CN111012436A - 一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械装置技术领域，具体地说是一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于该装置由平锉打磨装置、动力往复驱动装置、角度驱动装置组成，所述的平锉打磨装置由锉片、上盖板、下托板、内刀管、外刀管、内杆、外刀管铰接轴、内刀管铰接轴组成，通过动力往复驱动装置带动内杆前后移动进而实现磨削骨质，通过角度驱动装置驱动内刀管前后移动实现下托板的角度旋转继而实现调节锉片的角度调节，具有结构简单、易于操作、实用性强、工作范围大、患者损伤小等优点。

Description

一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置

技术领域

本发明涉及医疗器械装置技术领域，具体地说是一种结构简单、易于操作、实用性强、工作范围大、患者损伤小的椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置。

背景技术

众所周知，在脊柱、关节、创伤骨外科临床手术中，有大量需要进行骨质打磨、切削的操作，目前多以手动或电动的骨锯、骨凿、骨锉、咬骨钳，以及多种形状设计的磨头等工具处理，有些工具多用于大创口的开放式手术，而且会为了便于后续临床操作，如假体的安装，再加之工具操作的可控性差，对骨质造成过多的破坏，如骨锯、骨凿、骨锉等。有些工具因其不能实现规整、光滑的骨质创面，术后給患者带来了不良刺激，如类似咬骨钳类医疗器械。磨头虽然头部尺寸较小，也可实现高效的磨削，但因其不能实现对软组织的保护，所以多用于纯骨质环境下的磨削，多用于齿科，但是在实际的操作过程中，由于创伤处操作空间狭小，采用椎间孔镜技术为患者提供减小外伤创口、减轻疼痛感、减小伤疤、降低住院治疗率、早日恢复正常功能等优点。

目前，椎间孔镜下打磨工具都为钻头式打磨工具，其特点是速度快，但其工作范围较小，效率并不是太高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、易于操作、实用性强、工作范围大、患者损伤小的椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于该装置由平锉打磨装置、动力往复驱动装置、角度驱动装置组成，所述的平锉打磨装置由锉片、上盖板、下托板、内刀管、外刀管、内杆、外刀管铰接轴、内刀管铰接轴组成，所述的上盖板扣合在下托板的后端部，上盖板和下盖板之间设有锉片，锉片的前端伸出上盖板前端并裸露在下托板的前端部上方，锉片的后端伸进上盖板后端并与内杆相连接，所述的内杆外部套接外刀管，所述的上盖板和下托板的后端分别经外刀管铰接轴与外刀管相铰接，所述的内杆与外刀管之间设有内刀管，所述的内刀管的下端伸出外刀管与经内刀管铰接轴与下托板相铰接，所述的外刀管的后端与角度驱动装置固定连接，内刀管与角度驱动装置驱动连接，所述内杆穿过角度驱动装置与动力往复驱动装置相连接，通过动力往复驱动装置带动内杆前后移动进而实现磨削骨质，通过角度驱动装置驱动内刀管前后移动实现下托板的角度旋转继而实现调节锉片的角度调节。

本发明所述的角度驱动装置由壳体、驱动轮、驱动中间体组成，所述的驱动壳体设为管状，驱动壳体的前端与外刀管后端固定连接，驱动壳体的内部设有驱动中间件，驱动中间件的前端与内刀管后端相连接，驱动中间件的中部设有驱动螺纹，所述的驱动轮伸进驱动壳体内与驱动中间件的驱动螺纹配合连接，通过转动驱动轮转动带动驱动中间件前后移动，进而实现带动内刀管的前后移动。

本发明所述的驱动中间体与壳体之间设有预紧弹簧，通过预紧弹簧实现驱动中间体壳体之间的稳定性，使内刀管移动更可靠，不会出现微动。

本发明所述的外刀管外部设有椎间孔镜，所述的外刀管穿过椎间孔镜的工作通道，与后侧的角度驱动装置和动力往复驱动装置相连接，使平锉打磨装置在椎间孔镜下工作。

本发明所述的锉片上端面设有锉削用的锉齿，磨削骨质的同时保护软组织不受伤害。

本发明所述的锉片由前端硬质部和后端柔性部组成，前端硬质部保证锉片磨削强度，后端柔性部保证锉片往复传动动力流畅。

本发明所述的锉片下方的下托板上设有与锉片相配合的往复限位槽，所述的往复限位槽限制锉片的运动空间，保证锉片往复运动稳定。

本发明由于该装置由平锉打磨装置、动力往复驱动装置、角度驱动装置组成，所述的平锉打磨装置由锉片、上盖板、下托板、内刀管、外刀管、内杆、外刀管铰接轴、内刀管铰接轴组成，所述的上盖板扣合在下托板的后端部，上盖板和下盖板之间设有锉片，锉片的前端伸出上盖板前端并裸露在下托板的前端部上方，锉片的后端伸进上盖板后端并与内杆相连接，所述的内杆外部套接外刀管，所述的上盖板和下托板的后端分别经外刀管铰接轴与外刀管相铰接，所述的内杆与外刀管之间设有内刀管，所述的内刀管的下端伸出外刀管与经内刀管铰接轴与下托板相铰接，所述的外刀管的后端与角度驱动装置固定连接，内刀管与角度驱动装置驱动连接，所述内杆穿过角度驱动装置与动力往复驱动装置相连接，通过动力往复驱动装置带动内杆前后移动进而实现磨削骨质，通过角度驱动装置驱动内刀管前后移动实现下托板的角度旋转继而实现调节锉片的角度调节，所述的角度驱动装置由壳体、驱动轮、驱动中间体组成，所述的驱动壳体设为管状，驱动壳体的前端与外刀管后端固定连接，驱动壳体的内部设有驱动中间件，驱动中间件的前端与内刀管后端相连接，驱动中间件的中部设有驱动螺纹，所述的驱动轮伸进驱动壳体内与驱动中间件的驱动螺纹配合连接，通过转动驱动轮转动带动驱动中间件前后移动，进而实现带动内刀管的前后移动，所述的驱动中间体与壳体之间设有预紧弹簧，通过预紧弹簧实现驱动中间体壳体之间的稳定性，使内刀管移动更可靠，不会出现微动，所述的外刀管外部设有椎间孔镜，所述的外刀管穿过椎间孔镜的工作通道，与后侧的角度驱动装置和动力往复驱动装置相连接，使平锉打磨装置在椎间孔镜下工作，所述的锉片上端面设有锉削用的锉齿，磨削骨质的同时保护软组织不受伤害，所述的锉片由前端硬质部和后端柔性部组成，前端硬质部保证锉片磨削强度，后端柔性部保证锉片往复传动动力流畅，所述的锉片下方的下托板上设有与锉片相配合的往复限位槽，所述的往复限位槽限制锉片的运动空间，保证锉片往复运动稳定，具有结构简单、易于操作、实用性强、工作范围大、患者损伤小等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是图1中B部的局部放大图。

图4是图1中锉片和内杆的连接关系主视图。

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于该装置由平锉打磨装置、动力往复驱动装置14、角度驱动装置组成，所述的平锉打磨装置由锉片5、上盖板2、下托板1、内刀管8、外刀管6、内杆7、外刀管铰接轴4、内刀管铰接轴3组成，所述的上盖板2扣合在下托板1的后端部，上盖板2和下盖板之间设有锉片5，锉片5的前端伸出上盖板2前端并裸露在下托板1的前端部上方，锉片5的后端伸进上盖板2后端并与内杆7相连接，所述的内杆7外部套接外刀管6，所述的上盖板2和下托板1的后端分别经外刀管铰接轴4与外刀管6相铰接，所述的内杆7与外刀管6之间设有内刀管8，所述的内刀管8的下端伸出外刀管6与经内刀管铰接轴3与下托板1相铰接，所述的外刀管6的后端与角度驱动装置固定连接，内刀管8与角度驱动装置驱动连接，所述内杆7穿过角度驱动装置与动力往复驱动装置14相连接，通过动力往复驱动装置14带动内杆7前后移动进而实现磨削骨质，通过角度驱动装置驱动内刀管8前后移动实现下托板1的角度旋转继而实现调节锉片5的角度调节，所述的角度驱动装置由壳体10、驱动轮11、驱动中间体13组成，所述的驱动壳体10设为管状，驱动壳体10的前端与外刀管6后端固定连接，驱动壳体10的内部设有驱动中间件，驱动中间件的前端与内刀管8后端相连接，驱动中间件的中部设有驱动螺纹，所述的驱动轮11伸进驱动壳体10内与驱动中间件的驱动螺纹配合连接，通过转动驱动轮11转动带动驱动中间件前后移动，进而实现带动内刀管8的前后移动，所述的驱动中间体13与壳体10之间设有预紧弹簧12，通过预紧弹簧12实现驱动中间体13壳体10之间的稳定性，使内刀管8移动更可靠，不会出现微动，所述的外刀管6外部设有椎间孔镜，所述的外刀管6穿过椎间孔镜的工作通道，与后侧的角度驱动装置和动力往复驱动装置14相连接，使平锉打磨装置在椎间孔镜下工作，所述的锉片5上端面设有锉削用的锉齿，磨削骨质的同时保护软组织不受伤害，所述的锉片5由前端硬质部和后端柔性部组成，前端硬质部保证锉片5磨削强度，后端柔性部保证锉片5往复传动动力流畅，所述的锉片5下方的下托板1上设有与锉片5相配合的往复限位槽，所述的往复限位槽限制锉片5的运动空间，保证锉片5往复运动稳定，所述的角度驱动装置中壳体10的外部设有连接套9，通过连接套9实现对角度驱动装置的保护。

本发明在使用时，以图1为例说明本装置的实现方式，图4中的锉片5为最终的打磨装置，其结构简单，在往复运动的方式下既可以切割骨质，又能保护软组织的安全，在高速运动模式下，能快速切割骨质的同时，又避免伤害软组织，图1的结构为内部结构，其所有设计保证满足其预期目的情况下，内杆7和锉片5能安全的完成往复锉削及角度的俯仰运动，图1中的上盖板2和下托板1组成锉片5组件，其直接与图4中的锉片5贴合，支撑图4中锉片5的往复运动，并以内刀管铰接轴3为轴，支撑锉片5组件实现俯仰运动；其俯仰运动，锉片5组件端部有铰接孔与外刀管6铰接，外刀管6前端有加强的连接部位为旋转运动提供支撑，外刀管铰接轴4连接锉片5组件与内刀管8，内刀管8通过外刀管铰接轴4与锉片5组件相连，内刀管8前端铰接段强度加强，通过内刀管8的前后运动带动锉片5组件实现俯仰运动，外刀管6后端与壳体10焊接在一起，提供最主要的支撑，内刀管8后端与驱动中间件连接，驱动中间件在壳体10里被限制自由度，只能以直线运动，驱动中间件与壳体10之间设有弹簧，在运动过程中弹簧的预紧力使驱动中间件与外刀管6连接紧密，驱动中间件被旋转驱动轮11以旋转运动的方式，带动驱动中间件在壳体10里运动，驱动中间件在壳体10里直线运动，直接驱动内刀管8前后直线运动，实现锉片5组件的俯仰运动，图4为内杆7和锉片5，锉片5组件的锉片5紧贴于其下托板1上，并由图4中往复动力内杆7驱动锉片5往复运动，锉片5其柔韧性足够，锉片5组件在被驱动变换角度时，锉片5可以随着锉片5组件运动，由于其柔性比较好，运动在锉片5组件限制下实现往复直线锉削，本发明由于该装置由平锉打磨装置、动力往复驱动装置14、角度驱动装置组成，所述的平锉打磨装置由锉片5、上盖板2、下托板1、内刀管8、外刀管6、内杆7、外刀管铰接轴4、内刀管铰接轴3组成，所述的上盖板2扣合在下托板1的后端部，上盖板2和下盖板之间设有锉片5，锉片5的前端伸出上盖板2前端并裸露在下托板1的前端部上方，锉片5的后端伸进上盖板2后端并与内杆7相连接，所述的内杆7外部套接外刀管6，所述的上盖板2和下托板1的后端分别经外刀管铰接轴4与外刀管6相铰接，所述的内杆7与外刀管6之间设有内刀管8，所述的内刀管8的下端伸出外刀管6与经内刀管铰接轴3与下托板1相铰接，所述的外刀管6的后端与角度驱动装置固定连接，内刀管8与角度驱动装置驱动连接，所述内杆7穿过角度驱动装置与动力往复驱动装置14相连接，通过动力往复驱动装置14带动内杆7前后移动进而实现磨削骨质，通过角度驱动装置驱动内刀管8前后移动实现下托板1的角度旋转继而实现调节锉片5的角度调节，所述的角度驱动装置由壳体10、驱动轮11、驱动中间体13组成，所述的驱动壳体10设为管状，驱动壳体10的前端与外刀管6后端固定连接，驱动壳体10的内部设有驱动中间件，驱动中间件的前端与内刀管8后端相连接，驱动中间件的中部设有驱动螺纹，所述的驱动轮11伸进驱动壳体10内与驱动中间件的驱动螺纹配合连接，通过转动驱动轮11转动带动驱动中间件前后移动，进而实现带动内刀管8的前后移动，所述的驱动中间体13与壳体10之间设有预紧弹簧12，通过预紧弹簧12实现驱动中间体13壳体10之间的稳定性，使内刀管8移动更可靠，不会出现微动，所述的外刀管6外部设有椎间孔镜，所述的外刀管6穿过椎间孔镜的工作通道，与后侧的角度驱动装置和动力往复驱动装置14相连接，使平锉打磨装置在椎间孔镜下工作，所述的锉片5上端面设有锉削用的锉齿，磨削骨质的同时保护软组织不受伤害，所述的锉片5由前端硬质部和后端柔性部组成，前端硬质部保证锉片5磨削强度，后端柔性部保证锉片5往复传动动力流畅，所述的锉片5下方的下托板1上设有与锉片5相配合的往复限位槽，所述的往复限位槽限制锉片5的运动空间，保证锉片5往复运动稳定，具有结构简单、易于操作、实用性强、工作范围大、患者损伤小等优点。

Claims (7)

1.一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于该装置由平锉打磨装置、动力往复驱动装置、角度驱动装置组成，所述的平锉打磨装置由锉片、上盖板、下托板、内刀管、外刀管、内杆、外刀管铰接轴、内刀管铰接轴组成，所述的上盖板扣合在下托板的后端部，上盖板和下盖板之间设有锉片，锉片的前端伸出上盖板前端并裸露在下托板的前端部上方，锉片的后端伸进上盖板后端并与内杆相连接，所述的内杆外部套接外刀管，所述的上盖板和下托板的后端分别经外刀管铰接轴与外刀管相铰接，所述的内杆与外刀管之间设有内刀管，所述的内刀管的下端伸出外刀管与经内刀管铰接轴与下托板相铰接，所述的外刀管的后端与角度驱动装置固定连接，内刀管与角度驱动装置驱动连接，所述内杆穿过角度驱动装置与动力往复驱动装置相连接，通过动力往复驱动装置带动内杆前后移动进而实现磨削骨质，通过角度驱动装置驱动内刀管前后移动实现下托板的角度旋转继而实现调节锉片的角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于所述的角度驱动装置由壳体、驱动轮、驱动中间体组成，所述的驱动壳体设为管状，驱动壳体的前端与外刀管后端固定连接，驱动壳体的内部设有驱动中间件，驱动中间件的前端与内刀管后端相连接，驱动中间件的中部设有驱动螺纹，所述的驱动轮伸进驱动壳体内与驱动中间件的驱动螺纹配合连接，通过转动驱动轮转动带动驱动中间件前后移动，进而实现带动内刀管的前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于所述的驱动中间体与壳体之间设有预紧弹簧，通过预紧弹簧实现驱动中间体壳体之间的稳定性，使内刀管移动更可靠，不会出现微动。

4.根据权利要求1或2所述的一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于所述的外刀管外部设有椎间孔镜，所述的外刀管穿过椎间孔镜的工作通道，与后侧的角度驱动装置和动力往复驱动装置相连接，使平锉打磨装置在椎间孔镜下工作。

5.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于所述的锉片上端面设有锉削用的锉齿，磨削骨质的同时保护软组织不受伤害。

6.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于所述的锉片由前端硬质部和后端柔性部组成，前端硬质部保证锉片磨削强度，后端柔性部保证锉片往复传动动力流畅。

7.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜下可变角度平锉打磨装置，其特征在于所述的锉片下方的下托板上设有与锉片相配合的往复限位槽，所述的往复限位槽限制锉片的运动空间。

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