CN111010435A - 车辆充电通信控制方法及装置、存储介质和终端 - Google Patents

车辆充电通信控制方法及装置、存储介质和终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆充电通信控制方法及装置、存储介质和终端。其中方法包括通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求；接收待请求充电桩根据所有初始探测请求计算得到并反馈的所有PLC子信道的通信质量值；以所有PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合第一预设要求的PLC子信道，并计算剩下所有PLC子信道的综合质量指标；判断综合质量指标是否大于预设门限阈值，若大于则与待请求充电桩建立通信连接，待请求充电桩即为连接充电桩，否则不与该待请求充电桩建立通信连接。本发明保证通信的可靠性，提高了通信效率，且实时监控PLC子信道质量，并根据监测结果实时调控最优子信道组构成；还可在充电车辆与连接充电桩闪断后快速恢复连接。

Description

车辆充电通信控制方法及装置、存储介质和终端
技术领域
本发明涉及充电信息传输技术领域，尤其涉及一种车辆充电通信控制方法及装置、存储介质和终端。
背景技术
目前电动汽车在进行充电的时，需要实时与充电桩进行信息互动，以获取充电系统信息，进而计算出最优的充电方式。最优充电方式计算方式具体包括：根据不同时段费率、当前电池状态、行程需求和电网可提供的负荷等信息，计算出最适合的充电方式，并将需求告知充电设备，实现充电最优化的目的。
现有电动汽车充电桩与电动汽车之间的通信，主要通信接口包括三种：CAN，PLC(电力线载波通信)以及无线方式。其中，基于PLC的充电信方式易受到充电枪上同频信道的干扰，且在充电过程中随着充电电流的增大，频带内干扰会随之增加，使得信息传输误码率增大，造成充电过程中信息报文丢失；甚者造成电动车与充电桩之间充电通信的中断。上述问题最终则会导致电动汽车的充电安全性无法保证，甚至完全无法充电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有基于PLC的充电信方式易受到充电枪上同频信道的干扰，造成充电过程中信息报文丢失或充电通信的中断。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆充电通信控制方法，包括：
通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求；
接收所述待请求充电桩根据所有所述初始探测请求计算得到并反馈的所有所述PLC子信道的通信质量值；
以所有所述PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的所述PLC子信道，并计算剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标；
判断所述综合质量指标是否大于预设门限阈值，若大于则与所述待请求充电桩建立通信连接，所述待请求充电桩即为连接充电桩，否则不与该待请求充电桩建立通信连接。
优选地，以所有所述PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的所述PLC 子信道包括：
依次判断所有所述PLC子信道的通信质量值是否大于干扰门限，若大于则保留对应所述 PLC子信道，否则剔除对应所述PLC子信道，保留的所有所述PLC子信道形成抗干扰子信道集；
依次判断所述抗干扰子信道集中所述PLC子信道的通信质量值是否小于衰减门限，若小于则保留对应所述PLC子信道，否则剔除对应所述子信道。
优选地，计算剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标包括：
计算剩下所有所述PLC子信道的通信质量值的平均值，并将所述平均值作为剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标。
优选地，与所述待请求充电桩建立通信连接包括：
从剩下所有所述PLC子信道中选取出第一预设个数所述通信质量值总和最高的所述PLC 子信道组成最优PLC子信道组，以用于与所述待请求充电桩进行数据传输；
通过所述最优子信道组向所述待请求充电桩发送网络连接请求；
通过所述最优子信道组接收所述待请求充电桩反馈的网络参数，并基于所述网络参数与所述待请求充电桩建立通信连接。
优选地，所述车辆充电通信控制方法还包括：
周期性监测所有所述PLC子信道的通信状态，并接收所述连接充电桩根据预设监测方式获取并反馈的监测结果；
根据监测结果对所述最优子信道组进行调整。
优选地，周期性监测所有所述PLC子信道的通信状况包括：
按预设周期循环通过所述最优子信道组中的所有所述PLC子信道分别向所述连接充电桩发送充电报文，所述充电报文包括第二探测信号；
按预设周期循环通过所有不属于所述最优子信道组的所述PLC子信道分别向所述连接充电桩发送所述第二探测信号。
优选地，所述连接充电桩根据预设监测方式获取监测结果包括：
周期性接收所有所述PLC子信道发送的所述充电报文和所述第二探测信号，分别计算所有所述PLC子信道的通信质量值，并将每次计算得到的所有所述PLC子信道的通信质量值作为一次监测数据并保存；
以预设次数监测数据为依据，依次判断所述最优子信道组中同一所述PLC子信道是否连续预设次数存在异常，若是则判断对应所述PLC子信道为异常子信道；
以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有不属于所述最优子信道组的所述PLC子信道中选取出第二预设个数所述通信质量值总和最高的所述PLC子信道作为预留子信道，所述第二预设个数为所述异常子信道个数；
将所述异常子信道和预留子信道作为监测结果。
优选地，根据监测结果对所述最优子信道组进行调整步骤包括：
将所述最优子信道组中的异常子信道替换成预留子信道，形成新的最优子信道组。
优选地，所述车辆充电通信控制方法还包括：
接收所述连接充电桩根据预设快速建立方式获取的快速建立信息；
基于所述快速建立信息与所述连接充电桩重新建立通信连接。
优选地，所述连接充电桩根据预设快速建立方式获取的快速建立信息步骤包括：
判断通信中断时间是否小于预设阈值，若是则以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有所述PLC子信道中选取出第一预设个数所述通信质量值总和最高的所述PLC子信道组成最优子信道组，并将所述最优子信道组作为快速建立信息发送给所述待充电车辆，否则确定以与所述待充电车辆中断通信连接。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆充电通信控制装置，包括初始探测请求发送模块、通信质量接收模块、PLC子信道提出模块和通信连接建立模块；
所述初始探测请求发送模块，用于通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求；
所述通信质量接收模块，用于接收所述待请求充电桩根据所有所述初始探测请求计算得到并反馈的所有所述PLC子信道的通信质量值；
所述PLC子信道提出模块，用于以所有所述PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的所述PLC子信道，并计算剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标；
所述通信连接建立模块，用于判断所述综合质量指标是否大于预设门限阈值，若大于则与所述待请求充电桩建立通信连接，所述待请求充电桩即为连接充电桩，否则不与该待请求充电桩建立通信连接。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆充电通信控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器之间通信连接；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述车辆充电通信控制方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明实施例提供的车辆充电通信控制方法，通过计算PLC子信道的通信质量值，并通过对PLC子信道的通信质量值对受到干扰性强和衰减较大的PLC子信道进行剔除，以挑选出通信质量最好的几个PLC子信道形成最优子信道组充电桩进行数据通信，保证了通信的可靠性，提高了通信效率。在充电过程中，实时监控PLC子信道质量，并根据监测结果实时调控最优子信道组构成，保证充电过程的通信质量，并在充电车辆与充电桩短暂中断后可以及时快速恢复，减少闪断对车辆充电的影响。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了本发明实施例一车辆充电通信控制方法中通信连接建立阶段子信道选择过程示意图；
图2示出了本发明实施例一车辆充电通信控制方法中充电过程通信监控与调整示意图；
图3示出了本发明实施例二车辆充电通信控制装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例四终端的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
实施例一
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种车辆充电通信控制方法。
本发明实施例车辆充电通信控制方法包括如下步骤。
步骤S101，通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求。
图1示出了本发明实施例一车辆充电通信控制方法中通信连接建立阶段子信道选择过程示意图。参考图1所示，首先需将待请求充电桩的充电插抢插入待充电车辆对应位置，之后待充电车辆向对应待请求充电桩发送握手请求，待请求充电桩检视自身当前所处状态是否空闲，若待请求充电桩空闲，则向待充电车辆发送空闲信息，之后进入初始通信建立阶段；若待请求充电桩忙碌，则向待充电车辆发送忙碌信息。
每个待充电车辆与待请求充电桩之间通常均包括多条PLC子信道。进入初始通信阶段的待充电车辆通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求，以使得待请求充电桩可以根据每条PLC子信道发送的初始探测请求分别计算每条PLC子信道对应的通信质量值。
步骤S102，接收待请求充电桩根据所有初始探测请求计算得到并反馈的所有PLC子信道的通信质量值。
具体PLC子信道的通信质量值可以用子信道的功率强度来表示，即待请求充电桩基于所有PLC子信道分别接收到初始探测请求后，基于所有初始探测请求分别对应计算每条PLC 的功率强度，并将每条PLC子信道的功率强度作为每条PLC子信道的通信质量值，之后待请求充电桩将所有PLC子信道的通信质量值发送给待充电车辆。需要说明的是，待请求充电桩在发送所有PLC子信道的通信质量值时，可选取待充电车辆和待请求充电桩之间通信质量值较高的PLC子信道进行发送，以提高数据发送速率和质量。
步骤S103，以所有PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的PLC子信道，并计算剩下所有PLC子信道的综合质量指标。
待充电车辆接收到所有PLC子信道的通信质值后，需根据各条PLC子信道的通信质量值对其进行低质量子信道剔除，剔除掉受到强干扰以及衰减较大的PLC子信道。具体根据实际需求设置干扰门限和衰减门限，之后依次判断所有PLC子信道的通信质量值是否大于干扰门限，若大于则保留对应PLC子信道，否则剔除对应PLC子信道，依据干扰门限剔除完成后，将保留下的所有PLC子信道组成抗干扰子信道集。再依次判断抗干扰子信道集中的PLC子信道的通信质量值是否小于衰减门限，若小于则保留对应PLC子信道，否则剔除对应子信道，依据衰减门限剔除完成后，剩下的所有PLC子信道即为所有PLC子信道中通信质量较高的PLC子信道。
挑选出通信质量较高的PLC子信道后，还需计算剩下所有PLC子信道的综合通信质量，并根据综合通信质量判断待充电车辆与该待请求充电桩是否可进行较高质量的通信连接。综合通信质量的计算过程包括：计算剩下所有PLC子信道的通信质量值的平均值，并将平均值作为剩下所有PLC子信道的综合质量指标。
步骤S104，判断综合质量指标是否大于预设门限阈值，若是转步骤S105，否则转步骤 S106。
根据实际情况设置预设门限阈值，并判断剩下所有PLC子信道的综合质量指标是否大于预设门限阈值，若是则表示该待请求充电桩整体通信传输质量较高，可建立通信连接，并转步骤S105；若剩下所有PLC子信道的综合通信质量不大于预设门限阈值，则表示该待请求充电桩整体通信传输质量较差，不适合建立通信连接，并转步骤S106。
步骤S105，待充电车辆与待请求充电桩建立通信连接。
当确定与待请求充电桩建立连接后，需从剩下所有PLC子信道中选取出最优PLC子信道组，以用于与待请求充电桩进行数据传输。具体最优PLC子信道组的选取包括：将所有剩下PLC子信道根据通信质量值的高低进行排列，而后根据排列结果从高到低依次选取第一预设个数的PLC子信道，将挑选出的PLC子信道组成PLC子信道组。需要说明的是，还可通过如下方式选取：在所有剩下PLC子信道中挑选出第一预设个数通信质量值总和最高的PLC子信道，组成最优子PLC子信道组。其中预设个数是根据待充电车辆与待请求充电桩的传输速率的需求进行设置的。
通过选取出的最优子信道组向待请求充电桩发送网络连接请求；待请求充电桩收到网络连接请求后，通过最优子信道组向待充电车辆对应反馈网络参数。待充电车辆基于网络参数与待请求充电桩建立通信连接。此时该待请求充电桩即为该待充电车辆的连接充电桩。
步骤S106，待充电车辆不与待请求充电桩建立通信连接。
步骤S107，周期性监测所有PLC子信道的通信状态，并接受连接充电桩根据预设监测方式获取并反馈的监测结果。
图2示出了本发明实施例一车辆充电通信控制方法中充电过程通信监控与调整示意图；参考图2所示，当待充电车辆与连接充电桩进入充电阶段，待充电车辆还需实时监测最优子信道组的通信质量。具体待充电车辆按预设周期循环通过最优子信道组中的所有PLC子信道分别向连接充电桩发送充电报文，其中充电报文包括第二探测信号；同时按预设周期循环通过所有不属于所述最优子信道组的所述PLC子信道分别向连接充电桩发送第二探测信号。
连接充电桩周期性接收所有PLC子信道发送的充电报文和第二探测信号，分别计算所有PLC子信道的通信质量值，并将每次计算得到的所有PLC子信道的通信质量值作为一次监测数据并保存，即进行一次监测数据记录。需要说明的是，连接充电桩仅需记录固定次数监测数据即可，即每周期记录监测数据时，删除固定次数加1次之前的监测数据，降低数据存储空间需求。以预设次数监测数据为依据，依次判断最优子信道组中同一PLC子信道是否连续预设次数存在异常，若是则判断对应PLC子信道为异常子信道；通过该种方式计算出所有最优子信道中的异常子信道。需要说明的是，预设监测次数小于等于固定次数。而后以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有不属于最优子信道组的PLC子信道中选取出第二预设个数所述通信质量值总和最高的PLC子信道作为预留子信道，第二预设个数为异常子信道个数。将异常子信道和预留子信道作为连接充电桩的监测结果，并将监测结果发送给连接的待充电车辆。
步骤S108，根据监测结果对最优子信道组进行调整。
具体将最优子信道组中的异常子信道替换成预留子信道，形成新的最优子信道组。
步骤S109，接收连接充电桩根据预设快速建立方式获取的快速建立信息。
在待充电车辆与连接充电桩进行充电过程中，还可能存在闪断的情况，通常情况待充电车辆与连接充电桩闪断后，待充电车辆与连接充电桩之间即断开连接，若需要连接则需要重新进行发送握手请求等步骤，严重降低充电速率，影响用户使用体验。为了解决上述问题，本发明车辆充电通信控制方法还公开了闪断后快速恢复方式，具体包括：连接充电桩实时监测是否与待充电车辆通信中断，若是则进一步判断通信中断时间是否小于预设阈值，若是则以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有PLC子信道中选取出第一预设个数通信质量值总和最高的PLC子信道组成最优子信道组，并将最优子信道组作为快速建立信息发送给待充电车辆，以便于待充车辆与充电桩重新快速建立通信连接；否则确定以与所述待充电车辆中断通信连接。
具体根据以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有所述PLC子信道中选取出最优子信道组的方式也可为：将所有PLC子信道的通信质量值进行排序，并从高到低依次选取第一预设个数的PLC子信道作为最优子信道组。
步骤S1010，基于快速建立信息与连接充电桩直接重新建立通信连接。
具体待充电车辆通过最优子信道组向连接充电桩发送网络连接请求；通过最优子信道组接收连接充电桩反馈的网络参数，基于网络参数与连接充电桩建立通信连接。
本发明实施例提供的车辆充电通信控制方法，通过计算PLC子信道的通信质量值，并通过对PLC子信道的通信质量值对受到干扰性强和衰减较大的PLC子信道进行剔除，以挑选出通信质量最好的几个PLC子信道形成最优子信道组充电桩进行数据通信，保证了通信的可靠性，提高了通信效率。在充电过程中，实时监控PLC子信道质量，并根据监测结果实时调控最优子信道组构成，保证充电过程的通信质量，并在充电车辆与充电桩短暂中断后可以及时快速恢复，减少闪断对车辆充电的影响。
实施例二
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种车辆充电通信控制装置。
图3示出了本发明实施例二车辆充电通信控制装置的结构示意图；参考图3，车辆充电通信控制装置包括初始探测请求发送模块、通信质量接收模块、PLC子信道提出模块和通信连接建立模块；
初始探测请求发送模块用于通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求；
通信质量接收模块用于接收待请求充电桩根据所有初始探测请求计算得到并反馈的所有 PLC子信道的通信质量值；
PLC子信道提出模块用于以所有PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的PLC子信道，并计算剩下所有PLC子信道的综合质量指标；
通信连接建立模块用于判断综合质量指标是否大于预设门限阈值，若大于则与待请求充电桩建立通信连接，待请求充电桩即为连接充电桩，否则不与该待请求充电桩建立通信连接。
本发明实施例提供的车辆充电通信控制装置，通过计算PLC子信道的通信质量值，并通过对PLC子信道的通信质量值对受到干扰性强和衰减较快的PLC子信道进行剔除，以挑选出通信质量最好的几个PLC子信道形成最优子信道组充电桩进行数据通信，保证了通信的可靠性，提高了通信效率。在充电过程中，实时监控PLC子信道质量，并根据监测结果实时调控最优子信道组构成，保证充电过程的通信质量，并在充电车辆与充电桩短暂中断后可以及时快速恢复，减少闪断对车辆充电的影响。
实施例三
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现实施例一中车辆充电通信控制方法中的所有步骤。
车辆充电通信控制方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的可读存储介质获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。
需要说明的是：存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例四
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种终端。
图4示出了本发明实施例四终端的结构示意图，参照图4，本实施例终端包括相互连接的处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行时可实现实施例一中车辆充电通信控制方法中的所有步骤。
车辆充电通信控制方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的终端获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。
需要说明的是，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。同理处理器也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种车辆充电通信控制方法，包括：
通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求；
接收所述待请求充电桩根据所有所述初始探测请求计算得到并反馈的所有所述PLC子信道的通信质量值；
以所有所述PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的所述PLC子信道，并计算剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标；
判断所述综合质量指标是否大于预设门限阈值，若大于则与所述待请求充电桩建立通信连接，所述待请求充电桩即为连接充电桩，否则不与该待请求充电桩建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，以所有所述PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的所述PLC子信道包括：
依次判断所有所述PLC子信道的通信质量值是否大于干扰门限，若大于则保留对应所述PLC子信道，否则剔除对应所述PLC子信道，保留的所有所述PLC子信道形成抗干扰子信道集；
依次判断所述抗干扰子信道集中所述PLC子信道的通信质量值是否小于衰减门限，若小于则保留对应所述PLC子信道，否则剔除对应所述子信道。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标包括：
计算剩下所有所述PLC子信道的通信质量值的平均值，并将所述平均值作为剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，与所述待请求充电桩建立通信连接包括：
从剩下所有所述PLC子信道中选取出第一预设个数所述通信质量值总和最高的所述PLC子信道组成最优PLC子信道组，以用于与所述待请求充电桩进行数据传输；
通过所述最优子信道组向所述待请求充电桩发送网络连接请求；
通过所述最优子信道组接收所述待请求充电桩反馈的网络参数，并基于所述网络参数与所述待请求充电桩建立通信连接。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
周期性监测所有所述PLC子信道的通信状态，并接收所述连接充电桩根据预设监测方式获取并反馈的监测结果；
根据监测结果对所述最优子信道组进行调整。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，周期性监测所有所述PLC子信道的通信状况包括：
按预设周期循环通过所述最优子信道组中的所有所述PLC子信道分别向所述连接充电桩发送充电报文，所述充电报文包括第二探测信号；
按预设周期循环通过所有不属于所述最优子信道组的所述PLC子信道分别向所述连接充电桩发送所述第二探测信号。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述连接充电桩根据预设监测方式获取监测结果包括：
周期性接收所有所述PLC子信道发送的所述充电报文和所述第二探测信号，分别计算所有所述PLC子信道的通信质量值，并将每次计算得到的所有所述PLC子信道的通信质量值作为一次监测数据并保存；
以预设次数监测数据为依据，依次判断所述最优子信道组中同一所述PLC子信道是否连续预设次数存在异常，若是则判断对应所述PLC子信道为异常子信道；
以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有不属于所述最优子信道组的所述PLC子信道中选取出第二预设个数所述通信质量值总和最高的所述PLC子信道作为预留子信道，所述第二预设个数为所述异常子信道个数；
将所述异常子信道和预留子信道作为监测结果。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据监测结果对所述最优子信道组进行调整步骤包括：
将所述最优子信道组中的异常子信道替换成预留子信道，形成新的最优子信道组。
9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述连接充电桩根据预设快速建立方式获取的快速建立信息；
基于所述快速建立信息与所述连接充电桩重新建立通信连接。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述连接充电桩根据预设快速建立方式获取的快速建立信息步骤包括：
判断通信中断时间是否小于预设阈值，若是则以记录时间最接近的监测数据为依据，在所有所述PLC子信道中选取出第一预设个数所述通信质量值总和最高的所述PLC子信道组成最优子信道组，并将所述最优子信道组作为快速建立信息发送给所述待充电车辆，否则确定以与所述待充电车辆中断通信连接。
11.一种车辆充电通信控制装置，其特征在于，包括初始探测请求发送模块、通信质量接收模块、PLC子信道提出模块和通信连接建立模块；
所述初始探测请求发送模块，用于通过所有PLC子信道分别向待请求充电桩发送初始探测请求；
所述通信质量接收模块，用于接收所述待请求充电桩根据所有所述初始探测请求计算得到并反馈的所有所述PLC子信道的通信质量值；
所述PLC子信道提出模块，用于以所有所述PLC子信道的通信质量值为依据，剔除掉不符合预设要求的所述PLC子信道，并计算剩下所有所述PLC子信道的综合质量指标；
所述通信连接建立模块，用于判断所述综合质量指标是否大于预设门限阈值，若大于则与所述待请求充电桩建立通信连接，所述待请求充电桩即为连接充电桩，否则不与该待请求充电桩建立通信连接。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述车辆充电通信控制方法。
13.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器之间通信连接；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至10中任一项所述车辆充电通信控制方法。
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