CN111009180B - 标示物以及功能涂料 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光雷达成像技术领域，公开了一种标示物以及功能涂料。该标示物为标示图案，标示图案具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光；或者标示物包括标示图案以及图案背景，标示图案和/或图案背景具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同。在成像激光雷达的工作波段以及可见光的波段，能够提高标示图案及图案背景反射率的差值。通过上述方式，本发明能够大幅度改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像衬度，实现非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像。

Description

标示物以及功能涂料

技术领域

本发明涉及激光雷达成像技术领域，特别是涉及一种标示物以及功能涂料。

背景技术

传统的标示物，例如交通标志牌、道路防护栏等，由于其上的平面图案、平面符号及平面文字等没有外型轮廓，因而对成像激光雷达工作波段的光成像没有轮廓，其对成像激光雷达工作波段的光反射效果较差，不够敏感，导致成像激光雷达对传统标示物的成像效果较差甚至没有成像内容。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种标示物以及功能涂料，能够改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种标示物，该标示物为标示图案，标示图案具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光；或者标示物包括标示图案以及图案背景，标示图案和/或图案背景具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同。

在本发明的一实施例中，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射率的差值大于1％。

在本发明的一实施例中，成像体包括至少两层第一材料层和至少一层第二材料层，第一材料层和第二材料层一一交替层叠，并且第一材料层和第二材料层所呈现的图案和标示图案相同。

在本发明的一实施例中，成像体包括基质和基粒，基粒掺杂于基质中，基粒包括至少两层第一材料层和至少一层第二材料层，其中第一材料层和第二材料层一一交替层叠。

在本发明的一实施例中，基质的材料为树脂联结料，并且基粒的掺杂比例为1％-20％。

在本发明的一实施例中，第一材料层的材料为氧化钛、氧化锆、氧化钽、硫化锌以及金属中的至少一种；第二材料层的材料为氧化硅、氟化镁以及六氟铝酸钠中的至少一种。

在本发明的一实施例中，第一材料层和第二材料层的厚度为10nm-800nm。

在本发明的一实施例中，第一材料层和第二材料层的层数总和为大于1的奇数。

在本发明的一实施例中，成像体由人造颜料、非人造的矿物颜料、人造和非人造的染料、人造和非人造的涂料、荧光材料以及磷光材料中的至少一种通过绘制、或喷涂、或印刷、或冲压、或钣金、或贴膜、或编织的方式制得。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种功能涂料。该功能涂料包括基质以及基粒。基粒掺杂于基质中，基粒表现为反射成像激光雷达输出的光，或是基粒表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，使得由功能涂料制得的标示图案表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光；或基粒表现为反射或吸收成像激光雷达输出的光，或基粒表现为反射或吸收成像激光雷达输出的光以及可见光，使得由功能涂料制得的标示图案和/或图案背景表现为反射或吸收成像激光雷达所输出的光，或是表现为反射或吸收成像激光雷达所输出的光以及可见光，进而使得标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提供一种标示物以及功能涂料。该标示物为标示图案，标示图案具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，以实现标示图案的直接成像；或者标示物包括标示图案以及图案背景，标示图案和/或图案背景具有成像体，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同，意味着标示图案和图案背景二者的成像效果有差异，以衬托出标示图案，实现标示图案的成像。通过上述方式，本发明能够大幅度改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像衬度，即便标示图案不具备立体结构，成像激光雷达同样能够实现对其清晰成像，即能够改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像效果。并且，成像体还能够反射可见光，即标示图案还能够被人眼所识别，使得标示图案兼顾成像激光雷达成像以及人眼成像的功能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1是本发明标示物一实施例的结构示意图；

图2是本发明成像体一实施例的结构示意图；

图3是本发明功能涂料第一实施例的微观结构示意图；

图4是图3所示功能涂料的基粒的结构示意图；

图5是本发明功能涂料第二实施例的反射波谱示意图；

图6是本发明功能涂料第三实施例的反射波谱示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的平面图案、文字和符号都是使用的传统颜料或染料绘制而成，传统颜料或染料的反射波长受限于材料成分和材料结构，导致利用传统颜料或染料在平面上形成的平面文字、符号及图案等用于成像激光雷达成像时，由于平面文字、符号及图案等没有外形轮廓，即不具备立体结构，导致平面文字、符号及图案所反馈的信号较弱，成像激光雷达成像效果很差。

为了解决现有技术中成像激光雷达对平面图案、文字和符号的成像效果较差的问题，本发明的一实施例中提供了一种标示物。该标示物为标示图案，标示图案具有成像体，其中成像体能够反射成像激光雷达输出的光以及可见光。或者该标示物包括标示图案以及图案背景，标示图案和/或图案背景具有成像体，其中成像体能够反射成像激光雷达输出的光以及可见光，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1是本发明标示物一实施例的结构示意图。

在一实施例中，标示物包括图案背景1和标示图案2。标示图案2绘制在图案背景1上，并且图案背景1和/或标示图案2具有成像体4，即图案背景1和/或标示图案2由成像体4构成。其中，成像体4表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体4表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光。

其中，标示图案2和图案背景1对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，标示图案2和图案背景1对可见光的反射程度也不同，意味着标示图案2和图案背景1二者的成像效果有差异，能够大幅度改善非立体的标示图案2在成像激光雷达上的成像衬度，因而能够衬托出标示图案2，实现标示图案2的成像。

具体地，可以是标示图案2具有成像体4，而图案背景1不具有成像体4；或是标示图案2不具有成像体4，而图案背景1具有成像体4。其中，成像体4表现为能够反射成像激光雷达输出的光以及可见光，实现标示图案2直接成像，或是通过图案背景1直接成像来衬托出标示图案2，进而实现标示图案2的成像。并且，不具有成像体4的标示图案2或图案背景1可以对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为透射、吸收、散射等，以衬托成像体4的成像，大幅度改善非立体的标示图案2在成像激光雷达上的成像衬度。

当然，标示图案2和图案背景1也可以均具有成像体4，但是二者的成像体4对成像激光雷达输出的光以及可见光的反射程度不同，具体是反射率不同。

应当理解的是，光通过一物体通常会发生反射、吸收、透射以及散射等光学现象，但物体最终会表现为反射、或吸收、或透射、或散射等情况。上述成像体4即最终表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体4最终表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光。其中，反射光量、吸收光量以及透射光量与光总通量的比值即为反射率、吸收率以及透过率。

可选地，标示图案2和图案背景1对成像激光雷达输出的光的反射率的差值大于1％。优选地，标示图案2和图案背景1对成像激光雷达输出的光的反射率的差值为5％。发明人发现当标示图案2和图案背景1对成像激光雷达输出的光的反射率的差值达到5％时，足以实现标示图案2在成像激光雷达上的清晰成像，并且5％的反射率差值也易于实现。

图1展示了标示图案2具有成像体4，而图案背景1不具有成像体4的情况，并且本发明后续的实施例同样以标示图案2具有成像体4，而图案背景1不具有成像体4的情况为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。

具有成像体4的标示图案2和图案背景1对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为高反射，而不具有成像体4的标示图案2和图案背景1对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为低反射，具体可以是吸收、透射、散射等，在此不做限定。

并且，成像体4表现为反射成像激光雷达输出的光，即便标示图案2不具备立体结构，成像激光雷达同样能够实现对其清晰成像，即能够改善非立体的标示图案2在成像激光雷达上的成像效果。并且，成像体4还表现为反射可见光，即标示图案2还能够被人眼所识别，使得标示图案2兼顾成像激光雷达成像以及人眼成像的功能。本实施例的标示图案2可以呈现为文字、符号、标志以及其它图案，可以广泛应用于交通标志牌、道路防护栏等。对应地，可以利用成像激光雷达实现图像获取，可以替代传统使用的摄像机等设备。

在替代实施例中，标示物也可以仅包括标示图案2，不具备图案背景1，即标示物即为标示图案2本身。对应地，标示图案2具有成像体4，成像体4正如上文所述，其表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，进而能够实现对标示图案2的清晰成像，包括成像激光雷达成像以及人眼成像，尤其是针对不具备立体结构的标示图案2。

需要说明的是，标示图案2不具备立体结构，意味着标示图案2自身不具备立体的外形，但标示图案2的载体允许具备立体的外形。可选地，载体可以是路面、防护栏、交通标志牌等。即便如此，传统的方式只能够实现标示图案2的载体的成像，而载体上的标示图案2由于不具备立体结构仍然无法清晰成像。然而，通过本发明实施例所阐述的方式，则能够实现非立体的标示图案2在成像激光雷达上清晰成像。

考虑到目前市面上主流的成像激光雷达的工作波段的波长通常为905nm、1064nm以及1550nm，即主流的成像激光雷达输出的是波长为905nm、1064nm以及1550nm的红外光，用于雷达探测成像。因此本实施例中的成像体4优选地能够反射波长为905nm、1064nm以及1550nm的成像激光雷达输出的光。当然，在本发明的其它实施例中，成像激光雷达也可以工作于其它波段，对应地本实施例中的成像体4能够反射成像激光雷达工作波段的光。

一般人的眼睛可以感知的可见光波长范围约在380nm-760nm，因此本实施例中的成像体4优选地还能够反射波长在380nm-760nm的可见光，例如440nm、580nm等波长的可见光。当然，在本发明的其它实施例中，成像体4所能够反射的可见光的波长也可以是其它值，对应地本实施例中的标示图案2能够反射被人眼感知的其它波长的可见光。

请参阅图2，图2是本发明成像体4一实施例的结构示意图。

在一实施例中，成像体4包括至少两层第一材料层21和至少一层第二材料层22，第一材料层21和第二材料层22一一交替层叠，层叠形成的成像体4能够实现对成像激光雷达所输出的光以及可见光的高反射，有利于激光雷达成像和人眼识别。

进一步地，第一材料层21和第二材料层22所呈现的图案和标示图案2相同，即第一材料层21和第二材料层22利用镀膜等工艺直接形成标示图案2。形成标示图案2的过程可以是：在图案背景1上镀膜形成第一材料层21，第一材料层21的图案与标示图案2相同；随后在第一材料层21上镀膜形成第二材料层22，第二材料层22的图案同样与标示图案2相同；然后在第二材料层22上再次镀膜形成第一材料层21；以此类推，第一材料层21和第二材料层22一一交替层叠，最终所呈现的图案和标示图案2相同。

举例而言，图2展示了标示图案2具有第一材料层21和第二材料层22的层数总和为3层的成像体4的情况，其中包括两层第一材料层21和一层第二材料层22。

需要说明的是，第一材料层21和第二材料层22的层数总和为大于1的奇数，发明人发现如是设计所呈现的成像体4，能够实现较好的反射成像激光雷达输出的光和可见光，可选地，层数总和可以为3、5、7、9…在此不做限定。

可选地，第一材料层21和第二材料层22的厚度可以分别为10nm-800nm，发明人发现在上述厚度范围内形成的成像体4，能够实现对成像激光雷达输出的光和可见光的反射，能够在激光雷达成像和人眼识别。

进一步地，当第一材料层21的厚度选取为60nm-800nm，第二材料层22的厚度选取为90nm-800nm时，发明人发现成像体4能够更好地实现对成像激光雷达输出的光和可见光的反射，更有利于激光雷达成像和人眼识别。

可选地，第一材料层21的材料可以为氧化钛、氧化锆、氧化钽、硫化锌以及金属中的至少一种，其中可以是金、银、铜等金属，在此不做限定。

可选地，第二材料层22的材料可以为氧化硅、氟化镁以及六氟铝酸钠中的至少一种，在此不做限定。

需要说明的是，考虑到氧化钛和氧化硅机械强度较高，制造工艺简单、易实现，更适用于光学膜层以及涂料的制备，因此氧化钛和氧化硅为本发明的优选材料，具体地，第一材料层21的材料优选为氧化钛，第二材料层22的材料优选为氧化硅。

请参阅图1、图3和图4，图3是本发明功能涂料第一实施例的微观结构示意图；图4是图3所示功能涂料的基粒的结构示意图。

在一实施例中，标示图案2和/或图案背景1由一功能涂料3所绘制，即成像体4由该功能涂料3所绘制。功能涂料3包括基质31和基粒32，基粒32掺杂于基质31中，基粒32包括至少两层第一材料层21和至少一层第二材料层22，其中第一材料层21和第二材料层22一一交替层叠。由该功能涂料3所绘制的成像体4具备与该功能涂料3相同的微观结构。

基粒32表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，即便标示图案2不具备立体结构，成像激光雷达同样能够实现对其清晰成像，即能够改善非立体的标示图案2在成像激光雷达上的成像效果。并且，基粒32还能够反射可见光，即标示图案2还能够被人眼所识别，使得标示图案2兼顾成像激光雷达成像以及人眼成像的功能。

在本实施例中，基粒32可以是由光学薄膜经过粉碎后形成，具体过程为：利用真空镀膜机制造光学薄膜或者是利用化学气相合成、液相浸镀等方法形成；用溶剂脱下薄膜后粉碎；烘干粉碎后的碎片即可得到基粒32。其中，光学薄膜的设计可以使用相关设计软件实现，例如Tfc、Essential Macleod等。

需要说明的是，第一材料层21和第二材料层22的层数总和为大于1的奇数，发明人发现如是设计所呈现的成像体4，能够实现较好的反射成像激光雷达输出的光和可见光，可选地，层数总和为3、5、7、9…在此不做限定。

进一步地，基质31的材料可以为树脂连接料，根据不同的用途，掺入的比例可以不同，基粒32的掺杂比例为1％-20％，例如，4％的基粒32掺入到96％的清漆中。

进一步地，树脂连接料可以是丙烯酸树脂、马来酸改性酚醛树脂、松香改性树脂、环氧树脂等。

可选地，第一材料层21和第二材料层22的厚度可以分别为10nm-800nm，发明人发现在上述厚度范围内形成的成像体4，能够实现对成像激光雷达输出的光和可见光的反射，能够实现成像激光雷达成像和人眼识别。

进一步地，当第一材料层21的厚度选取为60nm-800nm，第二材料层22的厚度选取为90nm-800nm时，发明人发现成像体4能够更好地实现对成像激光雷达输出的光和可见光的反射，更有利于激光雷达成像和人眼识别。而当第一材料层21的厚度小于60nm，第二材料层22的厚度小于90nm，可能存在由第一材料层21和第二材料层22所组成的基粒32对成像激光雷达所输出光的反射效果较差的问题。

可选地，第一材料层21的材料可以为氧化钛、氧化锆、氧化钽以及硫化锌中的至少一种，在此不做限定。

可选地，第二材料层22的材料可以为氧化硅、氟化镁以及六氟铝酸钠中的至少一种，在此不做限定。

需要说明的是，考虑到氧化钛和氧化硅机械强度较高，制造工艺简单、易实现，更适用于光学膜层以及涂料的制备，因此氧化钛和氧化硅为本发明的优选材料，具体地，第一材料层21的材料优选为氧化钛，第二材料层22的材料优选为氧化硅。

以下举例说明本发明实施例所阐述的功能涂料3的具体实现方式，仅为论述需要。可以理解的是，本发明实施例的功能涂料3并不局限于下文所述。

在一实施例中，功能涂料3的基粒32具体是其第一材料层21的材料为氧化钛，厚度为144nm，第二材料层22的材料为氧化硅，厚度为222nm，并且是两层第一材料层21和一层第二材料层22一一交替层叠。本实施例的功能涂料3具体表现为对波长为440nm的可见光以及波长为1550nm的红外光表现出高反射，如图5所示，使得利用上述功能涂料3形成的成像体4，对波长为440nm的可见光以及波长为1550nm的红外光表现出高反射，进而使得利用上述功能涂料3形成的成像体4能够被成像激光雷达所辨识，以实现成像激光雷达的清晰成像，同时还能够被人眼所辨识，具体地具备成像体4的标示图案2呈现蓝色，颜色坐标值为(x：0.214，y：0.138)。

在另一实施例中，功能涂料3的基粒32具体是其第一材料层21的材料为氧化钛，厚度为190nm，第二材料层22的材料为氧化硅，厚度为293nm，并且是两层第一材料层21和一层第二材料层22一一交替层叠。本实施例的功能涂料3具体表现为对波长为580nm的可见光以及波长为1550nm的红外光表现出高反射，如图6所示，使得利用上述功能涂料3形成的成像体4，对波长为580nm的可见光以及波长为1550nm的红外光表现出高反射，进而使得利用上述功能涂料3形成的成像体4能够被成像激光雷达所辨识，以实现成像激光雷达的清晰成像，同时还能够被人眼所辨识，具体地具备成像体4的标示图案2呈现黄色，颜色坐标值为(x：0.412，y：0.471)。

需要说明的是，在本发明的其它实施例中，除了使用本发明中的功能涂料绘制能够反射成像激光雷达所输出的光以及可见光的成像体4之外，还可以是由其他的有机物或者无机物描绘、构成或制作。

举例而言，成像体4可以由人造颜料、非人造的矿物颜料、人造和非人造的染料、人造和非人造的涂料、荧光材料以及磷光材料中的至少一种通过绘制、或喷涂、或印刷、或冲压、或钣金、或贴膜、或编织等方式制得。

人造颜料优选为铝粉、银粉、铜粉以及纯炭黑等，铝粉、银粉、铜粉对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为高反射，而纯炭黑对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为低反射，可以用于衬托成像体4清晰成像。

非人造的矿物颜料优选为黄铁矿砂、石英砂等。其中，黄铁矿砂对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为高反射，石英砂对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为低反射，可以用于衬托成像体4清晰成像。

人造的染料优选为还原艳绿FFB染料等，其对波长为1550nm的成像激光雷达输出的光表现为高反射。非人造的染料优选为叶绿素等。

人造的涂料优选为用铝银浆调配清漆配制成的银粉漆等。而非人造的涂料可以是人类早期水泥等。具体地，在一些火山口有石灰岩，火山喷发后，石灰岩会转化为氧化钙，同时火山口沉积了火山灰，在雨水冲刷下，形成包含氢氧化钙、火山灰、雨水的浆状涂料，这曾经是人类最早的涂料。在氧化钙含量低时相当于人造低标水泥浆。

荧光材料优选为IR-909荧光染料等，其对成像激光雷达输出的光以及可见光表现为高反射。

磷光材料优选为铱配合物磷光材料、铑四苯基卟啉-氮杂氟硼二吡咯等。

请继续参阅图3。在一实施例中，功能涂料3包括基质31和基粒32，基粒32掺杂于基质31中。基粒32表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，使得由功能涂料3制得的标示图案表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，具体已在上述实施例中阐述，在此就不再赘述。

在替代实施例中，基粒32表现为反射或吸收成像激光雷达输出的光，或表现为反射或吸收成像激光雷达输出的光以及可见光，使得由功能涂料3制得的标示图案和/或图案背景表现为反射或吸收成像激光雷达所输出的光，或是表现为反射或吸收成像激光雷达所输出的光以及可见光，进而使得标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同，具体已在上述实施例中阐述，在此就不再赘述。

具体地，标示图案可以用基粒32表现为反射成像激光雷达输出的光、可见光的功能涂料3制得，而图案背景则用基粒32表现为吸收成像激光雷达输出的光、可见光的功能涂料3制得；或是，标示图案可以用基粒32表现为吸收成像激光雷达输出的光、可见光的功能涂料3制得，而图案背景则用基粒32表现为反射成像激光雷达输出的光、可见光的功能涂料3制得。通过上述方式，表现为反射以及吸收的功能涂料3所制得的标示图案和图案背景，二者对成像激光雷达输出的光、可见光的反射率的差值较大，有利于改善标示图案在成像激光雷达上的成像衬度，进而改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像效果。

综上所述，本发明提供一种标示物以及功能涂料。其中，标示物为标示图案，标示图案具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，以实现标示图案的直接成像；或者标示物包括标示图案以及图案背景，标示图案和/或图案背景具有成像体，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同，意味着标示图案和图案背景二者的成像效果有差异，以衬托出标示图案，实现标示图案的成像。通过上述方式，本发明能够大幅度改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像衬度，即便标示图案不具备立体结构，成像激光雷达同样能够实现对其清晰成像，即能够改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像效果。并且，成像体还能够反射可见光，即标示图案还能够被人眼所识别，使得标示图案兼顾成像激光雷达成像以及人眼成像的功能。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种标示物，其特征在于，

所述标示物包括标示图案以及图案背景，所述标示图案和/或所述图案背景具有成像体，其中所述成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是所述成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，所述标示图案和所述图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且所述标示图案和所述图案背景对可见光的反射程度也不同，以衬托出标示图案，实现标示图案的成像；

所述成像体包括至少两层第一材料层和至少一层第二材料层，所述第一材料层和所述第二材料层一一交替层叠，并且所述第一材料层和所述第二材料层所呈现的图案和所述标示图案相同；

或，所述成像体包括基质和基粒，所述基粒掺杂于所述基质中，所述基粒包括至少两层第一材料层和至少一层第二材料层，其中所述第一材料层和所述第二材料层一一交替层叠；

层叠形成的所述成像体能够实现对成像激光雷达所输出的光以及可见光的高反射。

2.根据权利要求1所述的标示物，其特征在于，所述标示图案和所述图案背景对成像激光雷达输出的光的反射率的差值大于1％。

3.根据权利要求1所述的标示物，其特征在于，所述基质的材料为树脂联结料，并且所述基粒的掺杂比例为1％-20％。

4.根据权利要求1至3任一项所述的标示物，其特征在于，

所述第一材料层的材料为氧化钛、氧化锆、氧化钽、硫化锌以及金属中的至少一种；

所述第二材料层的材料为氧化硅、氟化镁以及六氟铝酸钠中的至少一种。

5.根据权利要求1至3任一项所述的标示物，其特征在于，所述第一材料层和所述第二材料层的厚度为10nm-800nm。

6.根据权利要求1至3任一项所述的标示物，其特征在于，所述第一材料层和所述第二材料层的层数总和为大于1的奇数。

7.根据权利要求1所述的标示物，其特征在于，所述成像体由人造颜料、非人造的矿物颜料、人造和非人造的染料、人造和非人造的涂料、荧光材料以及磷光材料中的至少一种通过绘制、或喷涂、或印刷、或冲压、或钣金、或贴膜、或编织的方式制得。

8.一种功能涂料，其特征在于，所述功能涂料包括：

基质；

基粒，所述基粒掺杂于所述基质中；

所述基粒表现为反射或吸收成像激光雷达输出的光，或所述基粒表现为反射或吸收成像激光雷达输出的光以及可见光，使得由所述功能涂料制得的标示图案和/或图案背景表现为反射或吸收成像激光雷达所输出的光，或是表现为反射或吸收成像激光雷达所输出的光以及可见光，进而使得所述标示图案和所述图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且所述标示图案和所述图案背景对可见光的反射程度也不同，以衬托出标示图案，实现标示图案的成像；

所述成像体包括至少两层第一材料层和至少一层第二材料层，所述第一材料层和所述第二材料层一一交替层叠，并且所述第一材料层和所述第二材料层所呈现的图案和所述标示图案相同；

或，所述成像体包括基质和基粒，所述基粒掺杂于所述基质中，所述基粒包括至少两层第一材料层和至少一层第二材料层，其中所述第一材料层和所述第二材料层一一交替层叠；

层叠形成的所述成像体能够实现对成像激光雷达所输出的光以及可见光的高反射。

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