CN111007152A - 一种声学性能综合评估方法及系统 - Google Patents

一种声学性能综合评估方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111007152A
CN111007152A CN201911344888.XA CN201911344888A CN111007152A CN 111007152 A CN111007152 A CN 111007152A CN 201911344888 A CN201911344888 A CN 201911344888A CN 111007152 A CN111007152 A CN 111007152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acoustic
part material
comprehensive
sound absorption
absorption coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911344888.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111007152B (zh
Inventor
田秀杰
江育莹
黄威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Jixing Auto Acoustic Parts Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Jixing Auto Acoustic Parts Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Jixing Auto Acoustic Parts Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Jixing Auto Acoustic Parts Technology Co Ltd
Priority to CN201911344888.XA priority Critical patent/CN111007152B/zh
Publication of CN111007152A publication Critical patent/CN111007152A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111007152B publication Critical patent/CN111007152B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/11Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开一种声学性能综合评估方法及系统,该方法包括:获取声学零件材料的插入损失;获取声学零件材料的吸声系数;根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。本发明可以简单快捷地比较声学零件材料的声学性能,大大提高了工程应用效率,适宜推广应用。

Description

一种声学性能综合评估方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车声学零件方案性能的综合评估领域,尤其涉及一种声学性能综合评估方法及系统。
背景技术
汽车噪声大小是衡量车辆质量水平的重要指标之一,有效地控制车内噪声可以提高乘客的舒适度,提升汽车品牌的竞争力。整车声学包设计是噪声振动设计中的关键,改善声学包可以在不改变整车结构的基础上进行降噪。不同的声学包方案会得到不同的车内噪声。车内声压级是衡量整车声学水平的参数之一,工程师需要通过整车测试或整车仿真来获取车内声压级,从而比较不同声学包方案的优劣。但是,整车测试或整车仿真往往需要消耗大量的人力、物力,所以很有必要将整车级的声学要求转化至零件级。目前,工程上声学零件材料的性能分为吸声性能和隔声性能,工程师仅仅能独立比较吸声性能或隔声性能,很难综合判定。
发明内容
本发明的目的在于通过一种声学性能综合评估方法及系统,来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种声学性能综合评估方法,该方法包括如下步骤:
S101.获取声学零件材料的插入损失;
S102.获取声学零件材料的吸声系数;
S103.根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。
特别地,所述步骤S103具体包括:若所述声学零件材料的插入损失为IL,所述声学零件材料的吸声系数为α,则所述声学零件材料的声学性能综合评估值SAIL=IL+10log(α);其中,SAIL的值越大,声学零件材料的声学性能越好。
基于上述声学性能综合评估方法,本发明还提出了一种声学性能综合评估系统,该系统包括插入损失单元、吸声系数单元以及声学性能综合评估单元;所述插入损失单元用于获取声学零件材料的插入损失;所述吸声系数单元用于获取声学零件材料的吸声系数;所述声学性能综合评估单元用于根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。
特别地,所述声学性能综合评估单元具体用于:若所述声学零件材料的插入损失为IL,所述声学零件材料的吸声系数为α,则所述声学零件材料的声学性能综合评估值SAIL=IL+10log(α);其中,SAIL的值越大,声学零件材料的声学性能越好。
本发明提出的声学性能综合评估方法及系统解决了背景技术部分提到的技术问题,可以简单快捷地比较声学零件材料的声学性能,大大提高了工程应用效率,适宜推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的声学性能综合评估方法流程示意图;
图2为本发明实施例提供的声源、路径、接收系统示意图;
图3为本发明实施例提供的声学包方案A和方案B的插入损失IL;
图4为本发明实施例提供的声学包方案A和方案B的吸声系数α。
图5为本发明实施例提供的声学包方案A和方案B的综合性能SAIL。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容,除非另有定义,本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,不是旨在于限制本发明。
请参照图1所示,图1为本发明实施例提供的声学性能综合评估方法流程示意图。
本实施例中声学性能综合评估方法包括如下步骤:
S101.获取声学零件材料的插入损失。
S102.获取声学零件材料的吸声系数。
S103.根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。
具体的,在本实施例中若所述声学零件材料的插入损失为IL,所述声学零件材料的吸声系数为α,则所述声学零件材料的声学性能综合评估值SAIL=IL+10log(α);其中,SAIL的值越大,声学零件材料的声学性能越好。
为便于更好的理解本发明,下面对公式SAIL=IL+10log(α)的推到过程作扼要说明:
在整车高频噪声分析中,基于统计能量分析方法,分析整车各子系统之间声能量的传递及各子系统的声压级,从而指导声学包方案改善。如图2声源、路径、接收系统示意图所示,左边为声源腔,右边为接收腔,中间为路径。能量在声腔子系统间流动,单位时间流动的能量即功率流。根据图2,可列功率流平衡方程:
Figure BDA0002333061450000041
其中,η1为声源腔的阻尼损耗因子,η2为接收腔的阻尼损耗因子,η12为声源腔到接收腔的耦合损耗因子,η21为接收腔到声源腔的耦合损耗因子,E1为声源腔的能量,E2为接收腔的能量,ω为中心圆频率,P1为声源室的声功率激励。
假定接收室吸声能量比透射到声源室的能量高,即η2>>η21,η1>>η12,公式(1)可简化成:
Figure BDA0002333061450000042
由阻尼损耗因子和耦合损耗因子的定义可知:
Figure BDA0002333061450000043
Figure BDA0002333061450000044
Figure BDA0002333061450000045
其中,A1为声源腔的表面积,α1为声源腔的吸声系数,V1为声源腔的体积,c为声速,A2为接收腔的表面积,α2为接收腔的吸声系数,V2为接收腔的体积,A12为声音传递路径的有效面积,τ12为透射系数。
由参考文献(Hiroko Tada.Establishment of Performance Design Processfor Vehicle Sound-Proof Packages Based on SEA Method[C].SAE Technical Paper2015-01-0664.2015.)可知,车内能量传递损失ETL为:
Figure BDA0002333061450000046
将公式(2)(3)(4)(5)代入公式(6),可得:
Figure BDA0002333061450000051
可见,ETL与声传递损失STL、声源腔和接收腔的吸声量、接收腔的体积、有效传递路径面积有关。
若改变接收腔的声学包处理,声源腔保持不变,则接收腔的吸隔声性能也发生了改变。声学材料方案改变前后,结构系统能量传递损失分别为ETL、ETL′,声传递损失分别为STL、STL′,材料的插入损失分别为IL、IL′,材料在接收腔的吸声系数分别为α2、α2′。则定义能量传递损失差DETL为:
Figure BDA0002333061450000052
可见,DETL仅与材料结构改变前后的插入损失和吸声系数有关。从声源腔到接收腔的能量损失越大,表明噪声控制处理越好,也就是说该传递路径下的声学包综合声学性能越好。
综上,本实施例提出上述声学性能综合评估方法,其公式为:
SAIL=IL+10log(α) (9)
其中,IL代表材料的插入损失,α代表材料的吸声系数。SAIL值越大,表示声学材料的性能越好。
具体的,在工程实践中,本发明应用于比较声学包方案的综合声学性能。例如,现有声学包方案A和声学包方案B,材料的插入损失如图3所示,材料在接收腔的吸声系数如图4所示。可以发现,声学包方案A的插入损失要高于声学包方案B,声学包方案B的吸声系数要高于声学包方案A,所以,单单从插入损失和吸声系数不能判定哪一种方案更好。
根据本实施提出的声学性能综合评估方法,将声学包方案A和B的插入损失和吸声系数代入声学性能综合评估公式(9),得到如图5所示的SAIL,从结果中就可以很直观地比较出方案A优于声学包方案B。
另外,基于上述实施例提出的声学性能综合评估方法,本实施例还提出了一种声学性能综合评估系统,该系统包括插入损失单元、吸声系数单元以及声学性能综合评估单元;所述插入损失单元用于获取声学零件材料的插入损失;所述吸声系数单元用于获取声学零件材料的吸声系数;所述声学性能综合评估单元用于根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。
具体的,在本实施例中所述声学性能综合评估单元具体用于:若所述声学零件材料的插入损失为IL,所述声学零件材料的吸声系数为α,则所述声学零件材料的声学性能综合评估值SAIL=IL+10log(α);其中,SAIL的值越大,声学零件材料的声学性能越好。
本发明提出的技术方案解决了背景技术部分提到的技术问题,可以简单快捷地比较声学零件材料的声学性能,大大提高了工程应用效率,适宜推广应用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种声学性能综合评估方法,其特征在于,包括如下步骤:
S101.获取声学零件材料的插入损失;
S102.获取声学零件材料的吸声系数;
S103.根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。
2.根据权利要求1所述的声学性能综合评估方法,其特征在于,所述步骤S103具体包括:若所述声学零件材料的插入损失为IL,所述声学零件材料的吸声系数为α,则所述声学零件材料的声学性能综合评估值SAIL=IL+10log(α);其中,SAIL的值越大,声学零件材料的声学性能越好。
3.一种基于权利要求1所述声学性能综合评估方法的声学性能综合评估系统,其特征在于,该系统包括插入损失单元、吸声系数单元以及声学性能综合评估单元;所述插入损失单元用于获取声学零件材料的插入损失;所述吸声系数单元用于获取声学零件材料的吸声系数;所述声学性能综合评估单元用于根据所述声学零件材料的插入损失和所述声学零件材料的吸声系数计算所述声学零件材料的声学性能综合评估值。
4.根据权利要求3所述的声学性能综合评估系统,其特征在于,所述声学性能综合评估单元具体用于:若所述声学零件材料的插入损失为IL,所述声学零件材料的吸声系数为α,则所述声学零件材料的声学性能综合评估值SAIL=IL+10log(α);其中,SAIL的值越大,声学零件材料的声学性能越好。
CN201911344888.XA 2019-12-24 2019-12-24 一种声学性能综合评估方法及系统 Active CN111007152B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911344888.XA CN111007152B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种声学性能综合评估方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911344888.XA CN111007152B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种声学性能综合评估方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111007152A true CN111007152A (zh) 2020-04-14
CN111007152B CN111007152B (zh) 2022-08-16

Family

ID=70116105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911344888.XA Active CN111007152B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种声学性能综合评估方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111007152B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113821969A (zh) * 2021-07-02 2021-12-21 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 基于概念模型的汽车声学包装吸隔声性能目标分解方法
CN114166949A (zh) * 2021-10-27 2022-03-11 东风汽车集团股份有限公司 一种车内吸声测试方法、装置以及设备

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1558641A (en) * 1976-03-31 1980-01-09 Telediffusion Fse Acoustic measuring system
JPS6184526A (ja) * 1984-10-02 1986-04-30 Hokkaido 材料の音響透過損失測定装置
BG51836A1 (en) * 1988-07-11 1993-09-15 Bg Tekhn Uni Device for measuring the coefficient of sound absorption from materials
JP2003302388A (ja) * 2002-04-11 2003-10-24 Mitsubishi Electric Corp 超音波探触子
JP2012052987A (ja) * 2010-09-03 2012-03-15 Takenaka Komuten Co Ltd 吸音率計測装置、音響特性計測装置、方法、及びプログラム
CN103698403A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 同济大学 一种材料及构件隔声量的测量方法及其测量装置
CN104535647A (zh) * 2014-11-26 2015-04-22 华晨汽车集团控股有限公司 一种多层材料吸隔声性能预测装置及方法
CN105300706A (zh) * 2015-10-22 2016-02-03 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车声学包装nvh性能的测试方法
CN105301114A (zh) * 2015-10-20 2016-02-03 浙江大学 一种基于多通道空时逆滤波技术的声学覆盖层插入损失测量方法
CN105373649A (zh) * 2015-10-13 2016-03-02 同济汽车设计研究院有限公司 一种基于组合墙隔声理论的优化声学包的方法
JP2017003276A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 鹿島建設株式会社 音響性能推定方法、音響性能推定装置及び音響性能推定プログラム
CN107907595A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 吉林大学 声波斜入射材料吸声系数与隔声量测量装置及其测量方法
CN109307711A (zh) * 2018-11-28 2019-02-05 中车长春轨道客车股份有限公司 基于混响室及消声室的列车贯通道隔声性能测试方法
CN109783969A (zh) * 2019-01-26 2019-05-21 北京工商大学 一种应用传递矩阵计算不同厚度均匀材料声学特性的方法
CN109900788A (zh) * 2019-03-18 2019-06-18 阜阳师范学院 一种可用于对声学材料的吸声特性进行现场测量的装置和测量方法
CN110231408A (zh) * 2019-06-04 2019-09-13 杨军 一种测量材料声学常数的方法及装置
CN110470486A (zh) * 2019-08-26 2019-11-19 重庆长安汽车股份有限公司 带堵件的汽车钣金部件总成的隔声性能预测方法及预测装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1558641A (en) * 1976-03-31 1980-01-09 Telediffusion Fse Acoustic measuring system
JPS6184526A (ja) * 1984-10-02 1986-04-30 Hokkaido 材料の音響透過損失測定装置
BG51836A1 (en) * 1988-07-11 1993-09-15 Bg Tekhn Uni Device for measuring the coefficient of sound absorption from materials
JP2003302388A (ja) * 2002-04-11 2003-10-24 Mitsubishi Electric Corp 超音波探触子
JP2012052987A (ja) * 2010-09-03 2012-03-15 Takenaka Komuten Co Ltd 吸音率計測装置、音響特性計測装置、方法、及びプログラム
CN103698403A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 同济大学 一种材料及构件隔声量的测量方法及其测量装置
CN104535647A (zh) * 2014-11-26 2015-04-22 华晨汽车集团控股有限公司 一种多层材料吸隔声性能预测装置及方法
JP2017003276A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 鹿島建設株式会社 音響性能推定方法、音響性能推定装置及び音響性能推定プログラム
CN105373649A (zh) * 2015-10-13 2016-03-02 同济汽车设计研究院有限公司 一种基于组合墙隔声理论的优化声学包的方法
CN105301114A (zh) * 2015-10-20 2016-02-03 浙江大学 一种基于多通道空时逆滤波技术的声学覆盖层插入损失测量方法
CN105300706A (zh) * 2015-10-22 2016-02-03 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车声学包装nvh性能的测试方法
CN107907595A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 吉林大学 声波斜入射材料吸声系数与隔声量测量装置及其测量方法
CN109307711A (zh) * 2018-11-28 2019-02-05 中车长春轨道客车股份有限公司 基于混响室及消声室的列车贯通道隔声性能测试方法
CN109783969A (zh) * 2019-01-26 2019-05-21 北京工商大学 一种应用传递矩阵计算不同厚度均匀材料声学特性的方法
CN109900788A (zh) * 2019-03-18 2019-06-18 阜阳师范学院 一种可用于对声学材料的吸声特性进行现场测量的装置和测量方法
CN110231408A (zh) * 2019-06-04 2019-09-13 杨军 一种测量材料声学常数的方法及装置
CN110470486A (zh) * 2019-08-26 2019-11-19 重庆长安汽车股份有限公司 带堵件的汽车钣金部件总成的隔声性能预测方法及预测装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HIROKO TADA等: "Establishment of Performance Design Process for Vehicle Sound-Proof Packages Based on SEA Method", 《SAE》 *
庞剑等: "《汽车噪声与振动-理论与应用》", 30 June 2006 *
祁孝先等: "《煤矿噪声与控制》", 31 January 1989 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113821969A (zh) * 2021-07-02 2021-12-21 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 基于概念模型的汽车声学包装吸隔声性能目标分解方法
CN113821969B (zh) * 2021-07-02 2024-02-13 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 基于概念模型的汽车声学包装吸隔声性能目标分解方法
CN114166949A (zh) * 2021-10-27 2022-03-11 东风汽车集团股份有限公司 一种车内吸声测试方法、装置以及设备
CN114166949B (zh) * 2021-10-27 2024-04-02 东风汽车集团股份有限公司 一种车内吸声测试方法、装置以及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111007152B (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111007152B (zh) 一种声学性能综合评估方法及系统
CN109753722A (zh) 一种提高噪声传递函数的优化设计方法和系统
CN113821969A (zh) 基于概念模型的汽车声学包装吸隔声性能目标分解方法
CN111024407A (zh) 一种基于声传递测试的汽车隔声薄弱位置的分析方法
CN110309548B (zh) 以等效辐射声功率为优化目标的水性阻尼材料优化方法
CN110852000A (zh) 一种车身结构优化方法
CN113886974B (zh) 一种车内结构声路噪预测方法
CN106482919A (zh) 车辆传递路径获取方法及装置
CN110398338B (zh) 在风洞试验中获得风噪语音清晰度贡献量的方法及系统
CN103544349B (zh) 汽车盘式制动器系统振动稳定性的优化方法
CN101777345A (zh) 一种用于吸声的多孔性吸声结构材料的设计方法
CN109492302B (zh) 一种基于VAone二次开发的噪声传递路径快速识别方法
CN113158331B (zh) 一种基于遗传算法的车内噪声优化方法
CN110908287B (zh) 一种轨道车辆车体铝型材振动声辐射主动前馈力控制策略制定方法
CN113139242B (zh) 动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置
Tsuji et al. A study of experimental acoustic modal analysis of automotive interior acoustic field coupled with the body structure
Peng et al. Experiment and simulation research on sound insulation performance of magnesium alloy dash panel
CN105764009B (zh) 低音补偿自动切换方法和装置
Su et al. A review of commercial vehicle cab NVH research
CN111753368A (zh) 预测车内吸声性能的方法
Dong et al. Highly Efficient Robust Optimization Design Method for Improving Automotive Acoustic Package Performance
Gong et al. Diagnosis of Road-Induced Drumming Noise of Passenger Car Based on Multiple Coherence Method
Meriç et al. Noise contribution analysis of a vehicle passenger compartment
CN118072759A (zh) 噪声分离方法、装置、电子设备及车辆
Chen et al. Automobile interior noise prediction based on energy finite element method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant