CN111012197A - 一种自动烧烤机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烧烤机器人，包括机体，所述机体内设置有开口向上的烧烤槽，所述烧烤槽底壁设置有烧烤盒，所述烧烤槽侧壁上左右对称且前后均匀设置有三个开口向上的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽底壁固定设置有挡块，左右所述第一齿轮槽底壁设置有开口向上的第二齿轮槽，左右所述第一齿轮槽远离烧烤槽的端壁上设置有开口向上的第一滑槽，左右所述第一齿轮槽与第一滑槽内滑动设置有烧烤串机构，所述机体内左右对称设置有位于烧烤槽两侧的旋转机构，所述机体内左右对称设置有位于第一滑槽下侧的延时机构，所述电机顶壁与电机轴动力连接，所述电机轴顶端设置有调料刷机构，能更直观地观察到烧烤串已经烤制完毕，从而能及时取出避免烤焦。

Description

一种自动烧烤机器人

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体地说是一种自动烧烤机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现阶段的传统烧烤机器人往往只能执行简单的烧烤动作，不能直观地表现出各烧烤串的烧烤时间以及是否已经烤制完毕，也不能均匀涂抹调料，十分低效且耗费人力，而且容易导致夹生或烤焦，对人的身体健康产生危害。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动烧烤机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种自动烧烤机器人，包括机体，所述机体内设置有开口向上的烧烤槽，所述烧烤槽底壁设置有烧烤盒，所述烧烤槽侧壁上左右对称且前后均匀设置有三个开口向上的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽底壁固定设置有挡块，左右所述第一齿轮槽底壁设置有开口向上的第二齿轮槽，左右所述第一齿轮槽远离烧烤槽的端壁上设置有开口向上的第一滑槽，左右所述第一齿轮槽与第一滑槽内滑动设置有烧烤串机构，所述机体内左右对称设置有位于烧烤槽两侧的旋转机构，所述机体内左右对称设置有位于第一滑槽下侧的延时机构，所述机体内设置有位于烧烤槽后侧底部的电机，所述电机顶壁与电机轴动力连接，所述电机轴与机体转动连接，所述电机轴与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮位于第一锥齿轮腔内，所述第一锥齿轮与位于其上方且左右对称设置的第二锥齿轮啮合连接，左右所述第二锥齿轮与第一锥齿轮轴内端固定连接，所述第一锥齿轮轴与机体转动连接，所述电机轴顶端设置有调料刷机构。

优选地，所述烧烤串机构包括位于所述第一滑槽内且与其滑动连接的第一滑块，所述第一滑槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，所述第一滑块底壁固定连接有第一齿条，所述第一齿条位于第二滑槽内且与其滑动连接，所述第一滑块与第一转轴转动连接，所述第一转轴靠近烧烤槽的一端与花键轴配合连接，所述花键轴靠近烧烤槽的一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮位于第一齿轮槽内且位于挡块远离烧烤槽的一侧，所述第一齿轮靠近烧烤槽的端壁上固定连接有烧烤串卡块。

优选地，所述旋转机构包括与第一锥齿轮轴外端固定连接的转轮，所述转轮外端壁上固定设置有第二滑块，所述转轮位于转轮腔内，所述转轮腔内设置有位于转轮外侧的第三滑块，所述第三滑块内设置有左右相通的第三滑槽，所述第二滑块位于第三滑槽内且与其滑动连接，所述第三滑块前端壁与第二齿条固定连接，所述转轮腔前端壁设置有开口向后的第四滑槽，所述第二齿条位于第四滑槽内且与其滑动连接，所述第二齿条前端壁与第四滑槽之间通过第一弹簧连接，所述第二齿条与位于其上方且前后均匀分布的三个第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与位于其上方的第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第二锥齿轮轴固定连接，所述第二锥齿轮轴与机体转动连接。

优选地，所述延时机构包括与第二锥齿轮轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮位于第三齿轮槽内，所述第三齿轮槽设置于第二滑槽前端壁且开口向后，所述第二锥齿轮轴远离烧烤槽的一端与第三锥齿轮固定连接，所述第三锥齿轮位于第二锥齿轮腔内，所述第三锥齿轮与位于其下侧的第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴与机体转动连接，所述凸轮轴底端与第一凸轮固定连接，所述凸轮轴底端设置有第五滑槽，所述第五滑槽内设置有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块内设置有上下相通的第一凸轮槽，所述第一凸轮位于第一凸轮槽内且与其滑动连接，所述第四滑块靠近烧烤槽的端壁与第五滑槽之间通过第二弹簧连接，所述第四滑块远离烧烤槽的端壁上固定连接有第五滑块，所述第五滑块右侧设置有固定块，所述固定块内设置有第六滑槽，所述第六滑槽内设置有与其滑动连接的第六滑块，所述第六滑块靠近烧烤槽的一端与第五滑块固定连接，所述第六滑槽右端壁固定设置有第一通气管，所述第一通气管靠近烧烤槽的一端与第二通气管固定连接，所述第二通气管底端与第三通气管固定连接，所述第三通气管远离烧烤槽的一端通向机体外，所述第六滑槽远离烧烤槽的一端顶壁固定设置有第四通气管，所述第四通气管顶端与折叠气囊固定连接，所诉折叠气囊远离烧烤槽的一端固定连接有出气管，所述出气管内设置有单向阀，所述第一滑槽远离烧烤槽的端壁上设置有开口朝向烧烤槽方向的气囊槽.

优选地，所述调料刷机构包括与电机轴顶端固定连接的第二凸轮，所述第二凸轮位于开口向前的第二凸轮槽内，所述第二凸轮槽前端壁设置有开口向后的第七滑槽内，所述第七滑槽内设置有与其滑动连接的第七滑块，所述第七滑块后端壁与第七滑槽之间通过第三弹簧连接，所述第七滑块前端壁与第八滑块固定连接，所述第八滑块前端底壁设置有调料刷。

优选地，机器人控制系统通过控制第四通气管的通气量来调节烧烤时间，且机器人控制系统控制出气管的通断。

有益效果为：本发明装置通过运用机器人技术改进了传统的烧烤方式，能更直观地观察到烧烤串已经烤制完毕，从而能及时取出避免烤焦，其中旋转机构与调料刷机构能够实现烧烤串在烧烤过程中旋转且均匀地涂上调料，使烧烤串受热更均匀且更入味，延时机构可以通过控制通气量的大小来实现不同烧烤所需时间的调节，烧烤串机构能在烧烤完毕时自动上升避免烤焦且提醒人取下，更高效便捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动烧烤机器人结构示意图；

图2为本发明实施例图1中A-A示意图；

图3为本发明实施例图1中B-B示意图；

图4为本发明实施例图1中C-C示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种自动烧烤机器人，包括机体1，所述机体1内设置有开口向上的烧烤槽16，所述烧烤槽16底壁设置有烧烤盒10，所述烧烤槽16侧壁上左右对称且前后均匀设置有三个开口向上的第一齿轮槽7，所述第一齿轮槽7底壁固定设置有挡块9，左右所述第一齿轮槽7底壁设置有开口向上的第二齿轮槽12，左右所述第一齿轮槽7远离烧烤槽16的端壁上设置有开口向上的第一滑槽3，左右所述第一齿轮槽7与第一滑槽3内滑动设置有烧烤串机构，所述机体1内左右对称设置有位于烧烤槽16两侧的旋转机构，所述机体1内左右对称设置有位于第一滑槽3下侧的延时机构，所述机体1内设置有位于烧烤槽16后侧底部的电机55，所述电机55顶壁与电机轴54动力连接，所述电机轴54与机体1转动连接，所述电机轴54与第一锥齿轮40固定连接，所述第一锥齿轮40位于第一锥齿轮腔39内，所述第一锥齿轮40与位于其上方且左右对称设置的第二锥齿轮41啮合连接，左右所述第二锥齿轮41与第一锥齿轮轴42内端固定连接，所述第一锥齿轮轴42与机体1转动连接，所述电机轴54顶端设置有调料刷机构。

有益地，所述烧烤串机构包括位于所述第一滑槽3内且与其滑动连接的第一滑块2，所述第一滑槽3底壁设置有开口向上的第二滑槽44，所述第一滑块2底壁固定连接有第一齿条45，所述第一齿条45位于第二滑槽44内且与其滑动连接，所述第一滑块2与第一转轴4转动连接，所述第一转轴4靠近烧烤槽16的一端与花键轴5配合连接，所述花键轴5靠近烧烤槽16的一端与第一齿轮6固定连接，所述第一齿轮6位于第一齿轮槽7内且位于挡块9远离烧烤槽16的一侧，所述第一齿轮6靠近烧烤槽16的端壁上固定连接有烧烤串卡块8。

有益地，所述旋转机构包括与第一锥齿轮轴42外端固定连接的转轮57，所述转轮57外端壁上固定设置有第二滑块58，所述转轮57位于转轮腔43内，所述转轮腔43内设置有位于转轮57外侧的第三滑块56，所述第三滑块56内设置有左右相通的第三滑槽59，所述第二滑块58位于第三滑槽59内且与其滑动连接，所述第三滑块56前端壁与第二齿条60固定连接，所述转轮腔43前端壁设置有开口向后的第四滑槽62，所述第二齿条60位于第四滑槽62内且与其滑动连接，所述第二齿条60前端壁与第四滑槽62之间通过第一弹簧61连接，所述第二齿条60与位于其上方且前后均匀分布的三个第二齿轮13啮合连接，所述第二齿轮13与位于其上方的第一齿轮6啮合连接，所述第二齿轮13与第二锥齿轮轴14固定连接，所述第二锥齿轮轴14与机体1转动连接。

有益地，所述延时机构包括与第二锥齿轮轴14固定连接的第三齿轮15，所述第三齿轮15位于第三齿轮槽17内，所述第三齿轮槽17设置于第二滑槽44前端壁且开口向后，所述第二锥齿轮轴14远离烧烤槽16的一端与第三锥齿轮18固定连接，所述第三锥齿轮18位于第二锥齿轮腔19内，所述第三锥齿轮18与位于其下侧的第四锥齿轮20啮合连接，所述第四锥齿轮20与凸轮轴21固定连接，所述凸轮轴21与机体1转动连接，所述凸轮轴21底端与第一凸轮25固定连接，所述凸轮轴21底端设置有第五滑槽23，所述第五滑槽23内设置有与其滑动连接的第四滑块24，所述第四滑块24内设置有上下相通的第一凸轮槽26，所述第一凸轮25位于第一凸轮槽26内且与其滑动连接，所述第四滑块24靠近烧烤槽16的端壁与第五滑槽23之间通过第二弹簧27连接，所述第四滑块24远离烧烤槽16的端壁上固定连接有第五滑块22，所述第五滑块22右侧设置有固定块31，所述固定块31内设置有第六滑槽32，所述第六滑槽32内设置有与其滑动连接的第六滑块33，所述第六滑块靠近烧烤槽16的一端与第五滑块22固定连接，所述第六滑槽32右端壁固定设置有第一通气管30，所述第一通气管30靠近烧烤槽16的一端与第二通气管29固定连接，所述第二通气管29底端与第三通气管28固定连接，所述第三通气管28远离烧烤槽16的一端通向机体1外，所述第六滑槽32远离烧烤槽16的一端顶壁固定设置有第四通气管34，所述第四通气管34顶端与折叠气囊37固定连接，所诉折叠气囊37远离烧烤槽16的一端固定连接有出气管35，所述出气管35内设置有单向阀36，所述第一滑槽3远离烧烤槽16的端壁上设置有开口朝向烧烤槽16方向的气囊槽38.

有益地，所述调料刷机构包括与电机轴54顶端固定连接的第二凸轮52，所述第二凸轮52位于开口向前的第二凸轮槽51内，所述第二凸轮槽51前端壁设置有开口向后的第七滑槽48内，所述第七滑槽48内设置有与其滑动连接的第七滑块49，所述第七滑块49后端壁与第七滑槽48之间通过第三弹簧50连接，所述第七滑块49前端壁与第八滑块47固定连接，所述第八滑块47前端底壁设置有调料刷46。

有益地，机器人控制系统通过控制第四通气管34的通气量来调节烧烤时间，且机器人控制系统控制出气管35的通断。

初始状态下，所述第一弹簧61、所述第二弹簧27与所述第三弹簧50均处于正常拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

1.将烧烤串固定于左右烧烤串卡块8之间，开启电机55与烧烤盒10，从而使电机轴54转动，从而使第一锥齿轮40转动，从而使第二锥齿轮41转动，从而使第一锥齿轮轴42转动，从而使转轮57转动，从而使第二滑块58转动，从而使第三滑块56与第二齿条60前后往复运动，从而使第二齿轮13转动，从而使第一齿轮6转动，从而使烧烤串转动；

2.电机轴54转动，从而使第二凸轮52转动，从而使第七滑块49、第八滑块47与前后往复运动调料刷46，从而使烧烤串在烧烤过程中均匀涂上调料；

3.第二齿轮13转动，从而使第二锥齿轮轴14转动，从而使第三齿轮15与第三锥齿轮18转动，从而使第四锥齿轮20转动，从而使凸轮轴21转动，从而使第一凸轮25转动，从而使第四滑块24、第五滑块22与第六滑块33左右往复运动，从而对折叠气囊37进行充气，从而使第一滑块2与第一齿条45向烧烤槽16方向运动，在机器人控制系统控制下充气延时一段时间后第一齿条45与第三齿轮15啮合，此时的啮合状态下第一齿条45与第一滑块2向上运动，从而取下烤好的烧烤串以免烤焦，将新的烧烤串固定于左右烧烤串卡块8之间，机器人控制系统控制出气管35出气，将第一滑块2重新放置于第一滑槽3内远离烧烤槽16的一端，重复上述运动。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动烧烤机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有开口向上的烧烤槽，所述烧烤槽底壁设置有烧烤盒，所述烧烤槽侧壁上左右对称且前后均匀设置有三个开口向上的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽底壁固定设置有挡块，左右所述第一齿轮槽底壁设置有开口向上的第二齿轮槽，左右所述第一齿轮槽远离烧烤槽的端壁上设置有开口向上的第一滑槽，左右所述第一齿轮槽与第一滑槽内滑动设置有烧烤串机构，所述机体内左右对称设置有位于烧烤槽两侧的旋转机构，所述机体内左右对称设置有位于第一滑槽下侧的延时机构，所述机体内设置有位于烧烤槽后侧底部的电机，所述电机顶壁与电机轴动力连接，所述电机轴与机体转动连接，所述电机轴与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮位于第一锥齿轮腔内，所述第一锥齿轮与位于其上方且左右对称设置的第二锥齿轮啮合连接，左右所述第二锥齿轮与第一锥齿轮轴内端固定连接，所述第一锥齿轮轴与机体转动连接，所述电机轴顶端设置有调料刷机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动烧烤机器人，其特征在于：所述烧烤串机构包括位于所述第一滑槽内且与其滑动连接的第一滑块，所述第一滑槽底壁设置有开口向上的第二滑槽，所述第一滑块底壁固定连接有第一齿条，所述第一齿条位于第二滑槽内且与其滑动连接，所述第一滑块与第一转轴转动连接，所述第一转轴靠近烧烤槽的一端与花键轴配合连接，所述花键轴靠近烧烤槽的一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮位于第一齿轮槽内且位于挡块远离烧烤槽的一侧，所述第一齿轮靠近烧烤槽的端壁上固定连接有烧烤串卡块。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动烧烤机器人，其特征在于：所述旋转机构包括与第一锥齿轮轴外端固定连接的转轮，所述转轮外端壁上固定设置有第二滑块，所述转轮位于转轮腔内，所述转轮腔内设置有位于转轮外侧的第三滑块，所述第三滑块内设置有左右相通的第三滑槽，所述第二滑块位于第三滑槽内且与其滑动连接，所述第三滑块前端壁与第二齿条固定连接，所述转轮腔前端壁设置有开口向后的第四滑槽，所述第二齿条位于第四滑槽内且与其滑动连接，所述第二齿条前端壁与第四滑槽之间通过第一弹簧连接，所述第二齿条与位于其上方且前后均匀分布的三个第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与位于其上方的第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第二锥齿轮轴固定连接，所述第二锥齿轮轴与机体转动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动烧烤机器人，其特征在于：所述延时机构包括与第二锥齿轮轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮位于第三齿轮槽内，所述第三齿轮槽设置于第二滑槽前端壁且开口向后，所述第二锥齿轮轴远离烧烤槽的一端与第三锥齿轮固定连接，所述第三锥齿轮位于第二锥齿轮腔内，所述第三锥齿轮与位于其下侧的第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴与机体转动连接，所述凸轮轴底端与第一凸轮固定连接，所述凸轮轴底端设置有第五滑槽，所述第五滑槽内设置有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块内设置有上下相通的第一凸轮槽，所述第一凸轮位于第一凸轮槽内且与其滑动连接，所述第四滑块靠近烧烤槽的端壁与第五滑槽之间通过第二弹簧连接，所述第四滑块远离烧烤槽的端壁上固定连接有第五滑块，所述第五滑块右侧设置有固定块，所述固定块内设置有第六滑槽，所述第六滑槽内设置有与其滑动连接的第六滑块，所述第六滑块靠近烧烤槽的一端与第五滑块固定连接，所述第六滑槽右端壁固定设置有第一通气管，所述第一通气管靠近烧烤槽的一端与第二通气管固定连接，所述第二通气管底端与第三通气管固定连接，所述第三通气管远离烧烤槽的一端通向机体外，所述第六滑槽远离烧烤槽的一端顶壁固定设置有第四通气管，所述第四通气管顶端与折叠气囊固定连接，所诉折叠气囊远离烧烤槽的一端固定连接有出气管，所述出气管内设置有单向阀，所述第一滑槽远离烧烤槽的端壁上设置有开口朝向烧烤槽方向的气囊槽。

5.根据权利要求 1 所述的一种自动烧烤机器人，其特征在于：所述调料刷机构包括与电机轴顶端固定连接的第二凸轮，所述第二凸轮位于开口向前的第二凸轮槽内，所述第二凸轮槽前端壁设置有开口向后的第七滑槽内，所述第七滑槽内设置有与其滑动连接的第七滑块，所述第七滑块后端壁与第七滑槽之间通过第三弹簧连接，所述第七滑块前端壁与第八滑块固定连接，所述第八滑块前端底壁设置有调料刷。

6.根据权利要求 4 所述的一种自动烧烤机器人，其特征在于：机器人控制系统通过控制第四通气管的通气量来调节烧烤时间，且机器人控制系统控制出气管的通断。

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