CN111003283A - 一种阀口袋自动撑口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀口袋自动撑口装置，包括主立柱，控制箱，还包括袋口撑嘴装置，袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋。本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现阀口袋的自动撑袋与套袋，结构简单，维修方便快捷，大大降低了生产成本，适用于多种不同规格的袋子，并且不受多只阀口袋叠加的影响，而且可以连续撑袋作业，提高了阀口袋撑口的效率，整个撑口工艺非常简洁紧凑，同时对袋子自身的规格要求不高，大大提高了撑袋口的成功率，并加快撑开袋口的速度。

Description

一种阀口袋自动撑口装置

技术领域

本发明涉及阀口袋撑袋套袋技术领域，尤其涉及一种阀口袋自动撑口装置。

背景技术

在自动化阀口袋撑袋套袋领域，现有的阀口袋套袋设备，一般都是将撑袋口、套袋配套在一起的整体结构。常见的有通过龙门架、桁架的形式上下移动实现送袋，此类结构看似效率高，但通过对时间节拍的集合和整理，其工作效率并不高，而且设备结构庞大、复杂，机械件运动重复多，易损坏、维修成本高。

现有的阀口袋套袋机在撑开阀口效果不明显，撑口不规则，整体撑袋口或套袋设备庞大，无法多工位满足、机械结构复杂，维修不方便。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种阀口袋自动撑口装置的技术方案，可以实现阀口袋的自动撑袋。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种阀口袋自动撑口装置，包括主立柱，控制箱，其特征在于：还包括袋口撑嘴装置，袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋；通过该撑口嘴开合机构可以实现阀口袋的自动撑袋，便于将阀口袋打开。

进一步，撑口嘴开合机构包括撑口嘴、支架、助推块和转动组件，撑口嘴和助推块均连接在支架上，转动组件连接撑口嘴和支架，转动组件推动撑口嘴在支架上转动实现开合动作，通过支架和助推块可以对撑口嘴进行定位，提高撑口嘴工作时的稳定性和可靠性，转动组件可以根据实际阀口袋撑口的需要调节撑口嘴。

进一步，撑口嘴包括上牙、连接块、衔接杆和下牙，上牙通过连接块连接支架，上牙通过衔接杆连接转动组件，下牙连接助推块，通过转动组件可以带动衔接杆运动，进一步带动上牙经连接块围绕支架转动，使上牙打开，实现对阀口袋的撑开，下牙固定在助推块上，对阀口袋起到定位支撑的作用。

进一步，转动组件包括撑口开合气缸、第三活塞杆以及与衔接杆铰接的推杆，撑口开合气缸通过第三活塞杆推动推杆运动，实现推杆和衔接杆的相对转动，使上牙根据阀口袋撑口的需要打开阀口袋，撑口开合气缸通过第三气缸安装座转动连接在支架上。

进一步，撑口嘴开合机构连接撑口嘴水平助推机构，撑口嘴水平助推机构包括撑口推动气缸、第二活塞杆和第二滑动组件，第二活塞杆连接助推块，助推块连接第二滑动组件，撑口推动气缸通过第二活塞杆推动助推块，使助推块在第二滑动组件上运动，撑口推动气缸通过第二气缸安装座固定连接在升降台的端部，第二滑动组件位于升降台的顶面上，通过撑口推动气缸带动第二活塞杆移动，进一步带动助推块沿第二滑动组件移动，可以实现撑口嘴开合机构前进或后退，满足不同规格阀口袋的撑口要求。

进一步，第二滑动组件包括撑口推动导轨和撑口推动滑块，撑口推动滑块连接助推块，助推块通过撑口推动滑块连接撑口推动导轨，当撑口推动气缸通过第二活塞杆带动助推块移动时，助推块可以在撑口推动滑块的作用下沿撑口推动导轨直线移动，提高了撑口嘴开合机构移动的稳定性和可靠性。

进一步，撑口嘴水平助推机构连接整体升降机构，整体升降机构包括整体升降气缸、升降台、第一活塞杆和第一滑动组件，第一活塞杆连接升降台，升降台连接第一滑动组件，整体升降气缸通过第一活塞杆推动升降台，使升降台在第一滑动组件上运动，整体升降气缸通过第一气缸安装座固定连接在主立柱上，通过整体升降气缸经第一活塞杆带动升降台上下移动，进一步带动撑口嘴开合机构上下移动，实现对撑口嘴开合机构高度的调整，阀口袋供袋多层叠加且满足不同高度的要求，提高阀口袋撑口时的灵活性。

进一步，第一滑动组件包括升降导轨和升降滑块，升降滑块连接升降台，升降台通过升降滑块连接升降导轨，通过升降滑块和升降导轨，提高了升降台在上下移动过程中的稳定性和可靠性，防止升降台晃动而影响撑口嘴开合机构的稳定性。

进一步，升降导轨上远离整体升降气缸的一侧设置有限位块，限位块可以对升降滑块进行限位，防止升降滑块在移动过程中超出升降导轨的行程。

进一步，升降台通过柔性带连接控制箱，通过柔性带可以将输气管路和导线进行集中放置，防止输气管路与导线零散分布而影响阀口袋自动撑口装置的正常工作。

进一步，整体升降机构上设置有吸袋升降机构，吸袋升降机构包括水平固定台、吸袋推动机构、吸盘推出机构，吸盘推出机构通过吸袋推动机构连接水平固定台，水平固定台可以起到定位支撑的作用，吸袋推动机构可以带动吸盘推出机构移动，实现对吸袋吸附机构的位置进行调整，满足阀口袋撑袋套袋的要求，通过吸袋升降机构可以将阀口袋从料袋台面上拉起，使撑口嘴开合机构伸入阀口袋中，将阀口袋完全打开，防止在灌装物料时，物料从撑口嘴开合机构上溢出，水平固定台通过侧板固定连接在升降台上。

进一步，吸袋推动机构包括连杆机构、吸袋推动气缸和第四活塞杆，连杆机构通过第四活塞杆连接吸袋推动气缸，通过吸袋推动气缸经第四活塞杆可以带动连杆机构移动，吸袋推动气缸转动连接在第四气缸安装座上，第四气缸安装座固定连接在水平固定台上，可以起到支撑定位的作用。

进一步，连杆机构包括U形块、摆臂、定位块和三角模块，U形块与摆臂铰接，摆臂与定位块铰接，定位块与三角模块铰接，三角模块与U形块铰接，U形块、摆臂、定位块与三角模块首尾连接形成平行四边形结构，定位块通过摆臂和三角模块围绕U形块转动，结构紧凑稳定，三角模块转动连接第四活塞杆。

进一步，吸盘推出机构包括第一水平板、第二水平板和连杆，第一水平板通过连杆连接第二水平板，第一水平板、第二水平板与连杆连接形成Z字形结构，该结构的设计不仅提高了整个自动撑口装置的美观性，简化机构之间的连接关系，而且可以使吸袋吸附机构避开撑口嘴开合机构，防止两者发生碰撞，同时可以避开阀口袋抓取装置，为作业腾出空间，提高了阀口袋撑袋套袋的精度和可靠性，防止阀口袋的袋口无法正常撑开。

进一步，第二水平板上设置有吸袋吸附机构，吸袋吸附机构包括吸袋升降气缸、平衡块、第五活塞杆和吸袋吸盘，吸袋升降气缸连接第二水平板，平衡块通过第五活塞杆连接吸袋升降气缸，吸袋吸盘连接平衡块，吸袋升降气缸通过第五活塞杆带动平衡块上下移动，进一步带动吸袋吸盘上下移动。

进一步，平衡块内设置有通气管，通气管通过输气管路连接控制箱，通过控制箱控制输气软管的进气与排气，实现吸袋吸盘吸附袋子或放开袋子。

进一步，第二水平板上设置有吸盘高度限位装置，吸盘高度限位装置包括防撞块和螺杆，防撞块通过螺杆连接第二水平板，通过螺杆调节防撞块的高度，实现对吸袋吸盘的限位，防撞块优选为橡胶防撞块。

进一步，整体升降机构上设置有压合机构，压合机构包括接触开关和压合板，压合板通过接触开关连接升降台，压合机构不仅可以感应料袋台面上阀口袋的位置，而且可以压住阀口袋阀口的下侧，防止吸袋升降机构在将阀口袋拉起的过程中，撑口嘴开合机构无法伸入到阀口袋中，当压合板压住阀口袋后，触发接触开关产生电信号，控制箱接触电信号后控制撑口嘴水平助推机构和撑口嘴开合机构动作。

进一步，压合板上设置有防滑垫片，防滑垫片可以增大压合板与阀口袋之间的摩擦力，防止发生打滑而造成阀口袋阀口无法正常打开。

该方案结构简单，维修方便快捷，大大降低了生产成本，适用于多种不同规格的袋子，并且不受多只阀口袋叠加的影响，可以连续撑袋作业，提高了阀口袋撑口的效率，同时对袋子自身的规格要求不高，大大提高了撑袋口的成功率，并加快撑开袋口的速度。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本发明相比传统的阀口袋撑口机的功能更为丰富，适用于多种不同规格的袋子，并且不受多只阀口袋叠加的影响，可以连续撑袋作业，提高了阀口袋撑口的效率。

2、该阀口袋自动撑口装置在工作时，整个撑口工艺非常简洁紧凑，同时对袋子自身的规格要求不高，大大提高了撑袋口的成功率，并加快撑开袋口的速度，满足流水线生产的要求，极易应用于配套工业机器人多台阀口袋包装机连续撑开袋口作业。

3、通过该结构的设计，可以实现阀口袋的自动撑袋与套袋，结构简单，维修方便快捷，大大降低了生产成本。

4、通过整体升降机构的设计可以带动撑口嘴水平助推机构、撑口嘴开合机构和吸袋升降机构同步上升或下降，提高撑口嘴水平助推机构、撑口嘴开合机构和吸袋升降机构的高度位置，满足实际撑袋套袋的要求，撑口嘴水平助推机构可以推动撑口嘴开合机构前进或后退，撑口嘴开合机构可以带动阀口袋打开，便于灌注物料，吸袋升降机构可以将阀口袋从输送线上拉起，使整个撑口嘴开合机构伸入阀口袋内部，防止在灌装物料时，物料从撑口嘴开合机构上溢出。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种阀口袋自动撑口装置的效果图；

图2为本发明中阀口袋自动撑口装置的主视图；

图3为本发明中整体升降机构、控制箱与主立柱之间的连接示意图；

图4为本发明中撑口嘴水平助推机构和撑口嘴开合机构之间的连接示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明中撑口嘴开合机构的结构示意图；

图7为图6的右视图；

图8为本发明中吸袋升降机构的结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为图1中Ⅰ处的局部放大图。

图中：1-料袋台面；2-主立柱；3-袋口撑嘴装置；4-控制箱；5-第一气缸安装座；6-限位块；7-升降导轨；8-升降台；9-第一活塞杆；10-升降滑块；11-整体升降气缸；12-防滑垫片；13-柔性带；14-第二气缸安装座；15-撑口推动气缸；16-撑口推动导轨；17-撑口推动滑块；18-助推块；19-第二活塞杆；20-支架；21-第三气缸安装座；22-撑口开合气缸；23-上牙；24-下牙；25-连接块；26-压合板；27-推杆；28-第三活塞杆；29-衔接杆；30-侧板；31-水平固定台；32-第四气缸安装座；33-吸袋推动气缸；34-U形块；35-定位块；36-摆臂；37-三角模块；38-第四活塞杆；39-第一水平板；40-连杆；41-第二水平板；42-吸袋升降气缸；43-第五活塞杆；44-平衡块；45-吸袋吸盘；46-防撞块；47-螺杆；48-吸盘高度限位装置。

具体实施方式

如图1至图2所示，为本发明一种阀口袋自动撑口装置，包括主立柱2，控制箱4，还包括袋口撑嘴装置3，袋口撑嘴装置3包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋；通过该撑口嘴开合机构可以实现阀口袋的自动撑袋，便于将阀口袋打开。

如图6至图7所示，撑口嘴开合机构包括撑口嘴、支架20、助推块18和转动组件，撑口嘴和助推块18均连接在支架20上，转动组件连接撑口嘴和支架20，转动组件推动撑口嘴在支架20上转动实现开合动作，通过支架20和助推块18可以对撑口嘴进行定位，提高撑口嘴工作时的稳定性和可靠性，转动组件可以根据实际阀口袋撑口的需要调节撑口嘴开合。撑口嘴包括上牙23、连接块25、衔接杆29和下牙24，上牙23通过连接块25连接支架20，上牙23通过衔接杆29连接转动组件，下牙24连接助推块18，通过转动组件可以带动衔接杆29运动，进一步带动上牙23经连接块25围绕支架20转动，使上牙23打开，实现对阀口袋的撑开，下牙24固定在助推块18上，对阀口袋起到定位支撑的作用。撑口嘴采用“鳄鱼”式开合嘴巴的结构，当上牙23与下牙24在闭合状态时成圆弧扁形，尖头从小往尾部扩大，可以使撑口嘴轻松从阀口袋的袋口插入，撑开后外观轮廓线成圆柱体形，撑口嘴可以完全撑开袋口，并且保持整体圆柱，袋口处圆滑。

转动组件包括撑口开合气缸22、第三活塞杆28以及与衔接杆29铰接的推杆27，撑口开合气缸22通过第三活塞杆28推动推杆27运动，实现推杆27和衔接杆29的相对转动，使上牙23根据阀口袋撑口的需要打开阀口袋，撑口开合气缸22通过第三气缸安装座21转动连接在支架20上。

如图4至图5所示，撑口嘴开合机构连接撑口嘴水平助推机构，撑口嘴水平助推机构包括撑口推动气缸15、第二活塞杆19和第二滑动组件，第二活塞杆19连接助推块18，助推块18连接第二滑动组件，撑口推动气缸15通过第二活塞杆19推动助推块18，使助推块18在第二滑动组件上运动，撑口推动气缸15通过第二气缸安装座14固定连接在升降台8的端部，第二滑动组件位于升降台8的顶面上，通过撑口推动气缸15带动第二活塞杆19移动，进一步带动助推块18沿第二滑动组件移动，可以实现撑口嘴开合机构前进或后退，满足不同规格阀口袋的撑口要求。

第二滑动组件包括撑口推动导轨16和撑口推动滑块17，撑口推动滑块17连接助推块18，助推块18通过撑口推动滑块17连接撑口推动导轨16，当撑口推动气缸15通过第二活塞杆19带动助推块18移动时，助推块18可以在撑口推动滑块17的作用下沿撑口推动导轨16直线移动，提高了撑口嘴开合机构移动时的稳定性和可靠性。

如图3所示，撑口嘴水平助推机构连接整体升降机构，整体升降机构包括整体升降气缸11、升降台8、第一活塞杆9和第一滑动组件，第一活塞杆9连接升降台8，升降台8连接第一滑动组件，整体升降气缸11通过第一活塞杆9推动升降台8，使升降台8在第一滑动组件上运动，整体升降气缸11通过第一气缸安装座5固定连接在主立柱2上，通过整体升降气缸11经第一活塞杆9带动升降台8上下移动，进一步带动撑口嘴开合机构上下移动，实现对撑口嘴开合机构高度的调整，阀口袋供袋多层叠加且满足不同高度的要求，提高阀口袋撑口时的灵活性。

第一滑动组件包括升降导轨7和升降滑块10，升降滑块10连接升降台8，升降台8通过升降滑块10连接升降导轨7，通过升降滑块10和升降导轨7，提高了升降台8在上下移动过程中的稳定性和可靠性，防止升降台8晃动而影响撑口嘴开合机构的稳定性。升降导轨7上远离整体升降气缸11的一侧设置有限位块6，限位块6可以对升降滑块10进行限位，防止升降滑块10在移动过程中超出升降导轨7的行程。

升降台8通过柔性带13连接控制箱4，通过柔性带13可以将输气管路和导线进行集中放置，防止输气管路与导线零散分布而影响阀口袋自动撑口装置的正常工作。

如图8至图10所示，整体升降机构上设置有吸袋升降机构，吸袋升降机构包括水平固定台31、吸袋推动机构、吸盘推出机构，吸盘推出机构通过吸袋推动机构连接水平固定台31，水平固定台31可以起到定位支撑的作用，吸袋推动机构可以带动吸盘推出机构移动，实现对吸袋吸附机构的位置进行调整，满足阀口袋撑袋套袋的要求，通过吸袋升降机构可以将阀口袋从料袋台面1上拉起，使撑口嘴开合机构伸入阀口袋中，将阀口袋完全打开，防止在灌装物料时，物料从撑口嘴开合机构上溢出，水平固定台31通过侧板30固定连接在升降台8上。

吸袋推动机构包括连杆机构、吸袋推动气缸33和第四活塞杆38，连杆机构通过第四活塞杆38连接吸袋推动气缸33，通过吸袋推动气缸33经第四活塞杆38可以带动连杆机构移动，吸袋推动气缸33转动连接在第四气缸安装座32上，第四气缸安装座32固定连接在水平固定台31上，可以起到支撑定位的作用。连杆机构包括U形块34、摆臂36、定位块35和三角模块37，U形块34与摆臂36铰接，摆臂36与定位块35铰接，定位块35与三角模块37铰接，三角模块37与U形块34铰接，U形块34、摆臂36、定位块35与三角模块37首尾连接形成平行四边形结构，定位块35通过摆臂36和三角模块37围绕U形块34转动，结构紧凑稳定，三角模块37转动连接第四活塞杆38。

吸盘推出机构包括第一水平板39、第二水平板41和连杆40，第一水平板39通过连杆40连接第二水平板41，第一水平板39、第二水平板41与连杆40连接形成Z字形结构，该结构的设计不仅提高了整个自动撑口装置的美观性，简化机构之间的连接关系，而且可以使吸袋吸附机构避开撑口嘴开合机构，防止两者发生碰撞，同时可以避开阀口袋抓取装置，为作业腾出空间，提高了阀口袋撑袋套袋的精度和可靠性，防止阀口袋的袋口无法正常撑开。

第二水平板41上设置有吸袋吸附机构，吸袋吸附机构包括吸袋升降气缸42、平衡块44、第五活塞杆43和吸袋吸盘45，吸袋升降气缸42连接第二水平板41，平衡块44通过第五活塞杆43连接吸袋升降气缸42，吸袋吸盘45连接平衡块44，吸袋升降气缸42通过第五活塞杆43带动平衡块44上下移动，进一步带动吸袋吸盘45上下移动。平衡块44内设置有通气管，通气管通过输气管路连接控制箱4，通过控制箱4控制输气软管的进气与排气，实现吸袋吸盘45吸附袋子或放开袋子。

第二水平板41上设置有吸盘高度限位装置48，吸盘高度限位装置48包括防撞块46和螺杆47，防撞块46通过螺杆47连接第二水平板41，通过螺杆47调节防撞块46的高度，实现对吸袋吸盘45的限位，防撞块46优选为橡胶防撞块。

如图4和图5所示，整体升降机构上设置有压合机构，压合机构包括接触开关和压合板26，压合板26通过接触开关连接升降台8，压合机构不仅可以感应料袋台面1上阀口袋的位置，而且可以压住阀口袋阀口的下侧，防止吸袋升降机构在将阀口袋拉起的过程中，撑口嘴开合机构无法伸入到阀口袋中，当压合板26压住阀口袋后，触发接触开关产生电信号，控制箱4接触电信号后控制撑口嘴水平助推机构和撑口嘴开合机构动作。压合板26上设置有防滑垫片12，防滑垫片12可以增大压合板26与阀口袋之间的摩擦力，防止发生打滑而造成阀口袋阀口无法正常打开。

该方案结构简单，维修方便快捷，大大降低了生产成本，适用于多种不同规格的袋子，并且不受多只阀口袋叠加的影响，可以连续撑袋作业，提高了阀口袋撑口的效率，同时对袋子自身的规格要求不高，大大提高了撑袋口的成功率，并加快撑开袋口的速度。

本发明在具体操作过程如下：

1)首检查所有的电路和输气管路，检查无误后，启动整体升降气缸11工作，通过升降台8带动撑口嘴开合机构、撑口嘴水平助推机构和吸袋升降机构整体向上移动至设定的高度位置，此时撑口推动气缸15、撑口开合气缸22、吸袋推动气缸33和吸袋升降气缸42均处于收回状态，撑口嘴处于闭合状态，吸袋吸盘45位于顶部位置；

2)吸袋推动气缸33工作，通过第四活塞杆38带动连杆机构移动，使吸袋吸附机构整体水平移出，同时下降，移动至设定的位置；

3)启动整体升降气缸11工作，通过第一活塞杆9带动升降台8整体下降，直至压合机构上的压合板26与料袋台面1上的阀口袋接触，并压合在阀口袋的下边缘，压合板26触发接触开关产生电信号，通过控制箱4控制整体升降气缸11，停止下降；

4)启动吸袋升降气缸42工作，通过第五活塞杆43带动平衡块44向下移动，直至吸袋吸盘45贴附在阀口袋表面，通过控制箱4控制输气管路通气，使吸袋吸盘45产生负压，通过负压吸阀口袋；

5)再启动吸袋升降气缸42工作，通过第五活塞杆43带动平衡块44向上移动，直至平衡块44触碰吸盘高度限位装置48，实现将阀口袋的袋口打开缺口；

6)启动撑口推动气缸15工作，通过第二活塞杆19带动整个撑口开合机构推出，使撑口嘴顺着被吸袋吸盘45撑开的缺口伸入袋口内；

7)启动撑口开合气缸22工作，通过第三活塞杆28和推杆27带动上牙23转动，将袋口撑开；

8)启动整体升降气缸11工作，通过第一活塞杆9带动升降台8整体上升至顶部；

9)启动吸袋推动气缸33工作，通过第四活塞杆38带动连杆机构收回，使吸袋吸附机构整体水平收回同时上升，将阀口袋完全撑开；

10)机械手抓取阀口袋，启动撑口开合气缸22工作，通过推杆27和第三活塞杆28使撑口嘴闭合，同时通过撑口推动气缸15带动撑口嘴收回，实现阀口袋的自动撑袋套袋。

本申请中采用普通气缸实现驱动，但也可以替换成电缸、电机(步进、伺服)丝杆等驱动形成。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种阀口袋自动撑口装置，包括

主立柱，

控制箱，

其特征在于：

还包括袋口撑嘴装置，所述袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过所述撑口嘴开合机构实现撑袋。

2.根据权利要求1所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴开合机构包括撑口嘴、支架、助推块和转动组件，所述撑口嘴和所述助推块均连接在所述支架上，所述转动组件连接所述撑口嘴和所述支架，所述转动组件推动所述撑口嘴在所述支架上转动实现开合动作。

3.根据权利要求2所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴包括上牙、连接块、衔接杆和下牙，所述上牙通过所述连接块连接所述支架，所述上牙通过所述衔接杆连接所述转动组件，所述下牙连接所述助推块。

4.根据权利要求3所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述转动组件包括撑口开合气缸、第三活塞杆以及与所述衔接杆铰接的推杆，所述撑口开合气缸通过所述第三活塞杆推动所述推杆运动，实现所述推杆和所述衔接杆的相对转动。

5.根据权利要求2所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴开合机构连接撑口嘴水平助推机构，所述撑口嘴水平助推机构包括撑口推动气缸、第二活塞杆和第二滑动组件，所述第二活塞杆连接所述助推块，所述助推块连接所述第二滑动组件，所述撑口推动气缸通过所述第二活塞杆推动所述助推块，使所述助推块在所述第二滑动组件上运动。

6.根据权利要求5所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括撑口推动导轨和撑口推动滑块，所述撑口推动滑块连接所述助推块，所述助推块通过所述撑口推动滑块连接所述撑口推动导轨。

7.根据权利要求5所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述撑口嘴水平助推机构连接整体升降机构，所述整体升降机构包括整体升降气缸、升降台、第一活塞杆和第一滑动组件，所述第一活塞杆连接所述升降台，所述升降台连接所述第一滑动组件，所述整体升降气缸通过所述第一活塞杆推动所述升降台，使所述升降台在所述第一滑动组件上运动。

8.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块连接所述升降台，所述升降台通过所述升降滑块连接所述升降导轨。

9.根据权利要求8所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述升降导轨上远离所述整体升降气缸的一侧设置有限位块。

10.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述升降台通过柔性带连接所述控制箱。

11.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述整体升降机构上设置有吸袋升降机构，所述吸袋升降机构包括水平固定台、吸袋推动机构、吸盘推出机构，所述吸盘推出机构通过所述吸袋推动机构连接所述水平固定台。

12.根据权利要求11所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述吸袋推动机构包括连杆机构、吸袋推动气缸和第四活塞杆，所述连杆机构通过所述第四活塞杆连接所述吸袋推动气缸。

13.根据权利要求12所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述连杆机构包括U形块、摆臂、定位块和三角模块，所述U形块与所述摆臂铰接，所述摆臂与所述定位块铰接，所述定位块与所述三角模块铰接，所述三角模块与所述U形块铰接，所述U形块、所述摆臂、所述定位块与所述三角模块首尾连接形成平行四边形结构。

14.根据权利要求13所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述吸盘推出机构包括第一水平板、第二水平板和连杆，所述第一水平板通过所述连杆连接所述第二水平板，所述第一水平板、所述第二水平板与所述连杆连接形成Z字形结构。

15.根据权利要求14所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述第二水平板上设置有吸袋吸附机构，所述吸袋吸附机构包括吸袋升降气缸、平衡块、第五活塞杆和吸袋吸盘，所述吸袋升降气缸连接所述第二水平板，所述平衡块通过所述第五活塞杆连接所述吸袋升降气缸，所述吸袋吸盘连接所述平衡块。

16.根据权利要求15所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述平衡块内设置有通气管，所述通气管通过输气管路连接所述控制箱。

17.根据权利要求14所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述第二水平板上设置有吸盘高度限位装置，所述吸盘高度限位装置包括防撞块和螺杆，所述防撞块通过所述螺杆连接所述第二水平板。

18.根据权利要求7所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述整体升降机构上设置有压合机构，所述压合机构包括接触开关和压合板，所述压合板通过所述接触开关连接所述升降台。

19.根据权利要求18所述的一种阀口袋自动撑口装置，其特征在于：所述压合板上设置有防滑垫片。

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