CN112787674B - 数据传输方法、系统、网络设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及通信领域，公开了一种数据传输方法、系统、网络设备和存储介质。数据传输方法包括：在广播频段发送同步包至接收端，并接收接收端发送的确认包，其中，所述同步包包含跳频索引码，所述确认包包含确认消息码和设备标识；当确认消息码和设备标识与所述发送端预设的确认消息码和预设的设备标识一致时，则根据跳频索引码从数据频段表中获取一个数据频段，并在所述数据频段发送第一测试包至所述接收端；当在所述数据频段及预设时间内接收到所述接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至所述接收端；判断在预设时间内是否接收到所述接收端根据所述数据包返回的响应包。应用于数据传输过程中，提高数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种数据传输方法、系统、网络设备和存储介质。
背景技术
由Semtech公司开发的LoRa技术是在sub-GHz免许可频段中使用最广泛的低功率广域网络(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)技术，由于使用了未授权的频段，LoRa网络向未经射频监管机构授权的客户开放。因此，LoRa网络可以在超过几公里的范围内轻松部署，并以最低的投资和维护成本为客户提供服务。但目前LoRa网络在数据传输过程中，受到的干扰严重，影响了通信的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种数据传输方法、系统、网络设备和存储介质，提高LoRa网络中数据传输的稳定性和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种数据传输方法，包含发送端和接收端，所述发送端和所述接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，所述广播频段表至少包括两个广播频段，所述数据频段表至少包括两个数据频段，所述数据传输方法包括：在所述广播频段发送同步包至接收端，并接收所述接收端发送的确认包，其中，所述同步包包含跳频索引码，所述确认包包含确认消息码和设备标识；当所述确认消息码和所述设备标识与所述发送端预设的确认消息码和预设的设备标识一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，并在所述数据频段发送第一测试包至所述接收端；当在所述数据频段及预设时间内接收到所述接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至所述接收端；判断在所述预设时间内是否接收到所述接收端根据所述数据包返回的响应包。
本发明的实施方式还提供了一种数据传输方法，包含发送端和接收端，所述发送端和接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，所述广播频段表至少包括两个广播频段，所述数据频段表至少包括两个数据频段，所述数据传输方法包括：在所有广播频段接收发送端发送的同步包，其中，所述同步包包含跳频索引码，设备标识；当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端，并根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段；当在所述数据频段及预设时间内接收到所述发送端发送的第一测试包时，向发送端返回第二测试包；判断在预设时间内是否接收到发送端发送的数据包。
本发明的实施方式还提供了一种数据传输系统，包含发送端和接收端，所述发送端和接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，所述广播频段表至少包括两个广播频段，所述数据频段表至少包括三个数据频段，所述数据传输系统包括：
发送端，用于在所述广播频段发送同步包至接收端，并接收所述接收端发送的确认包，其中，所述同步包包含跳频索引码，所述确认包包含确认消息码和设备标志；当所述确认消息码和所述发送端预设的确认消息码一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，并在所述数据频段发送第一测试包至接收端；当在所述数据频段及预设时间内接收到接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至接收端；判断在所述预设时间内是否接收到接收端根据所述数据包返回的响应包；
所述接收端，在所有广播频段接收发送端发送的同步包，其中，所述同步包包含跳频索引码和设备标识，当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端，并根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，当在所述数据频段及预设时间内接收到所述发送端发送的第一测试包时，向发送端返回第二测试包，判断在预设时间内是否接收到发送端发送的数据包。
本发明的实施方式还提供了一种网络设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的数据传输方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的数据传输方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过广播频段发送同步包以确定接收端设备在线，通过数据频段发送测试包以确定当前数据频段通信干扰是否严重，然后再该数据频段进行数据传输，从而提高了数据传输的可靠性和稳定性。
另外，本发明实施方式提供的数据传输方法，所述所在所述广播频段发送同步包至接收端，包括：在所述广播频段表中按预设顺序依次发送同步包至接收端；或者，在所述广播频段表中所有广播频段发送同步包至接收端。发送端通过按预设顺序依次轮询广播频段或在所有广播频段发送同步包，以确认接收端在线，保证接收端能接收到数据。
另外，本发明实施方式提供的数据传输方法，所述当所述消息确认码和所述设备标识与所述发送端预设的消息确认码和预设的设备标识一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段之前，还包括：判断所述确认包中的消息确认码和设备标识与所述发送端预设的消息确认码和预设的设备标识是否一致；当所述确认包中的消息确认码和设备标识与所述发送端预设的消息确认码和预设的设备标识不一致时，在所述广播频段再次发送所述同步包至接收端。发送端通过消息确认码以确定接收端正确且在线，进一步保证通信的可靠。
另外，本发明实施方式提供的数据传输方法，所述当在所述数据频段及预设时间内接收到接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至接收端之前，还包括：判断在所述数据频段及预设时间内是否接收到接收端发送的第二测试包；当在所述数据频段及预设时间内未接收到接收端发送的第二测试包时，在所述广播频段再次发送同步包至接收端。发送端通过在数据频段发送测试包以确定该数据频段通信质量，从而保证通信的稳定性。
另外，本发明实施方式提供的数据传输方法，所述判断在所述预设时间内是否接收到接收端发送的响应包，包括：若在所述预设时间内未接收到接收端发送的响应包，则根据所述数据频段表切换到所述数据频段的下一个数据频段重新发送所述数据包。发送端通过进行数据频段的切换保证通信失败时能快速恢复正常。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明的第一实施方式提供的数据传输方法的流程图；
图2是本发明的第二实施方式提供的数据传输方法的流程图；
图3是本发明的第三实施方式提供的数据传输方法的流程图；
图4是本发明的第四实施方式提供的数据传输方法的流程图；
图5是本发明的第五实施方式提供的数据传输方法的交互流程图；
图6是本发明的第六实施方式提供的数据传输系统的结构示意图；
图7是本发明的第七实施方式提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施方式涉及一种数据传输方法，包含发送端和接收端，发送端和接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，广播频段表至少包括两个广播频段，数据频段表至少包括两个数据频段，数据传输方法具体流程如图1所示，包括：
步骤101，在广播频段发送同步包至接收端，并接收接收端发送的确认包，其中，同步包包含跳频索引码，确认包包含确认消息码和设备标识。
具体地说，本实施方式可以应用于LoRa网络，也可以应用于其他网络中。广播频段是用户从sub-GHz免许可频段中选取至少两个频段作为广播频段，优选的，用户会在sub-GHz免许可频段范围内的低频部分、中频部分、高频部分各选一个，排列在广播频段表中。而数据频段也是用户从sub-GHz免许可频段中选取至少两个频段作为数据频段，然后排列在数据频段表中，排列时应保证数据频段表中每相邻的3个频段在低中高频段各占一个，当然，数据频段和广播频段中的低中高频段是相对概念，是基于sub-GHz免许可频段范围内得到低中高频段。比如：在sub-GHz免许可频段中选取频段B_chan0、频段B_chan1、频段B_chan2，其中，B_chan0的频段低于B_chan1的频段，B_chan1的频段低于B_chan2的频段，把频段B_chan0、频段B_chan1、频段B_chan2分别排列在广播频段表中序号0、序号1和序号2对应表格中。当然，数据频段表的确定与广播频段表类似。
需要说明的是，广播频段和数据频段不能相同，以保证当广播频段(或数据频段)通信质量较差时，在数据频段(或广播频段)的通信不受影响。广播频段表和数据频段表确定后将保存在发送端设备和接收端设备，更换时需同时更换，保证一致。
在本实施方式中，同步包包括：发送端设备标识、接收端设备标识、跳频索引码、心跳间隔等等。确认包包含发送端设备标识、接收端设备标识、确认消息码等等。当然，以上同步包和确认包中的所有参数仅为具体的举例说明，实际应用过程中还可以包括其他参数，此处不一一赘述。
另外，步骤101在广播频段发送同步包至接收端，包括两种方式：
第一种是：在广播频段表中按预设顺序依次发送同步包至接收端。
具体地说，发送端根据预设的顺序以依次轮询的方式，在每个广播频段发送同步包，而预设的顺序可以是广播频段表中的顺序，也可以是用户自定义的顺序。比如：在广播频段表中选取序号0对应的广播频段B_chan0发送同步包，然后依次轮询到序号1对应的广播频段B_chan1发送同步包，以此类推直至所有广播频段发送完毕。
第二种是：在广播频段表中所有广播频段同时发送同步包至接收端。
具体地说，以上两种方式在发送同步包时，都可以采用多次发送的方式，比如：在每个广播频段发送3次同步包，每个同步包间隔一定时间。
当然，以上两种方法仅为具体的举例说明，在实际的使用过程中，步骤101还可以通过其他方式将同步包发送给接收端，此处不做一一赘述。
步骤102，当确认包中的确认消息码和设备标识与发送端预设的确认消息码和预设的设备标识一致时，则根据跳频索引码从数据频段表中获取一个数据频段，并在数据频段发送第一测试包至接收端。
具体地说，当接收端和发送端的确认消息码和设备标识一致时，表明接收端设备和发送端设备匹配且接收端设备在线。另外，根据跳频索引码发送端可以计算出序号，根据序号可以在数据频段表中确定出对应的数据频段。而同步包中的跳频索引码则是由发送端通过随机算法并结合当前发送端时间生成的，而且还要保证每次尽可能的不相同。本实施方式不对具体的随机算法进行限定，在实际使用过程中可以适用任何现有的随机算法进行生成，此处不做赘述。
步骤103，当在数据频段及预设时间内接收到接收端发送的第二测试包时，在数据频段发送数据包至接收端。
具体地说，发送端在获取的数据频段内发送第一测试包后，可以设定定时器，用以监控发送端是否在预设时间内接收到接收端根据第一测试包返回的第二测试包，据此可以判断出该数据频段的通信干扰是否严重。
当然，发送端也可以根据同步包中的心跳间隔，设定相应的心跳定时器，每次心跳间隔到就发送一次数据。对应的，由于发送端把同步包发送至接收端，接收端也可以根据心跳间隔设定接收端心跳定时器，每次心跳间隔到就接收一次数据。
需要说明的是，当本实施方式中的数据传输方法应用于车联网中的各车载设备之间的数据传输时，数据包可以包括GPS位置，胎压，油位等车辆实时信息，保障车辆之间的实时通信和安全驾驶。
步骤104，判断在预设时间内是否接收到接收端根据数据包返回的响应包。
另外，在本实施方式中所有的预设时间均可以根据用户需要和实际网络情况不断调整，可以设定为一个统一的预设时间，也可以每个步骤设定对应的不同预设时间。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过广播频段发送同步包以确定接收端设备在线，通过数据频段发送测试包以确定当前数据频段通信干扰是否严重，然后再该数据频段进行数据传输，从而提高了数据传输的可靠性和稳定性。
需要说明的是，本发明的第一实施方式涉及一种数据传输方法，具体应用在发送端，实现通信的稳定可靠。
本发明的第二实施方式涉及一种数据传输方法，具体流程如图2所示，包括：
步骤201，在广播频段发送同步包至接收端，并接收接收端发送的确认包，其中，同步包包含跳频索引码，确认包包含确认消息码和设备标识。
具体地说，发送端发送同步包可以根据广播频段表按预设的顺序以依次轮询的方式在每个广播频段发送同步包，也可以在所有广播频段同时发送同步包，发送时可以在每个广播频段多次发送同步包后以确保传输的可靠性，每包间隔一定时间。
步骤202，判断确认包中的消息确认码和设备标识与发送端预设的消息确认码和预设的设备标识是否一致。
具体地说，当确认包中的消息确认码和发送端预设的消息确认码一致时，表明接收端设备和发送端设备匹配且接收端设备在线，执行步骤203，当确认包中的消息确认码和发送端预设的消息确认码不一致时，执行步骤201。
步骤203，根据跳频索引码从数据频段表中获取一个数据频段，并在数据频段发送第一测试包至接收端。
步骤204，判断在数据频段及预设时间内是否接收到接收端发送的第二测试包。
具体地说，当在数据频段及预设时间内接收到接收端发送的第二测试包时，执行步骤205，否则，执行步骤201。
步骤205，在数据频段发送数据包至接收端。
步骤206，判断在预设时间内是否接收到接收端根据数据包返回的响应包。
具体地说，当在预设时间内接收到接收端根据数据包返回的响应包时，执行步骤207，否则，执行步骤208。
步骤207，发送下一个数据包。
步骤208，根据数据频段表切换到当前数据频段的下一个数据频段重新发送数据包。
在本实施方式中，发送端在预设时间内未接收到接收端根据数据包返回的响应包时，可以切换到当前数据频段的下一个数据频段重新发送数据包，当然，也可以在当前数据频段多次发送后再切换到下一数据频段。
需要说明的是，如果数据频段切换多次后，发送端仍然没有接收到响应包，则重新在广播频段发送同步包进行重新同步。当然数据频段切换的次数可以根据实际情况进行设置，优选的，以切换2次为限就重新进行同步。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过广播频段发送同步包以确定接收端设备在线，通过数据频段发送测试包以确定当前数据频段通信干扰是否严重，然后再该数据频段进行数据传输，从而提高了数据传输的可靠性和稳定性。另外，在通信失败时，通过数据频段的切换保证了数据传输能快速恢复正常。
需要说明的是，本发明的第二实施方式涉及一种数据传输方法，具体应用在发送端，实现通信的稳定可靠。
本发明的第三实施方式涉及一种数据传输方法，包含发送端和接收端，发送端和接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，广播频段表至少包括两个广播频段，数据频段表至少包括三个数据频段，数据传输方法具体流程如图2所示，包括：
步骤301，在所有广播频段接收发送端发送的同步包，其中，同步包包含跳频索引码，设备标识。
具体地说，本实施方式可以应用于LoRa网络，也可以应用于其他网络中。广播频段是用户从sub-GHz免许可频段中选取至少两个频段作为广播频段，优选的，用户会在sub-GHz免许可频段范围内的低频部分、中频部分、高频部分各选一个，排列在广播频段表中。而数据频段也是用户从sub-GHz免许可频段中选取至少两个频段作为数据频段，然后排列在数据频段表中，排列时应保证数据频段表中每相邻的3个频段在低中高频段各占一个，当然，数据频段的低中高频段是相对概念，是基于sub-GHz免许可频段范围内得到低中高频段。
需要说明的是，广播频段和数据频段不能相同，广播频段表和数据频段表确定后将保存在发送端设备和接收端设备，更换时需同时更换，保证一致。
在本实施方式中，接收端在每个广播频段都准备接收发送端发送的同步包，具体地每个广播频段以依次轮询的方式，每个广播频段接收一定时间，若超时未接收到，则切换到下一广播频段进行接收。同步包包括：发送端设备标识、接收端设备标识、跳频索引码、心跳间隔等等。确认包包含发送端设备标识、接收端设备标识、确认消息码等等。当然，以上同步包和确认包中的所有参数仅为具体的举例说明，实际应用过程中还可以包括其他参数，此处不一一赘述。
步骤302，当设备标识与接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端，并根据跳频索引码从数据频段表中获取一个数据频段。
具体地说，当接收端和发送端的设备标识一致时，则表明发送端设备正确且发送端设备在线。另外，根据跳频索引码发送端可以计算出序号，根据序号可以在数据频段表中确定出对应的数据频段。
步骤303，当在数据频段及预设时间内接收到发送端发送的第一测试包时，向发送端返回第二测试包。
具体地说，接收端在获取到通信的数据频段信息后，会在该数据频段接收发送端发送的第一测试包，此时接收端可以设定定时器，用以监控接收端是否在预设时间内接收到发送端发送的第一测试包，据此可以判断出该数据频段的通信干扰是否严重。
步骤304，判断在预设时间内是否接收到发送端发送的数据包。
另外，在本实施方式中所有的预设时间均可以根据用户需要和实际网络情况不断调整，可以设定为一个统一的预设时间，也可以每个步骤设定对应的不同预设时间。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过同步包设备标识以确定接收端设备在线，通过数据频段发送测试包以确定当前数据频段通信干扰是否严重，然后再该数据频段进行数据传输，从而提高了数据传输的可靠性和稳定性。
需要说明的是，本发明的第三实施方式涉及一种数据传输方法，具体应用在接收端，实现通信的稳定可靠。
本发明的第四实施方式涉及一种数据传输方法，具体流程如图4所示，包括：
步骤401，在所有广播频段接收发送端发送的同步包，其中，同步包包含跳频索引码，设备标识。
步骤402，判断设备标识与接收端预设的设备标识是否一致。
具体地说，当同步包中的设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，执行步骤403，否则，执行步骤401。
步骤403，发送确认包至发送端，并根据跳频索引码从数据频段表中获取一个数据频段。
步骤404，判断在数据频段及预设时间内是否接收到发送端发送的第一测试包。
具体地说，当在数据频段及预设时间内接收到发送端发送的第一测试包时，执行步骤405，否则，执行步骤401。
步骤405，向发送端返回第二测试包。
步骤406，判断在预设时间内是否接收到发送端发送的数据包。
具体地说，当在预设时间内接收到发送端发送的数据包时，执行步骤407，否则，执行步骤408。
步骤407，根据数据包返回响应包。
步骤408，根据数据频段表切换到当前数据频段的下一个数据频段接收数据包。
在本实施方式中，接收端在预设时间内未接收到数据包时，可以切换到当前数据频段的下一个数据频段重新等待接收数据包。当然，判断是否在预设时间内接收端可以设定定时器进行监控。
需要说明的是，如果数据频段切换多次后，接收端仍然没有接收到数据包，则重新在广播频段发送同步包进行重新同步。当然数据频段切换的次数可以根据实际情况进行设置，优选的，以切换2次为限就重新进行同步。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过同步包设备标识以确定接收端设备在线，通过数据频段发送测试包以确定当前数据频段通信干扰是否严重，然后再该数据频段进行数据传输，从而提高了数据传输的可靠性和稳定性。另外，在通信失败时，通过数据频段的切换保证了数据传输能快速恢复正常。
需要说明的是，本发明的第四实施方式涉及一种数据传输方法，具体应用在接收端，实现通信的稳定可靠。
另外，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
为了使本领域技术人员能够更清楚地理解以上本发明第一至四实施方式公开的数据传输方法整体流程，本发明第五实施方式以数据传输方法应用在车联网中两个车载设备上，第一车载设备为发送端，第二车载设备为接收端为例进行说明。
如图5所示，本发明的第五实施方式提供的数据传输方法，包括：
步骤501，第一车载设备在广播频段发送同步包至第二车载设备。
具体地说，第一车载设备可以在广播频段发送3次同步包至第二车载设备，每个同步包间隔t1。
步骤502，第二车载设备在所有广播频段接收同步包，并检查同步包中的设备标识与预设的设备标识是否一致。
具体地说，第二车载设备在每个广播频段以依次轮询的方式接收第一车载设备发送的同步包，在一个广播频段持续接收t2，若超出时间还未接收到就切换到下一个广播频段，其中t2等于3倍的t1。
步骤503，当同步包中的设备标识与预设的设备标识一致时，第二车载设备发送确认包至第一车载设备。
步骤504，第一车载设备接收确认包，并检查确认包中的确认消息码和设备标识与预设的确认消息码和预设的设备标识是否一致。
步骤505，当确认包中的确认消息码和设备标识与预设的确认消息码和预设的设备标识是一致时，第一车载设备根据同步包中的跳频索引码从数据频段表中获取一个数据频段。
步骤506，在该数据频段发送第一测试包至第二车载设备。
步骤507，第二车载设备根据同步包中的跳频索引码获取一个数据频段，并在该数据频段接收第一测试包。
具体地说，当第二车载设备在t1时间内未收到测试包时，重新在广播频段接收同步包，重新同步。
步骤508，第二车载设备向第一车载设备返回第二测试包。
步骤509，第一车载设备接收第二测试包。
具体地说，当第一车载设备在t1时间内未收到测试包时，重新在广播频段接收同步包，重新同步。
步骤510，第一车载设备在该数据频段发送数据包至第二车载设备。
步骤511，第二车载设备接收数据包。
步骤512，第二车载设备返回响应包。
需要说明的是，第一车载设备发送数据包至第二车载设备后，若在t1时间内未接收到第二车载设备返回的响应包则在该数据频段再次发送数据包。若发送3次后还未接收到第二车载设备的返回的响应包，则切换到数据频段表中的下一个数据频段。
对应地，当第二车载设备在t2时间内未接收到数据包时就切换到下一个广播频段，其中t2等于3倍的t1。当切换2次数据频段后还未接收到数据包，第二车载设备则重新在广播频段接收同步包，重新同步。
本发明的第六实施方式涉及一种数据传输系统，如图6所示，包括：
发送端601，用于在所述广播频段发送同步包至接收端602，并接收所述接收端602发送的确认包，其中，所述同步包包含跳频索引码，所述确认包包含确认消息码和设备标识；当所述确认消息码和所述发送端601预设的确认消息码一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，并在所述数据频段发送第一测试包至接收端602；当在所述数据频段及预设时间内接收到接收端602发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至接收端602；判断在所述预设时间内是否接收到接收端602根据所述数据包返回的响应包；
所述接收端602，在所有广播频段接收发送端601发送的同步包，其中，所述同步包包含跳频索引码，设备标识，当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端601，并根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，当在所述数据频段及预设时间内接收到所述发送端601发送的第一测试包时，向发送端601返回第二测试包，判断在预设时间内是否接收到发送端601发送的数据包。
不难发现，本实施方式中的模块为与第一实施方式和第三实施方式相对应的系统实施例，因此本实施方式可与第一实施方式和第三实施方式互相配合实施。第一实施方式和第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第七实施方式涉及一种网络设备，如图7所示，包括：
至少一个处理器701；以及，
与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行本发明第一至第二实施方式所述的数据传输方法。
其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明第八实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (12)
1.一种数据传输方法，其特征在于，包含发送端和接收端，所述发送端和所述接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，所述广播频段表至少包括两个广播频段，所述数据频段表至少包括两个数据频段，所述数据传输方法包括：
在所述广播频段发送同步包至接收端，并接收所述接收端发送的确认包，其中，所述同步包包含跳频索引码，所述确认包包含确认消息码和设备标识；
当所述确认消息码和所述设备标识与所述发送端预设的确认消息码和预设的设备标识一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，并在所述数据频段发送第一测试包至接收端；
当在所述数据频段及预设时间内接收到所述接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至所述接收端；
判断在所述预设时间内是否接收到所述接收端根据所述数据包返回的响应包。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在所述广播频段发送同步包至接收端，包括：
在所述广播频段表中按预设顺序依次发送同步包至接收端；或者，
在所述广播频段表中所有广播频段同时发送同步包至接收端。
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述当所述消息确认码和所述设备标识与所述发送端预设的消息确认码和预设的设备标识一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段之前，还包括：
判断所述确认包中的消息确认码和设备标识与所述发送端预设的消息确认码和预设的设备标识是否一致；
当所述确认包中的消息确认码和设备标识与所述发送端预设的消息确认码和预设的设备标识不一致时，在所述广播频段再次发送所述同步包至接收端。
4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述当在所述数据频段及预设时间内接收到所述接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至接收端之前，还包括：
判断在所述数据频段及预设时间内是否接收到接收端发送的第二测试包；
当在所述数据频段及预设时间内未接收到接收端发送的第二测试包时，在所述广播频段再次发送同步包至接收端。
5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述判断在所述预设时间内是否接收到所述接收端根据所述数据包返回的响应包，包括：
若在所述预设时间内未接收到所述接收端根据所述数据包返回的响应包，则根据所述数据频段表切换到当前数据频段的下一个数据频段重新发送所述数据包；
若在所述预设时间内接收到所述接收端根据所述数据包返回的响应包，则发送下一个数据包。
6.一种数据传输方法，其特征在于，包含发送端和接收端，所述发送端和所述接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，所述广播频段表至少包括两个广播频段，所述数据频段表至少包括两个数据频段，所述数据传输方法包括：
在所有广播频段接收所述发送端发送的同步包，其中，所述同步包包含跳频索引码和设备标识；
当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端，并根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段；
当在所述数据频段及预设时间内接收到所述发送端发送的第一测试包时，向所述发送端返回第二测试包；
判断在所述预设时间内是否接收到所述发送端发送的数据包。
7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端之前，还包括：
判断所述设备标识与所述接收端预设的设备标识是否一致；
当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识不一致时，接收所述发送端再次发送的同步包。
8.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述当在所述数据频段及预设时间内接收到所述发送端发送的第一测试包时，向发送端返回第二测试包之前，还包括：
判断在所述数据频段及预设时间内是否接收到所述发送端发送的第一测试包；
当在所述数据频段及预设时间内未接收到所述发送端发送的第一测试包时，接收所述发送端再次发送的同步包。
9.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述判断在预设时间内是否接收到发送端发送的数据包，包括：
若在所述预设时间内接收到所述发送端发送的数据包，则根据所述数据包返回响应包；
若在所述预设时间内未接收到所述发送端发送的数据包，则根据所述数据频段表切换到当前数据频段的下一个数据频段接收所述数据包。
10.一种数据传输系统，其特征在于，包含发送端和接收端，所述发送端和所述接收端均存储有相同的广播频段表和相同的数据频段表，所述广播频段表至少包括两个广播频段，所述数据频段表至少包括两个数据频段，所述数据传输系统包括：
发送端，用于在所述广播频段发送同步包至接收端，并接收所述接收端发送的确认包，其中，所述同步包包含跳频索引码，所述确认包包含确认消息码和设备标识；当所述确认消息码和所述发送端预设的确认消息码一致时，则根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，并在所述数据频段发送第一测试包至接收端；当在所述数据频段及预设时间内接收到接收端发送的第二测试包时，在所述数据频段发送数据包至接收端；判断在所述预设时间内是否接收到接收端根据所述数据包返回的响应包；
所述接收端，在所有广播频段接收发送端发送的同步包，其中，所述同步包包含跳频索引码和设备标识，当所述设备标识与所述接收端预设的设备标识一致时，发送确认包至发送端，并根据所述跳频索引码从所述数据频段表中获取一个数据频段，当在所述数据频段及预设时间内接收到所述发送端发送的第一测试包时，向发送端返回第二测试包，判断在预设时间内是否接收到发送端发送的数据包。
11.一种网络设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任意一项所述的数据传输方法。
12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法。
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