KR20200022030A - 무선 통신 시스템, 무선국 및 이동체의 정보 공유 방법 - Google Patents

무선 통신 시스템, 무선국 및 이동체의 정보 공유 방법 Download PDF

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Abstract

동일한 이동체 상의 복수의 통신기가 동시에 통신을 행할 때에 지연 시간 등의 통신 품질을 안정화시킨다. 이동체에 탑재되는 무선 통신 시스템이며, 제1 이동체에 탑재된 제1 통신기 및 제2 통신기를 구비하고, 제2 이동체에 탑재된 통신기에 대하여, 제1 이동체 내의 네트워크로부터 취득한 정보에 기초한 패킷을 송신함으로써 이동체 간에서 정보를 공유할 때, 제1 통신기와 제2 통신기는 동일한 통신 방식을 채용하고 서로 상이한 채널을 이용하여 동일 내용의 패킷을 송신하고, 제2 통신기로부터의 신호 송신 시각을 제1 통신기로부터의 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템이다.

Description

무선 통신 시스템, 무선국 및 이동체의 정보 공유 방법
본 발명은, 이동체 간의 통신에 의하여 정보 공유를 실현하는 기술에 관한 것이다.
교통 시스템의 고도화를 위하여 차량 간의 정보 공유 등을 목적으로 한 차-차 간 통신 기술의 개발이나 적용이 확대를 보이고 있다. 차량 간의 정보 공유가, 예를 들어 저지연, 저오류와 같은 높은 통신 품질로 안정될수록 넓은 애플리케이션에 대한 적용이 가능해지는 점에서, 차-차 간 통신은 통신의 안정화가 중요하다.
통신의 안정화를 위해서는 다양한 기술이 제안되어 있는데, 예를 들어 통신 환경의 급변동이나 기기의 고장 등의 발생에 대한 대응이 용이한 점에서, 복수의 통신을 동시에 실행하는 방식이 종종 채용된다. 한편, 동일 또는 근접한 주파수 채널 등의 무선 리소스를, 근접 배치된 복수의 통신에서 동시에 사용해 버리면, 서로 다른 통신의 간섭으로 되어서 통신 품질의 불안정화로 이어지기 때문에, 무선 리소스의 충돌 회피가 중요하다.
예를 들어 특허문헌 1에서는, 설정한 대기 시간에 걸쳐 행한 캐리어 센스의 결과에 기초하여 다른 통신 속도와 상이한 전송 레이트로 패킷 신호를 송신하는 무선 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제2016-136759호 공보
예를 들어 특허문헌 1의 개시 기술에서는, 차량 탑재용 단말기 등의 각각의 통신기가 캐리어 센스를 실행하고 다른 통신기가 통신 중에는 자 통신기의 신호 송신을 정지함으로써, 복수의 통신기가 동시에 동일한 무선 리소스를 사용하는 것을 방지하고 있다. 한편, 캐리어 센스를 행하는 경우에는, 통신 가능으로 되기까지의 대기 시간을 예상할 수 없어서 통신 지연이 불안정해진다는 과제가 있다. 또한 캐리어 센스는 본래, 동일한 통신 채널을 이용하여 복수의 통신을 행할 때의 구조이지만, 근접한 복수의 통신기가 통신을 행할 때는, 상이한 통신 채널이더라도 대역 외로 누설되는 신호의 영향으로 확률적으로 캐리어 센스에 의한 통신 대기가 발생한다는 과제가 있다.
예를 들어 고신뢰화를 위하여 1대의 자동차에 복수의 송수신기를 탑재하고 차-차 간 통신 경로를 복수 채널화하여, 1채널에 트러블이 있더라도 통신 지속을 가능하게 하고자 한 경우, 간섭을 피하기 위하여 채널 간에서 주파수를 바꾸는 것을 생각할 수 있다. 그러나 동일한 자동차에 탑재된 수신기 간의 거리는 상당히 근거리로 된다. 예를 들어 자동차의 폭 방향으로 수신기를 2개 늘어세운 경우, 그 간격은 자동차의 폭을 상한으로 하여 수 ㎝ 내지 350㎝ 정도로 되어서, 고작 수 미터 이내이다. 또한 대열을 지어 주행하는 차-차 간 통신의 경우, 전후의 자동차 간의 통신은 가시거리 내의 단거리 통신이어서 수신 전력의 감쇠가 작다. 이 때문에, 통신 상대 이외의 수신기에도 거의 등전력으로 전파가 도달하여 채널 간의 큰 간섭이 상정된다. 이때, 간섭을 피하기 위하여 상술한 캐리어 센스를 행하면 대기 시간 때문에 통신 속도가 저하되어 버린다. 또한 송신 전력을 충분히 저하시켜 캐리어 센스에 의한 지연을 억제한 경우에는, 외부 잡음 등에 의한 통신 지연의 문제가 생긴다.
본 발명은, 전술한 과제를 해결하기 위하여, 동일한 이동체 상의 복수의 통신기가 동시에 통신을 행할 때에 지연 시간 등의 통신 품질을 안정화시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 이동체에 탑재되는 무선 통신 시스템이며, 제1 이동체에 탑재된 제1 통신기 및 제2 통신기를 구비하고, 제2 이동체에 탑재된 통신기에 대하여, 제1 이동체 내의 네트워크로부터 취득한 정보에 기초한 패킷을 송신함으로써 이동체 간에서 정보를 공유할 때, 제1 통신기와 제2 통신기는 동일한 통신 방식을 채용하고 서로 상이한 채널을 이용하여 동일 내용의 패킷을 송신하고, 제2 통신기로부터의 신호 송신 시각을 제1 통신기로부터의 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템이다.
본 발명의 다른 일 측면은, 이동체에 탑재되는 무선국이며, 제1 통신기 및 제2 통신기를 구비하고, 상이한 이동체에 탑재된 통신기에 대하여 신호를 송신할 때, 제1 통신기와 제2 통신기는 서로 상이한 채널을 이용하여 동일한 신호를 송신하고, 제2 통신기로부터의 신호 송신 시각을 제1 통신기로부터의 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 것을 특징으로 하는 무선국이다.
본 발명의 다른 일 측면은, 다른 이동체와의 사이에서 무선 통신에 의하여 정보 공유를 행하는 이동체의 정보 공유 방법이며, 제1 이동체에 탑재되는 제1 통신기 및 제2 통신기와, 제2 이동체에 탑재되는 제3 통신기 및 제4 통신기를 이용하고, 제1 통신기 및 제2 통신기로부터, 서로 상이한 채널을 이용하여 동일한 송신 신호를 제3 통신기 및 제4 통신기에 송신할 때, 제2 통신기로부터의 송신 시각을 제1 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법이다.
본 발명에 의하면, 동일한 이동체 상의 복수의 통신기가 동시에 통신을 행할 때에 지연 시간 등의 통신 품질을 안정화시킬 수 있다.
도 1a는 본 발명의 실시예의 무선 통신 시스템을 채용하는 이동체의 구성도이다.
도 1b는 본 발명의 실시예의 무선 통신 시스템의 구성 블록도이다.
도 1c는 본 발명의 실시예의 무선 통신 시스템을 채용하는 차-차 간 통신 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 있어서의 차-차 간 통신 처리부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 LAN 패킷 생성부에서 생성되는 LAN 송신 정보의 일례이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 차-차 간 통신 처리부에 있어서의 LAN 패킷 생성에 따른 처리의 흐름의 일례이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 차-차 간 통신 송수신부로부터 송신되는 신호의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 차-차 간 통신 송수신부로부터 송신되는 신호의 모식도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예의 차-차 간 통신 송수신부로부터 송신되는 신호의 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 효과를 나타내는 그래프이다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 이용하여 설명한다. 이하에 설명하는 발명의 구성에 있어서, 동일 부분 또는 마찬가지의 기능을 갖는 부분에는 동일한 부호를 상이한 도면 간에서 공통적으로 이용하여, 중복되는 설명은 생략하는 경우가 있다. 동일 또는 마찬가지의 기능을 갖는 요소가 복수인 경우에는, 동일한 부호에 상이한 첨자를 붙여서 설명하는 경우가 있다. 단, 복수의 요소를 구별할 필요가 없는 경우에는, 첨자를 생략하고 설명하는 경우가 있다.
본 명세서 등에 있어서의 「제1」, 「제2」, 「제3」 등의 표기는, 구성 요소를 식별하기 위하여 붙이는 것이지 반드시 수, 순서, 또는 그 내용을 한정하는 것은 아니다. 또한 구성 요소의 식별을 위한 번호는 문맥별로 이용되며, 하나의 문맥에서 이용한 번호가, 다른 문맥에서 반드시 동일한 구성을 나타낸다고 할 수는 없다. 또한 어느 번호로 식별된 구성 요소가, 다른 번호로 식별된 구성 요소의 기능을 겸하는 것을 방해하는 것은 아니다.
이하에서 설명하는 실시예 중 하나에서는, 무선 통신 시스템에 제1 통신기 및 제2 통신기를 구비하고, 상이한 이동체에 제공된 통신기에 대하여 신호를 송신할 때, 제1 통신기와 제2 통신기는 서로 상이한 채널을 이용하여 동일한 신호를 송신하고, 제2 통신기로부터의 신호 송신 시각을 제1 통신기로부터의 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 예가 해설되어 있다.
실시예 1
도 1a는, 본 발명의 실시예의 무선 통신 시스템을 채용하는 이동체의 구성도이다. 도 1a에 도시하는 구성예에서는, 예를 들어 자동차 등인 이동체(100) 내에 차량 내 네트워크(NW)(110) 및 차-차 간 통신부(120)를 갖는다. 차량 내 네트워크(110)는, 이동체(100) 내에 있어서의 각 기기 간에서 제어 정보를 비롯한 각종 정보를 통신하는 네트워크이다. 차량 내 네트워크(110)에는, 예를 들어 CAN(Controller Area Network)이나 FlexRay(상표) 등이 채용된다. 차-차 간 통신부(120)는, 자 이동체(100) 내의 차량 내 네트워크(110) 상의 정보 등을 다른 이동체(100)에 대하여 송신하고, 또 다른 이동체(100) 내의 차-차 간 통신부(120)로부터 송신된 신호를 수신하여 자 이동체(100) 내의 차량 내 네트워크(110) 등에 정보를 전개한다.
차-차 간 통신부(120)는 차-차 간 통신 처리부(PS)(122) 및 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖는다. 차-차 간 통신 처리부(122)는 차량 내 네트워크(110)에 접속된다. 차-차 간 통신 처리부(122)는 차량 내 네트워크(110)로부터 정보를 수취하고, 차-차 간 통신용으로 정보의 형식을 변환하여 차-차 간 통신 송수신부(121)로 보낸다. 차-차 간 통신 처리부(122)는 또한, 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 수취한 정보를 차-차 간 통신용의 정보 형식으로부터 차량 내 네트워크용의 정보 형식으로 변환하고, 필요한 정보를 차량 내 네트워크(110)로 보낸다. 차-차 간 통신 송수신부(121)는 안테나를 가지며, 차-차 간 통신 처리부(122)로부터 수취한 정보를 무선 신호로서 송신한다. 또한 차-차 간 통신 송수신부(121)는, 무선 신호를 수신하여 얻은 정보를 차-차 간 통신 처리부(122)로 보낸다.
차-차 간 통신부(120)에서 이용하는 차-차 간 통신의 방식에 대해서는, 예를 들어 무선 LAN(Local Area Network)이어도 되고, 무선 PAN(Personal Area Network)이어도 되고, DSRC(Dedicated Short Range Communications) 등, 그 외 어느 방식 이어도 된다.
차-차 간 통신부(120)에 있어서 통신을 위한 기능의 세분에 대해서는, 예를 들어 차-차 간 통신 처리부(122)와 차-차 간 통신 송수신부(121)는 유선 LAN으로 접속하고, 차-차 간 통신 송수신부(121)에서는 유선 LAN 신호와 무선 LAN 등의 무선 신호 사이의 변환, 무선 신호의 증폭, 안테나를 통한 신호 송수신을 행하는 형태여도 된다. 또는 차-차 간 통신 처리부(122)에서 무선 LAN 등의 기저 대역 주파수대의 무선 신호 처리를 실시하고, 차-차 간 통신 송수신부(121)에 있어서 기저 대역 주파수대와 무선 주파수대 사이의 무선 신호의 주파수 변환을 실시하여, 무선 신호의 증폭 및 안테나를 통한 신호 송수신을 행하는 형태여도 된다. 또는 차-차 간 통신 송수신부(121)에서는 무선 신호의 증폭 및 안테나를 통한 신호 송수신만을 행하고, 다른 기능은 차-차 간 통신 처리부(122)에서 실시해도 된다. 또는 차-차 간 통신 송수신부(121)에서는 안테나를 이용한 신호 송수신만을 행하고, 무선 신호의 증폭을 포함하는 그 외의 기능은 차-차 간 통신 처리부(122)에서 실시해도 된다.
도 1b는 차-차 간 통신 처리부(122)의 구성 블록도이다. 차-차 간 통신 처리부(122)는, 프로세서(CPU)(1221), 메모리(MEM)(1222), 입출력 인터페이스(I/F)(1223)를 구비하는 마이크로컴퓨터로 구성할 수 있다. 본 실시예에서는, 계산, 처리나 제어 등의 기능은, 메모리(1222)에 저장된 프로그램이 프로세서(1221)에 의하여 실행됨으로써, 정해진 처리가 다른 하드웨어와 협동하여 실현된다. 계산기 등이 실행하는 프로그램, 그 기능, 또는 그 기능을 실현하는 수단을 「기능」, 「수단」, 「부」, 「유닛」, 「모듈」 등이라 칭하는 경우가 있다. 입출력 인터페이스(I/F)(1223)는, 차-차 간 통신 송수신부(121)나 차량 내 네트워크(110)와 데이터의 교환을 행하기 위한 하드웨어를 포함한다. 또한 입출력 인터페이스(I/F)(1223)에는 공지된 다양한 입출력 장치, 예를 들어 디스플레이나 키보드(도시하지 않음)를 접속할 수 있다.
도 1c는, 도 1a에 도시하는 이동체(100)로서 자동차를 예로 들며, 예를 들어 고속도로 상의 자동차(100A 내지 B)가 추종 운전을 행하는 모습을 도시하고 있다. 예를 들어 중앙 분리대(1001)의 양측에서, 화살표(1002)의 방향으로 이동체(100)가 주행하고 있는 것으로 하자.
편측 사선의 자동차(100A와 100B)는 차내 제어용의 CAN 신호를, 차-차 간 통신 송수신부(121)를 이용한 무선 통신을 경유하여 차-차 간에서 공유한다. 이때, 자동차(100A)는 차-차 간 통신 송수신부(121A1과 121A2)를, 자동차(100B)는 차-차 간 통신 송수신부(121B1과 121B2)를 각각, 자동차의 폭 방향으로 병렬하여 탑재하고 있다. 이때, 차-차 간 통신 송수신부(121)의 간격은, 자동차의 폭이 상한으로 된다.
차-차 간 통신은, 차-차 간 통신 송수신부(121A1과 121B1)가 제1 채널에서 통신을 행하고, 또한 차-차 간 통신 송수신부(121A2와 121B2)가 제2 채널에서 통신을 행한다. 이 실시예에서는 차-차 간에서 통신을 상정하고 있으므로, 차-차 간 통신 송수신부(121)는, 송신기가 차 후방(또는 전방)으로의 지향성을 갖고 수신기가 차 전방(또는 후방)으로의 지향성을 갖는 것이 바람직하다. 또한 복수의 송신기는, 예를 들어 차폭 방향으로 병렬 배치되고, 복수의 수신기는, 예를 들어 차폭 방향으로 병렬 배치된다. 예를 들어 복수의 자동차가 대열을 지어 자동 주행하는 경우를 상정하면, 상기 제1, 제2 채널의 통신 거리는 주행 시의 자동차의 차간 거리 정도이면 되며, 상기 무선 LAN, 무선 PAN, DSRC 등의 근거리 무선 통신용 시스템의 적용이 가능하다.
예를 들어 전방의 자동차(100A)의 브레이킹을 나타내는 CAN 신호를 후방의 자동차(100B)가 공유할 수 있으면, 사전에 전방의 환경의 변화(예를 들어 노상의 장해물의 존재)를 검지할 수 있어서, 후방의 자동차(100B)는 사전 대응이 가능해진다. 또한 이때, 고신뢰화를 위하여 도 1c와 같이 차-차 간 통신 채널을 복수화하면, 1계통에 트러블이 있더라도 통신 지속이 가능해진다. 또한. 도 1c에서는, 전후 2대의 자동차 간의 차-차 간 통신의 예를 도시하고 있지만, 마찬가지의 통신 시스템을 구비한 3대 이상의 자동차가 릴레이 형식으로 정보를 공유하는 것도 마찬가지로 가능하다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 있어서의 차-차 간 통신 처리부(122)의 기능 구성도이다. 당해 기능은, 앞서 설명한 도 1b에 도시하는 마이크로컴퓨터로 실현된다. 본 실시예에서는, 차량 내 네트워크(110)와 CAN에 의하여 접속되고, 무선 LAN을 이용하여 송수신을 행하는 차-차 간 통신 송수신부(121)와 유선 LAN으로 접속되는 차-차 간 통신 처리부(122)의 경우의 예를 나타내고 있다. 본 예의 차-차 간 통신 처리부(122)는 타이머(TM)(200), LAN 파라미터 제어부(210), CAN 인터페이스(220), LAN 인터페이스(230), LAN 패킷 생성부(240), CAN 패킷 생성부(250)를 갖는다.
타이머(200)는 내부에 클럭을 가지며, 클럭 시각이나 각 부위로부터 통지된 이벤트 정보에 기초하여 차-차 간 통신 처리부(122) 내의 각 부위의 동작 타이밍을 제어하여, 동작 개시의 트리거를 각 부위에 대하여 통지한다. LAN 파라미터 제어부(210)는 차-차 간 통신 송수신부(121) 및 차-차 간 통신 처리부(122)에 대하여, 통신을 조정하기 위한 파라미터, 예를 들어 송신 전력이나 송신 대역 폭, 송신 채널 등을 설정한다.
CAN 인터페이스(220)는 차량 내 네트워크(110)로부터 CAN 신호를 수신하고, 수신한 정보를 축적하고, CAN 신호 수신 이벤트를 타이머(200)에 통지한다. CAN 인터페이스(220)는 또한, CAN 패킷 생성부(250)로부터 수취한 CAN 송신 정보를 CAN 신호로 변환하여 차량 내 네트워크(110)에 송신한다.
LAN 인터페이스(230)는 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 LAN 신호를 수신하고, 수신한 정보를 축적하고, LAN 신호 수신 이벤트를 타이머(200)에 통지한다. 또한 수신한 정보를 축적할 때, 시퀀스 번호 등의 헤더 정보를 확인하여, 동일한 LAN 신호를 이미 수신 및 축적 완료한 것으로 판단한 경우에는 당해 수신 신호는 파기해도 된다. 또한 동일한 LAN 신호를 이미 수신 및 축적 완료한 것으로 판단한 경우에, 축적 완료한 신호를 수신한 신호를 비교하여 일치 부분은 파기하고 불일치 부분은 복수의 정보를 축적해도 된다. 또한 LAN 신호 수신 이벤트의 통지는, LAN 신호를 수신할 때마다 반드시 행해도 되고, 동일한 LAN 신호를 이미 수신 및 축적 완료한 것으로 판단한 경우에는 행하지 않도록 해도 된다. LAN 인터페이스(230)는 또한, LAN 패킷 생성부(240)로부터 수취한 LAN 송신 정보를 LAN 신호로 변환하여 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 송신한다.
LAN 패킷 생성부(240)는, 타이머(200)로부터 주기적, 또는 CAN 신호 수신 이벤트를 기준으로 동작 개시 트리거를 받아, CAN 인터페이스(220)에 축적된 정보를 취득하고, 취득한 정보에 기초하여 LAN 신호를 생성하여 LAN 인터페이스(230)에 송신한다.
CAN 패킷 생성부(250)는 타이머(200)로부터 주기적, 또는 LAN 신호 수신 이벤트를 기준으로 동작 개시 트리거를 받아, LAN 인터페이스(230)에 축적된 정보를 취득하고, 취득한 정보에 기초하여 CAN 신호를 생성하여 CAN 인터페이스(220)에 송신한다. 또한 LAN 인터페이스(230)에, 동일한 LAN 신호에 기초하는 정보가 복수 축적되어 있던 경우, 그 중 하나의 정보만을 선택하여 CAN 신호를 생성한다. 하나의 정보만을 선택하는 방법으로서는, 예를 들어 3 이상 축적되어 있고 또한 2 이상의 정보가 일치하는 경우에는, 일치 수가 많은 정보를 선택해도 된다. 또는 가장 빨리 LAN 인터페이스(230)에 축적된 정보를 선택해도 된다. 또는 가장 늦게 LAN 인터페이스(230)에 축적된 정보를 선택해도 되고, 또는 랜덤으로 선택해도 된다.
도 3은, 본 발명의 실시예의 LAN 패킷 생성부(240)에서 생성되거나, 또는 차-차 간 통신 송수신부(121)에 있어서 수신되는 LAN 송신 정보(LAN 패킷)의 일례이다. LAN 송신 정보는 LAN 패킷 헤더(300)와, 하나 내지는 복수의 LAN 데이터 헤더(310) 및 하나 내지는 복수의 LAN 데이터(320)를 포함한다.
LAN 패킷 헤더(300)는, 패킷 종별 정보(301), 패킷 길이 정보(302), 시퀀스 번호 정보(303), 시각 정보(304) 중 일부 또는 전부를 포함한다. LAN 데이터 헤더(310)는, 데이터 종별 정보(311) 및 데이터 길이 정보(312) 중 일부 또는 전부를 포함한다. LAN 데이터(320)는, CAN 인터페이스(220)에 축적되어 있던 정보를 포함하며, 정보의 종별은 LAN 데이터 헤더(310)의 데이터 종별 정보(311)에 기재된다. LAN 데이터(320)에 포함되는 CAN 인터페이스(220)에 축적되어 있던 정보는, 예를 들어 속도 정보나 가속도 정보 등의, 이동체(100)의 운동에 관한 정보이고, 또는 이동체(100)의 액셀러레이터나 브레이크 등의, 운동 제어에 관한 정보이며, 또는 그들의 조합이나 그 외의 정보를 포함한다.
도 4는, 본 발명의 실시예의 차-차 간 통신 처리부(122)에 있어서의 LAN 패킷 생성에 따른 처리의 흐름의 일례이다. 또한 여기서는 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 사용하고, 각각 1, 2라고 번호가 붙어 있을 것을 상정하여 처리의 흐름을 도시하지만, 차-차 간 통신 송수신부(121)의 수가 3 이상인 경우에 대해서도 마찬가지의 처리의 흐름에 의해 실현 가능하다. 처리의 개시 후, 처리(400)에 있어서, LAN 파라미터 제어부(210)에 따른 스레드와, CAN 인터페이스(220), LAN 패킷 생성부(240) 및 LAN 인터페이스(230)에 따른 스레드를 생성한다.
전자의 스레드에서는, 처리(410)에 있어서 LAN 파라미터 제어부(210)로부터 차-차 간 통신 송수신부(121)에 관한 파라미터의 설정을 행한다. 여기서, 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 대하여 각각 상이한 채널을 설정한다. 여기서는 상이한 주파수를 할당한다. 이어서, 처리(411)에 있어서 LAN 파라미터 제어부(210)로부터 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 대하여 각각의 송신 전력을 설정한다. 여기서 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 대하여 설정하는 송신 전력은, 예를 들어 차-차 간 통신 송수신부(121)의 번호가 빠른 순으로, 번호가 빠를수록 송신 전력이 낮거나 동등하도록 설정한다.
이어서, 처리(412)에 있어서 일단 처리를 휴지하고, 일정 시간의 경과 후 또는 어떠한 이벤트 발생 후에 다시 처리(411)를 실행한다. 다시 처리(411)를 실행할 때는, 예를 들어 통신의 지연 시간이나 통신의 오류율 등으로부터 추정한 통신 품질에 기초하여, 통신 품질이 충분히 높으면 각각의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 설정하는 전력을 저하시키고, 통신 품질이 일정 이상 낮으면 각각의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 설정하는 전력을 증가시킨다. 여기서 통신 품질이 높다는 것은, 예를 들어 일정 시간 범위에 발생하는 통신 오류가 적다는 것이고, 또한, 예를 들어 평균 통신 지연이 짧다는 것이고, 또한, 예를 들어 통신 지연의 분산이 작다는 것이고, 또한, 예를 들어 일정 이상의 통신 지연의 발생 확률이 낮다는 것이고, 또한, 예를 들어 일정 시간 범위 내의 통신 지연의 최댓값이나 95%값 등의 순위값이 작다는 것이다. 또한 통신 품질이 낮은 상태가 계속된 경우에는, 일단 송신을 정지하고 차량 내 네트워크(110)에 대하여 차-차 간 통신 이상을 통지해도 된다.
후자의 스레드에서는, 먼저 처리(420)에 있어서 주기 기동 타이머를 동작시켜, 예를 들어 1㎳마다 등의 일정 주기마다 처리(421)로 처리를 이행한다. 처리(421)에서는, CAN 인터페이스(220)에 CAN 데이터가 축적되어 있는지의 여부를 확인하여, 축적되어 있는 경우에는 처리(422)로 이행하고, 축적되어 있지 않은 경우에는 처리를 종료하고 처리(420)로 되돌아간다. 처리(422)에서는, 축적되어 있는 일부 내지는 모든 CAN 데이터를 이용하여 도 3의 LAN 송신 정보를 생성한다. 이어서, 처리(423)에 있어서, 처리(422)에서 생성한 LAN 송신 정보를, 차-차 간 통신 송수신부(121) 중 번호가 빠른 측(예를 들어 번호 1)을 경유하여 송신한다. 이어서, 처리(424)에 있어서 예를 들어 0.2㎳ 등의 단기간 처리를 휴지한다. 이어서, 처리(425)에 있어서, 처리(423)에 있어서 이용한 차-차 간 통신 송수신부(121)보다도 번호가 큰 차-차 간 통신 송수신부(121)(예를 들어 번호 2)를 경유하여, 처리(422)에서 생성한 LAN 송신 정보를 송신하고, 처리를 종료하고 처리(420)로 되돌아간다.
이상의 처리의 흐름에 의하여, 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터, 먼저 송신되는 측보다도 나중에 송신되는 측 쪽이 높은 송신 전력을 이용하여 동일한 정보가 상이한 타이밍에 송신된다. 이것에 의하여, 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)가 상이한 채널에서 통신을 행할 때, 채널 외 누설의 영향으로 캐리어 센스에 의한 통신 대기의 발생이나 통신의 충돌 발생 확률을 낮출 수 있다. 또한 나중에 송신되는 측의 송신 전력이 높은 것에 의하여, 전에 송신된 측에서 미달된 패킷이 있던 경우에도 나중에 송신되는 패킷의 도달 확률이 높아지므로, 지연 시간이 일정 이상으로 되는 확률을 저하시킬 수 있다.
도 5는, 본 발명의 실시예의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 송신되는 신호의 모식도이다. 도 4의 흐름을 따른 처리를 실행함으로써, 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터는 도 5의 모식도에 나타내는 신호가 송신되며, 예를 들어 고대역 수신기 등의 측정기를 이용하여 확인할 수 있다. 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖는 경우, 각각의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터는, 예를 들어 1㎳에 상당하는 간격(500)마다 패킷이 송신된다. 또한 1번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 패킷이 송신되고 나서, 예를 들어 0.2㎳에 상당하는 간격(501) 경과 후에 2번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 1번 차-차 간 통신 송수신부보다도 높거나 동등한 송신 전력으로 패킷이 송신된다.
오프셋으로 되는 간격(501)은 간격(500)보다 작을 것이 필요하지만, 오프셋분은 데이터 지연으로 되기 때문에 작은 것이 바람직하다. 단, 간격(501) 경과 후에 송신되는 2번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터의 패킷(520, 521)은, 선행하는 패킷(510, 511)의 타이밍이 지연된 경우에 간섭을 받을 가능성이 있다. 그 때문에, 지연 변동을 커버할 수 있는 길이로 간격(501)을 설정하는 것이 바람직하다.
또한 전술한 바와 같이, 복수의 차-차 간 통신 송수신부(121)에 대하여 설정하는 송신 전력은, 시간적으로 나중에 송신할 차-차 간 통신 송수신부(121)의 송신 전력이, 시간적으로 전에 송신하는 차-차 간 통신 송수신부(121)의 송신 전력 이상으로 되도록 설정하여, 받을 간섭을 작게 하여 패킷(520, 521)의 수신의 신뢰성을, 선행하는 패킷(510, 511)의 수신의 신뢰성보다도 높인다. 후발 패킷(520, 521)에서 정보를 확실히 수신할 수 없으면 결과적으로 정확한 정보를 수신할 수 없기 때문에, 후발 패킷의 신뢰성을 높이는 것이 바람직하다.
또한 간격(501)을 통신 환경에 따라 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어 통신 지연의 변동을 측정하여, 지연의 변동이 큰 경우에는 간격(501)을 크게 하고 지연의 변동이 작은 경우에는 간격(501)을 작게 하는 것이 가능하다. 여기서, 지연의 변동이 크다는 것은, 예를 들어 측정한 통신 지연의 분산이 큰 경우를 가리켜도 되고, 또한 일정 시간 범위 내의 통신 지연의 최댓값이나 95%값 등의 순위값이 큰 경우를 가리켜도 된다.
실시예 2
도 6은, 본 발명의 다른 실시예의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 송신되는 신호의 모식도이다. 본 예는, 3개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖는 경우의 예이며, 4 이상의 경우도 마찬가지로 확장하는 것이 가능하다. 즉, 각각의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터는, 예를 들어 1㎳에 상당하는 간격(500)마다 패킷이 송신된다. 또한 1번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 패킷이 송신되고 나서, 예를 들어 0.2㎳에 상당하는 간격(501) 경과 후에 2번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 1번 차-차 간 통신 송수신부보다도 높거나 동등한 송신 전력으로 패킷이 송신된다. 또한 2번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 패킷이 송신되고 나서, 예를 들어 0.2㎳에 상당하는 간격(502) 경과 후에 3번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 2번 차-차 간 통신 송수신부보다도 높거나 동등한 송신 전력으로 패킷이 송신된다.
또한 간격(501)이나 간격(502)을 통신 환경에 따라 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어 통신 지연의 변동을 측정하여, 지연의 변동이 큰 경우에는 간격(501)이나 간격(502)을 크게 하고 지연의 변동이 작은 경우에는 간격(501)이나 간격(502)을 작게 하는 것이 가능하다.
실시예 3
도 7은, 본 발명의 또 다른 실시예의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 송신되는 신호의 모식도이다. 본 도면은, 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖는 경우의 예이다. 송신 타이밍 n에 있어서, 1번 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 n-1번째의 패킷과 n번째의 패킷의 2개의 패킷에 상당하는 정보를 송신한다. 다음으로, 예를 들어 1㎳에 상당하는 간격(500) 경과 후에 2번째의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 n번째의 패킷과 n+1번째의 패킷의 2개의 패킷에 상당하는 정보를 송신한다. 다음으로, 예를 들어 1㎳에 상당하는 간격(500)이 더 경과한 후에 1번째의 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터 n+1번째의 패킷과 n+2번째의 패킷에 상당하는 정보를 송신한다.
도 7의 방식에서는 도 5의 방식에 비해 패킷의 송신 간격이 넓어지기 때문에, 통신 지연의 증가나 변동이 생겼을 때도 서로 간섭으로 될 확률이 저하된다.
또한 통신 환경에 따라 도 5나 도 6의 방식과 도 7의 방식을 전환하는 것이 가능하다. 예를 들어 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖는 경우, 통신 지연의 변동을 측정하여, 지연의 변동이 큰 경우에는 도 7의 방식으로 송신을 행하고 지연의 변동이 작은 경우에는 도 5의 방식에서 송신을 행하는 것이 가능하다.
도 8은, 실시예의 효과를 나타내는 그래프이다. 도 8의 (a)는, 차-차 간 통신부(120)에 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖고, 또한 본 실시예를 적용하지 않는 경우의 통신 지연의 누적 확률 분포를 나타낸다. 즉, 도 8의 (a)의 예에서는, 차-차 간 통신부(120)의 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)는 동시에 동일한 전력으로 동일 패킷을 송신한다. 또한 도 8의 (b)는, 마찬가지로 차-차 간 통신부(120)에 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 갖고, 또한 본 실시예를 적용하는 경우의 통신 지연의 누적 확률 분포를 나타낸다. 즉, 도 8의 (b)의 예에서는, 차-차 간 통신부(120)의 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)는 시간적으로 오프셋을 부여하여 동일 패킷을 송신하고 후발 패킷의 송신 전력을 크게 한다.
또한 도 8의 (a)(b)에 있어서, 파선(601) 및 파선(611)은, 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121) 중 한쪽을 이용한 통신의 지연의 누적 확률 분포이고, 점선(602) 및 점선(612)은, 다른 쪽 차-차 간 통신 송수신부(121)를 이용한 통신의 지연의 누적 확률 분포이다. 또한 실선(600) 및 실선(610)은, 각 패킷에 대하여, 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 이용한 통신 중 지연이 작은 패킷을 선택하였을 때의 통신 지연의 누적 확률 분포이다.
앞서 설명한 바와 같이, 예를 들어 무선 LAN과 같은 근거리 무선 통신을 채용하는 2개의 차-차 간 통신 송수신부(121)를 이용하여 동일한 패킷을 동시에 송신하는 통신을 행하였을 때는, 각각의 통신이 서로 다른 통신에 대하여 간섭으로 되기 때문에 확률적으로 통신 대기가 발생한다. 즉, 무선 방식이, 하나의 통신기가 통신 중에는 다른 통신기는 송신 대기를 행하는 캐리어 센스를 행하는 경우에는, 당해 대기 시간에 의한 통신 지연이 발생한다. 또한 캐리어 센스를 행하지 않는 경우에는, 간섭에 의하여 패킷 오류율이 증가하여 재송신이 필요해질 확률이 증가한다. 이 때문에, 도 8의 (a)에 나타난 바와 같이, 각각의 통신에는 확률적으로 큰 지연이 발생하며, 지연이 작은 패킷을 선택한 실선(600)이더라도 확률적으로 지연이 커진다. 이 때문에, 채널을 다중으로 하여 패킷의 도달 확률을 높여서 지연을 작게 하고자 하더라도, 기대한 바와 같은 효과가 얻어지지 않는다.
한편, 본 실시예를 적용함으로써, 한쪽 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터의 송신과 다른 쪽 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터의 송신 사이에는 오프셋 시간을 둔다. 이 때문에, 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 예를 들어 점선(612)에 대응하는 차-차 간 통신 송수신부(121)로부터의 송신은, 반드시 오프셋 시간 상당 이상의 지연이 발생하기는 하지만, 각각의 통신이 서로 다른 통신에 대하여 간섭으로 될 확률은 낮아지기 때문에, 실선(610)의 지연이 작은 패킷을 선택한 경우에는, 큰 지연이 발생할 확률은 본 실시예를 적용하지 않는 경우에 비해 매우 작아져 있음을 확인할 수 있다.
또한 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부한 특허 청구의 범위의 취지 내에 있어서의 다양한 변형예 및 동등한 구성이 포함된다. 예를 들어 전술한 실시예는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위하여 상세히 설명한 것이지, 설명한 모든 구성을 반드시 갖는 것에 본 발명은 한정되지 않는다. 또한 어느 실시예의 구성의 일부를 다른 실시예의 구성으로 치환해도 된다. 또한 어느 실시예의 구성에 다른 실시예의 구성을 추가해도 된다. 또한 각 실시예의 구성의 일부에 대하여, 다른 구성의 추가·삭제·치환을 해도 된다.
또한 전술한 각 구성, 기능, 처리부, 처리 수단 등은, 그들의 일부 또는 전부를, 예를 들어 집적 회로로 설계하거나 함으로써 하드웨어에 의해 실현해도 되고, 도 1b에 도시한 프로세서가 각각의 기능을 실현하는 프로그램을 해석하여 실행함으로써 소프트웨어에 의해 실현해도 된다. 또한 구성상 동일한 기능이 복수 존재하는 경우, 각 기능을 실현하는 하드웨어 또는 소프트웨어는 별개로 실장되어 있어도 되고, 실장된 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어를 시간 다중으로 사용하여 복수의 처리를 행해도 된다. 또한 구성상 단일의 기능이더라도, 동일한 기능을 갖는 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 분산 처리를 행해도 된다.
각 기능을 실현하는 프로그램, 테이블, 파일 등의 정보는, 메모리, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive) 등의 기억 장치, 또는 IC 카드, SD 카드, DVD 등의 기록 매체에 저장할 수 있다.
또한 제어선이나 정보선은, 설명상 필요할 것으로 생각되는 것을 나타내고 있으며, 실장상 필요한 모든 제어선이나 정보선을 나타내고 있다고 할 수는 없다. 실제로는 거의 모든 구성이 상호 간에 접속되어 있다고 생각해도 된다.
본 실시예에 의하면, 지연 시간 등의 통신 품질을 안정화시키는 무선 통신 시스템 및 무선국 장치를 제공하고, 또한 당해 무선 통신 시스템을 채용하는 이동체의 정보 공유를 제공할 수 있다.
본 발명은 이동체 간의 통신 기술에 이용이 가능하다.
100: 이동체
110: 차량 내 네트워크(NW)
120: 차-차 간 통신부

Claims (15)

  1. 이동체에 탑재되는 무선 통신 시스템이며,
    제1 이동체에 탑재된 제1 통신기 및 제2 통신기를 구비하고,
    제2 이동체에 탑재된 통신기에 대하여, 상기 제1 이동체 내의 네트워크로부터 취득한 정보에 기초한 패킷을 송신함으로써 이동체 간에서 정보를 공유할 때
    상기 제1 통신기와 상기 제2 통신기는 동일한 통신 방식을 채용하고 서로 상이한 채널을 이용하여 동일 내용의 패킷을 송신하고,
    상기 제2 통신기로부터의 신호 송신 시각을 상기 제1 통신기로부터의 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통신기로부터의 송신 전력을 상기 제1 통신기로부터의 송신 전력보다도 크게 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이동체는 제3 통신기 및 제4 통신기를 구비하고,
    상기 제1 통신기 및 상기 제2 통신기로부터 상기 패킷을 상기 제3 통신기 및 상기 제4 통신기에 송신함으로써,
    상기 제1 통신기와 상기 제3 통신기 사이에 제1 채널을 형성하고, 상기 제2 통신기와 상기 제3 통신기 사이에 제2 채널을 형성하여, 상이한 채널을 이용하여 동일한 패킷을 송신하고,
    상기 제2 이동체에서는, 상이한 채널로부터 얻어진 동일한 패킷 중 지연이 작은 패킷을 이용하여, 상기 제2 이동체 내의 네트워크로 보내는 정보를 구성하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템.
  4. 이동체에 탑재되는 무선국이며,
    제1 통신기 및 제2 통신기를 구비하고,
    상이한 이동체에 탑재된 통신기에 대하여 신호를 송신할 때,
    상기 제1 통신기와 상기 제2 통신기는 서로 상이한 채널을 이용하여 동일한 신호를 송신하고,
    상기 제2 통신기로부터의 신호 송신 시각을 상기 제1 통신기로부터의 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는 것을 특징으로 하는 무선국.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 통신기로부터의 송신 전력을 상기 제1 통신기로부터의 송신 전력보다도 크게 하는 것을 특징으로 하는 무선국.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 통신기 및 제2 통신기는 무선 LAN을 채용하고 있고,
    상기 상이한 채널로서 상이한 주파수를 할당받고 있는 것을 특징으로 하는 무선국.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 통신기 및 상기 제2 통신기는,
    미리 정해진 동일 주기 내에 있어서, 각각이 상이한 타이밍에 동일 내용의 패킷을 송신하는 제1 모드와,
    미리 정해진 상이한 주기 내에 있어서, 각각이 동일 내용의 패킷을 송신하는 제2 모드로 동작 가능하고,
    상기 제1 모드와 상기 제2 모드를 선택 가능한 것을 특징으로 하는 무선국.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 모드와 상기 제2 모드의 선택을 송신 타이밍의 지연 변동에 기초하여 행하는 것을 특징으로 하는 무선국.
  9. 다른 이동체와의 사이에서 무선 통신에 의하여 정보 공유를 행하는 이동체의 정보 공유 방법이며,
    제1 이동체에 탑재되는 제1 통신기 및 제2 통신기와, 제2 이동체에 탑재되는 제3 통신기 및 제4 통신기를 이용하고,
    상기 제1 통신기 및 제2 통신기로부터, 서로 상이한 채널을 이용하여 동일한 송신 신호를 상기 제3 통신기 및 상기 제4 통신기에 송신할 때,
    상기 제2 통신기로부터의 송신 시각을 상기 제1 통신기로부터의 송신 시각보다도 늦게 하는
    것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 통신기로부터의 송신 전력을 상기 제1 통신기로부터의 송신 전력보다도 크게 하는 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 통신기 내지 상기 제4 통신기는 무선 LAN을 채용하고 있고,
    상기 제1 통신기 및 상기 제3 통신기 사이에는 제1 주파수 채널이 할당되고, 상기 제2 통신기 및 상기 제4 통신기 사이에는, 상기 제1 주파수 채널과 상이한 제2 주파수 채널이 할당되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 통신기 및 상기 제2 통신기는,
    미리 정해진 동일 주기 내에 있어서, 각각이 상이한 타이밍에 동일 내용의 패킷을 송신하는 제1 모드와,
    미리 정해진 상이한 주기 내에 있어서, 각각이 동일 내용의 패킷을 송신하는 제2 모드로 동작 가능하고,
    상기 제1 모드와 상기 제2 모드를 선택 가능한 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 모드와 상기 제2 모드의 선택을 송신 타이밍의 지연 변동에 기초하여 행하는 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 이동체는 도로 상을 이동하는 자동차이고, 상기 제1 통신기와 상기 제2 통신기의 간격은 상기 제1 이동체인 자동차의 폭 치수를 상한으로 하고, 상기 제3 통신기와 상기 제4 통신기의 간격은 상기 제2 이동체인 자동차의 폭 치수를 상한으로 하는 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제1 통신기 내지 상기 제4 통신기는, 무선 LAN, 무선 PAN 및 DSRC로부터 선택되는 하나의 방식을 채용하는 것을 특징으로 하는 이동체의 정보 공유 방법.
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