CN111010668A

CN111010668A - 基于车载终端位置的信息分享方法、终端设备、及服务器

Info

Publication number: CN111010668A
Application number: CN201911294188.4A
Authority: CN
Inventors: 樊继方; 李晓华
Original assignee: Zebra Network Technology Co Ltd
Current assignee: Zebra Network Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-04-14

Abstract

本发明提供一种基于车载终端位置的信息分享方法、车载终端及服务器，其中，基于车载终端位置的信息分享方法包括如下步骤：步骤S1，车载终端获取当前位置信息及当前位置的环境图片；步骤S2，所述车载终端基于对所述环境图片识别或基于语音触发生成事件信息；步骤S3，所述车载终端将所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息上报给服务器以进行分享。根据本发明的基于车载终端位置的信息分享方法，通过对车辆当前位置的环境图片的识别或通过语音触发以生成事件信息，能够及时准确的分享车辆当前位置的事件信息，通过将该事件信息进行分享能很好满足用户在行车过程中基于位置的服务需求，提高了道路交通系统中通行效率。

Description

基于车载终端位置的信息分享方法、终端设备、及服务器

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及基于车载终端位置的信息分享方法、终端设备、及服务器。

背景技术

随着车辆智能网联功能增强，行车过程中对基于地理位置的服务(LBS)的精确性和实时性要求越来越高，当前的LBS服务无法满足人们日益增高的LBS服务需求，如道路施工，前方车辆事故，交通管制等。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于车载终端位置的信息分享方法、终端设备、及服务器，能够能很好满足用户在行车过程中基于位置的服务需求，提高了道路交通系统中通行效率。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种基于车载终端位置的信息分享方法，包括如下步骤：

步骤S1，车载终端获取当前位置信息及当前位置的环境图片；

步骤S2，所述车载终端基于对所述环境图片识别或基于语音触发生成事件信息；

步骤S3，所述车载终端将所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息上报给服务器以进行分享。

进一步地，所述事件信息包括道路施工信息、交通管制信息、交通事故信息、兴趣点中的一种或多种。

进一步地，所述步骤S2中，所述环境图片识别通过图像识别模型进行，所述图像识别模型通过下述方法形成：

从参考图片中筛选出具有预定事件信息的图片形成样本图片集；

对于所述样本图片集中的样本图片进行标注和训练，生成所述图像识别模型。

进一步地，所述图像识别模型通过如下方法进行训练：

筛选出当前图像识别模型不能识别的样本图片，对其进行标注；

基于所述标注，调整所述图像识别模型参数；

基于调整后的参数，使用该样本图片进行验证，直至验证通过，以最终调整后参数更新所述图像识别模型。

进一步地，所述验证为灰度验证。

进一步地，基于语音触发生成所述事件信息包括：

获取所述语音；

对于所述语音进行语音识别，得到语音识别结果；

对于所述语音识别结果，确定是否存在与所述事件信息对应的关键词，当存在所述关键词时生成所述事件信息。

进一步地，所述步骤S3中，除了所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息之外还上报当前的车辆信息，所述车辆信息包括行驶速度和/或方向。

进一步地，所述步骤S3中，在触发生成所述事件信息之后，通过语音控制是否进行分享，当确定进行分享后上报所述当前位置信息、所述环境图片、所述事件信息以及所述车辆信息。

第二方面，本发明还提供一种基于车载终端位置的信息分享方法，包括如下步骤：

服务器接收来自车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息，所述事件信息基于对所述环境图片识别或基于语音触发生成；

所述服务器基于所述车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息生成分享信息；

所述服务器将所述分享信息发送给相关车辆所搭载的车载终端以进行分享。

进一步地，所述服务器还接收来自车载终端上报的车辆信息，并基于当前位置信息、当前位置的环境图片、事件信息以及车辆信息生成所述分享信息。

进一步地，所述相关车辆为距离当前车辆预定范围内、或预计通过当前位置的车辆。

进一步地，所述服务器在生成所述分享信息前，还包括对所述事件信息进行审核，所述审核包括去除不合格事件信息。

进一步地，所述不合格的事件信息包括超过预定时间范围的事件信息。

进一步地，所述审核还包括：

判断当前位置的所述事件信息是否已经存在，当已经存在，则将所述事件信息的上报数加1。

进一步地，所述审核还包括：判断当前位置的所述事件信息是否与已存在信息矛盾，在与已存在信息发生矛盾的情况下，确定所述事件信息与所述图片的一致性，当一致性满足要求时覆盖已存在信息。

进一步地，还包括：

所述服务器接收来自于车载终端的响应于所述分享产生的对于所述分享信息的评价，并基于所述评价，对于上报所述事件信息的账号进行管理。

第三方面，本发明还提供一种基于车载终端位置的信息分享方法，包括：

车载终端获取当前位置信息及当前位置的环境图片；

所述车载终端基于对所述环境图片识别或基于语音触发生成事件信息；

所述车载终端将所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息上报给服务器；

所述服务器接收来自车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息；

第四方面，本发明提供一种车载终端，包括：

数据采集单元，所述数据采集单元用于获取车辆的当前位置信息及当前位置的环境图片；

事件信息生成模块，所述事件信息生成模块用于基于对所述环境图片识别或基于语音触发生成事件信息；

通信模块，所述通信模块用于将基于所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息生成的分享信息上报给服务器。

进一步地，所述数据采集单元包括GPS定位设备以及摄像头，所述GPS定位设备用于获取车辆的当前位置信息，所述摄像头用于获取当前位置的环境图片。

进一步地，所述事件信息生成模块包括图像识别模块和/或语音识别模块，所述图像识别模块用于基于所述环境图片生成所述事件信息，所述语音识别模块用于基于语音生成所述事件信息。

进一步地，所述车载终端还包括：

语音控制模块，所述语音控制模块用于控制是否将所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息上报给服务器。

第五方面，本发明提供一种服务器，包括通信模块和处理单元，

所述通信模块用于接收由车载终端上传的当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息；

所述处理单元基于所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息生成分享信息；

所述通信模块将所述分享信息下发给相关车辆所搭载的车载终端以进行分享。

进一步地，还包括存储器，所述存储器用于存储所述分享信息，

所述处理单元包括：

审核模块，以对所述事件信息进行审核；

分享信息生成模块，所述分享信息生成模块基于审核结果以及所述存储器中存储的分享信息确定是否生成新的分享信息。

进一步地，还包括管理模块，所述通信模块还用于接收来自于车载终端的响应于所述分享产生的对于所述分享信息的评价，所述管理模块基于所述评价，对于上报所述事件信息的账号进行管理。

第六方面，本发明提供一种基于车载终端位置的信息分享系统，包括：

车载终端，所述车载终端是上述任一项所述的车载终端；

服务器，所述服务器是上述任一项所述的服务器。

也就是说，本发明第一方面提供一种车载终端侧的信息分享方法，本发明第二方面提供一种服务器侧的信息分享方法，此外本发明第三方面提供一种系统的信息分享方法。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的基于车载终端位置的信息分享方法，通过对车载终端当前位置(也即车辆当前位置)的环境图片的识别或通过语音触发以生成事件信息，能够及时准确的分享车辆当前位置的事件信息，通过将该事件信息进行分享能很好满足用户在行车过程中基于位置的服务需求，提高了道路交通系统中通行效率；

进一步地，可以通过语音触发生成、语音控制是否分享，并基于语音进行相关处理，避免了驾驶人员手动操作车载终端所存在的安全隐患；

进一步地，通过图像识别模型进行图像识别，更加智能准确的获取图像的事件信息，避免了常规信息发布的问题(无法自动分类和标记，造成大量信息泛滥为导致信息分享失效的问题)；

进一步地，通过对事件信息进行审核，能够去除过期、重复、矛盾、不合法等不合格的事件信息，使得分享的信息更有价值；

进一步地，通过对分享信息进行评价，以对上报所述事件信息的账号进行管理，能够督促事件信息发布用户发布较准确的事件信息。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的应用场景示意图；

图2为根据本发明实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图；

图3为根据本发明一实施例的车载终端侧的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图；

图4为根据本发明一实施例的图像识别模型训练方法流程图；

图5为根据本发明一实施例的服务器侧的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图；

图6为服务器对于事件信息进行审核的流程图；

图7为服务器对评价信息进行处理的流程图；

图8为根据本发明一实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图；

图9为根据本发明实施例的信息分享系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

基于位置的服务(LBS)近年来迅速发展，被看作互联网的下一个浪潮，成为最被看好的互联网应用方向之一。大量的车载终端具备了GPS和视频录制拍摄功能，同时网络运营商也提供了基于基站位置或Wi-Fi热点进行定位的位置服务，从而使得车载移动终端能够获取位置信息以及道路相关视频和图片。

现有基于位置的服务的信息共享方案，通常是基于智能手机终端，通过GPS定位或者基站定位，用户手动向服务器发布共享信息，如图片语音等，其他用户如果到达同一发布信息点附近时，需要手动向服务器签到，然后才能获取到已发布的信息。

下面，首先结合附图说明根据本发明实施例的基于车载终端位置的信息分享方法。

图1示出了根据本发明一实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的应用场景。

如图1所示，当车载终端(车辆)识别出前方发生交通事故(事件)，则将位置、图像、以及事件相关的信息上报给服务器；

服务器在对上报的信息进行处理之后，下发给相关的车辆，以提醒这些车辆注意减速、绕道行驶等。

下面，结合具体的流程图对于根据本发明实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的流程进行进一步详细描述。

图2示出了根据本发明实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图。

如图2所示，基于车载终端位置的信息分享方法，包括如下步骤：

首先，车载终端获取当前位置信息及当前位置的环境图片；

接着，该车载终端基于对所述环境图片识别或基于语音触发，生成事件信息；

接下来，该车载终端将所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息上报给服务器；

然后，服务器接收来自车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息；

且该服务器基于所述车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息生成分享信息；

最后，该服务器将所述分享信息发送给相关车辆所搭载的车载终端以进行分享。

由此，当车载终端发现事件，及时上报给服务器，由服务器下发给相关车辆以提醒这些车辆注意该事件，从而实现了地理位置的信息分享。

下面，分别从车载终端侧、服务器侧出发，进一步详细描述根据本发明的基于车载终端位置的信息分享方法。

如图3所示，根据本发明实施例的车载终端侧的基于车载终端位置的信息分享方法，包括：

步骤S1，车载终端获取当前位置信息及当前位置的环境图片。

其中，当前位置(车载终端的当前位置，同时也是车辆的当前位置)可以基于卫星定位系统(GPS系统、北斗系统等)，或依据网络运营商提供的基于基站位置或Wi-Fi热点进行定位的位置服务获得。

当前位置的环境图片可以通过与车载终端连接的车辆上的拍摄设备(例如，摄像头、行车记录仪等)获得，可以直接拍摄环境图片，也可以拍摄环境视频，对环境视频切割为以帧为单位的图像，从而获取当前位置的环境图片。

步骤S2，所述车载终端基于对环境图片识别或基于语音触发生成事件信息。

其中，事件信息可以包括道路施工信息、交通管制信息、交通事故信息、兴趣点(POI)中的一种或多种。

当然，以上只是可选地示例，还可以包括道路坑洼信息等，换言之，任何可分享的信息都应该理解在本发明范围内。

可选地，触发生成事件信息的方式有两种：

第一种，基于对环境图片识别触发生成事件信息。

也就是说，对环境图片的识别，自动生成事件信息。

根据本发明一些实施例，环境图片识别通过图像识别模型进行。由此，通过图像识别模型进行识别，比较智能，速度快而且准确，便于后续的分享，避免了常规信息发布时所存在的问题(无法自动分类和标记，造成大量信息泛滥为导致信息分享失效的问题)。

根据本发明的一些实施例，图像识别模型可以通过下述方法形成：

1)从参考图片中筛选出具有预定事件信息的图片形成样本图片集。

首先，从参考图片中筛选出具有预定事件信息的图片(例如通过人工查看，获取包含常见或比较重要的事件信息的图片)形成样本图片集。

此处，所谓具有预定事件信息的图片，例如，可以是含有道路施工信息、交通管制信息、交通事故信息、兴趣点(POI)中的一种或多种信息的图片。例如，交通事故图片、道路施工图片等等。

2)对于样本图片集中的样本图片进行标注和训练，生成图像识别模型。

接着，对于样本图片集中的样本图片进行标注，此后基于标注进行训练，最终形成图像识别模型。

进一步地，图像识别模型通过如下方法进行训练：

筛选出当前图像识别模型不能识别的样本图片，对其进行标注(例如，可以通过人工对于这些样本图片进行标注)；

基于标注，调整图像识别模型参数；

基于调整后的参数，使用该样本图片进行验证，直至验证通过，以最终调整后参数更新图像识别模型。

可选地，验证为灰度验证。

具体地，如图4所示，训练方法包括：

首先，用户将车辆当前位置的环境图片上传至图片库，从用户上传的图片库中筛选(可以自动筛选)出未识别(或未处理)的图片进行人工复核标注；

接着，基于标注，设计训练模型并通过调整图像识别模型参数不断进行识别、再调整、再识别的训练，直至能够准确识别为止；

此后，以最终参数调整结果生成调整参数后的图像识别模型；

此后，通过移动网络灰度发布至预设用户的车载终端，对预设用户的车辆位置的环境图片进行灰度验证，当图像识别模型符合预期，则使用该图像识别模型，且可以通过网络推送至全体用户的车载终端以更新图像识别模型；当图像识别模型不符合预期，则重新选择设计训练模型，继续调整参数，直至图像识别模型符合预期。

第二种，基于语音触发生成事件信息。

根据本发明一些实施例，基于语音触发生成事件信息包括：

首先，获取语音。其可以通过车内搭载的或者车载终端搭载的麦克风阵列获取该语音。

接着，对于语音进行语音识别，得到语音识别结果；

最后，对于语音识别结果，确定是否存在与事件信息对应的关键词，当存在关键词时生成事件信息。

具体地，例如，当车辆行驶中遇见道路施工时，驾驶人员或者同乘人员发出“这里在施工啊”之类的声音，车载终端通过麦克风阵列获取该声音数据；此后车载终端对于该声音数据进行语音识别，具体地，可以将其识别成文字，得到文字“这里在施工”；最后，通过检索工具确认到存在关键字“施工”，由此触发生成表示道路施工的事件信息。

当然，以上只是可选地示例，也可以直接语音启动识别指令触发，从而以第一种方式生成事件信息，这些都应该理解在本发明范围内。

优选地，在触发生成事件信息之后，通过语音控制是否进行分享，当确定进行分享时通过车载终端分享车辆的位置信息、图片以及事件信息。也就是说，在触发生成事件信息之后，通过语音提示，询问驾驶人员或同乘人员，是否要将该事件信息上报；驾驶人员或同乘人员通过语音回答。由此，通过语音控制是否进行分享，在车载终端与人之间进行语音交互，能够避免驾驶人员手动操作车载终端带来的安全隐患的问题，而且能够提高效率、提高用户体验。

进一步地，除了当前位置信息、环境图片以及事件信息之外，车载终端同时还将当前的车辆信息(例如，行驶速度、和/或方向)上报给服务器。由此，该信息与当前位置信息、环境图片、以及事件信息相结合，能够更好地反应当前路况，以及准确位置。例如，通过GPS定位得到的位置信息通常不能准确反映出在该路段的上行车道(右侧车道)还是下行车道(左侧车道)，而通过车辆行驶方向能够更准确地进行定位。另外，通过上报车辆行驶速度，能够给其他车辆(分享该信息的车辆)以参考，确定该行驶速度是否说明该事件已经严重影响到交通状态，由此来确定是否需要更改行驶路线等。

当然，以上只是可选地示例，还可以上报任何其他与事件信息相关联的信息，这些都应理解为在本发明范围内。

下面，结合图5描述服务器侧的基于车载终端位置的信息分享方法。

图5示出了根据本发明实施例的服务器侧的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图。

如图5所示，根据本发明实施例的服务器侧的基于车载终端位置的信息分享方法，包括如下步骤：

步骤S100，服务器接收来自车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息，所述事件信息基于对所述环境图片识别或基于语音触发生成。

进一步地，所述服务器还可以接收由车载终端上报的车辆信息。

步骤S200，所述服务器基于所述车载终端上报的当前位置信息、当前位置的环境图片以及事件信息生成分享信息。

当服务器同时接收有车辆信息时，将基于当前位置信息、当前位置的环境图片、事件信息、以及车辆信息生成分享信息。

这里，需要注意的是，即可以是直接将当前位置信息、当前位置的环境图片、事件信息、以及车辆信息进行打包，生成一个数据包，将该数据包作为分享信息；也可以基于当前位置信息、当前位置的环境图片、事件信息、以及车辆信息，进行分析处理，来生成分享信息。例如，可以基于当前位置信息、车辆信息对于具体位置进行准确定位，此后，将环境图片与事件信息进行审核、校对后，生成分享信息，该分享信息可以包括具体位置、事件内容(例如可以生成语音数据)、以及作为参考的环境图片。

根据本发明的一些实施例，服务器在生成分享信息之前，还包括对所述事件信息进行审核，以去除不合格事件信息，此后生成分享信息。由此，去除不合格的事件信息，使得分享的事件信息更有价值。

所谓不合格事件信息可以包括：超过预定时间范围的信息、不合法信息等。

可选地，不合格信息为事件信息超过预定时间范围的信息。由此，可以保证事件信息的时效性，自动删除过期的事件信息。

进一步地，判断当前位置的所述事件信息是否已经存在，当已经存在，则将事件信息的上报数加1。由此，可以提高该事件信息的可信度。

进一步地，判断当前位置的事件信息是否与已存在信息矛盾，在与已存在信息发生矛盾的情况下，确定事件信息与图片的一致性，当一致性满足要求时覆盖已存在信息。例如，当已存在信息显示的当前位置处存在道路施工，但是新发送来的事件信息显示当前位置处存在庆祝活动，则通过当前发送来的图片确认当前上报的事件信息的准确性，判断当前上报的事件信息准确时说明已存在的事件信息属于过期的事件信息，则用当前上报的事件信息进行覆盖。由此，可以及时更新事件状态，提高待分享的事件信息的准确性。

当然，以上只是可选地示例，当前位置的事件信息在与已存在信息发送矛盾的情况下，也可以基于语音、图片、或其他相关事件信息等综合判断矛盾的信息哪个正确，这些都应该理解为在本发明范围内。

例如，如图6所示，对事件信息进行审核，以去除不合格事件信息，生成分享信息的方法为：

1)接收用户上报的事件信息；

2)判断该信息是否存在，如果存在，将事件信息的上报数加1，用户增加到事件信息发布者列表，如果不存在，则进入下一步；

3)审查该信息是否合格，对图片和语音进行自动分类审查，如果合格，则进行下一步，如果不合格，则去除不合格信息；

4)将合格的信息推送至服务器，按需推送相关车辆的车载终端。

步骤S300，所述服务器将所述分享信息发送给相关车辆所搭载的车载终端以进行分享。

其中，所谓相关车辆可以为距离当前车辆预定范围内、或预计通过当前位置的车辆。

步骤S400，所述服务器接收来自于车载终端的响应于所述分享产生的对于所述分享信息的评价，并基于所述评价，对于上报所述事件信息的账号进行管理。

除了将分享信息发送给相关车辆所搭载的车载终端来完成分享之外，为了提高所上报的事件信息的准确性，还可以通过分享到该分享信息的相关车载终端对于所分享的信息进行评价，并基于该评价来对报所述事件信息的账号进行管理。由此，一旦发现某账号存在虚假上报、恶意上报等，可以控制其上报信息，或者对其上报的信息进行严格审核，从而能够提高分享细心的准确性。

可选地，相关用户(相关车辆的用户)可以直接对分享信息进行评价，也可以订阅发布者消息再进行评价，评价会累积到上报事件信息的账号，根据对账号的评价进行奖励或惩罚措施，以实现账号的管理。由此，可以督促事件信息发布者发布较准确的事件信息。

例如，如图7所示，对评价信息进行处理的方法包括：

1)收到相关用户评价信息；

2)判断评价信息是否存在，如果存在，则按异常处理，不存在，则按正面或者负面评价更新该分享信息分数，进入下一步；

3)判断是否已达到丢弃的阈值，如果是，则丢弃处理，更新数据库，如果否，则进入下一步；

4)判断相关用户(相关车辆的用户)是否订阅发布者(发布事件信息用户)信息，如果是，则进入下一步，如果否，则结束；

5)更新发布者(发布事件信息的用户)/订阅者(订阅发布者信息的用户)关系数据库。

综上所述，本发明是基于车载终端位置的信息分享方法，基于车载终端所在位置(也即车辆所在位置)，使用车载终端进行信息分享，能够充分利用车载终端的GPS和摄像头的优势来发掘车辆道路信息，实现事件信息的自动识别，分类，共享和评价，满足人们对LBS的精确性和时效性的需求，将交通事故，交通管制，道路施工等影响行车效率的事件信息及时分享给可能受影响的车辆。

下面，结合图8，进一步详细说明根据本发明的基于车载终端位置的信息分享方法。

图8示出了根据本发明一实施例的基于车载终端位置的信息分享方法的流程图。

如图8所示，车载终端分享方法包括：

1)车载终端判断是否已经定位并匹配道路，如果是，则进行下一步，如果否，则等待定位，直至定位和匹配道路成功；

2)车载终端上报车辆位置和行驶的路段，等待用户通过语音触发或者车辆终端对环境图片的识别触发，生成事件信息，基于所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息生成分享信息。

3)车载终端语音问询用户是否上传分享信息，如果是，则进入下一步，如果否，则等待下次触发。

4)车载终端基于语音，向服务器上传分享信息，分享信息包括当前位置、行驶速度、方向、道路路段、当前以及前10秒内筛选的图片、图像识别结果以及语音信息；

5)服务器接收该分享信息，并向相关车辆(距离当前车辆预定范围内、或预计通过当前位置的车辆)的车载终端推送；

6)相关车辆的车载终端询问相关用户(相关车辆的用户)，有位置分享信息是否播报，如果是，则进入下一步，如果否，则等待下次触发；

7)相关车辆车载终端基于语音，播放位置分享信息，相关用户(相关车辆的用户)给出评价至服务器；

8)相关车辆的车载终端判断相关用户(相关车辆的用户)是否已订阅发布者(发布事件信息的用户)信息，如果是，则等待下次触发，如果否，则进行下一步；

9)相关车辆的车载终端询问相关用户(相关车辆的用户)是否订阅发布者(发布事件信息的用户)信息，如果是，则订阅发布者(发布事件信息的用户)信息，如果否，则等待下次触发。

下面，结合图9，说明根据本发明实施例的信息分享系统100。

根据本发明实施例的信息分享系统100，包括车载终端1000和服务器2000。

首先，本发明实施例提供一种车载终端，包括：数据采集单元1001，事件信息生成模块1002及通信模块1003。

其中，数据采集单元1001用于获取车辆的当前位置信息及当前位置的环境图片。

进一步地，数据采集单元1001包括GPS定位设备以及摄像头，GPS定位设备用于获取车辆的当前位置信息，摄像头用于获取当前位置的环境图片。

事件信息生成模块1002，事件信息生成模块1002用于基于对环境图片识别或基于语音触发生成事件信息。

进一步地，事件信息生成模块1002包括图像识别模块和/或语音识别模块，图像识别模块用于基于环境图片生成事件信息，语音识别模块用于基于语音生成事件信息。

通信模块1003，通信模块1003用于将基于当前位置信息、环境图片以及事件信息生成的分享信息上报给服务器。

进一步地，车载终端还包括：

语音控制模块1004，语音控制模块用于控制是否将当前位置信息、环境图片以及事件信息上报给服务器。

此外，本发明实施例提供一种服务器2000，包括通信模块2001和处理单元2002，

通信模块2001用于接收由车载终端上传的当前位置信息、环境图片以及事件信息；

处理单元2002基于当前位置信息、环境图片以及事件信息生成分享信息；

通信模块2001将分享信息下发给相关车辆所搭载的车载终端以进行分享。

进一步地，还包括存储器2003，存储器用于存储分享信息，

处理单元2002包括：

审核模块，以对事件信息进行审核；

分享信息生成模块，分享信息生成模块基于审核结果以及存储器中存储的分享信息确定是否生成新的分享信息。

进一步地，还包括管理模块2004，通信模块2001还用于接收来自于车载终端的响应于分享产生的对于分享信息的评价，管理模块基于评价，对于上报事件信息的账号进行管理。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述事件信息包括道路施工信息、交通管制信息、交通事故信息、兴趣点中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述环境图片识别通过图像识别模型进行，所述图像识别模型通过下述方法形成：

4.根据权利要求3所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述图像识别模型通过如下方法进行训练：

基于所述标注，调整所述图像识别模型参数；

5.根据权利要求4所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述验证为灰度验证。

6.根据权利要求1所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，基于语音触发生成所述事件信息包括：

获取所述语音；

对于所述语音进行语音识别，得到语音识别结果；

7.根据权利要求1所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述步骤S3中，除了所述当前位置信息、所述环境图片以及所述事件信息之外还上报当前的车辆信息，所述车辆信息包括行驶速度和/或方向。

8.根据权利要求7所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述步骤S3中，在触发生成所述事件信息之后，通过语音控制是否进行分享，当确定进行分享后上报所述当前位置信息、所述环境图片、所述事件信息以及所述车辆信息。

9.一种基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述服务器还接收来自车载终端上报的车辆信息，并基于当前位置信息、当前位置的环境图片、事件信息以及车辆信息生成所述分享信息。

11.根据权利要求9所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述相关车辆为距离当前车辆预定范围内、或预计通过当前位置的车辆。

12.根据权利要求9所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述服务器在生成所述分享信息前，还包括对所述事件信息进行审核，所述审核包括去除不合格事件信息。

13.根据权利要求12所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述不合格的事件信息包括超过预定时间范围的事件信息。

14.根据权利要求12所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述审核还包括：

15.根据权利要求12所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，所述审核还包括：判断当前位置的所述事件信息是否与已存在信息矛盾，在与已存在信息发生矛盾的情况下，确定所述事件信息与所述图片的一致性，当一致性满足要求时覆盖已存在信息。

16.根据权利要求9所述的基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，还包括：

17.一种基于车载终端位置的信息分享方法，其特征在于，包括：

车载终端获取当前位置信息及当前位置的环境图片；

18.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

19.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述数据采集单元包括GPS定位设备以及摄像头，所述GPS定位设备用于获取车辆的当前位置信息，所述摄像头用于获取当前位置的环境图片。

20.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述事件信息生成模块包括图像识别模块和/或语音识别模块，所述图像识别模块用于基于所述环境图片生成所述事件信息，所述语音识别模块用于基于语音生成所述事件信息。

21.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

22.一种服务器，其特征在于，包括通信模块和处理单元，

23.根据权利要求22的服务器，其特征在于，还包括存储器，所述存储器用于存储所述分享信息，

所述处理单元包括：

审核模块，以对所述事件信息进行审核；

24.根据权利要求22所述的服务器，其特征在于，还包括管理模块，所述通信模块还用于接收来自于车载终端的响应于所述分享产生的对于所述分享信息的评价，所述管理模块基于所述评价，对于上报所述事件信息的账号进行管理。

25.一种基于车载终端位置的信息分享系统，其特征在于，包括：

车载终端，所述车载终端是权利要求18至21任一项所述的车载终端；

服务器，所述服务器是权利要求22或24所述的服务器。