CN111013214B - 压滤机及一种应用于压滤机的变频器的控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压滤机、应用于压滤机的变频器的控制方法及系统，包括获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；对取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；当小车运行至与滤板接触时，判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值。应用该方法及系统，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值，防止在判断时间内取板转矩电流急增造成小车取板时与滤板撞击力过大损坏滤板，通过上述方法实现对压滤设备的稳定控制。

Description

压滤机及一种应用于压滤机的变频器的控制方法、系统

技术领域

本发明涉及变频器技术领域，更具体地说，涉及一种应用于压滤机的变频器的控制方法及系统，还涉及一种压滤机。

背景技术

为实现节能，在工业废液及生活污水排放过程中的固液分离等应用场合，一般使用变频器来驱动压滤设备运转来进行固液体分离。现有技术是在无PLC方案下，通过变频器预设的固定电流值来对特定的负载工况进行变频器控制，判断转矩电流大于等于预设值，就停机或反转，在判断时间内转矩电流可能会急增，造成取板和拉板的撞击力较大，损坏滤板，达不到稳定控制压滤设备的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种应用于压滤机的变频器的控制方法，以解决当判断转矩电流是否大于等于预设值的判断时间内转矩电流急增、造成取板撞击力较大的问题。本发明的第二个目的是提供一种应用于压滤机的变频器的控制系统，本发明的第三个目的是提供一种包括上述控制系统的压滤机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于压滤机的变频器的控制方法，包括：

获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；

对所述取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；

当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值。

优选地，所述当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值之后，所述方法还包括：

获取变频器根据滤板负载工况得到拉板所需的拉板转矩电流；

对所述拉板转矩电流进行最小值限幅，得到拉板转矩电流限幅值；

当小车带动滤板回程至初始位置时，判断所述拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述拉板转矩电流是否大于等于所述第二预设转换电流值的判断时间内，限制所述拉板转矩电流为所述拉板转矩电流限幅值。

优选地，在所述获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流之前，所述方法还包括：

获取小车的取板运行时间，当小车运行至取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至或第一速率模式。

优选地，所述当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值之前，所述方法还包括：

当取板过程中小车停机再启动时，根据小车的取板运行时间和预设取板时间，计算距离所述取板自动切换延时时刻的剩余时间，并当小车运行至所述取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至所述第一速率模式。

优选地，所述获取变频器根据滤板负载工况得到拉板所需的拉板转矩电流之前，所述方法还包括：

获取小车的拉板运行时间，当小车运行至拉板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第二速率模式。

优选地，所述当小车带动滤板回程至初始位置时，判断所述拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制所述拉板转矩电流为所述拉板转矩电流限幅值之前，所述方法还包括：

当拉板过程中小车停机再启动时，根据小车的拉板运行时间和预设拉板时间，计算距离所述拉板自动切换延时时间的剩余时间，并当小车运行至拉板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至所述第二速率模式。

优选地，所述当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值之后，所述方法还包括：

当小车取完所有滤板时，控制小车分别以第三速率模式运行第一预设时间和以第四速率模式运行第二预设时间，所述第三速率模式的速率大于所述第四速率模式的速率；

判断小车是否返回至所述初始位置，若是，则控制变频器停机。

优选地，所述当小车带动滤板回程至初始位置时，判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制拉板转矩电流为拉板转矩电流限幅值之前，所述方法还包括：

控制小车以第四速率模式运行以进行滤板清洗。

本发明还提供一种应用于压滤机的变频器的控制系统，所述系统包括：

取板转矩电流获取模块，用于获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；

取板转矩电流限幅模块，用于对所述取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；

取板转矩电流判断模块，用于当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值。

本发明提供了一种压滤机，包括如上述任一项所述的应用于压滤机的变频器的控制系统。

本发明提供的应用于压滤机的变频器的控制方法，包括获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；对取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；当小车运行至与滤板接触时，判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值。

应用本发明提供的应用于压滤机的变频器的控制方法及系统，通过获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流，由此以根据不同滤板负载工况得到取板转矩电流，并对取板转矩电流进行最小值限幅，当小车运行至与滤板接触时，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值，防止在判断时间内取板转矩电流急增造成小车取板时与滤板撞击力过大损坏滤板，通过上述方法实现对压滤设备的稳定控制。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种压滤机，该压滤机包括上述任一种应用于压滤机的变频器的控制系统，由于上述的应用于压滤机的变频器的控制方法及系统具有上述技术效果，具有该应用于压滤机的变频器的控制系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于压滤机的变频器的控制方法的流程框图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于压滤机的变频器的控制系统的系统结构图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种应用于压滤机的变频器的控制方法，以解决当判断转矩电流是否大于等于预设值的判断时间内转矩电流急增、造成取板撞击力较大的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种应用于压滤机的变频器的控制方法的流程框图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的应用于压滤机的变频器的控制方法，包括：

S11：获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；

变频器根据取板数量自动调节输出频率，得到取板所需的取板转矩电流，控制压滤机电机的转速，其中，取板转矩电流大小可与滤板数量成正比，或者根据取板负载工况自动学习，根据取板数量自动辨识/判断负载电流大小，根据取板数量进行电流反馈，变频器根据负载电流大小输出相应力矩，从而输出频率。

S12：对取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；

在一种实施例中，当取板转矩电流在0-10A内变化时，取板转矩电流限幅值可为8A，当取板转矩电流超过8A时，取板转矩电流以取板转矩电流限幅值进行输出，即输出8A。

S13：当小车运行至与滤板接触时，判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，即认为小车达到滤板所在位置可以进行取板，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值。其中第一预设转换电流值为预设值，优选地，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值时，即限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值。

应用本发明提供的应用于压滤机的变频器的控制方法及系统，通过获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流，由此以根据不同滤板负载工况得到取板转矩电流，并对取板转矩电流进行最小值限幅，当小车运行至与滤板接触时，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值，防止在判断时间内取板转矩电流急增造成小车取板时与滤板撞击力过大损坏滤板，通过上述方法实现对压滤设备的稳定控制。

具体的，当小车运行至与滤板接触时，判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值之后，方法还包括：

获取变频器根据滤板负载工况得到拉板所需的拉板转矩电流；对拉板转矩电流进行最小值限幅，得到拉板转矩电流限幅值；

为了防止小车在回程到位时，拉板撞击力过大，造成滤板损坏，当小车带动滤板回程至初始位置时，判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制拉板转矩电流为拉板转矩电流限幅值。

在变频器停机后，可控制变频器反向运行，并进行拉板操作。同样地，拉板转矩电流根据拉板数量进行设置。第二预设转换电流值也为预设值。当拉板转矩电流大于等于第二预设转换电流值时，即认为小车回程至初始位置与初始位置处的滤板接触，为了防止拉板撞击力过大，在判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制拉板转矩电流为拉板转矩电流限幅值。

进一步地，获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流之前，方法还包括：

获取小车的取板运行时间，当小车运行至取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第一速率模式。

小车的取板运行时间为自小车取板启动后的运行时间，并当小车运行至取板自动切换延时时刻时，控制小车进行速度切换，其中，第一速率优选为0.2-0.5m/s，小车低速运行，可以理解的是，当小车取板启动后，在取板自动切换延时时刻前，小车以高速运行，以提高取板效率，在取板切换延时时刻后，小车低速运行，以减缓与滤板接触时的撞击力。

进一步地，当小车运行至与滤板接触时，判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值之前，方法还包括：

当取板过程中小车停机再启动时，根据小车的取板运行时间和预设取板时间，计算距离取板自动切换延时时刻的剩余时间，并当小车运行至取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第一速率模式。

预设取板时间为小车自初始位置移动至与滤板接触的运行时间，一般为预设值，当小车在取板过程中停机再启动时，获取小车的取板运行时间，并根据预设取板时间计算出当前至取板自动延时时刻的剩余时间，并继续控制小车以预设取板时间中各时刻所对应的速度运行，直至小车运行至取板自动切换延时时刻时，控制小车进行速度切换，由此以解决当小车在取板过程中停机再启动时、无法将小车的运行速度和运行时间匹配，造成小车速度无法切换的问题。

在一种实施例中，获取变频器根据滤板负载工况得到拉板所需的拉板转矩电流之前，方法还包括：

获取小车的拉板运行时间，当小车运行至拉板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第二速率模式。

当小车取板完成后，变频器停机并反向运行，获取小车的拉板运行时间，在拉板自动切换延时时刻前，小车优选高速运行，运行速度可与小车在取板自动切换延时时刻前的运行速度相同设置，同样地，第二速率优选为与第一速率相同。

具体的，当小车带动滤板回程至初始位置时，判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制拉板转矩电流为拉板转矩电流限幅值之前，方法还包括：

当拉板过程中小车停机再启动时，根据小车的拉板运行时间和预设拉板时间，计算距离拉板自动切换延时时间的剩余时间，并当小车运行至拉板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第二速率模式。由此设置，以当小车在拉板过程中停机再启动时、将小车的运行速度和运行时间匹配，实现小车在拉板过程中的速度切换。

更进一步地，当小车运行至与滤板接触时，判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值的判断时间内，限制取板转矩电流为取板转矩电流限幅值之后，方法还包括：

当小车取完所有滤板时，控制小车分别以第三速率模式运行第一预设时间和以第四速率模式运行第二预设时间，第三速率模式的速率大于第四速率模式的速率；

判断小车是否返回至初始位置，若是，则控制变频器停机。

判断小车是否取完所有滤板，若是，则控制小车以第三速率高速运行第一预设时间后，以第四速率低速运行第二预设时间，节省移动时间，提高作业效率。其中，第一预设时间和第二预设时间根据运行距离和运行总时长进行设置。

其中，可通过判断小车是否碰到初始位置接近开关进行返回初始位置的判断，或者通过小车的拉板运行时间与预设拉板时间的数值进行判断，进行检测。

进一步地，当小车带动滤板回程至初始位置时，判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制拉板转矩电流为拉板转矩电流限幅值之前，方法还包括：

控制小车以第四速率模式运行以进行滤板清洗。

可以理解的是，在此过程中，取板和拉板操作无效。

基于上述方法实施例，本发明还提供了一种应用于压滤机的变频器的控制系统，下文描述的应用于压滤机的变频器的控制系统和压滤机可与上文描述的应用于压滤机的变频器的控制方法相互对应参照。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种应用于压滤机的变频器的控制系统的系统结构图。本发明实施例提供了一种应用于压滤机的变频器的控制系统，包括：

取板转矩电流获取模块1，用于获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；

取板转矩电流限幅模块2，用于对所述取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；

取板转矩电流判断模块3，用于当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值。

还包括与禁止操作端子连接的禁止操作判断模块，以根据接收到的禁止操作信号，控制变频器停机。

在一种实施例中，还包括拉板退位判断模块，用于当拉板退到位时，控制变频器启动；可通过设置接近开关以根据开关量信号判断拉板是否退到位。

进一步地，还包括回程限位判断模块，用于当回程到位时，控制变频器启动。其中，可通过设置回程限位开关进行判断，当小车回程到位时，回程继电器断开，无法进行回程启动按钮的操作，可通过启动按钮启动变频器。

更进一步地，压紧启动和回程启动命令采用脉冲信号，压紧启动端子有效时，收到压紧脉冲信号后，压紧继电器输出，控制外部压紧电磁阀动作。回程启动端子有效时，收到回程脉冲后，回程继电器输出，控制外部回程电磁阀动作，同时压紧继电器控制压紧电磁阀断开。当到达回程限位后，回程继电器断开，当没有到达回程限位又收到压紧脉冲信号时，不执行压紧继电器输出。

本发明实施例提供一种压滤机，包括：如上述任意实施例所述的应用于压滤机的变频器的控制系统。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的应用于压滤机的变频器的控制方法、系统及一种压滤机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，包括：

获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；

对所述取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；

当取板过程中小车停机再启动时，根据小车的取板运行时间和预设取板时间，计算距离取板自动切换延时时刻的剩余时间，并当小车运行至所述取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第一速率模式；

当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值。

2.根据权利要求1所述的应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，所述当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值之后，所述方法还包括：

获取变频器根据滤板负载工况得到拉板所需的拉板转矩电流；

对所述拉板转矩电流进行最小值限幅，得到拉板转矩电流限幅值；

当小车带动滤板回程至初始位置时，判断所述拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述拉板转矩电流是否大于等于所述第二预设转换电流值的判断时间内，限制所述拉板转矩电流为所述拉板转矩电流限幅值。

3.根据权利要求2所述的应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，在所述获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流之前，所述方法还包括：

获取小车的取板运行时间，当小车运行至所述取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至所述第一速率模式。

4.根据权利要求2所述的应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，所述获取变频器根据滤板负载工况得到拉板所需的拉板转矩电流之前，所述方法还包括：

获取小车的拉板运行时间，当小车运行至拉板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第二速率模式。

5.根据权利要求4所述的应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，所述当小车带动滤板回程至初始位置时，判断所述拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制所述拉板转矩电流为所述拉板转矩电流限幅值之前，所述方法还包括：

当拉板过程中小车停机再启动时，根据小车的拉板运行时间和预设拉板时间，计算距离所述拉板自动切换延时时间的剩余时间，并当小车运行至拉板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至所述第二速率模式。

6.根据权利要求2所述的应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，所述当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值之后，所述方法还包括：

当小车取完所有滤板时，控制小车分别以第三速率模式运行第一预设时间和以第四速率模式运行第二预设时间，所述第三速率模式的速率大于所述第四速率模式的速率；

判断小车是否返回至所述初始位置，若是，则控制变频器停机。

7.根据权利要求2所述的应用于压滤机的变频器的控制方法，其特征在于，所述当小车带动滤板回程至初始位置时，判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断拉板转矩电流是否大于等于第二预设转换电流值的判断时间内，限制拉板转矩电流为拉板转矩电流限幅值之前，所述方法还包括：

控制小车以第四速率模式运行以进行滤板清洗。

8.一种应用于压滤机的变频器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

取板转矩电流获取模块，用于获取变频器根据滤板负载工况得到取板所需的取板转矩电流；

取板转矩电流限幅模块，用于对所述取板转矩电流进行最小值限幅，得到取板转矩电流限幅值；还用于当取板过程中小车停机再启动时，根据小车的取板运行时间和预设取板时间，计算距离取板自动切换延时时刻的剩余时间，并当小车运行至所述取板自动切换延时时刻时，控制小车的速度切换至第一速率模式；

取板转矩电流判断模块，用于当小车运行至与滤板接触时，判断所述取板转矩电流是否大于等于第一预设转换电流值，若是，则控制变频器停机，在判断所述取板转矩电流是否大于等于所述第一预设转换电流值的判断时间内，限制所述取板转矩电流为所述取板转矩电流限幅值。

9.一种压滤机，其特征在于，包括如权利要求8所述的应用于压滤机的变频器的控制系统。

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