CN111003149A - 一种可移动无人机尾翼 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种可移动无人机尾翼，所述可移动无人机尾翼包括尾翼本体1、尾力臂2、滑块3、滑轨4、驱动齿轮5、齿条6、第一位置传感器7、第二位置传感器8和滚轮9，其中:机身的中部沿飞机轴线方向设置有滑轨4，尾力臂2的前端固定设置有滑块3，尾力臂2的上表面安装有齿条6，机身尾部设置有尾翼驱动齿轮5；滑块3在滑轨4上滑动，齿条6与驱动齿轮5啮合连接；滑轨4的前侧布置有第一位置传感器7，滑轨4的后侧布置有第二位置传感器8；当滑块3带动带动尾力臂2和尾翼本体1移动至预设前向最大位置时，通过触碰第一位置传感器7使得尾力臂2和尾翼本体1停止前移；两个滚轮9分别设置在机身后侧的尾力臂2两侧。

Description

一种可移动无人机尾翼
技术领域
本发明属于变体飞机设计技术领域，涉及一种可移动无人机尾翼。
背景技术
变体无人机是指通过材料、结构及其机构、先进的流动和飞行控制改变全机构型，以适应不同的任务要求，并在不同的飞行状态下均能获得最佳性能的无人飞行器。常见的变体无人机是伸缩机翼变体飞机，它改变飞机展弦比的能力非常大，对飞机的续航能力影响显著，通过机翼伸缩变形来达到机翼面积大范围的变化，以满足不同飞行状态和任务的需求。然而，目前的伸缩机翼变体飞机，当机翼展开或伸缩后飞机重心位置及气动焦点随之改变，飞机稳定性和操纵性变差。另外变形驱动大多选择液压驱动、、螺旋丝杠驱动驱动等形式，机构复杂，结构重量大。
发明内容
本发明设计了一种可移动无人机尾翼。该发明的尾翼结构简单、机构轻巧，可以根据飞行任务和环境的变化沿航向进行移动，在一定范围内可以提高飞机的俯仰稳定性和敏捷性。
本申请提供一种可移动无人机尾翼，所述可移动无人机尾翼包括尾翼本体1、尾力臂2、滑块3、滑轨4、驱动齿轮5、齿条6、第一位置传感器7、第二位置传感器8和滚轮9，其中:
机身的中部沿飞机轴线方向设置有滑轨4，尾力臂2前端固定设置有滑块3，尾力臂2上表面安装有齿条6，机身尾部设置有驱动齿轮5；滑块3在滑轨4上滑动，齿条6与驱动齿轮5啮合连接；滑轨4的前侧布置有第一位置传感器7，滑轨4的后侧布置有第二位置传感器8；当滑块3带动尾力臂2和尾翼本体1移动至预设前向最大位置时，通过触碰第一位置传感器7使得尾力臂2和尾翼本体1停止前移；当滑块3带动带动尾力臂2和尾翼本体1移动至预设后向最大位置时，通过触碰第二位置传感器8使得尾力臂2和尾翼本体1停止后退；两个滚轮9分别设置在机身后侧的尾力臂2两侧。
优选的，所述尾翼本体1为全高度蜂窝夹芯结构。
优选的，尾力臂2为复合材料尾力臂。
优选的，滑轨4为金属滑块。
优选的，滑轨4小于等于机身的长度。
优选的，第一位置传感器7通过紧固件安装在滑轨4前侧的机身结构上。
优选的，第二位置传感器8通过紧固件安装在滑轨4后侧的机身结构上。
优选的，滚轮9为滚针轴承。
本发明属于无人机设计技术领域，涉及一种可移动无人机尾翼。该发明的尾翼结构简单、机构轻巧，可根据飞行任务和环境的变化沿航向进行移动，通过尾力臂长度的变化来改变飞机的尾容量，从而在一定范围内可以提高飞机的俯仰稳定性和敏捷性。同时可收缩的尾力臂还便于机库存放。
附图说明
图1为本发明提供的可移动无人机尾翼的结构示意图；
其中：1-尾翼、2-尾力臂、3-滑块、4-滑轨、5-驱动齿轮、6-齿条、7-第一位置传感器、8-第二位置传感器、9-滚轮。
具体实施方式
本发明属于无人机设计技术领域，涉及一种可移动无人机尾翼。该发明的尾翼结构简单、机构轻巧，可以根据飞行任务和环境的变化沿航向进行移动，通过尾力臂长度的变化来改变飞机的尾容量，从而在一定范围内可以提高飞机的俯仰稳定性和敏捷性。同时可收缩的尾力臂还便于机库存放。
通过具体的实施例，进一步说明本发明的技术方案。
本发明的一种可移动无人机尾翼，其结构由尾翼本体1、尾力臂2、滑块3、滑轨4、驱动齿轮5、齿条6、第一位置传感器7、第二位置传感器8和滚轮9组成。
尾翼本体1为全高度蜂窝夹芯结构，其前端与复合材料尾力臂2后端固定连接。尾力臂2前端固定设置有滑块3，上表面安装有齿条6。5为驱动齿轮，通过驱动齿条6使得滑块3沿着滑轨4前后滑动，从而带动尾力臂2和尾翼本体1前后移动。
滑轨4前后侧部布置有第一位置传感器7和第二位置传感器8。当滑块3带动尾力臂2和尾翼本体1移动至前向最大位置时，通过触碰第一位置传感器7而停止前移。当滑块3带动尾力臂2和尾翼本体1移动至后向最大位置时，通过触碰第二位置传感器8而停止后退。
9为滚轮，作用是对伸出的尾力臂2进行辅助支撑，防止尾力臂2伸出过长而导致尾翼本体1的晃动。

Claims (8)

1.一种可移动无人机尾翼，其特征在于，所述可移动无人机尾翼包括尾翼(1)、尾力臂(2)、滑块(3)、滑轨(4)、驱动齿轮(5)、齿条(6)、第一位置传感器(7)、第二位置传感器(8)和滚轮(9)，其中:
机身的中部沿飞机轴线方向设置有滑轨(4)，尾翼(1)的力臂前端固定设置有滑块(3)，尾翼(1)的力臂上表面安装有齿条(6)，机身的尾部设置有尾翼驱动齿轮(5)；滑块(3)在滑轨(4)上滑动，滑块(3)与齿条(6)的一端连接，齿条(6)的另一端与驱动齿轮(5)啮合连接；滑轨(4)的前侧布置有第一位置传感器(7)，滑轨(4)的后侧布置有第二位置传感器(8)；当滑块(3)带动带动尾力臂(2)和尾翼(1)移动至预设前向最大位置时，通过触碰第一位置传感器(7)使得尾力臂(2)和尾翼本体(1)停止前移；当滑块(3)带动带动尾力臂(2)和尾翼(1)移动至预设后向最大位置时，通过触碰第二位置传感器(8)使得尾力臂(2)和尾翼本体(1)停止后移；两个滚轮(9)分别设置在机身后侧的尾力臂(2)两侧。
2.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，所述尾翼(1)为全高度蜂窝夹芯结构。
3.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，尾力臂(2)为复合材料尾力臂。
4.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，滑轨(4)为金属滑块。
5.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，滑轨(4)小于等于机身的长度。
6.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，第一位置传感器(7)通过紧固件安装在滑轨(4)前侧的机身结构上。
7.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，第二位置传感器(8)通过紧固件安装在滑轨(4)后侧的机身结构上。
8.根据权利要求1所述的可移动无人机尾翼，其特征在于，滚轮(9)为滚针轴承。
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