刷漆效果，通过控制行走驱动电机的正反转来实现装置在线上的上行和下滑行走，让装置在拉线上来回多运行几次，以便多刷几道油漆，但要注意重刷之前要等上一道油漆干后再进行。

为了方便投放和回收，整个装置的工作过程采用无线遥控方式。各个驱动电机的正、反转、启动和停止采用继电器和限位开关来控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，与所述机架相连；

压紧机构，与所述机架相连，且与所述行走机构相配合，完成与待除锈拉线的贴合，并沿着待除锈拉线运动；

除锈机构，与所述机架相连，且与待除锈拉线贴合，由所述行走机构和压紧机构带动在所述待除锈拉线上运动。

2.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于，所述行走机构包括：

前行走轮、后行走轮、前行走轮轴、后行走轮轴、前行走驱动电机和后行走驱动电机；

所述前行走轮与前行走轮轴固连；

所述前行走轮轴由设于所述机架上的第一轴承座支撑，且通过第一联轴器与所述前行走驱动电机相连；

所述后行走轮与后行走轮轴固连；

所述后行走轮轴由设于所述机架上的第二轴承座支撑，且通过第二联轴器与所述后行走驱动电机相连；

所述前行走驱动电机和后行走驱动电机均与所述机架相连。

3.根据权利要求2所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于：所述后行走驱动电机与前行走驱动电机呈对称布置；所述前行走轮和后行走轮的轮槽用于与待除锈拉线的顶部直接接触。

4.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

第一右上挡板和第一左上挡板，二者相对设置，且分别与所述机架固连；

第一右下挡板，与所述第一右上挡板铰接；

第一左下挡板，通过第一活动连接件与所述第一左上挡板相连；

第二右上挡板和第二左上挡板，二者相对设置，且分别与所述机架固连；

第二右下挡板，与所述第二右上挡板铰接；

第二左下挡板，通过第二活动连接件与所述第二左上挡板相连；

前压紧轮；

前压紧轴，与所述前压紧轮相连，且由分别设于所述第一右下挡板和第一左下挡板上的第三轴承座和第四轴承座支撑；

后压紧轮；

后压紧轴，与所述后压紧轮相连，且由分别设于所述第二右下挡板和第二左下挡板上的第五轴承座和第六轴承座支撑。

5.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于，所述除锈机构包括：

第三左上挡板和第三右上挡板，二者均与所述机架相连；

第三左下挡板，通过弹性连接件与所述第三左上挡板相连；

第三右下挡板，与所述第三右上挡板铰接；

上除锈电机，与所述机架相连；

下除锈电机，与所述第三右下挡板相连；

上除锈刷，用于与拉线顶部接触；

下除锈刷，与所述上除锈刷相对设置，用于与拉线底部接触；

上除锈轴，与所述上除锈刷相连，一端由设于所述第三右下挡板上的第七轴承座支撑，另一端通过第三联轴器与所述上除锈电机相连；

下除锈轴，与所述下除锈刷相连，且由设于所述第三左下挡板上的第八轴承座支撑，且通过第四联轴器与所述下除锈电机相连。

6.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于，所述输电拉线除锈防护装置还包括刷漆机构，所述刷漆机构包括：

相对设置的上半储漆盒和下半储漆盒，二者的一侧铰接，另一侧为活动连接；所述上半储漆盒与所述机架相连；

相对设置的上半油漆刷盒和下半油漆刷盒，二者的一侧铰接，另一侧为活动连接；所述上半油漆刷盒和下半油漆刷盒分别于所述上半储漆盒和下半储漆盒相连通；所述上半油漆刷盒与所述机架相连；

若干个油漆刷，各油漆刷分别放置在对应的上半油漆刷盒和下半油漆刷盒内。

7.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于：所述前行走轮、后行走轮、前压紧轮和后压紧轮均采用“U"型凹槽回转结构，当所述输电拉线除锈防护装置在拉线上行走时，所述前行走轮、后行走轮、前压紧轮和后压紧轮的凹槽将拉线表面包覆。

8.根据权利要求7所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于：所述前行走轮、后行走轮、前压紧轮和后压紧轮上的凹槽内均设有人字形防滑件。

9.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于：

所述上半储漆盒的顶部开有油漆注入孔，且设有封堵旋塞；

所述上半储漆盒的底部开设有第一条形缺口，在所述第一条形缺口处设有第一漏网；

所述下储漆盒的顶部开设有与所述第一条形缺口相配合的第二条形缺口，在所述第二条形缺口处设有第二漏网；

所述第一漏网和第二漏网直接贴于拉线的顶部和底部。

10.根据权利要求1所述的一种输电拉线除锈防护装置，其特征在于：所述机架前侧装有拉环；所述输电拉线除锈防护装置还包括外部电源，所述行走机构和除锈机构均与外部电源相连。

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