CN111010943B - 一种容积可调式无损播种控制方法 - Google Patents

Abstract

一种容积可调式无损播种控制方法，采用容积可调式无损播种装置控制无损播种，容积可调式无损播种装置中，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在支架内通过上述结构形成有能够完成播种容积可调的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，横置容腔组件中的左容腔筒与右容腔筒能够对接后与播种轮充种通道接通；通过调整限位调节组件实现充种容腔容积动态调整，被定量后的种子进一步被收入充种容腔，避免与护种部发生硬接触造成机械损伤，从而实现无损作业。

Description

一种容积可调式无损播种控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种容积可调式无损播种控制方法。

背景技术

排种器性能的优劣，直接影响播种质量。一个良好的排种器必须具有通用性好，能适应大、中、小型的谷物、豆类、牧草及蔬菜种子的播种，同时在排种器工作过程中不可损伤种子。目前播种机上使用的排种器多为型孔轮，主要依靠种子自重充填型孔轮的型孔，如专利申请号为91219223.2的播种机精量排种器，其在种子箱的下扣处设有排种型孔轮，型孔轮沿圆周上有漏中型孔，种子室下口处的型孔轮上有一刮种板，型孔轮上还设置有弧形护种罩，排种器种子量的大小通过调整型孔轮的转速或更换不同孔径的型孔轮实现，这两种调整种子量的方式仍存在不足：通过调整型孔轮的转速实现，则需调整型孔轮转速与播种机转速匹配，否则播种机作业速度，但当将型孔轮转速调整过高时，种子在重力的作用下充满型孔后，扁形种子容易卡在型孔内，从而造成空穴、短条现象；同时若采用更换不同孔径的型孔轮实现，则需要拆机，不仅影响播种效率，更影响零件使用寿命；此外，目前排种器所使用的护种板多为刚性固定式护种板，护种板用于护送种子经过护种区，护种板能防止种子从型孔中掉落，但也会对种子进行搓擦，进而造成种子损伤率较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种容积可调式无损播种控制方法，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种容积可调式无损播种控制方法，采用容积可调式无损播种装置控制无损播种，容积可调式无损播种装置包括播种控制部、护种部及支架，其中，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，并在支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在支架内形成有能够完成播种容积可调的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，同时横置容腔组件中的左容腔筒和右容腔筒能够对接后与播种轮主体沿周向均布设置的播种轮充种通道接通，充种容腔位于左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道的下方；通过限位调节组件实现容腔容积的容积可调；

当播种轮主体带动相关部件开始旋转时，左调节块与右调节块之间的距离在限位调节组件的作用下保持不变，且在此过程中种子在重力作用下充满充种容腔、横置左充种通道、横置右充种通道和播种轮充种通道，播种轮主体继续旋转经支架上设置的柔性种刷时初步刷去因堆积而拱起的种子；当播种轮充种通道运行至柔性种刷的最低位置时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块和右调节块之间距离也逐渐变大，充种容腔的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔内，当播种轮充种通道旋转至护种内圈的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔保持不变，种子在充种容腔内处于松散状态，不会受到护种内圈压迫，随播种轮主体的进一步旋转；当播种轮充种通道旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落，与此同时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔容积变小，且在左调节块和右调节块上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔内的种子产生冲击力，共同的作用方向使得充种容腔内的种子被彻底推出充种容腔下落排出，至此完成播种容积可调的充种、护种、排种，排完种后，播种轮主体继续旋转，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。

在本发明中，播种控制部中，驱动主轴设置在支架上，且驱动主轴一端设置有用于驱动驱动主轴旋转的动力传递轮，驱动主轴另一端穿过播种轮主体安装在支架上，驱动主轴的轴向回转中心与播种轮主体的轴向回转中心重合，限位调节组件、容腔调节组件与横置容腔组件关于播种轮主体对称设置，容腔调节组件设置在横置容腔组件上，限位调节组件与容腔调节组件接触，浮动驱动组件套装于驱动主轴上；并在播种轮主体最外围形成有与护种部接触、与支架圆弧段相对应的圆弧；

限位调节组件中，左调节螺钉与右调节螺钉关于播种轮主体对称设置在支架上，左调节螺钉一端与左限位调节板活动铰接，左限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个左调节螺钉，用以固定或调整左限位调节板；右调节螺钉一端与右限位调节板活动铰接，右限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个右调节螺钉，用以固定或调整右限位调节板；

容腔调节组件中，左调节块与右调节块关于播种轮主体对称设置，左调节杆与右调节杆关于播种轮主体对称设置；左调节块与左调节杆固定连接，左调节杆上设置有限位型面，左调节挡圈设置在左调节杆上，左调节杆贯穿滑动设置在左内挡环上，并在左调节块与左内挡环之间、左调节挡圈与左内挡环之间分别设置有弹簧，左调节杆受左内挡环限制，左调节杆连同左调节块不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，通过调整左调节挡圈在左调节杆上位置，从而达到调整左内挡环两侧弹簧预压力及左调节块相对播种轮主体左右对称中心线的位置；左调节杆与左限位调节板的接触方式为滑动或滚动；右调节块与右调节杆固定连接，右调节杆上设置有限位型面，右调节挡圈设置于右调节杆上，右调节杆贯穿滑动设置于右内挡环上，并在右调节块与右内挡环之间、右调节挡圈与右内挡环之间分别设置有弹簧，右调节杆受右内挡环的限制，右调节杆连同右调节块不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，通过调整右调节挡圈在右调节杆上位置，从而达到调整右内挡环两侧弹簧预压力及右调节块相对播种轮主体左右对称中心线的位置，右调节杆与右限位调节板的接触方式为滑动或滚动；

在播种轮主体旋转过程中，在限位调节组件的作用下，容腔调节组件被推动改变其端部调节块的相对位置，进而改变充种容腔的大小，从而达到定容充种、扩容护种和收容排种的作业过程；

横置容腔组件中，左容腔筒与右容腔筒关于播种轮主体对称设置且能够对接，左容腔筒内设置有左内挡环，右容腔筒内设置有右内挡环；

浮动驱动组件中，驱动主体套装在驱动主轴上，且驱动主体的轴向回转中心与驱动主轴的轴向回转中心重合，播种轮主体与驱动主体衔接这一端沿周向均布对应设置有若干个传动键槽，并在对应键槽中设置有从动钢球，用于传递动力，驱动主体另一端沿周向均布设置有若干个用于对驱动主轴传递动力的浮动支撑型腔，该浮动支撑型腔内依次设置有主动钢球、钢球压杆、调压弹簧及调压杆，通过调压杆设定调压弹簧的预紧压力，该预紧压力即为主动钢球推动钢球压杆上行的最低推力；

驱动主轴上沿周向均布设置有若干个与浮动支撑型腔相对应的主轴驱动槽，主动钢球与主轴驱动槽配合传递动力，驱动主轴通过主轴驱动槽带动主动钢球进而驱动驱动主体旋转，当播种控制部遇到异常卡滞时，驱动主轴在外部驱动力作用下依然旋转，但此时因卡滞驱动主体产生阻力，当该阻力大于驱动主轴推动主动钢球的上行作用力时，驱动主体停止转动，主动钢球被推动离开主轴驱动槽，从而避免持续驱动对相关部件的机械损坏；

驱动主体与播种轮主体衔接这一端采用钢球支撑，驱动主体与驱动主轴衔接这一端同样采用钢球支撑，两处钢球在提供支撑的同时完成周向动力传递，由于播种轮主体的限位由护种外圈与支架圆弧段完成，因此驱动主体不能再对播种轮主体进行重复定位，不会再产生其他方向的自由度限制，故该浮动支撑传动方案在防止机械损坏的同时避开了重复定位的问题。

护种部中，护种外圈与护种内圈整体均为圆弧型结构，且护种外圈与护种内圈中间通过护种弹簧连接，并在护种内圈内曲圆弧面上设置有滑动耐磨层，护种内圈与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制部的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，护种内圈一端设置有导向过渡弧形弯曲部，护种弹簧同时沿护种内圈的外曲圆弧与护种外圈的内曲圆弧周向均布若干个；

护种外圈两端分别设置有卷曲安装耳，用于紧固安装护种部的螺栓穿过该卷曲安装耳可调节设置于支架上，通过调节卷曲安装耳上螺栓位置，从而调节护种内圈相对支架圆弧段的位置，播种轮主体最外围所形成的圆弧同时与护种内圈、支架圆弧段相接触，通过调节卷曲安装耳上螺栓的位置，从而调节护种弹簧预压力，以将护种内圈压合在播种轮主体上。

支架圆弧段上设置有滑动耐磨层，支架圆弧段与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制部的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，并在支架设置有用于与播种轮主体接触的柔性种刷。

在本发明中，左容腔筒上设置有横置左充种通道，右容腔筒上设置有横置右充种通道，左容腔筒与右容腔筒对接形成完整通道，该完整通道与播种轮充种通道接通；左调节块上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道；右调节块上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道。

有益效果：

1)本发明在充种后设置有清刷工序清除过充多出的种子，用于保障种子精准输出量；

2)本发明中充种容腔可根据播种量的需要进行调节，且不需要拆机或更换任何零部件，有效提高播种效率，延长零件使用寿命；通过调整限位调节组件实现充种容腔容积动态调整，即可获得所需的播种量，在越过刷种区进入护种区前，充种容腔在限位调节组件的控制下变大，被定量后的种子进一步被收入充种容腔，以避免与护种部发生硬接触进而对种子造成机械损伤，从而实现无损作业；

3)本发明中种子越过护种区，在排种过程中，充种容腔在限位调节组件作用下迅速收缩，从而将充种容腔内的种子全部排出，有效避免扁形种子容易卡在型孔内，造成空穴、短条现象，在达到彻底清除排种的技术效果同时，有效提高作业速度；

4)本发明中播种轮主体采用外围支撑弹性限位方式，能够保证播种轮主体与充种区、护种区的零间隙密封效果，且护种部分可调，有效保证播种轮主体装配的自适应性，以获得高精密装配的技术效果，由此避免小颗粒种子间隙机械损伤及造成的卡滞；

5)本发明采用浮动驱动组件，避免在装配时对播种轮主体造成重复限位，且在出现出现意外故障时，可自动切开动力，避免对相关部件造成不必要损毁，同时能够根据需求对动力切断时的故障最大阻力进行调整，以实现整机的最优化作业效果；

6)本发明作业过程中对种子无任何损伤，播种量输出精准，机构运行平稳，防护得当，有效解决现有技术对种子的损伤问题，尤其是小颗粒的种子，如油菜种子的技术难题。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的正视图。

图2为本发明的较佳实施例的剖视图。

图3为本发明的较佳实施例中的护种部结构示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的浮动驱动组件结构示意图。

图5为图4的剖视图。

图6为本发明的较佳实施例中的充种示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的护种示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的排种示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图8的一种容积可调式无损播种控制方法，采用容积可调式无损播种装置控制无损播种，容积可调式无损播种装置包括播种控制部1、护种部2及支架3，其中，播种控制部1安装在支架3中部，护种部2与播种控制部1接触，具体结构如下：

播种控制部1包括播种轮主体1-1、限位调节组件1-2、容腔调节组件1-3、横置容腔组件1-4、浮动驱动组件1-5及驱动主轴1-6，其中，驱动主轴1-6通过轴承设置于支架3上，且驱动主轴1-6一端设置有动力传递轮用于驱动驱动主轴1-6旋转，另一端穿过播种轮主体1-1安装在支架3上，驱动主轴1-6的轴向回转中心与播种轮主体1-1的轴向回转中心重合，限位调节组件1-2、容腔调节组件1-3与横置容腔组件1-4关于播种轮主体1-1对称设置，浮动驱动组件1-5套装于驱动主轴1-6上；

限位调节组件1-2包括左限位调节板1-21、左锁紧螺母1-22、左调节螺钉1-23、右限位调节板1-24、右锁紧螺母1-25及右调节螺钉1-26，其中，左调节螺钉1-23设置于支架3上并通过左锁紧螺母1-22锁定，左调节螺钉1-23一端与左限位调节板1-21活动铰接，左限位调节板1-21整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个左调节螺钉1-23，以固定左限位调节板1-21并调整左限位调节板1-21相对左调节杆1-31的位置；右调节螺钉1-26设置于支架3上并通过右锁紧螺母1-25锁定，右调节螺钉1-26一端与右限位调节板1-24活动铰接，右限位调节板1-24整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个右调节螺钉1-26，以固定右限位调节板1-24并调整右限位调节板1-24相对右调节杆1-34的位置；容腔调节组件1-3包括左调节杆1-31、左调节挡圈1-32、左调节块1-33、右调节杆1-34、右调节挡圈1-35及右调节块1-36，其中，左调节块1-33与右调节块1-36关于播种轮主体1-1对称设置，左调节杆1-31与右调节杆1-34关于播种轮主体1-1对称设置；左调节块1-33与左调节杆1-31固定连接，左调节杆1-31上设置有限位型面，左调节杆1-31贯穿滑动设置在左内挡环1-42上，受左内挡环1-42限制，左调节杆1-31连同左调节块1-33不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，在左调节块1-33和左内挡环1-42之间设置有弹簧，左调节挡圈1-32设置于左调节杆1-31上，左调节挡圈1-32和左内挡环1-42之间设置有弹簧，通过调整左调节挡圈1-32在左调节杆1-31上位置，从而达到调整左内挡环1-42两侧弹簧预压力及左调节块1-33相对播种轮主体1-1左右对称中心线的位置，左调节挡圈1-32和左调节块1-33位于左内挡环1-42的两侧；左调节杆1-31与左限位调节板1-21的接触方式为滑动或滚动；右调节块1-36与右调节杆1-34固定连接，右调节杆1-34上设置有限位型面，右调节杆1-34贯穿滑动设置于右内挡环1-44上，受右内挡环1-44的限制，右调节杆1-34连同右调节块1-36不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，右调节块1-36和右内挡环1-44之间设置有弹簧，右调节挡圈1-35设置于右调节杆1-34上，右调节挡圈1-35和右内挡环1-44之间设置有弹簧，通过调整右调节挡圈1-35在右调节杆1-34上位置，从而达到调整右内挡环1-44两侧弹簧预压力及右调节块1-36相对播种轮主体1-1左右对称中心线的位置，右调节挡圈1-35和右调节块1-36位于右内挡环1-44的两侧，右调节杆1-34与右限位调节板1-24的接触方式为滑动或滚动；左调节挡圈1-32、右调节挡圈1-35分别单独对应调整左调节块1-33、右调节块1-36，使得左调节块1-33和右调节块1-36关于播种轮主体1-1对称，在播种轮主体1-1带动横置容腔组件1-4、容腔调节组件1-3旋转过程中，在弹簧力的作用下，左调节杆1-31与左限位调节板1-21的台阶面接触、右调节杆1-34与右限位调节板1-24的台阶面接触，能够单独调节两侧设置的限位调节组件1-2，在保持左调节块1-33、右调节块1-36关于播种轮主体1-1对称的同时通过改变左调节块1-33与右调节块1-36之间的距离，从而达到调整充种量的目的，方便快捷，无需拆机，更无需更换零部件；

横置容腔组件1-4包括左容腔筒1-41、左内挡环1-42、右容腔筒1-43及右内挡环1-44，其中，左容腔筒1-41与右容腔筒1-43关于播种轮主体1-1对称设置且能够对接，左容腔筒1-41内设置有左内挡环1-42，右容腔筒1-43内设置有右内挡环1-44，左容腔筒1-41和右容腔筒1-43分别被限制相对播种轮主体1-1位置；

浮动驱动组件1-5包括驱动主体1-51、主动钢球1-52、钢球压杆1-53、调压弹簧1-54、调压杆1-55、从动钢球1-56及限位挡圈1-57，其中，驱动主体1-51套装于驱动主轴1-6上，且驱动主体1-51的轴向回转中心与驱动主轴1-6的轴向回转中心重合，驱动主体1-51一端与播种轮主体1-1配合衔接传递动力，本实施例为通过从动钢球1-56传递动力，并通过限位挡圈1-57限定播种轮主体1-1与驱动主体1-51的相对位置，本技术方案还可采用其他的方式传递动力，如花键传动、螺栓紧固传动、过盈配合等各种方式，轴向限位可采用如螺母、插销等，播种轮主体1-1与驱动主体1-51衔接这一端沿周向均布对应设置有若干个传动键槽，并在对应键槽中设置从动钢球1-56，用于传递动力，驱动主体1-51另一端沿周向均布设置有若干个浮动支撑型腔，该浮动支撑型腔内依次设置有主动钢球1-52、钢球压杆1-53、调压弹簧1-54及调压杆1-55，通过调压杆1-55设定调压弹簧1-54的预紧压力，该预紧压力即为主动钢球1-52推动钢球压杆1-53上行的最低推力；

驱动主轴1-6上沿周向均布设置有若干个主轴驱动槽1-61，主轴驱动槽1-61与浮动支撑型腔相对应，主动钢球1-52与主轴驱动槽1-61配合传递动力，驱动主轴1-6通过主轴驱动槽1-61带动主动钢球1-52进而驱动驱动主体1-51旋转，当播种控制部1遇到异常卡滞时，驱动主轴1-6在外部驱动力作用下依然旋转，但此时因卡滞驱动主体1-51产生阻力，当该阻力大于驱动主轴1-6推动主动钢球1-52的上行作用力时，驱动主体1-51停止转动，主动钢球1-52被推动离开主轴驱动槽1-61，从而避免持续驱动对相关部件的机械损坏；

驱动主体1-51与播种轮主体1-1衔接这一端采用钢球支撑，驱动主体1-51与驱动主轴1-6衔接这一端同样采用钢球支撑，两处钢球在提供支撑的同时完成周向动力传递，由于播种轮主体1-1的限位由护种外圈2-3与支架圆弧段3-1完成，因此驱动主体1-51不能再对播种轮主体1-1进行重复定位，而本实施例采用的浮动支撑传动方案仅对留有周向转动的播种轮主体1-1进行周向驱动，不会再产生其他方向的自由度限制，故该浮动支撑传动方案在防止机械损坏的同时避开了重复定位的问题；

护种部2包括护种弹簧2-1、护种外圈2-2及护种内圈2-3，其中，护种外圈2-2与护种内圈2-3整体均为圆弧型结构，且护种外圈2-2与护种内圈2-3中间通过护种弹簧2-1连接，并在护种内圈2-3内曲圆弧面上设置有滑动耐磨层D，护种内圈2-3与其上设置的滑动耐磨层D所形成的圆弧与播种控制部1的播种轮主体1-1最外围所形成的圆弧对应，护种内圈2-3一端设置有导向过渡弧形弯曲部，护种弹簧2-1同时沿护种内圈2-3的外曲圆弧与护种外圈2-2的内曲圆弧周向均布若干个，护种外圈2-2两端分别设置有卷曲安装耳，用于紧固安装护种部2的螺栓穿过该卷曲安装耳可调节设置于支架3上，通过调节卷曲安装耳上螺栓位置，从而调节护种内圈2-3相对支架圆弧段3-1的位置，播种轮主体1-1最外围所形成的圆弧同时与护种内圈2-3、支架圆弧段3-1相接触，通过调节卷曲安装耳上螺栓的位置，从而调节护种弹簧2-1预压力，以将护种内圈2-3压合在播种轮主体1-1上，此时播种轮主体1-1一侧受到护种内圈2-3限位，另一侧受到支架圆弧段3-1限位，播种轮主体1-1在护种内圈2-3和支架圆弧段3-1的共同作用下获得相对支架3的固定位置，且播种轮主体1-1在外力作用下能相对护种内圈2-3和支架圆弧段3-1滑动转动；

支架3包括支架圆弧段3-1、柔性种刷3-2，支架3内设置有支架圆弧段3-1且支架圆弧段3-1上设置有滑动耐磨层D，支架圆弧段3-1与其上设置的滑动耐磨层D所形成的圆弧与播种控制部1的播种轮主体1-1最外围所形成的圆弧对应，并在支架3设置有用于与播种轮主体1-1接触的柔性种刷3-2；

在本实施例中，播种轮主体1-1沿周向均布设置有若干型腔和播种轮充种通道C，且各型腔与对应的播种轮充种通道C相接通，各型腔内设置有横置容腔组件1-4，横置容腔组件1-4上设置有容腔调节组件1-3，支架3内设置有限位调节组件1-2，在播种轮主体1-1旋转过程中，在限位调节组件1-2的作用下，容腔调节组件1-3被推动改变其端部调节块的相对位置，进而改变充种容腔W的大小，从而达到定容充种、扩容护种和收容排种的作业过程；按最优实施例方案具体如下：

左容腔筒1-41上设置有横置左充种通道A，右容腔筒1-43上设置有横置右充种通道B，左容腔筒1-41和右容腔筒1-43对接后，横置左充种通道A和横置右充种通道B对接形成完整通道，该完整通道与播种轮充种通道C对应接通；左调节块1-33上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道C；右调节块1-36上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道C；左调节块1-33、右调节块1-36与左容腔筒1-41、右容腔筒1-43所形成的容腔通过横置左充种通道A、横置右充种通道B形成的通道与播种轮充种通道C接通；当播种轮主体1-1带动相关部件旋转时，左调节块1-33与右调节块1-36之间的距离在限位调节组件1-2的作用下保持不变，且在此过程中种子在重力作用下充满充种容腔W、横置左充种通道A、横置右充种通道B和播种轮充种通道C，播种轮主体1-1继续旋转经支架3上设置的柔性种刷3-2时初步刷去因堆积而拱起的种子，当播种轮充种通道C运行至相对自身的最低位置时，左限位调节板1-21与右限位调节板1-24上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块1-33和右调节块1-36之间距离也逐渐变大，充种容腔W的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔W内，当播种轮充种通道C旋转至护种内圈2-3的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔W的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔W保持不变，种子在充种容腔W内处于松散状态，不会受到护种内圈2-3压迫，随播种轮主体1-1的进一步旋转；当播种轮充种通道C旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落，与此同时，左限位调节板1-21与右限位调节板1-24上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔W容积变小，且在左调节块1-33和右调节块1-36上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔W内的种子产生冲击力，共同的作用方向使得充种容腔W内的种子被彻底推出充种容腔W下落排出，至此完成充种、护种、排种，排完种后，播种轮主体1-1继续旋转，左限位调节板1-21与右限位调节板1-24上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。

Claims (10)

1.一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，采用容积可调式无损播种装置控制无损播种，容积可调式无损播种装置包括播种控制部、护种部及支架，其中，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，并在支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；限位调节组件含有左限位调节板、右限位调节板，容腔调节组件含有左调节块、右调节块；同时在支架内形成有能够完成播种容积可调的横置左充种通道、横置 右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，同时横置容腔组件中的左容腔筒和右容腔筒能够对接后与播种轮主体沿周向均布设置的播种轮充种通道接通，充种容腔位于横置左充种通道、横置右充种通道、播种轮充种通道的下方；通过限位调节组件实现容腔容积的容积可调；

当播种轮主体带动相关部件开始旋转时，左调节块与右调节块之间的距离在限位调节组件的作用下保持不变，且在此过程中种子在重力作用下充满充种容腔、横置左充种通道、横置右充种通道和播种轮充种通道，播种轮主体继续旋转经过支架上设置的柔性种刷时初步刷去因堆积而拱起的种子；当播种轮充种通道运行至柔性种刷的最低位置时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块和右调节块之间距离也逐渐变大，充种容腔的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔内，当播种轮充种通道旋转至护种内圈的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔保持不变，种子在充种容腔内处于松散状态，不会受到护种内圈压迫，随播种轮主体的进一步旋转；当播种轮充种通道旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落，与此同时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔容积变小，且在左调节块和右调节块上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔内的种子产生冲击力，使得充种容腔内的种子被彻底推出充种容腔下落排出，至此完成播种容积可调的充种、护种、排种，排完种后，播种轮主体继续旋转，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。

2.根据权利要求1所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，播种控制部中，驱动主轴设置在支架上，且驱动主轴一端设置有用于驱动驱动主轴旋转的动力传递轮，驱动主轴另一端穿过播种轮主体安装在支架上，驱动主轴的轴向回转中心与播种轮主体的轴向回转中心重合，限位调节组件、容腔调节组件与横置容腔组件关于播种轮主体对称设置，容腔调节组件设置在横置容腔组件上，限位调节组件与容腔调节组件接触，浮动驱动组件套装于驱动主轴上；并在播种轮主体最外围形成有与护种部接触、与支架圆弧段相对应的圆弧。

3.根据权利要求2所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，限位调节组件中，左调节螺钉与右调节螺钉关于播种轮主体对称设置在支架上，左调节螺钉一端与左限位调节板活动铰接，左限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个左调节螺钉；右调节螺钉一端与右限位调节板活动铰接，右限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个右调节螺钉。

4.根据权利要求2所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，容腔调节组件中，左调节块与右调节块关于播种轮主体对称设置，左调节杆与右调节杆关于播种轮主体对称设置；左调节块与左调节杆固定连接，左调节杆上设置有限位型面，左调节挡圈设置在左调节杆上，左调节杆贯穿滑动设置在左内挡环上，并在左调节块与左内挡环之间设置有弹簧，左调节挡圈与左内挡环之间设置有弹簧，左调节杆与左限位调节板的接触方式为滑动或滚动；右调节块与右调节杆固定连接，右调节杆上设置有限位型面，右调节挡圈设置于右调节杆上，右调节杆贯穿滑动设置于右内挡环上，并在右调节块与右内挡环之间设置有弹簧，右调节挡圈与右内挡环之间设置有弹簧，右调节杆与右限位调节板的接触方式为滑动或滚动。

5.根据权利要求4所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，横置容腔组件中，左容腔筒与右容腔筒关于播种轮主体对称设置且能够对接，左容腔筒内设置有左内挡环，右容腔筒内设置有右内挡环。

6.根据权利要求2所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，浮动驱动组件中，驱动主体套装在驱动主轴上，且驱动主体的轴向回转中心与驱动主轴的轴向回转中心重合，播种轮主体与驱动主体衔接这一端沿周向均布对应设置有若干个传动键槽，并在对应键槽中设置有从动钢球，驱动主体另一端沿周向均布设置有若干个用于对驱动主轴传递动力的浮动支撑型腔，该浮动支撑型腔内依次设置有主动钢球、钢球压杆、调压弹簧及调压杆。

7.根据权利要求6所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，浮动支撑型腔与驱动主轴上沿周向均布设置的主轴驱动槽相对应。

8.根据权利要求1所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，护种部中，护种外圈与护种内圈整体均为圆弧型结构，且护种外圈与护种内圈中间通过护种弹簧连接，并在护种内圈内曲圆弧面上设置有滑动耐磨层，护种内圈与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制部的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，护种内圈一端设置有导向过渡弧形弯曲部，护种弹簧同时沿护种内圈的外曲圆弧与护种外圈的内曲圆弧周向设置；护种外圈两端分别设置有用于紧固安装护种部的卷曲安装耳。

9.根据权利要求1所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，支架中，支架圆弧段上设置有滑动耐磨层，支架圆弧段与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制部的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，并在支架设置有用于与播种轮主体接触的柔性种刷。

10.根据权利要求1所述的一种容积可调式无损播种控制方法，其特征在于，左容腔筒上设置有横置左充种通道，右容腔筒上设置有横置右充种通道，左容腔筒与右容腔筒对接形成完整通道，该完整通道与播种轮充种通道接通；左调节块与右调节块上分别设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道。

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