CN111002006A - 轮对预组装设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轮对预组装设备及系统。所述轮对预组装设备包括预压装装置、车轴接料装置和总控系统。所述预压装装置用于放置待组装的车轮或制动盘；所述车轴接料装置用于放置待组装的车轴；所述总控系统分别与所述预压装装置和所述车轴接料装置通信连接，用于根据所述车轮或制动盘及所述车轴的信息控制所述预压装装置和/或所述车轴接料装置工作，以调整所述车轮或制动盘的位置和所述车轴的位置中的至少一个，实现所述车轮或制动盘与所述车轴中心的对中。本申请提供的轮对预组装设备能够适用于不同种类和尺寸的车轴与车轮或制动盘的预组装。

Description

轮对预组装设备及系统

技术领域

本申请涉及机车车辆检修及装配领域，特别是涉及一种轮对预组装设备及系统。

背景技术

轮对是机车车辆的重要部件。轮对主要包括车轴、车轮、制动盘等。轮对压装前，首先要进行预组装，再通过专用的压装设备进行压装。在机车车辆检修及装配领域，预组装与压装属于两道不同的工序。轮对的预组装主要包括制动盘与车轴的预组装、车轮与车轴的预组装、带制动盘的车轴与车轮的预组装和带齿轮箱的车轴与车轮的预组装等，上述每种类型的预组装过程中，车轮或制动盘在车轴上的预组装位置都不一样。另外，由于不同车型的车轴尺寸不同，使得车轮和制动盘在车轴上的预组装位置也不一样。

传统技术中的轮对预组装设备，主要包括两个车轮预压装装置和车轴定位夹紧装置。两个车轮预压装装置设置于车轴定位夹紧装置的两侧。车轴定位夹紧装置将车轴固定，两侧的车轮预压装装置向中间的车轴定位夹紧装置运动，从而将车轮预组装到车轮上。

然而，传统技术中的轮对预组装设备中的车轴定位夹紧装置只能应用于一种类型或尺寸的车轴的夹紧，因此只能用于一种车轮与车轴的预组装，存在适用性差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种轮对预组装设备及系统。

一种轮对预组装设备，包括：

预压装装置，用于放置待组装的车轮或制动盘；

车轴接料装置，用于放置待组装的车轴；

总控系统，分别与所述预压装装置和所述车轴接料装置通信连接，用于根据所述车轮或制动盘及所述车轴的信息控制所述预压装装置和/或所述车轴接料装置工作，以调整所述车轮或制动盘的位置和所述车轴的位置中的至少一个，实现所述车轮或制动盘与所述车轴中心的对中。

在其中一个实施例中，所述车轴接料装置包括：

托举结构，用于托举所述车轴；

升降结构，与所述托举结构机械连接，用于驱动所述托举结构升降；

所述总控系统与所述升降结构通信连接，用于根据所述车轴的信息控制所述升降结构工作以调整所述托举结构的高度。

在其中一个实施例中，所述升降结构包括：

支撑组件，与所述托举结构滑动连接；

承载丝杠，与所述支撑组件转动连接；

承载螺母，与所述承载丝杠传动连接，与所述托举结构固定连接；

升降驱动组件，与所述承载丝杠驱动连接，与所述总控系统通信连接，用于驱动所述承载丝杠旋转。

在其中一个实施例中，所述升降结构包括：

车轴位置测量装置，设置于所述支撑组件，与所述总控系统通信连接，用于获取所述车轴的轴心相对于参考面的距离。

在其中一个实施例中，所述升降结构还包括：

上限位装置，设置于所述支撑组件，与所述总控系统通信连接，用于限定所述承载螺母上升的位置；

下限位装置，设置于所述支撑组件，与所述总控系统通信连接，用于限定所述承载螺母下降的位置。

在其中一个实施例中，所述托举结构包括：

支撑架，与所述升降结构机械连接；

支撑臂，与所述支撑架滑动连接，所述支撑臂远离所述支撑架的一端为凹槽结构，所述支撑臂远离所述支撑架的一端设置于所述预压装装置所在方向。

在其中一个实施例中，所述托举结构还包括：

车轴夹紧件，为倒L型结构，设置于所述支撑臂远离所述支撑架的一端，与所述支撑臂转动连接，所述车轴夹紧件用于与所述支撑臂配合实现对所述车轴的夹持；

车轴夹紧驱动组件，与所述支撑臂转动连接，与所述车轴夹紧件驱动连接，且与所述总控系统通信连接，所述车轴夹紧驱动组件用于驱动所述车轴夹紧件转动。

在其中一个实施例中，所述托举结构包括：

横向调节组件，与所述支撑架滑动连接，且与所述支撑臂固定连接，用于带动所述支撑臂横向移动。

在其中一个实施例中，所述支撑臂包括：

第一支撑臂，与所述支撑架滑动连接；

第二支撑臂，与所述支撑架滑动连接，与所述第一支撑臂间隔设置，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间的距离可调节。

在其中一个实施例中，所述托举结构还包括：

横向定位组件，设置于所述第一支撑臂，用于限定所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的距离。

在其中一个实施例中，所述横向定位组件包括：

行程固定板，与所述第一支撑臂固定连接，开设有固定孔；

定位件，固定于所述第二支撑臂，开设有定位孔；

定位销，设置于所述定位件，能够穿过所述定位孔并插设于所述固定孔。

在其中一个实施例中，所述托举结构还包括：

第三支撑臂，与所述支撑架固定连接，用于支撑齿轮箱。

在其中一个实施例中，所述预压装装置包括：

夹紧组件；

传动组件，与所述夹紧组件传动连接；

预压驱动组件，与所述传动组件驱动连接，用于驱动所述传动组件，从而带动所述夹紧组件移动；

所述总控系统与所述预压驱动组件通信连接，所述总控系统还用于根据所述车轮或制动盘的信息控制所述预压驱动组件工作。

在其中一个实施例中，所述预压装装置还包括：

位置检测组件，设置于所述传动组件，与所述总控系统通信连接，所述位置检测组件用于检测所述夹紧组件移动的当前位置。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括：

安装主体，与所述传动组件传动连接，所述安装主体上设置有固定链轮；

上夹持盘，与所述安装主体滑动连接；

上夹持轴组，设置于所述上夹持盘；

下夹持盘，与所述安装主体滑动连接，所述上夹持盘与所述下夹持盘通过绕设于所述固定链轮的链条连接；

下夹持轴组，设置于所述下夹持盘；

夹持驱动组件，设置于所述安装主体，与所述上夹持盘驱动连接，与所述总控系统通信连接，用于驱动所述上夹持盘向上滑动，并通过所述链条带动所述下夹持盘向下滑动。

在其中一个实施例中，所述上夹持轴组、所述下夹持轴组均包括2个间隔设置的车轮夹持轴，所述夹持轴用于夹持所述车轮。

在其中一个实施例中，所述上夹持轴组、所述下夹持轴组还均包括2个间隔设置，且可拆卸安装的制动盘夹持轴，所述制动盘夹持轴用于夹持制动盘。

在其中一个实施例中，所述预压装装置包括：

第一预压装装置；

第二预压装装置，与所述第一预压装装置间隔相对设置；

所述车轴接料装置设置于所述第一预压装装置和所述第二预压装装置之间。

在其中一个实施例中，所述轮对预组装设备还包括：

刚性拉梁组件，沿平行于所述第一预压装装置和所述第二预压装装置连线方向设置，且连接于所述第一预压装装置和所述第二预压装装置之间。

一种轮对预组装系统，包括：

如上任一项所述的轮对预组装设备；

第一运料装置，用于运输所述车轮或制动盘；

第二运料装置，用于运输所述车轴；

第三运料装置，用于运输预组装完成的轮对。

本申请实施例中的所述轮对预组装设备及系统包括所述预压装装置、所述车轴接料装置和所述总控系统。所述总控系统能够根据所述车轮或制动盘，以及所述车轴的信息，控制所述预压装装置和所述车轴接料装置中的至少一个工作，从而能够调节所述车轮或制动盘的位置和所述车轴的位置中的至少一个。本申请实施例提供的所述轮对预组装设备及系统能够控制调整多种不同的位置或高度，因此能够适用于不同类型和尺寸的所述车轴与所述车轮或所述制动盘的预组装，适用不同种类的轮对预组装，提高适用性和实用性。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的轮对预组装设备俯视结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的车轴接料装置结构正视结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的车轴接料装置结构俯视结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的第一预压装装置正视结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的第一预压装装置俯视结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的第一预压装装置右视结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的第二预压装装置正视结构示意图；

图8为本申请一个实施例提供的第二预压装装置俯视结构示意图。

附图标记说明：

预压装装置10、第一预压装装置100、车轮夹持轴101、制动盘夹持轴102、第一夹紧组件110、第一安装主体111、第一上夹持盘112、第一上夹持轴组113、第一下夹持盘114、第一下夹持轴组115、第一夹持驱动组件116、第一固定链轮117、第一链条118、第一传动组件120、第一预压驱动组件130、第一位置检测组件140、第二预压装装置200、第二夹紧组件210、第二安装主体211、第二上夹持盘212、第二上夹持轴组213、第二下夹持盘214、第二下夹持轴组215、第二夹持驱动组件216、第二固定链轮217、第二链条218、第二传动组件220、第二预压驱动组件230、第二位置检测组件240、车轴接料装置30、托举结构310、支撑架311、支撑臂312、第一支撑臂3121、第二支撑臂3122、第三支撑臂3123、车轴夹紧件313、第一车轴夹紧件3131、第二车轴夹紧件3132、横向调节组件315、横向定位组件316、行程固定板3161、定位件3162、定位销3163、车轴夹紧驱动组件317、升降结构320、支撑组件321、承载丝杠322、承载螺母323、升降驱动组件324、车轴位置测量装置325、上限位装置326、下限位装置327、刚性拉梁组件400、总控系统20、车轴40、车轮50。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供一种轮对预组装设备和系统，可以用于对机车车辆的车轮和车轴的预组装、制动盘与车轴的预组装。其中，所述车轴可以为光车轴，可以为带制动盘的车轴，还可以为带齿轮箱的车轴等。所述机车车辆是指由动力装置驱动或牵引行驶的车辆。所述机车车辆包括但不限于动车组、地铁列车、机车、客车等。

请参见图1，本申请一个实施例提供一种轮对预组装设备。所述轮对预组装设备包括预压装装置10、总控系统20和车轴接料装置30。

其中，所述预压装装置10用于放置待组装的车轮50或制动盘(图中未示出)，车轴接料装置30用于放置待组装的车轴40。所述预压装装置10能够将所述车轮50或所述制动盘预压装至所述车轴40两端。所述车轴40可以包括光车轴、带制动盘的车轴和带齿轮箱的车轴等类型。同时，所述车轴又包括多种直径尺寸：192mm、182mm、180mm、165mm、170mm、173.5mm。不同类型、不同尺寸的所述车轴40，在预组装时，与所述车轮50或所述制动盘的对中位置不同，因此，所述车轮50或所述制动盘位置，以及所述车轴40的设置高度至少一个不同。

所述总控系统20分别与所述预压装装置10和所述车轴接料装置30通信连接。所述总控系统20用于根据所述车轮50或所述制动盘，以及所述车轴40的信息控制所述预压装装置10和/或所述车轴接料装置30工作，以调整所述车轮50或所述制动盘的位置和所述车轴40的位置中的至少一个，从而实现所述车轮50或所述制动盘与所述车轴40中心的对中，即：所述车轴40的中轴线与所述车轮50或所述制动盘中轴线重合。

所述总控系统20用于实现对所述预压装装置10、所述车轴接料装置30以及其他设备的控制。所述总控系统20可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、可以为计算机设备、还可以为包含处理器或微处理器(Microcontroller Unit，MCU)的其他控制装置。本申请实施例对所述总控系统20的结构及控制方式不做任何限定。

所述轮对预组装设备的工作过程如下：所述预压装装置10夹持所述车轮50或所述制动盘，所述车轴接料装置30夹持所述车轴40。所述总控系统20根据所述车轮50或所述制动盘的信息，以及所述车轴40的信息，控制所述预压装装置10移动，从而调整所述车轮50或所述制动盘的位置；或控制所述车轴接料装置30升降或移动，从而调整所述车轴40的位置；或控制所述预压装装置10和所述车轴接料装置30同时升降或移动，从而同时调整所述车轮50或所述制动盘、所述车轴40的位置，最终实现所述车轮50或制动盘与所述车轴40的对中。

具体的，在进行预组装之前，在所述总控系统20中输入或选择所述车轮或制动盘，以及所述车轴的信息，可以包括类型信息、尺寸信息(如直径、长度、厚度等)。根据信息的不同，所述总控系统对应设置调整所述预压装装置10的位置，以及所述车轴接料装置30的高度等。

本实施例中，所述轮对预组装设备包括所述预压装装置10、所述车轴接料装置30和所述总控系统20。所述总控系统20能够根据所述车轮50或制动盘，以及所述车轴50的信息，控制所述预压装装置10和所述车轴接料装置30中的至少一个工作，从而能够调节所述车轮50或制动盘的位置和所述车轴40的位置中的至少一个。本实施例提供的所述轮对预组装设备能够控制调整多种不同的位置或高度，因此能够适用于不同类型和尺寸的所述车轴40与所述车轮50或所述制动盘的预组装，适用不同种类的轮对预组装，提高适用性和实用性。

在一个实施例中，所述预压装装置10包括第一预压装装置100和第二预压装装置200。所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200间隔相对设置。所述车轴接料装置30的所述托举结构310设置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200之间。

所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200用于夹持车轮50或制动盘。所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200夹持的所述车轮50或所述制动盘相对设置。使用时，所述车轮50或所述制动盘的与中轴线处于一条直线上。可以是所述第一预压装装置100和/或所述第二预压装装置200分别夹持的所述车轮50或所述制动盘进行对中。

所述车轴接料装置30。所述车轴接料装置30可以设置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200的侧面中间，即，所述车轴接料装置30设置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200连线的垂线位置，且被夹持固定的所述车轴40置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200之间。

在一个实施例中，所述车轴接料装置30包括托举结构310和升降结构320。所述升降结构320与所述托举结构310机械连接，所述总控系统20与所述升降结构320通信连接。所述托举结构310用于托举所述车轴40。所述托举结构310可以设置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200之间。所述托举结构310的具体结构、形状等不做限定，只要能够实现对所述车轴40的托举即可。所述升降结构320用于驱动所述托举结构310升降。所述升降结构320的驱动方式、具体结构以及与所述托举结构310的连接形式不做限定，只要能够实现升降功能即可。

所述总控系统20用于根据所述车轴40的信息控制所述升降结构320工作以调整所述托举结构310的高度。所述车轴40被运输并放置于所述车轴接料装置30的托举结构310。根据所述车轴40类型及尺寸的不同，所述总控系统20控制所述升降结构320升降，以使所述托举结构310夹持的所述车轴40所处的位置与其类型和尺寸相对应。所述车轴40到位后，所述第一预压装装置100和/或所述第二预压装装置200向所述车轴40方向推进，使得所述车轴40两侧的所述车轮50或所述制动盘预压装在所述车轴40上。所述第一预压装装置100和/或所述第二预压装装置200松开所述车轮50或所述制动盘，退回原位。

本实施例中，所述车轴接料装置30包括所述托举结构310和所述升降结构320。所述总控系统20控制所述升降结构320工作，从而能够调节托举结构310的高度，使得被托举的所述车轴40处在不同的高度。本实施例提供的所述轮对预组装设备能够控制调整多种不同的高度，因此能够适用于不同类型和尺寸的所述车轴40与所述车轮50或所述制动盘的预组装，适用不同种类的轮对预组装，提高适用性和实用性。

在一个实施例中，所述轮对预组装设备还进一步包括刚性拉梁组件400。所述刚性拉梁组件400沿平行于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200连线方向设置，并连接于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200之间。所述刚性拉梁组件400可以由H型结构的钢和局部加强筋板焊接而成。所述刚性拉梁组件400可以用于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200的安装过程，所述刚性拉梁组件400能够保证所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200的水平度、对称度、夹紧组件的同心度以及直线度，提高后续轮对预组装的精确度。可以理解，所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200安装完成后，所述刚性拉梁组件400需要撤走。

以下结合实施例，对所述升降结构320的结构进行说明。

请参见图2和图3，在一个实施例中，所述升降结构320包括支撑组件321、承载丝杠322、承载螺母323和升降驱动组件324。所述承载丝杠322与所述支撑组件321转动连接，所述承载螺母323与所述承载丝杠322传动连接。所述承载螺母323与所述托举结构310固定连接。所述升降驱动组件324与所述承载丝杠322驱动连接，且所述升降驱动组件324与所述总控系统20通信连接。

所述支撑组件321用于支撑所述承载丝杠322。所述支撑组件321可以为立柱结构，具体的形状和材料等不做限定。所述承载丝杠322设置于所述支撑组件，且能够相对于所述支撑组件321转动。所述升降驱动组件324用于驱动所述承载丝杠322旋转。所述升降驱动组件324可以为伺服电机。所述升降驱动组件324还可以进一步连接减速器。另外，所述升降驱动组件324与所述承载丝杠322之间还可以进一步设置弹性联轴器。所述弹性联轴器与所述承载丝杠322转动连接。所述升降驱动组件324驱动所述承载丝杠322转动，从而使得所述承载螺母323沿所述承载丝杠322上下移动。所述承载螺母323上下移动带动与其固定连接的所述托举结构310上下移动，从而实现被托举的所述车轴40的高度的改变。本实施例中，通过所述承载丝杠322和所述承载螺母323传动，所述承载丝杠322转动，从而使得所述承载螺母323上下移动，实现所述车轴40高度的改变，结构简单，易于实现，且稳定性高，高度调整更精确。

在一个实施例中，所述升降结构320进一步还包括车轴位置测量装置325、上限位装置326和下限位装置327。所述车轴位置测量装置325、所述上限位装置326和所述下限位装置327均设置于所述支撑组件321。具体的，所述车轴位置测量装置325、所述上限位装置326和所述下限位装置327可以设置于支撑立柱的侧面。所述车轴位置测量装置325、所述上限位装置326和所述下限位装置327均与所述总控系统20通信连接。

所述车轴位置测量装置325用于获取所述车轴40的轴心相对于参考面的距离，所述参考面可以为操作面。在一个具体的实施例中，所述车轴位置测量装置325可以为零位开关。所述零位开关用于检测所述托举结构310的机械原点。当所述托举结构310在升降过程中碰到所述零位开关时，所述总控系统20控制所述升降驱动组件324进行减速停止，并以此点作为机械原点。由于所述零位开关安装在所述支撑组件321，所述支撑组件321固定设置，所以所述零位开关相对于操作面的尺寸值是绝对准确的。所述零位开关采集的机械原点，可以用于后期所述总控系统20调整所述车轴40的高度的基准点。本实施例中，通过设置所述车轴位置测量装置325能够减小升降装置在移动过程中误差，有效提高所述升降结构320对所述托举结构310高度升降的准确度，从而保证了车轴与车轮或制动盘对中的准确度。

所述上限位装置326和所述下限位装置327用于所述托举结构310的上限位和下限位。其中，上限位包括上限位和上极限位，下限位包括下限位和下极限位。具体的，所述上限位装置326用于限定所述承载螺母232上升的位置，从而限定所述托举结构310上升的位置。所述下限位装置327用于限定所述承载螺母323下降的位置，从而限定所述托举结构310下降的位置。所述上限位装置326和所述下限位装置327可以包括限位开关，具体的，所述上限位装置326包括上限位开关，所述下限位装置327包括下限位开关。所述上限位开关和所述下限位开关的数量可以为一个，也可以为多个。在一个具体的实施例中，所述上限位开关和所述下限位开关各设置2个。所述上限位开关可以设置于所述支撑组件321的上端，所述下限位开关可以设置于所述支撑组件321的中下端。所述上限位开关和所述下限位开关用于检测所述托举结构310到达预设的最上端和最下端。当所述上限位开关检测到所述托举结构310到达最上端时，所述总控系统20控制所述升降驱动组件324停止驱动，所述托举结构310停止上升。所述下限位开关工作原理类似，在此不再赘述。本实施例中，通过所述上限位开关和所述下限位开关，有效限定升降范围，提高设备稳定性和安全性。

以下结合实施例，对所述托举结构310的结构进行说明。

在一个实施例中，所述托举结构310包括支撑架311和支撑臂312。所述支撑架311与所述升降结构320机械连接。具体为，所述支撑架311与所述升降结构320的承载螺母323固定连接。所述升降结构320的支撑组件321的侧壁上设置有直线导轨，所述支撑架311上设置有与直线导轨相配合的滑块，以实现所述支撑架311与所述升降结构320的滑动连接。所述支撑臂312与所述支撑架311滑动连接。所述支撑臂312远离所述支撑架311的一端为凹槽结构。所述支撑臂312远离所述支撑架311的一端设置于所述预压装装置10所在的方向，也即，所述支撑臂312凹槽结构的一端，设置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200之间。

所述支撑架311可以为框架结构，也可以为板状结构，还可以为柱状结构。所述支撑架311用于支撑所述支撑臂312，并实现所述支撑臂312与所述升降结构320的连接。

在一个实施例中，所述支撑臂312包括第一支撑臂3121和第二支撑臂3122。所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122与所述支撑架311可以通过直线导轨和滑块等其他任何方式滑动连接。所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122间隔设置。所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122可以为柱状结构，也可以板状结构还可以为条状结构。在一个具体的实施例中，所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122均为板状结构，且所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122的形状为梯形，梯形的底边固定于所述支撑架311。在不影响承重的情况下，所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122还可以设置开设一定尺寸的通孔，从而能够有效减轻其重量。所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122远离所述支撑架311的一端均为凹槽结构，凹槽的形状可以为方形，可以为圆弧形，也可以为“V”形等。所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122远离所述支撑架311的一端设置于所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200之间，用于放置所述车轴40。

在一个实施例中，所述托举结构310还进一步包括车轴夹紧件313和车轴夹紧驱动组件317。所述车轴夹紧件313可以为倒“L”型结构。所述车轴夹紧件313设置于所述支撑臂312远离所述支撑架311的一端，且与所述支撑臂312转动连接。所述车轴夹紧件313用于与所述支撑臂312配合实现对所述车轴40的夹持。所述车轴夹紧驱动组件317与所述支撑臂312转动连接，且与所述车轴夹紧件313驱动连接。同时，所述车轴夹紧驱动组件317与所述总控系统20通信连接。所述车轴夹紧驱动组件317用于驱动所述车轴夹紧件313转动。

具体的，在一个实施例中，所述车轴夹紧件313包括第一车轴夹紧件3131和第二车轴夹紧件3132。所述第一车轴夹紧件3131设置于所述第一支撑臂3121远离所述支撑架311的一端，与所述第一支撑臂3121转动连接。且倒“L”型结构的所述第一车轴夹紧件3131的凹槽与所述第一支撑臂3121的凹槽相对设置，即所述第一车轴夹紧件3131开设凹槽的一端与所述第一支撑臂3121开设凹槽的一端相对设置。所述第一车轴夹紧件3131与所述第一支撑臂3121相互配合，能够实现对所述车轴40的夹紧。

所述第二车轴夹紧件3132设置于所述第二支撑臂3122远离所述支撑架311的一端，与所述第二支撑臂3122转动连接。且倒“L”型结构的所述第二车轴夹紧件3132的凹槽与所述第二支撑臂3122的凹槽相对设置，即所述第二车轴夹紧件3132开设凹槽的一端与所述第二支撑臂3122开设凹槽的一端相对设置。所述第二车轴夹紧件3132与所述第二支撑臂3122相互配合，能够实现对所述车轴40的夹紧。

所述车轴夹紧驱动组件317与所述第一车轴夹紧件3131和所述第二车轴夹紧件3132驱动连接。所述车轴夹紧驱动组件317用于驱动所述第一车轴夹紧件3131和所述第二车轴夹紧件3132转动。所述车轴夹紧驱动组件317可以为液压缸。由于所述车轴40为带齿轮箱的车轴时，所述车轴40放置于所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122上时，所述车轴40重心在所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之外，容易倾覆。通过设置所述第一车轴夹紧件3131和所述第二车轴夹紧件3132能够与所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122配合，实现对所述车轴40的夹紧，防止倾覆。

使用时，在需要放置所述车轴40时，通过所述总控系统20向所述车轴夹紧驱动组件317发送控制信号，所述车轴夹紧驱动组件317驱动所述第一车轴夹紧件3131和所述第二车轴夹紧件3132向远离所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122的方向转动，即，所述第一车轴夹紧件3131和所述第二车轴夹紧件3132置于所述车轴40的最大直径之外，以使所述车轴40能够顺利放入所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122的凹槽结构中。之后，通过所述车轴夹紧驱动组件317驱动所述第一车轴夹紧件3131和所述第二车轴夹紧件3132转动，夹紧所述车轴40，防止所述车轴40在运动过程中发生倾覆，保证轮对预组装作业时的安全性。

在一个实施例中，所述托举结构310还包括第三支撑臂3123。所述第三支撑臂3123与所述支撑架311固定连接。所述第三支撑臂3123可以用于支撑齿轮箱。当所述车轴40为带齿轮箱的车轴时，由于所述车轴40上的齿轮箱会绕车轴转动，通过所述第三支撑臂3123实现对齿轮箱的支撑，防止所述齿轮箱转动，从而便于更好的实现轮对的组装。

在一个实施例中，所述托举结构310还包括横向调节组件315。所述横向调节组件315与所述支撑架311滑动连接，且与所述支撑臂312固定连接。所述横向调节组件315用于带动所述支撑臂312横向移动。所述横向调节组件315可以为滑轨结构、可以为齿轮结构，也可以为链条结构等。本申请对所述横向调节组件315的具体形式不做限定，只要能够实现相对于所述支撑架311滑动即可。所述横向调节组件315与所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间均滑动连接。所述横向调节组件315还可以用于调节所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间的距离。

在一个实施例中，所述托举结构310还进一步包括横向定位组件316。所述横向定位组件316设置于所述第一支撑臂3121上，用于限定所述第一支撑臂312和所述第二支撑臂3122之间的距离。所述横向定位组件316的结构可以有多种。在一个实施例中，所述横向定位组件316包括行程固定板3161、定位件3162和定位销3163。所述行程固定板3161与所述第一支撑臂3121固定连接。所述行程固定板3161开设有固定孔。所述固定孔的数量可以为多个。多个所述固定孔沿所述行程固定板3161横向排布开设。所述行程固定板3161可以为长条板状结构。所述行程固定板3161可以通过螺钉或其他方式固定于所述第一支撑臂3121。所述行程固定板3161的长度大于所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间的横向距离。

所述定位件3162固定于所述第二支撑臂3122。所述定位件3162开设有定位孔。所述定位孔的尺寸与所述固定孔的尺寸相匹配。所述定位销3163设置于所述定位件3162，能够穿过所述定位孔并插设于所述固定孔，从而实现所述第二支撑臂3122与所述行程固定板3161的相对固定，进而实现所述第一支撑臂3121与所述第二支撑臂3122距离的相对固定。所述定位销3163可以具有自锁功能。由于所述车轴40类型的不同，预组装时，夹持的车轴位置也不同，所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间会需要不同的距离。当需要调整所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间的距离时，拉起具有自锁功能的所述定位销3163的旋钮并旋转90°，在销轴缩回状态下锁定，此时调节所述第二支撑臂3122的位置，以满足当前类型的所述车轴40的需求。当所述第二支撑臂3122调整到位后，拉起旋钮并旋转90°，使销轴插入下部的固定孔，实现对所述第二支撑臂3122的固定。

本实施例中，通过设置所述横向调节组件315和所述横向定位组件316，使得所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间的距离可调，从而能够满足不同类型的所述车轴40的需求，进一步提高所述轮对预组装设备的适用性和实用性。通过所述横向定位组件316实现对所述第二支撑臂3122位置的固定，锁定所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间的相对距离，提高所述轮对预组装设备结构的稳定性和可靠性。

以下结合实施例，对所述预压装装置10的结构进行进一步说明。

在一个实施例中，所述预压装装置10包括夹紧组件、传动组件和预压驱动组件。所述传动组件与所述夹紧组件传动连接。所述预压驱动组件与所述传动组件驱动连接。所述预压驱动组件用于驱动所述传动组件，从而带动所述夹紧组件移动。所述总控系统20与所述预压驱动组件通信连接。所述总控系统20还用于根据所述车轮50或所述制动盘的信息，控制所述预压驱动组件工作。

所述夹紧组件用于夹持所述车轮50或所述制动盘，并将其压紧至所述车轴40。所述传动组件可以包括齿轮、齿条或传送带等。所述夹紧组件的具体结构可以根据实际需求选择，本实施例不做过多限定。所述预压驱动组件可以为电机、液压缸等。

在一个实施例中，所述预压装装置还包括位置检测组件。所述位置检测组件设置于所述传动组件。所述位置检测组件与所述总控系统20通信连接。所述位置检测组件用于检测所述夹紧组件移动的当前位置。所述位置检测组件可以为在位检测器、距离检测器、行程开关等。本申请实施例对所述位置检测组件的具体结构不做任何限定。所述位置检测组件将检测到的所述夹紧组件的当前位置信息实时传送至所述总控系统20，以便于所述总控系统20根据此位置信息进一步控制所述夹紧组件的移动位置，直到所述夹紧组件移动至车轮或制动盘在车轴上的预压装位置处。

在一个实施例中，所述夹紧组件包括安装主体、上夹持盘、上夹持轴组、下夹持盘、下夹持轴组和夹持驱动组件。所述安装主体与所述传动组件传动连接。所述安装主体上设置有固定链轮。所述固定链轮上绕设有链条。所述安装主体可以为板状结构。所述第一安装主体用于安装和支撑所述上夹持盘和所述下夹持盘。所述上夹持盘和所述下夹持盘均设置于所述安装主体的同一面，且所述上夹持盘与所述下夹持盘通过绕设于所述固定链轮的链条连接。所述上夹持盘和所述下夹持盘均与所述安装主体滑动连接。所述上夹持轴组设置于所述上夹持盘。所述下夹持轴组设置于所述下夹持盘。所述上夹持轴组和所述下夹持轴组均包括多个夹持轴。在一个实施例中，所述上夹持轴组和所述下夹持轴组均包括2个间隔设置车轮夹持轴。4个所述车轮夹持轴的具体位置可以根据的车轮的尺寸和形状设置。另外，所述上夹持轴组和所述下夹持轴组还均包括2个间隔设置，且可拆卸安装的制动盘夹持轴。所述制动盘夹持轴用于夹持所述制动盘。所述制动盘的直径一般小于所述车轮50的直径。因此，当需要夹持所述车轮50时，拆卸掉所述制动盘夹持轴。当需要夹持所述制动盘时，安装所述制动盘夹持轴，所述车轮夹持轴位于所述制动盘夹持轴的直径范围外，因此，不会影响对所述制动盘的夹持。

所述夹持驱动组件设置于所述安装主体。所述夹持驱动组件与所述上夹持盘驱动连接。所述夹持驱动组件与所述总控系统20通信连接。所述夹持驱动组件可以为液压缸。所述夹持驱动组件用于驱动所述上夹持盘上下滑动，所述上夹持盘向上滑动时，所述链条绕着固定链轮向下移动，所述下夹持盘在重力的作用下，所述链条带动所述下夹持盘向下滑动，从而使得所述上夹持轴组和所述下夹持轴组的松开；所述夹持驱动组件驱动所述上夹持盘向下滑动，所述链条带动所述下夹持盘向上滑动，从而使得所述上夹持轴组和所述下夹持轴组的夹紧，从而实现对所述车轮50或所述制动盘的夹紧和松开。本实施例提供的所述夹紧组件，通过所述夹持驱动组件能够驱动所述上夹持盘和所述下夹持盘上下移动，从而使得所述上夹持轴组和所述下夹持轴组夹紧和松开，以便于放入和取出所述车轮50或所述制动盘，这种结构的设计，使得夹持驱动组件采用最小的驱动力即可实现上下夹持盘的夹紧和松开，以便于放入和取出所述车轮50或所述制动盘,结构简单；并且在上下夹持盘的夹紧和松开的过程中能够保证夹持的中心位置始终保持不变，提高了所述车轮50或所述制动盘对中的准确性。

以上为对所述预压装装置100的整体描述，以下结合实施例和附图，对所述预压装装置10中的所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200的结构分别进行说明。

请参见图4和图5，在一个实施例中，所述第一预压装装置100包括第一夹紧组件110、第一传动组件120、第一预压驱动组件130和第一位置检测组件140。所述第一夹紧组件110用于夹持所述车轮50或所述制动盘。所述第一传动组件120与所述第一夹紧组件110传动连接。所述第一预压驱动组件130与所述第一传动组件120驱动连接，用于驱动所述第一传动组件120工作从而带动所述第一夹紧组件110移动。所述第一预压驱动组件130可以为任何能够驱动所述第一夹紧组件110移动的结构。所述第一位置检测组件140设置于所述第一传动组件120。具体的，所述第一位置检测组件140可以设置于所述第一传动组件120的齿条上。所述第一位置检测组件140可以有多个，间隔布设。所述总控系统20与所述第一预压驱动组件130和所述位置检测组件140均通信连接。所述总控系统20用于控制所述第一预压驱动组件130工作。同时，所述第一位置检测组件140将检测到的位置信息实时上传至所述总控系统20。

请参见图7和图8，所述第二预压装装置200包括第二夹紧组件210、所述第二传动组件220、第二预压驱动组件230和第二位置检测组件240。所述第二传动组件220与所述第二夹紧组件210传动连接。所述第二夹紧组件210用于夹持所述车轮50或所述制动盘。所述第二夹紧组件210与所述第一夹紧组件110间隔相对设置。所述第二预压驱动组件230与所述第二传动组件220驱动连接，用于驱动所述第二传动组件220工作，从而带动所述第二夹紧组件210移动。所述第二预压驱动组件230可以为任何能够驱动所述第二夹紧组件210移动的结构。所述第二位置检测组件240设置于所述第二传动组件220。具体的，所述第二位置检测组件240可以设置于所述第二传动组件220的齿条上。所述第二位置检测组件240可以有多个，间隔布设。所述总控系统20与所述第二预压驱动组件230通信连接。所述总控系统20用于控制所述第二预压驱动组件230工作。同时，所述第二位置检测组件240将检测到的位置信息实时上传至所述总控系统20。

使用时，所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210分别夹持所述车轮50或所述制动盘。在所述车轴接料装置30夹持的所述车轴40到位后，所述总控系统20控制所述第一预压驱动组件130和所述第二预压驱动组件230同时工作，以驱动所述第一传动组件120和所述第二传动组件220同时传动，带动所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210同时对向运动，即，所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210同时向所述车轴40方向运动。所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210夹持所述车轮50或所述制动盘被预压至所述车轴40后，控制所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210放开所述车轮50或所述制动盘，退回原位。在整个过程中，所述第一位置检测组件140和所述第二位置检测组件240实时检测所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210的位置信息，并上传至所述总控系统20。所述总控系统20基于接收到的位置信息，控制所述第一预压驱动组件130和/或所述第二预压驱动组件230的工作。

请参见图4和图5，在一个实施例中，所述第一夹紧组件110包括第一安装主体111、第一上夹持盘112、第一上夹持轴组113、第一下夹持盘114、第一下夹持轴组115和第一夹持驱动组件116。所述第一安装主体111与所述第一传动组件120传动连接。所述第一安装主体111用于安装和支撑所述第一上夹持盘112和所述第一下夹持盘114。所述第一安装主体111上设置有第一固定链轮117。所述第一固定链轮117上绕设有第一链条118。所述第一上夹持盘112和所述第一下夹持盘114均设置于所述第一安装主体111靠近所述第二预压装装置200的一面，且所述第一上夹持盘112与所述第一下夹持盘114通过所述第一链条118连接。所述第一上夹持盘112和所述第一下夹持盘114均与所述第一安装主体111滑动连接。所述第一上夹持轴组113设置于所述第一上夹持盘112。所述第一下夹持轴组115设置于所述第一下夹持盘114。所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115均包括多个夹持轴。

请一并参见图6，在一个实施例中，所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115均包括2个间隔设置的车轮夹持轴101。4个所述车轮夹持轴101的具体位置可以根据的车轮或制动盘的尺寸和形状设置。另外，所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115还均包括2个间隔设置，且可拆卸安装的制动盘夹持轴102。所述制动盘夹持轴102用于夹持所述制动盘。

所述第一夹持驱动组件116设置于所述第一安装主体111。所述第一夹持驱动组件116与所述第一上夹持盘112驱动连接。所述第一夹持驱动组件116与所述总控系统20通信连接。所述第一夹持驱动组件116可以为夹紧油缸。所述第一夹持驱动组件116用于驱动所述第一上夹持盘112向上滑动，所述第一上夹持盘112向上滑动时，所述第一链条118绕着第一固定链轮117向下移动,所述第一下夹持盘114在重力作用下,所述第一链条118带动所述第一下夹持盘114向下滑动，从而使得所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115松开，所述第一夹持驱动组件116驱动所述第一上夹持盘112向下滑动,所述第一链条118带动所述第一下夹持盘114向上滑动,从而使得所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115的夹紧,从而实现对所述车轮50或所述制动盘的夹紧和松开。本实施例的设计，使得第一夹持驱动组件116采用最小的驱动力即可实现所述第一上夹持盘112和所述第一下夹持盘114夹紧和松开，以便于放入和取出所述车轮50或所述制动盘，结构简单；并且在所述第一上夹持盘112和所述第一下夹持盘114夹紧和松开的过程中能够保证夹持的中心位置始终保持不变，提高了所述车轮50或所述制动盘对中的准确性。

请参见图7和图8，在一个实施例中，所述第二夹紧组件210包括第二安装主体211、第二上夹持盘212、第二上夹持轴组213、第二下夹持盘214、第二下夹持轴组215和第二夹持驱动组件216。所述第二安装主体211与所述第一安装主体111间隔相对设置。所述第二安装主体211与所述第二传动组件220传动连接。所述第二安装主体211用于安装和支撑所述第二上夹持盘212和所述第二下夹持盘214。所述第二安装主体211上设置有第二固定链轮217。所述第二固定链轮217上绕设有第二链条218。所述第二上夹持盘212和所述第二下夹持盘214均设置于所述第二安装主体211靠近所述第一预压装装置100的一面，且所述第二上夹持盘212与所述第二下夹持盘214通过所述第二链条218连接。所述第二上夹持盘212与所述第一上夹持盘112相对设置，所述第二下夹持盘214与所述第一下夹持盘114相对设置。所述第二上夹持盘212和所述第二下夹持盘214均与所述第二安装主体211滑动连接。所述第二上夹持轴组213设置于所述第二上夹持盘212。所述第二下夹持轴组215设置于所述第二下夹持盘214。所述第二上夹持轴组213与所述第一上夹持轴组113相对设置，所述第二下夹持轴组215与所述第一下夹持轴组115相对设置。所述第二上夹持轴组213和所述第二下夹持轴组215均包括多个夹持轴。所述夹持轴的设置同所述第一夹紧组件110，在此不再赘述。

所述第二夹持驱动组件216设置于所述第二安装主体211。所述第二夹持驱动组件216与所述第二上夹持盘212驱动连接。所述第二夹持驱动组件216与所述总控系统20通信连接。所述第二夹持驱动组件216可以为夹紧油缸。所述第二夹持驱动组件216用于驱动所述第二上夹持盘212上下滑动，所述第二上夹持盘212上下滑动时，通过所述第二链条218带动所述第二下夹持盘214上下滑动，从而使得所述第二上夹持轴组213和所述第二下夹持轴组215夹紧和松开，实现对所述车轮50或所述制动盘的夹紧和松开。本实施例实现方式及所产生的技术效果与第一夹紧组件110的相同，此处不再赘述。

放置所述车轮50或所述制动盘时，所述总控系统20控制所述第一夹持驱动组件116动作，所述第一夹持驱动组件116驱动所述第一上夹持盘112向上移动，所述第一上夹持盘112通过所述第一链条118带动所述第一下夹持盘114向下移动，从而使得所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115之间的距离增大。放入所述车轮50或所述制动盘，并驱动所述第一上夹持盘112和所述第一下夹持盘114移动，4个所述夹持轴以预设的固定力值夹紧所述车轮50或所述制动盘。同时，所述总控系统20控制所述第二夹持驱动组件216动作，所述第二夹持驱动组件216驱动所述第二上夹持盘212向上移动，所述第二上夹持盘212通过所述第二链条218带动所述第二下夹持盘214向下移动，从而使得所述第二上夹持轴组213和所述第二下夹持轴组215之间的距离增大。放入所述车轮50或所述制动盘，并驱动所述第二上夹持盘212和所述第二下夹持盘214移动，4个所述夹持轴以预设的固定力值夹紧所述车轮50或所述制动盘。之后，所述总控系统可以根据上述车轮50或上述制动盘的型号或尺寸等信息，通过驱动所述第一上夹持盘112，以及驱动所述第二上夹持盘212移动，以调整两边所述车轮50或所述制动盘的位置，实现两个所述车轮50或所述制动盘的对中。

本实施例中，设置所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210，通过调整所述第一上夹持盘112以及所述第二上夹持盘212向上移动，带动所述第一下夹持盘114和所述第二下夹持盘214向下移动，从而实现所述第一上夹持轴组113和所述第一下夹持轴组115，以及所述第二上夹持轴组213和所述第二下夹持轴组215对所述车轮50或所述制动盘的夹紧和对中，方法简单可行，且对中精确度高，进而可以提高轮对预组装的组装效率和精确度。

本申请一个实施例还提供一种轮对预组装系统。所述轮对预组装系统包括如上所述的轮对预组装设备、第一运料装置、第二运料装置和第三运料装置。所述轮对预组装设备的结构和有益效果如上所述，在此不再赘述。所述第一运输装置用于运输的所述车轮50或所述制动盘。所述第二运料装置用于运输所述车轴40。所述第三运料装置用于运输组装完成的轮对。所述第一运料装置和所述第二运料装置的具体结构、控制方式以及运行方式等本申请不做任何限定，只要能够实现其功能即可。在一个具体的实施例中，所述第一运料装置和所述第二运料装置可以为夹爪不同的桁架机械手。所述第三运料装置可以为AGV小车。

以下以一个例子介绍所述轮对预组装系统工作的过程：

所述第一运料装置将需要组装的一对所述车轮50或所述制动盘分别运输至所述第一预压装装置100和所述第二预压装装置200。所述总控系统20根据所述车轮50或所述制动盘的信息，控制所述第一预压驱动组件130和所述第二预压驱动组件230工作，驱动所述第一传动组件120和所述第二传动组件220移动，带动所述第一夹紧组件110和所述第二夹紧组件210对向移动，到达与所述车轮50或所述制动盘信息匹配对应的预压装位置。同时，所述总控系统20通过控制所述第一夹持驱动组件116和所述第二夹持驱动组件216工作，微调所述车轮50或所述制动盘的位置，实现两边的所述车轮50或所述制动盘的对中。

假设所述车轴40的直径为165mm。所述总控系统20根据所述车轴40的车轴型号信息及直径等信息，控制所述车轴接料装置30的所述托举结构移动至上料位置(所述车轴40的直径为165mm时，上料位置为：所述车轴40的轴心距离地面A高度的位置)。所述第二运料装置将直径为165mm的所述车轴40运输至所述车轴接料装置30处，并将所述车轴40放置至所述托举结构310上。所述升降结构320驱动所述托举结构310升降。当所述托举结构310碰触到所述零位开关时，所述总控系统20得到所述支撑臂距离地面的初始高度B。所述总控系统20计算从当前位置到目标位置之间的距离差，并控制所述升降结构320按照距离差升降。其中，目标位置是指根据所述车轴40的类型和尺寸确定的与其对应的车轮或制动盘预压装的对中位置。所述托举结构310在垂直线轨上移动至所述车轴40距离地面900mm的高度，使需要预组装的所述车轮50或所述制动盘的同轴度在0.3mm以内，以保证所述车轮50或所述制动盘能够顺利穿入所述车轴40。

当两侧的所述车轮50或制动盘都顺利穿入所述车轴40后，所述升降结构320驱动所述托举结构310升降至下料位置(所述车轴40直径为165mm时，所述下料位置为所述车轴40的轴心距离地面C高度的位置)。此时给所述第二运料装置通信，使所述第二运料装置行走至所述车轴接料装置30的所述托举结构310的下方，所述第二运料装置到位后控制所述车轴接料装置30的所述托举结构310向下移动到直径为165mm的所述车轴40的中心距地面830mm的高度。此时所述车轴40放置在所述第二运料装置的所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122上，且所述托举结构310避开所述车轴40的最下端，所述第二运料装置将预组装好的轮对运输至下一个工位——轮轴压装机，进行压装。本实施例中所述的上料位置A高度、初始B高度、下料位置C高度是不同的位置高度。

需要说明的是，不同类型车轴的预压装位置、上料位置、目标位置、下料位置，以及所述第二运料装置与所述托举结构对接的位置等均是根据所述车轮50或所述制动盘，以及所述车轴40的信息计算确定。计算的方法不做限定，可以根据实际需求选择，本申请旨在保护所述轮对预组装设备及系统的结构及连接关系等。

在另一个实施例中，在实现其他直径的所述车轴40的对中时，可以按照其他所述车轴40的直径与165mm的所述车轴40的直径差进行位置补偿计算，得到该直径的所述车轴40的对中位置，以及上下料位置等，进而根据得到的位置信息进行调整，实现轮对的预组装。这样可以提高位置计算的准确性，且能够提高位置计算和调整的效率。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种轮对预组装设备，其特征在于，包括：

预压装装置，用于放置待组装的车轮或制动盘；

车轴接料装置，用于放置待组装的车轴；

总控系统，分别与所述预压装装置和所述车轴接料装置通信连接，用于根据所述车轮或制动盘及所述车轴的信息控制所述预压装装置和/或所述车轴接料装置工作，以调整所述车轮或制动盘的位置和所述车轴的位置中的至少一个，实现所述车轮或制动盘与所述车轴中心的对中。

2.根据权利要求1所述的预组装设备，其特征在于，所述车轴接料装置包括：

托举结构，用于托举所述车轴；

升降结构，与所述托举结构机械连接，用于驱动所述托举结构升降；

所述总控系统与所述升降结构通信连接，用于根据所述车轴的信息控制所述升降结构工作以调整所述托举结构的高度。

3.根据权利要求2所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述升降结构包括：

支撑组件，与所述托举结构滑动连接；

承载丝杠，与所述支撑组件转动连接；

承载螺母，与所述承载丝杠传动连接，与所述托举结构固定连接；

升降驱动组件，与所述承载丝杠驱动连接，与所述总控系统通信连接，用于驱动所述承载丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述升降结构包括：

车轴位置测量装置，设置于所述支撑组件，与所述总控系统通信连接，用于获取所述车轴的轴心相对于参考面的距离。

5.根据权利要求3所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述升降结构还包括：

上限位装置，设置于所述支撑组件，与所述总控系统通信连接，用于限定所述承载螺母上升的位置；

下限位装置，设置于所述支撑组件，与所述总控系统通信连接，用于限定所述承载螺母下降的位置。

6.根据权利要求2所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述托举结构包括：

支撑架，与所述升降结构机械连接；

支撑臂，与所述支撑架滑动连接，所述支撑臂远离所述支撑架的一端为凹槽结构，所述支撑臂远离所述支撑架的一端设置于所述预压装装置所在方向。

7.根据权利要求6所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述托举结构还包括：

车轴夹紧件，为倒L型结构，设置于所述支撑臂远离所述支撑架的一端，与所述支撑臂转动连接，所述车轴夹紧件用于与所述支撑臂配合实现对所述车轴的夹持；

车轴夹紧驱动组件，与所述支撑臂转动连接，与所述车轴夹紧件驱动连接，且与所述总控系统通信连接，所述车轴夹紧驱动组件用于驱动所述车轴夹紧件转动。

8.根据权利要求6所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述托举结构包括：

横向调节组件，与所述支撑架滑动连接，且与所述支撑臂固定连接，用于带动所述支撑臂横向移动。

9.根据权利要求8所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述支撑臂包括：

第一支撑臂，与所述支撑架滑动连接；

第二支撑臂，与所述支撑架滑动连接，与所述第一支撑臂间隔设置，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间的距离可调节。

10.根据权利要求9所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述托举结构还包括：

横向定位组件，设置于所述第一支撑臂，用于限定所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的距离。

11.根据权利要求10所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述横向定位组件包括：

行程固定板，与所述第一支撑臂固定连接，开设有固定孔；

定位件，固定于所述第二支撑臂，开设有定位孔；

定位销，设置于所述定位件，能够穿过所述定位孔并插设于所述固定孔。

12.根据权利要求6所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述托举结构还包括：

第三支撑臂，与所述支撑架固定连接，用于支撑齿轮箱。

13.根据权利要求1所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述预压装装置包括：

夹紧组件；

传动组件，与所述夹紧组件传动连接；

预压驱动组件，与所述传动组件驱动连接，用于驱动所述传动组件，从而带动所述夹紧组件移动；

所述总控系统与所述预压驱动组件通信连接，所述总控系统还用于根据所述车轮或制动盘的信息控制所述预压驱动组件工作。

14.根据权利要求13所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述预压装装置还包括：

位置检测组件，设置于所述传动组件，与所述总控系统通信连接，所述位置检测组件用于检测所述夹紧组件移动的当前位置。

15.根据权利要求14所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述夹紧组件包括：

安装主体，与所述传动组件传动连接，所述安装主体上设置有固定链轮；

上夹持盘，与所述安装主体滑动连接；

上夹持轴组，设置于所述上夹持盘；

下夹持盘，与所述安装主体滑动连接，所述上夹持盘与所述下夹持盘通过绕设于所述固定链轮的链条连接；

下夹持轴组，设置于所述下夹持盘；

夹持驱动组件，设置于所述安装主体，与所述上夹持盘驱动连接，与所述总控系统通信连接，用于驱动所述上夹持盘向上滑动，并通过所述链条带动所述下夹持盘向下滑动。

16.根据权利要求15所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述上夹持轴组、所述下夹持轴组均包括2个间隔设置的车轮夹持轴，所述夹持轴用于夹持所述车轮。

17.根据权利要求16所述的轮对预组装设备，其特征在于，所述上夹持轴组、所述下夹持轴组还均包括2个间隔设置，且可拆卸安装的制动盘夹持轴，所述制动盘夹持轴用于夹持制动盘。

18.根据权利要求1-17任一项所述的预组装设备，其特征在于，所述预压装装置包括：

第一预压装装置；

第二预压装装置，与所述第一预压装装置间隔相对设置；

所述车轴接料装置设置于所述第一预压装装置和所述第二预压装装置之间。

19.根据权利要求18所述的轮对预组装设备，其特征在于，还包括：

刚性拉梁组件，沿平行于所述第一预压装装置和所述第二预压装装置连线方向设置，且连接于所述第一预压装装置和所述第二预压装装置之间。

20.一种轮对预组装系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-19任一项所述的轮对预组装设备；

第一运料装置，用于运输所述车轮或制动盘；

第二运料装置，用于运输所述车轴；

第三运料装置，用于运输预组装完成的轮对。

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