CN110999505A - 无线通信系统、无线站及移动体的信息共享方法 - Google Patents

无线通信系统、无线站及移动体的信息共享方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110999505A
CN110999505A CN201880050924.9A CN201880050924A CN110999505A CN 110999505 A CN110999505 A CN 110999505A CN 201880050924 A CN201880050924 A CN 201880050924A CN 110999505 A CN110999505 A CN 110999505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication device
communication
communicator
mode
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880050924.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110999505B (zh
Inventor
玉木谕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of CN110999505A publication Critical patent/CN110999505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110999505B publication Critical patent/CN110999505B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/004—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0045—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay compensating for timing error by altering transmission time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H04W74/0816—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA] with collision avoidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

在同一移动体上的多个通信机同时进行通信时，使延迟时间等的通信质量稳定。一种无线通信系统，被搭载于移动体，其特征在于，具备被搭载于第一移动体的第一通信机及第二通信机，在对被搭载于第二移动体的通信机发送基于从所述第一移动体内的网络取得的信息的包，从而在移动体间共享信息时，所述第一通信机和所述第二通信机采用同一通信方式，使用相互不同的信道发送同一内容的包，使从所述第二通信机的信号发送时刻，与从所述第一通信机的发送时刻相比更晚。

Description

无线通信系统、无线站及移动体的信息共享方法
技术领域
本发明涉及通过移动体间的通信来实现信息共享的技术。
背景技术
面向交通系统的高度发展，以车辆间的信息共享等为目的的车车间通信技术的开发或应用得以扩展。车辆间的信息共享越以例如低延迟、低错误等的高通信质量来稳定进行，越能够应用于广泛的应用，因此就车车间通信而言使通信稳定是重要的。
为了使通信稳定而提出了各种技术，但为了易于应对例如通信环境的急剧变动或机器的故障的发生等，经常采用同时执行多个通信的方式。另一方面，若在被邻近配置的多个通信中同时使用同一或者邻近的频道等的无线资源，则相互成为其他通信的干扰，导致通信质量不稳定，所以避免无线资源的冲突是重要的。
例如在专利文献1中，公开了有关如下无线装置的技术，该无线装置基于在设定的等待时间中进行的载波侦听的结果，以与其他通信速度不同的传输速率发送包信号。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2016-136759号公报
发明内容
发明要解决的课题
例如在专利文献1的公开技术中，车载用终端等各个通信机执行载波侦听，在其他通信机通信中停止本通信机的信号发送，从而防止多个通信机同时使用同一无线资源。另一方面在进行载波侦听的情况下，有不能预想出到能够通信为止的等待时间，导致通信延迟变得不稳定的课题。此外虽然载波侦听本来是使用同一通信信道进行多个通信时的架构，但在邻近的多个通信机进行通信时，即使是不同的通信信道也有因泄露到带域外的信号的影响而概率性地产生载波侦听所导致的通信等待的课题。
例如，在设为为了提高可靠性而在1台汽车中搭载多个收发机，使车车间通信路径成为多个信道，即使在1个信道中有问题也能够持续通信的情况下，考虑为了避免干扰而在信道间改变频率。但是，同一汽车中搭载的接收机间的距离相当近。例如，在汽车的宽度方向上将接收机排列两个的情况下，就其间隔而言以汽车的宽度为上限，成为数cm～350cm左右，为最多数米以内。此外，在组成队列而行驶的车车间通信的情况下，前后的汽车间的通信为视野内的短距离通信，接收功率的衰减小。因此，电波也以大致等功率到达通信对象以外的接收机，设想信道间的较大的干扰。此时，若为了避免干扰而进行上述的载波侦听，则由于等待时间而通信速度降低。此外，在使发送功率充分降低，抑制了载波侦听所导致的延迟的情况下，出现外部噪声等所导致的通信延迟的问题。
本发明为了解决上述的课题，目的在于，在同一移动体上的多个通信机同时进行通信时，使延迟时间等的通信质量稳定。
用于解决课题的手段
本发明的一个方面是一种无线通信系统，被搭载于移动体，其特征在于，具备被搭载于第一移动体的第一通信机及第二通信机，在通过对被搭载于第二移动体的通信机发送基于从第一移动体内的网络取得的信息的包，从而在移动体间共享信息时，第一通信机和第二通信机采用同一通信方式，使用相互不同的信道发送同一内容的包，使从第二通信机的信号发送时刻，与从第一通信机的发送时刻相比更晚。
本发明的其他一个方面是一种无线站，被搭载于移动体，其特征在于，具备第一通信机及第二通信机，在对被搭载于不同的移动体的通信机发送信号时，第一通信机和第二通信机使用相互不同的信道来发送同一信号，使从第二通信机的信号发送时刻与从第一通信机的发送时刻相比更晚。
本发明的其他一个方面是一种与其他移动体之间通过无线通信进行信息共享的移动体的信息共享方法，其特征在于，使用被搭载于第一移动体的第一通信机及第二通信机、和被搭载于第二移动体的第三通信机及第四通信机，在从第一通信机及第二通信机，使用相互不同的信道，将同一发送信号发送至第三通信机及第四通信机时，使从第二通信机的发送时刻与从第一通信机的发送时刻相比更晚。
发明效果
根据本发明，在同一移动体上的多个通信机同时进行通信时，能够使延迟时间等的通信质量稳定。
附图说明
图1A是采用本发明的实施例的无线通信系统的移动体的结构图。
图1B是本发明的实施例的无线通信系统的结构框图。
图1C是采用本发明的实施例的无线通信系统的车车间通信系统的结构图。
图2是本发明的实施例中的车车间通信处理部的结构图。
图3是由本发明的实施例的LAN包生成部生成的LAN发送信息的一例。
图4是本发明的实施例的车车间通信处理部中生成LAN包所涉及的处理的流程的一例。
图5是从本发明的实施例的车车间通信收发部发送的信号的示意图。
图6是从本发明的其他实施例的车车间通信收发部发送的信号的示意图。
图7是从本发明的再其他实施例的车车间通信收发部发送的信号的示意图。
图8是表示本发明的实施例的效果的曲线图。
具体实施方式
以下，针对本发明的实施例，使用附图进行说明。在以下说明的发明的结构中，对同一部分或者具有同样的功能的部分在不同的附图间公共使用同一标号，有时省略重复的说明。在有多个同一或者具有同样的功能的要素的情况下，有时对同一标号赋予不同的标注而说明。其中，在不需要对多个要素进行区分的情况下，有时省略标注而说明。
本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等记载是为了对结构要素进行识别而附加的，并非必须限定数目、顺序、或其内容。此外，用于结构要素的识别的序号按每个上下文而被使用，在一个上下文中使用的序号不限于在其他上下文中必须表示同一结构。此外，由某序号识别出的结构要素也可以兼有由其他序号识别出的结构要素的功能。
在以下说明的实施例的之一中，解说了以下例子：在无线通信系统中具备第一通信机及第二通信机，在对不同的移动体所具备的通信机发送信号时，第一通信机和第二通信机使用相互不同的信道来发送同一信号，使从第二通信机的信号发送时刻与从第一通信机的发送时刻相比更晚。
实施例1
图1A是采用本发明的实施例的无线通信系统的移动体的结构图。在图1A所示的结构例中，例如在汽车等移动体100内具有车辆内网络(NW)110及车车间通信部120。车辆内网络110是在移动体100内的各机器间对以控制信息为首的各种信息进行通信的网络。在车辆内网络110中例如采用CAN(控制器区域网络(Controller Area Network))或FlexRay(商标)等。车车间通信部120对其他移动体100发送本移动体100内的车辆内网络110上的信息等，此外接收从其他移动体100内的车车间通信部120发送的信号而在本移动体100内的车辆内网络110等展开信息。
车车间通信部120具有车车间通信处理部(PS)122及多个车车间通信收发部121。车车间通信处理部122与车辆内网络110连接。车车间通信处理部122从车辆内网络110收取信息，面向车车间通信而对信息的形式进行变换并传送至车车间通信收发部121。车车间通信处理部122此外将从车车间通信收发部121收取的信息从面向车车间通信的信息形式变换为面向车辆内网络的信息形式，将所需的信息传送至车辆内网络110。车车间通信收发部121具有天线，将从车车间通信处理部122收取的信息作为无线信号来发送。此外车车间通信收发部121将接收无线信号而得到的信息传送至车车间通信处理部122。
针对在车车间通信部120中使用的车车间通信的方式，例如既可以是无线LAN(局域网(Local Area Network))，也可以是无线PAN(个人区域网(Personal Area Network))，也可以是DSRC(专用短程通信(Dedicated Short Range Communications))等其他任一方式。
针对在车车间通信部120中用于通信的功能的划分，例如也可以是车车间通信处理部122和车车间通信收发部121以有线LAN的方式连接，在车车间通信收发部121中进行有线LAN信号和无线LAN等的无线信号之间的变换、无线信号的放大、通过天线的信号收发的形式。或者也可以是在车车间通信处理部122中实施无线LAN等的基带频带的无线信号处理，在车车间通信收发部121中实施基带频带和无线频带之间的无线信号的频率变换，进行无线信号的放大及通过天线的信号收发的形式。或者也可以是在车车间通信收发部121中仅进行无线信号的放大及通过天线的信号收发，其他功能在车车间通信处理部122中实施。或者也可以是在车车间通信收发部121中仅进行使用了天线的信号收发，包含无线信号的放大的其他功能在车车间通信处理部122中实施。
图1B是车车间通信处理部122的结构框图。车车间通信处理部122能够由具备处理器(CPU)1221、存储器(MEM)1222、输入输出接口(I/F)1223的微型计算机构成。在本实施例中计算、处理或控制等功能通过由处理器1221执行存储器1222中储存的程序，从而将规定的处理与其他硬件联动而实现。有时将计算机等所执行的程序、其功能、或者实现其功能的手段称为“功能”、“手段”、“部”、“单元”、“模块”等。输入输出接口(I/F)1223包含用于与车车间通信收发部121或车辆内网络110进行数据的授受的硬件。此外，能够在输入输出接口(I/F)1223上，连接公知的各种输入输出装置、例如显示器或键盘(未图示)。
图1C中，作为图1A所示的移动体100，取汽车为例，例如示出了高速公路上的汽车100A～100B进行跟随驾驶的情形。例如，设为在中央分离带1001的两侧，移动体100向箭头1002的方向行驶。
单侧斜线的汽车100A和100B使用车车间通信收发部121经由无线通信在车车间共享车内控制用的CAN信号。此时，汽车100A将车车间通信收发部121A1和121A2在汽车的宽度方向上并列搭载，汽车100B将车车间通信收发部121B1和121B2在汽车的宽度方向上并列搭载。此时，就车车间通信收发部121的间隔而言，汽车的宽度成为上限。
就车车间通信而言，车车间通信收发部121A1和121B1以第一信道进行通信，此外，车车间通信收发部121A2和121B2以第二信道进行通信。在该实施例中设想了车车间的通信，因此车车间通信收发部121优选发送机具有向车后方(或者前方)的指向性，接收机具有向车前方(或者后方)的指向性。此外，多个发送机例如在车宽方向上被并列配置，多个接收机例如在车宽方向被并列配置。例如，若设想多个汽车组成队列而自动行驶的情况，则上述的第一、第二信道的通信距离是行驶时的汽车的车间距离程度即可，能够应用上述无线LAN、无线PAN、DSRC等近距离无线通信用系统。
例如，若后方的汽车100B能够共享表示前方的汽车100A的制动的CAN信号，则能够事先检测前方的环境的变化(例如路上的障碍物的存在)，后方的汽车100B能够进行事先的应对。此外，此时若为了提高可靠性，如图1C那样使车车间通信信道成为多个，则即使在1个系统中有问题也能够持续通信。另外。在图1C中，示出了前后2台汽车间的车车间通信的例子，但具备同样的通信系统的3台以上的汽车也能够同样地以中继形式共享信息。
图2是本发明的实施例中的车车间通信处理部122的功能结构图。该功能由先说明的图1B所示的微型计算机实现。在本实施例中，示出了与车辆内网络110通过CAN进行连接而与使用无线LAN进行收发的车车间通信收发部121通过有线LAN进行连接的车车间通信处理部122的情况的例子。本例的车车间通信处理部122具有定时器(TM)200、LAN参数控制部210、CAN接口220、LAN接口230、LAN包生成部240、CAN包生成部250。
定时器200在内部具有时钟，基于时钟时刻或从各部分通知的事件信息对车车间通信处理部122内的各部分的动作定时进行控制，对各部分通知动作开始的触发。LAN参数控制部210对车车间通信收发部121及车车间通信处理部122设定用于调整通信的参数，例如发送功率、发送带宽、发送信道等。
CAN接口220从车辆内网络110接收CAN信号，对所接收到的信息进行积蓄，将CAN信号接收事件通知给定时器200。CAN接口220此外将从CAN包生成部250收取的CAN发送信息变换为CAN信号而发送至车辆内网络110。
LAN接口230从多个车车间通信收发部121接收LAN信号，对所接收到的信息进行积蓄，将LAN信号接收事件通知给定时器200。另外，在对所接收到的信息进行积蓄时，确认序列号等头信息，在判断为已经接收及积蓄完毕同一LAN信号的情况下也可以丢弃该接收信号。此外也可以在判断为已经接收及积蓄完毕同一LAN信号的情况下，将积蓄完毕的信号与所接收到的信号进行比较，一致部分丢弃，不一致部分积蓄多个信息。此外，LAN信号接收事件的通知既可以在每次接收LAN信号时必须进行，也可以在判断为已经接收及积蓄完毕同一LAN信号的情况下不进行。LAN接口230此外将从LAN包生成部240收取的LAN发送信息变换为LAN信号而发送至多个车车间通信收发部121。
LAN包生成部240从定时器200周期性地，或者以CAN信号接收事件为基准而接受动作开始触发，取得CAN接口220中积蓄的信息，基于所取得的信息而生成LAN信号并发送至LAN接口230。
CAN包生成部250从定时器200周期性地，或者以LAN信号接收事件为基准而接受动作开始触发，取得LAN接口230中积蓄的信息，基于所取得的信息而生成CAN信号并发送至CAN接口220。另外在LAN接口230中积蓄了多个以同一LAN信号为基础的信息的情况下，仅选择其中的一个信息而生成CAN信号。作为仅选择一个信息的方法，例如在积蓄了3个以上且2个以上的信息一致的情况下也可以选择一致数多的信息。或者也可以选择最早地在LAN接口230中积蓄的信息。或者也可以选择最晚地在LAN接口230中积蓄的信息，或者也可以随机地选择。
图3是由本发明的实施例的LAN包生成部240生成的，或者在车车间通信收发部121中接收的LAN发送信息(LAN包)的一例。LAN发送信息包含LAN包头300、和1个或多个LAN数据头310及1个或多个LAN数据320。
LAN包头300包含包类别信息301、包长度信息302、序列号信息303、时刻信息304的一部分或全部。LAN数据头310包含数据类别信息311及数据长度信息312的一部分或全部。LAN数据320包含CAN接口220中积蓄的信息，信息的类别被记录于LAN数据头310的数据类别信息311。LAN数据320中包含的CAN接口220中积蓄的信息例如是速度信息或加速度信息这样的与移动体100的运动相关的信息，或者移动体100的加速或制动这样的与运动控制相关的信息，或者包含它们的组合或其他信息。
图4是本发明的实施例的车车间通信处理部122中生成LAN包所涉及的处理的流程的一例。另外，在此使用两个车车间通信收发部121，设想分别赋予序号1、2而示出处理的流程，但针对车车间通信收发部121的数目为3个以上的情况也能够以同样的处理的流程来实现。在处理的开始后，在处理400中生成LAN参数控制部210所涉及的线程、和CAN接口220、LAN包生成部240及LAN接口230所涉及的线程。
在前者的线程中，在处理410中从LAN参数控制部210进行与车车间通信收发部121相关的参数的设定。在此，对多个车车间通信收发部121分别设定不同的信道。在此分配不同的频率。接着在处理411中从LAN参数控制部210对多个车车间通信收发部121设定各自的发送功率。在此设定为对多个车车间通信收发部121设定的发送功率例如按车车间通信收发部121的序号从小到大的顺序，序号越小则发送功率越低或相等。
接着在处理412中暂时休止处理，在一定时间的经过后或者某些事件产生后再次执行处理411。在再次执行处理411时，例如基于根据通信的延迟时间或通信的错误率等而估计出的通信质量，若通信质量充分高则使对各自的车车间通信收发部121设定的功率降低，若通信质量降低程度为一定以上则使对各自的车车间通信收发部121设定的功率增加。在此通信质量高是指，例如是在一定时间范围中产生的通信错误少，此外例如是平均通信延迟短，此外例如是通信延迟的方差小，此外例如是一定以上的通信延迟的产生概率低，此外例如是一定时间范围内的通信延迟的最大值或95％值这样的位次值小。另外在通信质量低的状态持续的情况下，也可以暂时停止发送，对车辆内网络110通知车车间通信异常。
在后者的线程中，首先在处理420中使周期启动定时器动作，例如按每1ms等每一定周期将处理转移至处理421。在处理421中确认在CAN接口220中是否积蓄有CAN数据，在积蓄的情况下转移至处理422，在没有积蓄的情况下结束处理而返回至处理420。在处理422中，使用所积蓄的一部分或全部CAN数据生成图3的LAN发送信息。接着在处理423中将在处理422中生成的LAN发送信息经由车车间通信收发部121之中序号小的一方(例如序号1)进行发送。接着在处理424中休止例如0.2ms等的短期间处理。接着在处理425中，经由与在处理423中使用的车车间通信收发部121相比序号大的车车间通信收发部121(例如序号2)，发送在处理422中生成的LAN发送信息，结束处理而返回至处理420。
根据以上的处理的流程，从多个车车间通信收发部121，与先发送一方相比，后发送一方使用更高的发送功率，同一信息以不同的定时被发送。由此，在多个车车间通信收发部121以不同的信道进行通信时，能够降低因信道外泄漏的影响而载波侦听所导致的通信等待的产生或通信的冲突产生概率。此外通过使后发送一方的发送功率高，即使在之前发送一方有未到达的包的情况下，由于后发送的包的到达概率提高，因此能够使延迟时间成为一定以上的概率降低。
图5是从本发明的实施例的车车间通信收发部121发送的信号的示意图。通过执行按照图4的流程的处理，从车车间通信收发部121发送图5的示意图所示的信号，例如能够使用高带域接收机等测量器来确认。在具有两个车车间通信收发部121的情况下，从各自的车车间通信收发部121按例如相当于1ms的每个间隔500发送包。此外从第1个车车间通信收发部121发送包起经过例如相当于0.2ms的间隔501后从第2个车车间通信收发部121以与比第1个车车间通信收发部更高或相等的发送功率来发送包。
成为偏移的间隔501需要比间隔500小，但偏移量成为数据延迟所以优选其小。其中，在经过间隔501后发送的来自第2个车车间通信收发部121的包520、521在在先的包510、511的定时延迟的情况下有可能受到干扰。因此，希望将间隔501设定为能够覆盖延迟偏差的长度。
此外，如上所述，对多个车车间通信收发部121设定的发送功率设定为，时间上后发送的车车间通信收发部121的发送功率成为时间上先发送的车车间通信收发部121的发送功率以上，使所受的干扰减小，使包520、521的接收的可靠性与在先的包510、511的接收的可靠性相比更提升。若不能在后发的包520、521中切实地接收信息，则结果上不能接收准确的信息，所以优选提升后发的包的可靠性。
另外，还能够根据通信环境而控制间隔501。例如对通信延迟的偏差进行测量，能够在延迟的偏差大的情况下加大间隔501，在延迟的偏差小的情况下减小间隔501。在此，延迟的偏差大，例如也可以是指所测量出的通信延迟的方差大的情况，此外也可以是指一定时间范围内的通信延迟的最大值或95％值等位次值大的情况。
实施例2
图6是从本发明的其他实施例的车车间通信收发部121发送的信号的示意图。本例是具有三个车车间通信收发部121的情况的例子，在4个以上的情况下也能够同样地扩展。即，从各自的车车间通信收发部121按例如相当于1ms的每个间隔500发送包。此外从第1个车车间通信收发部121发送包起经过例如相当于0.2ms的间隔501后从第2个车车间通信收发部121以比第1个车车间通信收发部更高或相等的发送功率来发送包。进而从第2个车车间通信收发部121发送包起经过例如相当于0.2ms的间隔502后从第3个车车间通信收发部121以比第2个车车间通信收发部更高或相等的发送功率来发送包。
另外，还能够根据通信环境而控制间隔501或间隔502。例如能够对通信延迟的偏差进行测量，在延迟的偏差大的情况下加大间隔501或间隔502，在延迟的偏差小的情况下减小间隔501或间隔502。
实施例3
图7是从本发明的再其他实施例的车车间通信收发部121发送的信号的示意图。本图是具有两个车车间通信收发部121的情况的例子。在发送定时n，从第1个车车间通信收发部121发送相当于第n-1个包和第n个包这两个包的信息。接着，在经过例如相当于1ms的间隔500后，从第2个车车间通信收发部121发送相当于第n个包和第n+1个包这两个包的信息。接着，进而经过例如相当于1ms的间隔500后，从第1个车车间通信收发部121发送相当于第n+1个包和第n+2个包的信息。
在图7的方式中，与图5的方式相比包的发送间隔扩大，所以通信延迟的增加或产生了偏差时成为相互干扰的概率也降低。
另外，能够根据通信环境而切换图5或图6的方式与图7的方式。例如在具有两个车车间通信收发部121的情况下，对通信延迟的偏差进行测量，能够在延迟的偏差大的情况下以图7的方式进行发送，在延迟的偏差小的情况下以图5的方式进行发送。
图8是表示实施例的效果的曲线图。图8的(a)示出在车车间通信部120中具有两个车车间通信收发部121，且不应用本实施例的情况下的通信延迟的累积概率分布。即，在图8的(a)的例中车车间通信部120的两个车车间通信收发部121同时以相同的功率发送同一包。此外图8的(b)示出相同地在车车间通信部120中具有两个车车间通信收发部121，且应用本实施例的情况下的通信延迟的累积概率分布。即，在图8的(b)的例中车车间通信部120的两个车车间通信收发部121在时间上赋予偏移而发送同一包，且加大后发的包的发送功率。
此外在图8的(a)(b)中，虚线601及虚线611是使用了两个车车间通信收发部121中的一方的通信的延迟的累积概率分布，点线602及点线612是使用另一方的车车间通信收发部121的通信的延迟的累积概率分布。此外实线600及实线610是针对各包，选择了使用两个车车间通信收发部121的通信之中延迟小的包时的通信延迟的累积概率分布。
如上所述，使用例如采用无线LAN那样的近距离无线通信的两个车车间通信收发部121，进行同时发送同一包的通信时，由于各自的通信相互对于其他通信成为干扰，所以概率性地产生通信等待。即，无线方式在进行一个通信机为通信中而其他通信机进行发送等待的载波侦听的情况下，产生该等待时间所导致的通信延迟。此外，在不进行载波侦听的情况下，由于干扰而包错误率增加，需要重发的概率增加。因此，如图8的(a)所示，在各自的通信中概率性地产生较大的延迟，即使是选择了延迟小的包的实线600也概率性地延迟变大。因此，即使设为使信道成为多重而提高包的到达概率并减小延迟，也得不到期待那样的效果。
另一方面通过应用本实施例，在从一方的车车间通信收发部121的发送和从另一方的车车间通信收发部121的发送之间隔开偏移时间。因此，如图8的(b)所示，例如对应于点线612的从车车间通信收发部121的发送必定产生相当于偏移时间以上的延迟，但由于各自的通信相互对其他通信成为干扰的概率变低，所以能够确认在实线610的选择了延迟小的包的情况下，产生较大的延迟的概率与不应用本实施例的情况相比变得非常小。
另外，本发明并非限定于上述的实施例，还包含所附的权利要求书的宗旨内的各种变形例及等同的结构。例如，上述的实施例为了易于理解本发明而详细地进行了说明，本发明不限定于必须具有所说明的全部结构。此外，也可以将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构。此外，也可以对某实施例的结构添加其他实施例的结构。此外，也可以针对各实施例的结构的一部分，进行其他结构的追加/删除/置换。
此外，就上述的各结构、功能、处理部、处理部件等而言，也可以将它们的一部分或者全部通过例如在集成电路中设计等，以硬件来实现，也可以通过对图1B所示的处理器实现各自的功能的程序进行解释并执行，以软件来实现。此外在结构上存在多个同一功能的情况下，实现各功能的硬件或者软件既可以独立地被安装，也可以将被安装的一个硬件或者软件以时间复用的方式使用而进行多个处理。此外即使是结构上单一的功能，也可以使用具有同一功能的多个硬件或者软件进行分散处理。
实现各功能的程序、表、文件等的信息能够储存至存储器、硬盘、SSD(固态驱动器(Solid State Drive))等存储装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质。
此外，控制线或信息线示出了说明上所需的，不限于示出安装上所需的全部控制线或信息线。实际上，也可以认为基本全部结构被相互连接。
根据本实施例，能够提供使延迟时间等的通信质量稳定的无线通信系统及无线站装置，此外提供采用该无线通信系统的移动体的信息共享。
工业实用性
本发明能够利用于移动体间的通信技术。
标号说明
移动体100、车辆内网络(NW)110、车车间通信部120

Claims (15)

1.一种无线通信系统，被搭载于移动体，其特征在于，
所述无线通信系统具备被搭载于第一移动体的第一通信机及第二通信机，
在对被搭载于第二移动体的通信机发送基于从所述第一移动体内的网络取得的信息的包，从而在移动体间共享信息时，
所述第一通信机和所述第二通信机采用同一通信方式，使用相互不同的信道发送同一内容的包，
使从所述第二通信机的信号发送时刻，与从所述第一通信机的发送时刻相比更晚。
2.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，
使从所述第二通信机的发送功率，与从所述第一通信机的发送功率相比更大。
3.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，
所述第二移动体具备第三通信机及第四通信机，
通过将所述包从所述第一通信机及所述第二通信机发送至所述第三通信机及所述第四通信机，
从而在所述第一通信机和所述第三通信机之间形成第一信道，在所述第二通信机和所述第三通信机之间形成第二信道，使用不同的信道来发送同一包，
在所述第二移动体中，使用从不同的信道得到的同一包之中延迟小的包，构成向所述第二移动体内的网络传送的信息。
4.一种无线站，被搭载于移动体，其特征在于，
所述无线站具备第一通信机及第二通信机，
在对不同的移动体上搭载的通信机发送信号时，
所述第一通信机和所述第二通信机使用相互不同的信道来发送同一信号，
使从所述第二通信机的信号发送时刻与从所述第一通信机的发送时刻相比更晚。
5.如权利要求4所述的无线站，其特征在于，
使从所述第二通信机的发送功率，与从所述第一通信机的发送功率相比更大。
6.如权利要求4所述的无线站，其特征在于，
所述第一通信机及第二通信机采用无线LAN即无线局域网，
所述不同的信道被分配不同的频率。
7.如权利要求4所述的无线站，其特征在于，
所述第一通信机及所述第二通信机能够以第一模式和第二模式进行动作，
所述第一模式为：在预先决定的同一周期内，分别在不同的定时发送同一内容的包，
所述第二模式为：在预先决定的不同的周期内，分别发送同一内容的包，
能够选择所述第一模式和所述第二模式。
8.如权利要求7所述的无线站，
基于发送定时的延迟偏差来进行所述第一模式和所述第二模式的选择。
9.一种与其他移动体之间通过无线通信进行信息共享的移动体的信息共享方法，其特征在于，
使用被搭载于第一移动体的第一通信机及第二通信机、和被搭载于第二移动体的第三通信机及第四通信机，
在从所述第一通信机及第二通信机，使用相互不同的信道，将同一发送信号向所述第三通信机及所述第四通信机发送时，
使从所述第二通信机的发送时刻与从所述第一通信机的发送时刻相比更晚。
10.如权利要求9所述的信息共享方法，其特征在于，
使从所述第二通信机的发送功率，与从所述第一通信机的发送功率相比更大。
11.如权利要求9所述的信息共享方法，其特征在于，
所述第一通信机至所述第四通信机采用无线LAN即无线局域网，
所述第一通信机及所述第三通信机之间被分配第一频道，所述第二通信机及所述第四通信机之间被分配与所述第一频道不同的第二频道。
12.如权利要求9所述的信息共享方法，其特征在于，
所述第一通信机及所述第二通信机能够以第一模式和第二模式进行动作，
所述第一模式为：在预先决定的同一周期内，分别在不同的定时发送同一内容的包，
所述第二模式为：在预先决定的不同的周期内，分别发送同一内容的包，
能够选择所述第一模式和所述第二模式。
13.如权利要求12所述的信息共享方法，其特征在于，
基于发送定时的延迟偏差来进行所述第一模式和所述第二模式的选择。
14.如权利要求9所述的信息共享方法，其特征在于，
所述移动体为在道路上移动的汽车，上述第一通信机和上述第二通信机的间隔以作为所述第一移动体的汽车的宽度尺寸为上限，上述第三通信机和上述第四通信机的间隔以作为所述第二移动体的汽车的宽度尺寸为上限。
15.如权利要求9所述的信息共享方法，其特征在于，
所述第一通信机至所述第四通信机采用从无线LAN即无线局域网、无线PAN即无线个人区域网、及DSRC即专用短程通信中选出的一个方式。
CN201880050924.9A 2017-08-24 2018-07-30 无线通信系统、无线站及移动体的信息共享方法 Active CN110999505B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-160715 2017-08-24
JP2017160715A JP6924102B2 (ja) 2017-08-24 2017-08-24 無線通信システム、無線局及び移動体の情報共有方法
PCT/JP2018/028374 WO2019039195A1 (ja) 2017-08-24 2018-07-30 無線通信システム、無線局及び移動体の情報共有方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110999505A true CN110999505A (zh) 2020-04-10
CN110999505B CN110999505B (zh) 2023-11-10

Family

ID=65438713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880050924.9A Active CN110999505B (zh) 2017-08-24 2018-07-30 无线通信系统、无线站及移动体的信息共享方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11224026B2 (zh)
JP (1) JP6924102B2 (zh)
KR (1) KR102278397B1 (zh)
CN (1) CN110999505B (zh)
DE (1) DE112018003875T5 (zh)
WO (1) WO2019039195A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7128104B2 (ja) * 2018-12-20 2022-08-30 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置、無線端末装置、無線通信システムおよび無線端末装置の通信方法
WO2024106808A1 (ko) * 2022-11-15 2024-05-23 삼성전자 주식회사 무선 통신을 수행하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003174395A (ja) * 2001-12-06 2003-06-20 Denso Corp 通信システムおよび通信機
US20050122999A1 (en) * 2003-12-08 2005-06-09 Kiwi Networks System and method for interference mitigation for wireless communication
JP2006319444A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Nec Corp ワイヤレスｌａｎシステム、中継端末装置および中継方法
CN101507344A (zh) * 2006-08-22 2009-08-12 株式会社Ntt都科摩 移动通信系统中使用的无线基站、用户装置以及方法
US20110255570A1 (en) * 2010-04-16 2011-10-20 Hitachi, Ltd. Adaptive frequency hopping in time-slotted based wireless network
JP2012239137A (ja) * 2011-05-13 2012-12-06 Fujitsu Telecom Networks Ltd 無線管理システム、無線端末装置および伝送管理方法
CN104641661A (zh) * 2012-09-21 2015-05-20 三菱电机株式会社 无线通信装置和无线通信系统
WO2016133185A1 (ja) * 2015-02-19 2016-08-25 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末、無線基地局及び無線通信方法
JP2016157200A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 学校法人早稲田大学 コンテンツ配信システム、ネットワーク装置、及びその作動方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI107675B (fi) * 1999-07-05 2001-09-14 Nokia Networks Oy Menetelmä käyttäjälle osoitetun informaation tunnistamiseksi kommunikaatiojärjestelmässä ja kommunikaatiojärjestelmä
US20040240415A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-02 Richard Lane Base station-centric method for managing bandwidth and QoS in error-prone system
US7146185B2 (en) * 2003-06-12 2006-12-05 Richard Lane Mobile station-centric method for managing bandwidth and QoS in error-prone system
JP2007200192A (ja) * 2006-01-30 2007-08-09 Bridgestone Corp タイヤ管理システム
US7711319B2 (en) * 2007-02-28 2010-05-04 Motorola, Inc. Method and system for distributing talk group activity among multiple vehicle repeaters
EP1968218B1 (en) * 2007-03-08 2014-08-13 ST-Ericsson Belgium NV Multi-channel transmitter
JP2011066709A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Fujitsu Ltd 移動体通信機及び移動体通信方法
JP5446652B2 (ja) * 2009-09-17 2014-03-19 富士通株式会社 通信システム、通信制御方法及び路側器ならびに移動体通信機
DE102010038640A1 (de) 2010-07-29 2012-02-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung und Verfahren zur C2X-Kommunikation
JP6072328B2 (ja) 2016-03-08 2017-02-01 パナソニック株式会社 無線装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003174395A (ja) * 2001-12-06 2003-06-20 Denso Corp 通信システムおよび通信機
US20050122999A1 (en) * 2003-12-08 2005-06-09 Kiwi Networks System and method for interference mitigation for wireless communication
JP2006319444A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Nec Corp ワイヤレスｌａｎシステム、中継端末装置および中継方法
CN101507344A (zh) * 2006-08-22 2009-08-12 株式会社Ntt都科摩 移动通信系统中使用的无线基站、用户装置以及方法
US20110255570A1 (en) * 2010-04-16 2011-10-20 Hitachi, Ltd. Adaptive frequency hopping in time-slotted based wireless network
JP2012239137A (ja) * 2011-05-13 2012-12-06 Fujitsu Telecom Networks Ltd 無線管理システム、無線端末装置および伝送管理方法
CN104641661A (zh) * 2012-09-21 2015-05-20 三菱电机株式会社 无线通信装置和无线通信系统
WO2016133185A1 (ja) * 2015-02-19 2016-08-25 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末、無線基地局及び無線通信方法
JP2016157200A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 学校法人早稲田大学 コンテンツ配信システム、ネットワーク装置、及びその作動方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110999505B (zh) 2023-11-10
US20210037494A1 (en) 2021-02-04
WO2019039195A1 (ja) 2019-02-28
US11224026B2 (en) 2022-01-11
KR20200022030A (ko) 2020-03-02
JP6924102B2 (ja) 2021-08-25
KR102278397B1 (ko) 2021-07-19
JP2019041196A (ja) 2019-03-14
DE112018003875T5 (de) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10971008B2 (en) Safety event message transmission timing in dedicated short-range communication (DSRC)
US9532194B2 (en) Dynamic adjustment of wireless communication transmission rates
US9521575B2 (en) Congestion control device and method for inter-vehicle communication
US6707378B2 (en) Inter-vehicle wireless communication and warning system
CN112389503B (zh) 用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法
JP5089234B2 (ja) 通信装置
JP2017175211A (ja) 移動体間通信システム、移動体用送信制御装置、および移動体用受信制御装置
CN110999505B (zh) 无线通信系统、无线站及移动体的信息共享方法
Bai et al. MC-safe: Multi-channel real-time V2V communication for enhancing driving safety
CN112602307A (zh) 第一车辆侧控制单元和用于运行第一车辆侧控制单元的方法
KR20210135339A (ko) 차량에 장착되는 tcu를 제어하는 서버에서 하향링크 데이터를 효과적으로 전송하는 방안
KR20230040366A (ko) 통신 방법 및 장치
CN113302851B (zh) 无线通信装置、通信控制方法及无线通信系统
US9985900B2 (en) Method and system for determining a number of vehicle-to-X messages to be discarded
Kong et al. FINE: Frequency-divided instantaneous neighbors estimation system in vehicular networks
JP2006295476A (ja) 車両間通信システム
JP6098698B2 (ja) 車載装置および輻輳制御方法
Gheorghiu et al. Assessment of ZigBee communications efficiency for truck platooning applications
Shen et al. A car following based rate control algorithm for VANET in intelligent transportation systems
US11184919B2 (en) Communication device and methods for synchronizing communication channels and using the device
Takahashi et al. Closed-form expressions of performance metrics of V2X safety communication in urban scenarios
JP6505787B2 (ja) 無線通信装置、無線通信システム及びプログラム
KR20230079994A (ko) V2x 환경에서의 빔포밍 기반 가상 군집주행 방법
JP4786418B2 (ja) 無線通信システム
JP5846276B2 (ja) 移動体無線通信装置および輻輳制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Ibaraki

Applicant after: Hitachi astemo Co.,Ltd.

Address before: Ibaraki

Applicant before: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant