CN111009960A - 一种电子云台异常断电的处理方法及装置 - Google Patents

一种电子云台异常断电的处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电子云台异常断电的处理方法及装置，其中，该方法包括：判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置，可以解决相关技术中通过在电机上增加制动系统的方式来改善护罩的断电坠头，存在增加云台重量、电机负载大导致功耗高的问题，在异常断电的情况下，通过备用电源为电机供电，控制护罩运动到与电子云台的支撑部件向接触(即起始位置)，不增加电机负载便可使得护罩不会坠头。

Description

一种电子云台异常断电的处理方法及装置
技术领域
本发明涉及云台领域，具体而言，涉及一种电子云台异常断电的处理方法及装置。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电子云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电子云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电子云台接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
现有的电子云台定位后不可以断电，断电后云台的垂直方向会出现坠头的问题，对于云台垂直方向断电坠头问题，一般解决的办法有两个，其一是选用蜗轮蜗杆传动结构，但是安装非常麻烦，传动效率也比较低；其二是在垂直旋转轴尾部增加扭簧结构，用于平衡护罩的部分重量，但扭簧的可靠性不是太高，同时在水平换向时护罩也有较大的晃动间隙。故需要选用一种新的方式来改善护罩的断电坠头问题。
针对上述问题，相关技术中提出在电机上增加制动系统，在云台异常断电时，制动器上设置对应电机输出轴的磁性卡爪和电磁铁，制动器通电时，电磁铁吸引卡爪收起，电机轴自由运动，制动器异常断电时，电磁铁释放卡爪，卡爪抱死输出轴。刹车片施加在电机轴轴上，使电机轴无法转动，整个传动系统将无法运动，避免云台护罩跌落撞击其他部件。
通过上述制动系统稳定性差，容易出现刹车盘不能准确运动到工作位置，出现刹车失灵，或刹车盘无法回位，云台无法运动。成本高，对云台成本影响较大；增加云台重量，电机负载大，功耗高。
针对相关技术中通过在电机上增加制动系统的方式来改善护罩的断电坠头，存在增加云台重量、电机负载大导致功耗高的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电子云台异常断电的处理方法及装置，以至少解决相关技术中通过在电机上增加制动系统的方式来改善护罩的断电坠头，存在增加云台重量、电机负载大导致功耗高的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种电子云台异常断电的处理方法，包括：
判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
可选地，通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置包括：
通过所述电机带动与所述电机转轴连接的传动装置运动，以使所述云台的护罩运动到所述起始位置。
可选地，启动备用电源为电机供电包括：
导通与所述备用电源连接的电子开关。
可选地，所述方法还包括：
断开所述主用电源连接的电子开关。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子云台异常断电的处理装置，包括：
判断模块，用于判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
启动模块，用于在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
控制模块，用于通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
可选地，所述控制模块，还用于
通过所述电机带动与所述电机转轴连接的传动装置运动，以使所述云台的护罩运动到所述起始位置。
可选地，所述启动模块，还用于
导通与所述备用电源连接的电子开关。
可选地，所述装置还包括：
断开模块，用于断开所述主用电源连接的电子开关。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子云台，至少包括：主用电源、备用电源、检测电路、控制器、电机以及护罩，所述主用电源、所述备用电源分别与所述电机、所述检测电路连接，所述护罩与所述电机连接，所述控制器分别与所述检测电路、所述电机连接，其中，
所述检测电路，用于检测所述主用电源发生异常断电的断电信号，将所述断电信号发送给所述控制器；
所述控制器，根据接收到的所述断电信号控制导通所述备用电源，同时断开所述主用电源；
所述备用电源，用于为所述电机供电；
所述电机，用于控制所述护罩运动到起始位置。
可选地，所述电机，还用于带动与所述电机的转轴连接的传动装置运动，以使所述护罩运动到所述起始位置。
可选地，所述控制器，还用于控制导通与所述备用电源连接的电子开关，且控制断开所述主用电源连接的电子开关。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置，可以解决相关技术中通过在电机上增加制动系统的方式来改善护罩的断电坠头，存在增加云台重量、电机负载大导致功耗高的问题，在异常断电的情况下，通过备用电源为电机供电，控制护罩运动到与电子云台的支撑部件向接触(即起始位置)，不增加电机负载便可使得护罩不会坠头。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种电子云台异常断电的处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种电子云台异常断电的处理方法的流程图；
图3是根据本发明优选实施例的主用电源异常断电处理方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的电子云台的示意图；
图5是根据本发明实施例的电子云台异常断电的处理装置的框图；
图6是根据本发明实施例的电子云台的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种电子云台异常断电的处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的电子云台异常断电的处理方法，图2是根据本发明实施例的一种电子云台异常断电的处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
步骤S204，在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
具体的，导通与所述备用电源连接的电子开关。
步骤S206，通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
具体的，通过所述电机带动与所述电机转轴连接的传动装置运动，以使所述云台的护罩运动到所述起始位置。
通过上述步骤S202至S206，判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置，可以解决相关技术中通过在电机上增加制动系统的方式来改善护罩的断电坠头，存在增加云台重量、电机负载大导致功耗高的问题，在异常断电的情况下，通过备用电源为电机供电，控制护罩运动到与电子云台的支撑部件向接触(即起始位置)，不增加电机负载便可使得护罩不会坠头。
本发明实施例中，断开所述主用电源连接的电子开关，在主用电源恢复之后，再导通主用电源，以便正常对电机进行供电。
图3是根据本发明优选实施例的主用电源异常断电处理方法的流程图，如图3所示，包括：
步骤S302，判断主用电源是否异常断电，具体可以通过是否检测到断电信号确定；在判断结果为否的情况下，执行步骤S304，在判断结果为是的情况下，执行步骤S306；
步骤S304，电机正常工作，即正常通过主用电源供电；
步骤S306，控制器控制接通备用电源或储能元件；
步骤S308，通过备用电源或储能元件为电机供电；
步骤S310，电机带动云台的护罩运动到起始位置，图4是根据本发明实施例的电子云台的示意图，如图4所示，电机带动转动轴转动，同时带动设置在转动轴上述护罩运动到起始位置，起始位置即与云台底座相接触的位置，为不会发生掉落的位置。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子云台异常断电的处理装置，图5是根据本发明实施例的电子云台异常断电的处理装置的框图，如图5所示，包括：
判断模块52，用于判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
启动模块54，用于在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
控制模块56，用于通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
可选地，所述控制模块56，还用于
通过所述电机带动与所述电机转轴连接的传动装置运动，以使所述云台的护罩运动到所述起始位置。
可选地，所述启动模块54，还用于
导通与所述备用电源连接的电子开关。
可选地，所述装置还包括：
断开模块，用于断开所述主用电源连接的电子开关。
实施例3
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子云台，图6是根据本发明实施例的电子云台的框图，如图6所示，至少包括：主用电源62、备用电源64、检测电路66、控制器68、电机610以及护罩612，所述主用电源62、所述备用电源64分别与所述电机610、所述检测电路66连接，所述护罩612与所述电机610连接，所述控制器68与所述检测电路66连接，其中，
所述检测电路66，用于检测所述主用电源62发生异常断电的断电信号，将所述断电信号发送给所述控制器68；
所述控制器68，根据接收到的所述断电信号控制导通所述备用电源64；
所述备用电源64，用于为所述电机610供电；
所述电机610，用于控制所述护罩612运动到起始位置。
可选地，所述电机610，还用于带动与所述电机610的转轴连接的传动装置运动，以使所述护罩612运动到所述起始位置。
可选地，所述控制器68，还用于控制导通与所述备用电源64连接的电子开关，且控制断开所述主用电源62连接的电子开关。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
S2，在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
S3，通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
S2，在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
S3，通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子云台异常断电的处理方法，其特征在于，包括：
判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置包括：
通过所述电机带动与所述电机转轴连接的传动装置运动，以使所述云台的护罩运动到所述起始位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动备用电源为电机供电包括：
导通与所述备用电源连接的电子开关。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
断开所述主用电源连接的电子开关。
5.一种电子云台异常断电的处理装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
启动模块，用于在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
控制模块，用于通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。
6.一种电子云台，其特征在于，至少包括：主用电源、备用电源、检测电路、控制器、电机以及护罩，所述主用电源、所述备用电源分别与所述电机、所述检测电路连接，所述护罩与所述电机连接，所述控制器与所述检测电路连接，其中，
所述检测电路，用于检测所述主用电源发生异常断电的断电信号，将所述断电信号发送给所述控制器；
所述控制器，根据接收到的所述断电信号控制导通所述备用电源，同时断开所述主用电源；
所述备用电源，用于为所述电机供电；
所述电机，用于控制所述护罩运动到起始位置。
7.根据权利要求6所述的电子云台，其特征在于，
所述电机，还用于带动与所述电机的转轴连接的传动装置运动，以使所述护罩运动到所述起始位置。
8.根据权利要求6所述的电子云台，其特征在于，
所述控制器，还用于控制导通与所述备用电源连接的电子开关，且控制断开所述主用电源连接的电子开关。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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