CN110997088A - 输入方法和装置 - Google Patents

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Abstract

用于确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力的控制器包括：至少第一控制杆；一个或多个传感器，被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力并生成相应的压力信息；第一电路，被配置为当压力被施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息；第二电路，被配置为从一个或多个传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息；以及第三电路，被配置为基于接收的位移信息和压力信息来确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力；其中，至少第一传感器被配置为感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。

Description

输入方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机输入设备，更具体地，涉及一种采用一个或多个控制杆的手持式控制器。
背景技术
即使在性能捕获方面有了最新进展(即，跟踪系统用户的运动以在显示的图形上引起相应的效果)，带有控制杆的手持式控制器仍然是电子游戏行业最受欢迎的输入设备。图1描绘了可用于Sony
Figure BDA0002308872290000011
系列电子游戏平台的Sony
Figure BDA0002308872290000012
手持控制器100。手持控制器100包括从控制器主体101突出的双拇指杆105。每个拇指杆105提供二维输入(X，Y)，可用于在显示的图形上引起相应的效果。每个拇指杆105(有时也称为模拟杆，或更一般地称为控制杆)基于突起相对于控制器主体101内的机械“中心”位置的位置，向计算平台提供位置输入。在使用期间，用户的拇指(或其他手指)通常放在每个拇指杆105的顶表面上，并且拇指施加的压力可能会改变拇指杆105相对于可用作参考位置的中心位置的位移。每个拇指杆105的枢轴座都与容纳在控制器主体101内的两个或更多个电位计耦合，以提供与拇指杆105(因此，术语“模拟杆”)相对于中心参考位置的位移成比例的连续电输出。
尽管由拇指杆105的连续特性提供的控制使其成为手持控制器(尤其是3D游戏)的流行输入装置，但是拇指杆105局限于提供与拇指杆的位移成比例的连续电输出。
因此，使用一个或多个拇指杆来增强手持式计算机输入设备的输入灵敏度和功能的装置和技术是有利的。
发明内容
本发明试图改善包括一个或多个拇指杆的手持式控制器的响应性。
在第一方面，提供了一种根据权利要求1所述的用于感测施加到控制杆的压力的控制器。
在另一方面，提供了一种根据权利要求10所述的娱乐设备，被配置为从控制器接收数据。
在另一方面，提供了根据权利要求12所述的确定施加到控制器的控制杆的压力的方法。
在另一方面，提供了一种根据权利要求13所述的从控制器接收数据并更新游戏的游戏状态的方法。
本发明的其他各个方面和特征在所附权利要求中定义。
附图说明
现在将参考附图通过示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出传统的手持式电子游戏控制器的等距视图。
图2示出在控制杆的干接触控制器主体的位移极限处的控制杆的等距视图。
图3是根据本发明的实施例的包括娱乐设备和包括发送器的控制器的装置的示意图。
图4是用于感测施加到控制杆的压力并生成相应压力信息的硬件的功能框图。
图5A示出根据本发明的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中压力传感器耦合到控制杆的干。
图5B示出根据本发明的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中多个压力传感器耦合到控制杆的干。
图6A示出根据本发明的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中当控制杆的物理位移达到位移极限时压力传感器定位成与控制杆的干接触。
图6B示出根据本发明的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中当控制杆的物理位移达到位移极限时多个压力传感器定位成与控制杆的干接触。
图7A示出根据本发明的实施例的控制杆的等距视图，其中压力传感器布置在控制杆的顶表面。
图7B示出根据本发明的实施例的控制杆的等距视图，其中压力传感器布置在控制杆的顶表面的周边。
图7C示出根据本发明的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列定位在控制杆的顶表面。
图7D示出根据本发明的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列定位成围绕顶表面的周边。
图7E示出根据本发明的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列定位成围绕顶表面的周边并且延伸穿过顶表面的一部分。
图8是示出根据本发明的实施例的确定控制杆的位移和施加在控制杆上的压力的方法的流程图。
图9是根据本发明的实施例的从控制器接收数据并更新游戏的游戏状态的方法的流程图。
图10是根据本发明的实施例的更新游戏的游戏状态的方法的流程图。
为了图示清楚，图中示出的元件不一定按比例绘制。此外，在认为适当的情况下，在附图之间重复标号以指示相应或类似的元件。
具体实施方式
术语“耦合”和“连接”以及它们的派生词在本文中可以用于描述用于执行本文中的操作的设备的组件之间的结构关系。应该理解，这些术语并不旨在彼此等同。而是，在特定实施例中，“连接”用于指示两个或更多个元件彼此直接物理或电气接触，而“耦合”用于指示两个或更多个元件彼此直接或间接(它们之间具有其他中间元件)物理或电接触，和/或两个或多个元件彼此协作或通信(例如，在因果关系中)。
公开了用于使用一个或多个拇指杆来改善手持式计算机输入设备的响应度的方法和系统。在下面的描述中，呈现了许多具体细节以便提供对本发明的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，这些特定细节不需要用于实施本发明。相反，为了清楚起见，在适当的地方省略了本领域技术人员已知的具体细节。
当使用包括拇指杆的手持控制器时，由用户的拇指施加的力可能频繁使拇指杆105位移，导致拇指杆105的表面接触控制器主体101的表面。图2示出当用户的拇指施加使拇指杆达到拇指杆的干(stem)206接触控制器主体201的位移极限的力时的拇指杆205。在位移极限处，用户的拇指施加的力可能变化显著，但拇指杆位移基本保持相同。在玩游戏期间，当拇指杆达到位移极限时，用户可能会感到沮丧，因为已经达到了拇指杆功能的全部范围，并且拇指杆无法提供进一步的游戏输入，这可能会使用户感到徒劳无益。
在正常使用期间，当改变拇指杆的位移时，由用户的拇指施加到拇指杆205的顶表面上的抓握力可以增加或减少。在一些示例中，用户的拇指可以向拇指杆205的顶表面施加变化的抓握力，同时相对于参考位置保持基本相同的位移。因此，即使用户的拇指施加了变化的抓握力，由于拇指杆位移而产生的输出信号也可能保持基本相同。
在本发明的实施例中，如本文所述，包括至少第一控制杆和被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力的一个或多个传感器的控制器可以由类似于图1所示的控制器(例如，DualShock
Figure BDA0002308872290000041
)实现，还包括一个或多个压力传感器，诸如电容压力传感器、电阻压力传感器、压阻压力传感器、压电压力传感器、光学压力传感器和/或弹性电阻压力传感器。
控制器包括第一电路，被配置为当压力施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息。
控制器包括第二电路，被配置为从一个或多个压力传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息。
控制器包括第三电路，被配置为基于由第一电路接收的位移信息和由第二电路接收的压力信息来确定控制杆的位移和施加在控制杆上的压力。
在本发明的实施例中，控制器包括发送器，被适配为发送指示所确定的控制杆的位移的数据和指示所确定的控制杆上的施加压力的数据。
在本发明的实施例中，娱乐设备(诸如
Figure BDA0002308872290000042
PlayStation
Figure BDA0002308872290000043
娱乐设备)包括：接收器，被适配为接收指示所确定的控制杆的位移的数据和指示所确定的控制器上的施加压力的数据；以及处理器，可操作以更新游戏的游戏状态，其中处理器可操作以响应于接收的指示所确定的控制杆的位移的数据以及接收的指示所确定的控制杆上的施加压力的数据来更新游戏的游戏状态。
仅出于说明的目的，并且作为非限制性示例，本说明书将参照DualShock
Figure BDA0002308872290000044
控制器，包括与
Figure BDA0002308872290000045
PlayStation
Figure BDA0002308872290000046
一起操作的一个或多个压力传感器。
因此，图3示意性示出
Figure BDA0002308872290000047
PlayStation
Figure BDA0002308872290000048
娱乐设备的整体系统架构。提供了系统单元10，其中各种外围设备可连接到该系统单元。
系统单元10包括加速处理单元(APU)20，该加速处理单元是单个芯片，其又包括中央处理单元(CPU)20A和图形处理单元(GPU)20B。APU 20具有对随机存取存储器(RAM)单元22的访问。
APU 20可选地经由I/O桥24与总线40通信，该I/O桥24可以是APU 20的分立组件或一部分。
数据存储组件(诸如硬盘驱动器37和可操作以访问兼容光盘36A上的数据的
Figure BDA0002308872290000051
驱动器36)连接到总线40。另外，RAM单元22可以与总线40通信。
可选地，还连接到总线40的是辅助处理器38。可以提供辅助处理器38以运行或支持操作系统。
系统单元10适当地经由音频/视频输入端口31、以太网
Figure BDA0002308872290000052
端口32、蓝牙
Figure BDA0002308872290000053
无线链路33、
Figure BDA0002308872290000054
无线链路34或一个或多个通用串行总线(USB)端口35与外围设备通信。可以通过AV输出39(诸如HDMI端口)输出音频和视频。
外围设备可以包括：单视(monoscopic)或立体摄像机41(诸如PlayStation
Figure BDA0002308872290000055
)；魔杖式视频游戏控制器42(诸如
Figure BDA0002308872290000056
)和图1中所示的常规手持式视频游戏控制器43(诸如DualShock
Figure BDA0002308872290000057
)；便携式娱乐设备44(诸如PlayStation
Figure BDA0002308872290000058
和PlayStation
Figure BDA0002308872290000059
)；键盘45和/或鼠标46；媒体控制器47(例如以遥控器的形式)；以及头带式耳机48。类似地，可以考虑其他外围设备，诸如打印机或3D打印机(未示出)。来自包括被配置为感测压力的一个或多个传感器的手持式视频游戏控制器43、100(诸如DualShock
Figure BDA00023088722900000510
)的数据可以例如通过USB、
Figure BDA00023088722900000511
或
Figure BDA00023088722900000512
端口(33、34、35)在娱乐设备上接收。
GPU 20B，可选地与CPU 20A结合，生成视频图像和音频，以经由AV输出39输出。可选地，可以与音频处理器(未示出)结合来生成音频或替代地由音频处理器(未示出)生成音频。
视频、可选地和音频可以被呈现给电视51。在电视支持的情况下，视频可以是立体的。可以以诸如立体声、5.1环绕声或7.1环绕声的多种格式之一将音频呈现给家庭影院系统52。视频和音频同样可以呈现给用户60佩戴的头戴式显示单元53。
用户还可以使用摄像机41(诸如
Figure BDA00023088722900000513
)与系统单元进行交互。这可以经由例如AV输入31向系统单元10提供单视或立体视频图像。在这些图像捕获用户的一些或全部的情况下，用户可以制定适当的手势、面部表情或语音以与当前呈现的用户界面进行交互。
可选地或另外地，可以提供被设计为辅助基于相机的用户交互的控制器，诸如PlayStation
Figure BDA0002308872290000061
42。该控制器具有棒形状因子和照明区域，该照明区域有助于在捕获的视频图像中检测控制器。照明区域可以类似地被提供在其他控制器43上，诸如在DualShock
Figure BDA0002308872290000062
上。两种控制器都可以包括：运动传感器，用于检测沿三个轴的横向运动以及围绕三个轴的旋转运动；以及无线通信装置(诸如
Figure BDA0002308872290000063
)，用于将运动数据传送至系统单元。可选地，这样的控件还可以从系统单元接收控制数据，以实现诸如隆隆声效果的功能，或者改变照明区域的颜色或亮度，其中这些由控制器支持。
系统单元还可以与便携式娱乐设备44通信。便携式娱乐设备44将包括其自己的控制输入和音频/视频输出的集合。因此，在“远程播放”模式下，一些或全部便携式娱乐设备的输入可以作为输入被中继到系统单元10，而来自系统单元10的视频和/或音频输出可以被中继到便携式娱乐设备以用于与自己的音频/视频输出一起使用。通信可以是无线的(例如，通过
Figure BDA0002308872290000064
或
Figure BDA0002308872290000065
)或通过USB电缆。
可以通过有线或无线方式与系统单元10交互的其他外围设备包括键盘45、鼠标46、媒体控制器47和头带式耳机48。头带式耳机可以包括一个或两个扬声器，以及可选的麦克风。
在运行中，娱乐设备默认使用诸如FreeBSD 9.0的变体的操作系统。操作系统可以在CPU 20A、辅助处理器38或两者的混合上运行。操作系统为用户提供图形用户界面，诸如PlayStation动态菜单。该菜单允许用户访问操作系统特征，并选择游戏和其他可选内容。
现在再次参照图3，在本发明的实施例中，提供包括至少第一控制杆105和被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力的一个或多个传感器的控制器43或100(诸如DualShock
Figure BDA0002308872290000066
)。
控制器包括第一电路，被配置为当压力被施加到控制杆时接收与控制杆105在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息。第一电路可以从容纳在控制器主体内的一个或多个电位计接收位移信息，该一个或多个电位计提供与控制杆105相对于参考位置的位移成比例的连续电输出。接收的位移信息可以包括指示控制杆的绝对X、Y位置的信息或指示相对于参考位置X0、Y0的X、Y位置的信息。
控制器包括第二电路，被配置为从一个或多个传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息。第二电路可以从一个或多个传感器接收压力信息，所述一个或多个传感器耦合到控制杆和/或相对于控制杆定位。将在下文中讨论一个或多个传感器的操作。
控制器包括第三电路，被配置为基于由第一电路接收的位移信息和由第二电路接收的压力信息来确定控制杆的位移和施加在控制杆上的压力。
控制杆可以在至少两个方向X、Y上位移，并具有由位移极限限定的物理X、Y位移范围。例如，控制杆可以具有中心参考位置X0、Y0，控制杆可以从该中心参考位置至少在正或负X方向和/或正或负Y方向上位移。对于以参考位置为中心的圆形位移极限，X的位移极限由±Xmax给出，且Y的位移极限由±Ymax给出，因此位移极限由以下X、Y位置定义：(-Xmax,Y0)，(+Xmax,Y0)，(X0,-Ymax)和(X0,+Ymax)。这样，对于圆形位移极限，该极限由与这四个X、Y位置相交的圆限定，并且该圆范围内的任何X、Y位置都在物理位移范围内。在使用圆形位移极限的此类示例中，与X、Y位置关联的物理位移得到sqrt(X2+Y2)＝|Xmax|＝|Ymax|，表示控制杆达到位移极限时的控制杆的物理位移。应该理解，类似的原理可以应用于其他对称位移极限，诸如正方形、六边形或八边形位移极限。
控制器的至少第一传感器被配置为感测在控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。如本文所述，一个或多个传感器(例如，通常为控制杆)有时受到用户的过大压力，即在给定方向上比将控制杆移动到其位移极限所需的压力更大。然后在这种情况下施加的压力可以被检测为实际位移本身的独特输入。一些传感器可以在控制杆正移动时检测压力(例如，如果传感器位于用户操作的控制杆的一部分上)，在这种情况下，一旦已检测到控制杆的完全位移即检测到的压力然后可以用作输入。可选地或附加地，传感器只能在控制杆达到位移极限后才检测压力(例如，传感器位于控制杆或控制器壳体的一部分上，通常仅通过控制杆与壳体的接触而承受压力)；在这种情况下，尽管也可以实现基于位移信号的单独的检测，但是压力信号也可以用作位移极限的实际检测。
在本发明的实施例中，控制器43、100包括发送器，被适配为发送指示所确定的控制杆的位移的数据和指示所确定的控制杆上的施加压力的数据。对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以经由有线或无线通信装置(诸如
Figure BDA0002308872290000071
或
Figure BDA0002308872290000072
)从控制器43、100发送或通信数据。
控制器的第三电路被配置为确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力，并且指示所确定的位移和施加压力的数据由发送器发送。第三电路可以由容纳在控制器主体内的一个或多个电位计通过提供给第二电路的位移信息的模数转换来确定控制杆的位移。可以将一个或多个电位计的连续电输出输入到一个或多个ADC，以确定指示控制杆位移的一个或多个数字值。例如，第一电位计可以与X位移相关联，并且第二电位计可以与Y位移相关联，使得确定的X、Y位移可以由一个或多个ADC值指示。第三电路可以被配置为确定基于由位置信息指示的X、Y位置的、控制杆在位移范围内的绝对位移或者相对于参考位置X0、Y0的、基于X，Y位置的在位移范围内的相对位移。这样，第三电路被配置为将接收的位移信息转换成可以作为有意义的输入被发送到娱乐设备的表示。另外，第三电路被配置为基于第二电路接收的压力信息确定控制杆上的施加压力，其中压力信息可以采取多种形式。模拟信号或数字表示形式的压力信息可以由第二电路接收并由第三电路处理，以确定施加压力。例如，(取决于所使用的传感器类型)第三电路可以使用观察到的与压力传感器相关联的电容、电流和/或电阻的变化的模数转换来确定由压力传感器感测到的压力的相对变化。可选地，第三电路可以接收数字表示并施加有意义的校准以确定施加压力。如本文稍后将描述的，压力确定阈值可以由第三电路使用，使得二进制表示区分超过阈值的压力信息和低于阈值的压力信息。可选地，娱乐设备10利用压力确定阈值，并且可以基于发送到娱乐设备的压力信息来确定控制杆上的施加压力。
对于具有多个传感器的布置，可以为每个传感器分配传感器ID，并且第三电路可操作为分别确定每个传感器感测的施加压力。这样，第三电路可以确定每个压力传感器感测的压力，从而指示每个传感器感测的压力的数据可以被选择性地发送到娱乐设备。可选地，指示由多个传感器中的每个传感器感测的压力的数据可以被求和或进行加权平均，并且被发送到娱乐设备。
在本发明的实施例中，娱乐设备10(诸如
Figure BDA0002308872290000081
PlayStation
Figure BDA0002308872290000082
娱乐设备)包括接收器(诸如音频/视频输入端口31、
Figure BDA0002308872290000083
端口32、
Figure BDA0002308872290000084
无线链路33、
Figure BDA0002308872290000085
无线链路34或一个或多个通用串行总线(USB)端口35)，适于接收指示所确定的控制杆105的位移的数据和指示所确定的控制杆105上的施加压力的数据，以及处理器(例如，在适当的软件指令下操作的CPU 20A或APU 20)，可操作以更新游戏的游戏状态，其中，该处理器可操作以响应于接收的指示所确定的控制杆的位移的数据和接收的指示所确定的控制杆上的施加压力的数据更新游戏的游戏状态。
因此，在本发明的实施例中，娱乐设备10的处理器(诸如在适当的软件指令下操作的CPU 20A或APU 20)可操作以检测所确定的控制杆105的位移基本等于预定位移极限，并且如果是这样，则处理器可操作以将指示所确定的控制杆上的施加压力的数据解释为独特输入，例如，如果超过预定阈值，则处理器可操作以响应于该不同的输入来更新游戏的游戏状态，并且相应的图像数据被生成并输出给显示设备51。
如前所述，处理器可以基于由接收的指示所确定的控制杆105的位移的数据所指示的X，Y位置，检测控制杆105的位移基本上等于预定位移极限。同时，可以存在多个不同的预定阈值，例如，当指示控制杆上的施加压力的数据超过第一阈值时，存在第一独特输入；并且当指示控制杆上的施加压力的数据超过第二阈值时，存在第二独特输入。
因此，例如，取决于所用传感器的类型、传感器在控制器/控制杆上的位置或用户的特性，给定阈值的幅度可能会有所不同。校准处理可以测量用户在使用期间施加的典型压力的范围，并适当设置阈值的幅度。可选地，可以根据用户的喜好或他们的简档来设置阈值的幅度(例如，为孩子设置比成人更低的阈值)。
图4是根据本发明的实施例的用于感测施加到控制杆105的压力并生成相应的压力信息的硬件的功能框图。关于控制器43、100，在本发明的实施例中，控制器43、100包括一个或多个传感器420，用于感测施加到控制杆的压力并生成相应的压力信息。用于感测施加到控制杆的压力的一个或多个传感器包括以下的一个或多个：电容压力传感器410；电阻压力传感器411；压阻压力传感器413；压电压力传感器414；光学压力传感器412；和/或弹性电阻压力传感器415。可以类似地考虑其他压力传感器。通常，传感器可以是本领域中已知的任何触觉传感器，当将控制杆用于输入位移信息(X，Y)时，能够生成与施加到控制杆的压力相对应的信号和/或信息。
压力感测实现方式通常检测传感器的一些部分的变形(失真或其他)。在实施例中，当传感器的局部部分响应于控制杆上的施加压力(例如，来自拇指或与控制器主体/控制杆的一部分接触)而变形时，应变仪记录电阻变化。例如，箔类型的应变仪411可以被布置在控制杆205的干206的一部分上、在控制器主体201的一部分上和/或在控制杆的可变形顶表面下方，并且当箔片在施加压力下变形时生成压力信息。例如，应变仪411可以检测由于用户的拇指(手指)施加的抓握力而导致的在控制杆的顶表面上的压力产生的顶表面上的变形。当然，也可以以与箔应变仪相同的能力来利用半导体(压阻)应变仪和其他合适的传感器。
在本发明的实施例中，用于感测压力的一个或多个传感器耦合到控制杆的干的表面的至少一部分，以感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。图5A示出根据本发明的实施例的控制器的控制杆505的等距视图，其中压力传感器520耦合到控制杆的干506。当控制杆505处于其位移的极限时，耦合到干506的压力传感器520的至少一部分将接触控制器主体501的一部分，并且压力传感器520将感测施加压力。
因此，如果控制杆505的物理位移达到位移极限，则控制器主体501的表面的一部分接触与干506的表面耦合的压力传感器520的一部分，并且压力传感器520对施加到控制杆505的压力敏感。在位移极限处，当压力传感器与控制器主体501接触时，压力被施加在压力传感器520上，并且生成与施加到控制杆的压力相对应的压力信息。控制器43、100的第二电路被配置为从压力传感器520接收这样的压力信息。
如果在控制杆处于位移极限的同时用户的拇指向控制杆505施加更大的压力，则压力传感器520的读数将指示施加压力的增加并生成相应的压力信息。类似地，如果在控制杆处于位移极限的同时用户的拇指向控制杆505施加更小的压力，则压力传感器520的读数将指示施加压力的减小并生成相应的压力信息。当处于位移极限时，如果用户的拇指施加的压力将控制杆的位移改变为小于位移极限(例如，控制杆位移从位移极限向参考位置移动)，则压力传感器520将感测施加到控制杆的压力减小，直到压力传感器520的一部分不再接触控制器主体的一部分为止，此时压力传感器520不再生成与施加到控制杆520的压力相对应的压力信息。
当控制杆505的物理位移小于位移极限时，例如，当控制杆处于中心参考位置时，压力传感器520对用户的拇指施加到控制杆的压力不敏感。
可选地或附加地，由第一电路接收的与控制杆的物理位移相关联的位移信息可以被用于实时确定控制杆的位移是否小于或等于预定位移极限。如果位移信息指示控制杆的位移等于预定位移极限，则处理来自压力传感器520的信息，并且第二电路接收的压力信息对应于施加到控制杆505的压力。同时，当位移信息指示控制杆的位移小于预定位移极限时，不处理来自压力传感器520的信息。
因此，更一般地，提供给第一电路的位移信息可以用于检测控制杆的位移是否等于预定位移极限，如果是，则压力传感器520的一部分与控制器主体501的一部分接触，并且第二电路接收与施加到控制杆505的压力相对应的压力信息。
可选地，第二电路可以被配置为仅在由第一电路接收的位移信息指示控制杆的物理位移对应于位移极限时，才从一个或多个压力传感器520接收与施加在控制杆505上的压力相关联的压力信息或处理。
耦合到控制杆的干的至少一部分的一个或多个传感器可以是图4所示的压力传感器(410、411、412、413、414、415)之一或任意合适的组合。在图5A所示的控制杆505中，第一电路被配置为接收与控制杆505在相对于参考位置的方向上的位移相关联的位移信息，并且第二电路被配置为从传感器520接收当控制杆处于位移极限时与施加到控制杆505的压力相关联的压力信息。第三电路被配置为基于由第一电路和第二电路接收的信息来确定控制杆505的位移和控制杆505上的施加压力。
包括控制杆505的控制器的发送器被适配为发送指示所确定的位移和所确定的控制杆505上的施加压力的数据。娱乐设备10的接收器被适配为接收指示所确定的位移和所确定的控制杆505上的施加压力的数据，并且处理器20A或20可操作以响应于数据来更新游戏的游戏状态。基于指示所确定的位移的数据，处理器20A或20可操作以检测控制杆505的位移基本等于预定位移极限。如果检测的位移基本上等于预定位移极限，则处理器可操作以将指示控制杆505上的施加压力超过预定压力阈值的数据解释为独特输入。根据传感器的位置，此阈值可能为零(例如，在位于控制杆的干上的传感器轴环与控制器主体的边缘接触的情况下)或等于用户将控制杆保持在最大位移位置所需的压力(或大于此的预定量)(在传感器安装在控制杆的顶表面上的情况下)。如前所述，还可以这种方式检测其他附加的预定阈值水平。
处理器可操作以响应于独特输入来更新游戏的游戏状态。这样，当控制杆的物理位移达到位移极限时，可以根据控制杆505的位移和压力传感器520生成的压力信息来更新游戏的游戏状态。当确定控制杆上的施加压力超过预定阈值时，独特输入可以被解释为尚不存在的新输入(诸如音频输入)，以增强用户的体验。可选地或另外，独特输入可以向用户提供控制器上其他按钮尚未提供的新输入控制(例如，在游戏中跳跃)，或者独特输入可以提供补充已经存在的控制功能的输入控制功能，诸如对驾驶游戏提高行驶速度或附加转向控制。
更一般地，当超过阈值时，独特输入可以采取二进制形式，被解释为按下虚拟按钮或单击鼠标以指示预定行为或功能的选择，或者输入可以采取连续形式，被解释为例如作为控制杆提供的定向命令的延续(例如，向左转，但更多)，或作为该命令的不同变化(例如，向左转更多，但是这将导致轮胎损坏/发动机过热等，并且只能在有限的时间内完成)，因此传达了输入的非标准用法。
可以将指示所确定的控制杆505的位移的数据与指示所确定的控制杆505上的施加压力的数据一起考虑，使得具有第一位移值的超过阈值(在位移极限处)的施加压力与具有第二位移的超过阈值(在位移极限处)的施加压力提供不同的独特输入。例如，这意味着与当用户沿向后方向(朝向用户)拉动控制杆并达到位移极限时相比，当用户沿向前方向(远离用户)推动控制杆并达到位移极限时，可以提供不同的输入。这些不同的输入可以根据游戏的情景，因此，例如，向前方向上的过大压力发动对对手的攻击，而向后方向上的过大压力则举起盾牌。可选地，可以将与第二位移不同的阈值与第一位移相关联。
因此，更一般地，当控制杆的物理位移达到位移极限时，指示位移和施加压力的数据被结合考虑，并且第一独特输入与第一位移相关联，且第二独特输入与第二位移相关联。独特输入可以是补充现有输入(允许更快的行驶，额外的转向能力)的输入，也可以是控制器上其他按钮未提供的新输入(控制器的新功能)，诸如音频输入(例如，拨动打开或关闭麦克风以进行语音聊天，这可能是一种不常用的选项，或者根本没有使用，因此可能无法证明为控制器上有限数量的物理按钮之一进行专用分配是合理的)。
在本发明的实施例中，可以将多个电容压力传感器410或电阻压力传感器411耦合到干506，或者可以将电容压力传感器410和电阻压力传感器411的组合耦合到干。本领域技术人员将理解，可以实践耦合到控制杆505的干506的压力传感器420的许多其他可能的布置。图5B示出根据本发明的实施例的控制器43、100的控制杆505的等距视图，其中多个压力传感器520耦合到控制杆的干506。耦合到干的多个压力传感器521可以包括单一类型的压力传感器或多种类型压力传感器的任何合适组合。
当控制杆处于位移极限时，多个传感器521在干506的表面上的相对位置和由每个传感器520生成的压力信息可以用于映射生成的压力信息，以确定控制杆505的大致方向。例如，如果四个传感器耦接到干506的相应部分，并且只有一个传感器生成与用户的拇指施加到控制杆的压力相关联的压力信息，则可以确定控制杆的大致方向。在这种情况下，正生成压力信息的压力传感器的至少一部分必须与控制器主体501的至少一部分接触，并且可以基于正生成压力信息的压力传感器在干506上的位置来确定控制杆的大致方向。
在一些示例中，娱乐设备10的处理器20A或20可操作来以多个传感器521的每一个生成的压力信息可以被处理器20A或20分别解释为独特输入的方式解释来自控制器43、100的指示控制杆505上的施加压力的数据。换句话说，耦合到干的多个传感器中的每一个可以与它自己的独特输入相关联。可选地，由多个传感器521中的每一个生成的压力信息可以被组合(融合)在一起，并且由处理器20A或20解释为单个独特输入。
例如，在四个传感器耦合到干506的表面并且围绕干的圆周均匀分布的布置中，对于用户驾驶汽车的游戏，传感器中的一个被定位为与左转控制输入相关联，而另一个传感器(位于控制杆表面的相对侧)与右转控制输入相关联。当由与左转控制输入相关联的压力传感器生成的压力信息超过预定阈值时，处理器可以将与压力信息相关联的数据解释为输入，并通过音频声音(诸如刺耳的轮胎声)和/或带有与左转相关联的附加转向控制输入来更新游戏状态以帮助用户。以类似的方式，处理器可以将与由与右转控制输入相关联的压力传感器生成的压力信息相关联的数据解释为输入，并通过音频声音和/或与右转相关联的附加转向控制输入来更新游戏状态，以通过补充右转控制输入来帮助用户。
因此，更一般地，对于耦接到控制杆505的干506的多个压力传感器，指示由多个传感器521中的每一个生成的压力信息的数据可以由处理器20A或20分别解释为独特输入。这样，每个传感器可以具有其自己的(独有)独特输入。
前述实施例讨论了将压力传感器放置在控制杆上。然而，可选地或另外地，在本发明的实施例中，一个或多个传感器可以被定位在围绕控制杆的控制器边缘上，以当控制杆的物理位移达到位移极限时，接触控制杆的干。图6A示出根据本发明的实施例的控制器100的控制杆605的等距视图，其中当控制杆的物理位移达到位移极限时压力传感器620被定位成与控制杆605的干606接触。
一个或多个压力传感器620被定位在布置于控制杆605的位移极限处的控制器主体101、601的边缘630的至少一部分上。当控制杆605处于其位移极限时，压力传感器620的至少一部分将接触控制杆605的干605的至少一部分，并且压力传感器620将感测施加压力。如果控制杆605的物理位移达到位移极限，则压力传感器620对施加到控制杆605的压力敏感。在位移极限时，控制杆605的干606的表面将压力施加到压力传感器620上，并且与施加到控制杆的压力相对应的压力信息被生成。控制器的第二电路被配置为从压力传感器620接收这样的压力信息。
如果在控制杆处于位移极限的同时用户的拇指向控制杆605施加更大的压力，则压力传感器620的读数将指示施加压力的增加并生成相应的压力信息。类似地，如果在控制杆处于位移极限的同时用户的拇指向控制杆605施加更小的压力，则压力传感器620的读数将指示施加压力的减小并生成相应的压力信息。当处于位移极限时，如果用户的拇指使控制杆的位移小于位移极限(例如，控制杆的位移从位移极限向参考位置移动)，则压力传感器620将感测到减小的压力，直到压力传感器620的一部分不再接触控制杆605的干606的一部分为止。
当控制杆605的物理位移小于位移极限时，例如，当控制杆处于中心参考位置时，压力传感器620对用户的拇指施加到控制杆的压力不敏感。
如前所述，可选地或附加地，由第一电路接收的与控制杆的物理位移相关联的位移信息可以用于实时确定控制杆的位移是否小于或等于预定位移极限。如果位移信息指示控制杆605的位移等于预定位移极限，则压力传感器620对施加到控制杆605的压力敏感，并且由第二电路接收与施加到控制杆605的压力相对应的压力信息。然而，当位移信息指示控制杆的位移小于预定位移极限时，压力传感器620对施加到控制杆605的压力不敏感。
因此，更一般地，提供给第一电路的位移信息可以用于检测控制杆605的位移是否等于预定位移极限，并且如果是，则压力传感器620的一部分与控制杆605的干606的一部分接触，并且第二电路将接收与施加到控制杆605的压力相对应的压力信息。
再次如本文先前所述，控制器的第二电路可以可选地被配置为仅在由第一电路接收的位移信息指示控制杆处于位移极限时才从一个或多个压力传感器620接收压力信息。
图6B示出根据本发明的实施例的控制器100的控制杆605的等距视图，其中多个压力传感器620被定位成当控制杆的物理位移达到位移极限时与控制杆605的干606接触。多个压力传感器620被定位在布置于控制杆605的位移极限处的边缘630的至少一部分上。如前所述，类似的原理可以应用于其他对称的位移极限，诸如正方形、六边形或八边形位移极限。
对于本领域技术人员显而易见的是，被定位成在位移极限处与控制杆的干接触的一个或多个传感器可以是在图4中示出的压力传感器(410、411、412、413、414、415)之一或任意组合，并且可以实践定位在边缘630的一部分上的压力传感器的许多可能布置。在一些示例中，可以基于压力传感器的边缘630上的位置和由多个传感器中的每一个生成的压力信息来确定控制杆605的大致方向。此外，独特输入可以与位于边缘630的至少一部分上的多个传感器中的每一个相关联。
在本发明的实施例中，一个或多个传感器被布置在控制杆的顶表面上。图7A示出根据本发明的实施例的控制杆705的等距视图，其中压力传感器720被布置在控制杆705的顶表面740。如前所述，用户的拇指通常会停留在控制杆的顶表面上，并向顶表面施加使控制杆位移的压力。当用户的拇指接触顶表面时，布置在顶表面720上的一个或多个压力传感器720感测施加到控制杆的顶表面的压力。
用户的拇指可能会向控制杆705的顶表面740施加变化的压力，这会导致控制杆的物理位移。拇指施加到顶表面的压力方向的变化将控制杆从一个方向位移到另一个方向。当控制杆705不在位移极限并且可以在任何X、Y方向上自由移动时，布置在顶表面740上的压力传感器720可以感测用户的拇指施加到控制杆705上的压力。另外，当控制杆处于位移极限时，布置在顶表面上的压力传感器720可以感测施加到控制杆的压力。
例如，用户的拇指可以向控制杆705的顶表面740施加向下(Z方向)的抓握压力，使得控制杆的位移基本上不从参考位置变化，并且X、Y位移没有达到位移极限。以这种方式，控制杆705的干706不接触控制器主体701，但是布置在顶表面740上的压力传感器720感测由用户的拇指施加的压力并生成相应的压力信息，该压力信息由第二电路接收。
如图7A所示，压力传感器720被布置在顶表面740的中心，以感测用户的拇指/手指向控制杆705施加的压力。由传感器720生成的压力信息由第二电路接收，并且指示施加压力的数据被发送到娱乐设备10。娱乐设备10将指示施加压力超过预定阈值的数据解释为独特输入，并且处理器20或20A可以响应于接收的数据来更新游戏的游戏状态。这样，当控制杆可以沿任意X、Y方向自由移动时以及当控制杆处于位移极限时，处理器可以基于用户的拇指施加到控制杆的顶表面740的压力来更新游戏的游戏状态。
一个或多个传感器720可以被布置在控制杆的顶表面上的不同位置。对于一个以上的传感器，每个压力传感器生成与用户的拇指施加到控制杆的压力相对应的压力信息。因此，由每个压力传感器生成的压力信息由第二电路接收，并且可以确定控制杆705上的施加压力以及用户的拇指在顶表面上的位置和/或方向。
因此，更一般地，对顶表面上的各个位置，位于控制杆的顶表面之中的一个或多个传感器向第二电路提供压力信息，以确定控制杆上的施加压力以及用户手指施加压力的位置和/或方向。
获取控制杆705的顶表面740上的一个或多个相应位置的压力信息意味着当控制杆处于位移极限时以及当控制杆不在位移极限(可以沿任意X、Y方向自由移动)时，第一电路和第二电路可以接收位移信息和压力信息。可以确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力以及用户拇指(手指)的位置和/或方向。
图7B示出根据本发明的实施例的控制杆705的等距视图，其中压力传感器720被布置在控制杆的顶表面740的周边。压力传感器720感测施加到控制杆的顶表面的压力，并且可以感测何时用户的拇指向顶表面740的边缘施加压力，这可能在使用期间当用户的拇指滑过顶表面时发生。通过顶表面740的周边上的传感器720感测用户的拇指正在向控制杆705的边缘施加超过预定阈值的压力，可以被解释为独特输入。如前所述，可以响应于这种独特输入来更新游戏的游戏状态。
在本发明的实施例中，布置在控制杆的顶表面740上的一个或多个传感器是嵌入式二维传感器阵列750，其检测施加到控制杆705的顶表面740的压力和/或用户拇指的方向。图7C示出根据本发明的实施例的控制杆705的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列750被定位在控制杆705的顶表面740。嵌入式二维传感器阵列750能够生成映射在控制杆的顶表面之中的压力信息，以确定施加到顶表面的压力以及用户拇指的位置和/或方向。
嵌入式二维传感器阵列750感测施加到控制杆的顶表面的压力并生成压力信息，该压力信息由第二电路接收。第三电路被配置为基于位移信息(由第一电路接收)来确定控制杆的位移，以及基于接收的压力信息确定控制杆上的施加压力和用户的拇指在顶表面的位置和/或方向。这样，当控制杆处于位移极限时或当控制杆沿任意X、Y方向自由移动时，可以根据传感器阵列生成的压力信息来确定控制杆上的施加压力。
指示所确定的位移和所确定的控制杆上的施加压力的数据由控制器的发送器发送到娱乐设备10。处理器检测控制杆的位移是否基本等于预定位移极限，当数据指示施加压力超过预定阈值时，指示所确定的控制杆上的施加压力的数据可以被解释为独特输入。因此，处理器20或20A可以响应于控制杆是否处于位移极限、与用户拇指向控制杆的顶表面施加的压力相关联的独特输入来更新游戏的游戏状态(或其他正在执行的应用)。
因此，更一般地，通过将来自嵌入式传感器阵列的生成的压力信息映射到坐标空间，控制杆的顶表面上的嵌入式传感器阵列生成与施加到控制杆的压力相关联的压力信息以及用户手指的位置和/或方向信息。娱乐设备的处理器可以将与由顶表面上的嵌入式传感器阵列生成的压力信息相对应的、指示控制杆上的施加压力的数据解释为独特输入。
将理解，这样的多个信号表示用户的手指压力在控制器的顶部上的分布，并且也可以出于解释的目的来分析该分布作为输入。例如，如果压力分布指示在与沿当前位移方向进一步移动控制杆一致的方向上更多压力，则这指示即将发生进一步位移。这可以用于初始化与由这种进一步位移引起的结果有关的游戏中事件，诸如加载与碰撞相关的音频。同时，均匀分布的压力指示维持当前位移的意图。例如，这可以用于初始化与游戏中的稳态相关联的游戏特征，诸如显示消息或激活标线等。最后，可以在实际发生这种位移变化之前检测指示与改变或反转控制杆位移方向一致的方向上更多压力的压力分布，并且根据压力量，可以表示在不久的将来发生改变的程度。在这种情况下，这可以用于比系统必须等待位移实际发生的时间稍早初始化与避免迫在眉睫的威胁相关的游戏功能，或与选择不同的游戏路径等相关的游戏资产。这样可以提高游戏中的响应速度和稳定性。
在本发明的一个实施例中，一个或多个传感器被围绕顶表面的周边布置。图7D示出根据本发明的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列750被定位成围绕顶表面740的周边。嵌入式二维传感器阵列750能够生成被映射到控制杆的顶表面的周边的压力信息，以确定施加到顶表面周边的压力，并检测用户的拇指何时滑过顶表面并滚动到顶部表面的边缘。
在使用期间，用户的拇指可能会用力推动控制杆，使用户的拇指滚动到顶表面的边缘。定位在顶表面740周围的压力传感器阵列750检测到用户的拇指在该周围的存在，当压力超过阈值时，这可以被解释为独特输入。与用户拇指在顶表面的周边上的存在相关联的独特输入可以被解释为游戏内的“急转弯”，从而例如，当用户以超过预定阈值的压力将拇指滚动到控制杆顶表面的周边时，将通过用户角色的“急转弯”来更新游戏的游戏状态。
图7E示出根据本发明的实施例的控制杆705的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列750定位成围绕顶表面的周边并且延伸穿过顶表面740的一部分。围绕顶表面740的周边定位的嵌入式二维压力传感器阵列可以沿从顶表面740的周边朝向中心的方向延伸，并且压力传感器阵列750的至少一部分被布置在控制杆705的顶表面740之中形成预定宽度的环形圈。这样，嵌入式二维压力传感器阵列750既可以围绕顶表面的周长定位，也可以在顶表面740上的圆周的至少一部分之中。嵌入式二维传感器阵列750可以生成围绕顶表面的周边映射的压力信息，并在控制杆的顶表面740的至少一部分之中，并且可以与独特输入相关联。当用户的拇指通常可以放在顶表面上并在顶表面上或朝向顶表面的边缘滑动时，布置在顶表面的周边和顶表面之中二维压力传感器阵列750可以在使用期间提供更高的控制水平。
可选地，第一嵌入式二维压力传感器阵列750可以围绕周边定位，并且第二嵌入式二维压力传感器阵列750可以被布置为在顶表面740的圆周的一部分之中，在朝向顶表面的中心的方向上延伸，形成预定宽度的环形圈。来自第一嵌入式传感器和第二嵌入式传感器的压力信息可以被一起解释为独特输入，或者可以被分别解释为两个相应的独特输入。
对于本领域技术人员将显而易见的是，本文描述和要求保护的本发明的实施例的各种组合被认为在本发明的范围内。例如，应该理解，在本发明的范围内考虑以下布置：控制器，包括：控制杆；第一传感器，位于布置在控制杆的位移极限处的边缘的至少一部分上；第二传感器，布置在控制杆的顶表面上；第一电路，被配置为当向控制杆施加压力时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息；第二电路，被配置为从传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息；以及第三电路，被配置为基于接收的位移信息和压力信息来确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力。
在具有位于边缘、干和顶表面中的任何一个的多个传感器的布置中，当施加压力超过阈值时，每个传感器可以与不同的独特输入或相同的独特输入相关联。例如，当施加压力超过阈值时，布置在顶表面上的压力传感器可以与位于边缘的至少一部分上的压力传感器的不同独特输入相关联，或者两个传感器可以具有相同的独特输入。类似地，位于边缘的一部分上的传感器可以具有与布置在顶表面上的传感器不同的压力阈值。
在本发明的实施例中，提供了一种用于确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力的方法。图8是示出根据本发明的实施例的方法的流程图，其中，在步骤S810，接收当压力被施加到控制杆时与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息。在步骤S820，接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息。基于接收的位移信息和接收的压力信息，在步骤S830中确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力。
在本发明的实施例中，提供了一种用于从控制器接收数据并更新游戏的游戏状态的方法。图9是示出根据本发明的实施例的方法的流程图，包括：第一步骤S910，从控制器接收指示所确定的控制杆的位移的数据；第二步骤S920，从控制器接收指示控制杆上的施加压力的数据；第三步骤S930，处理游戏的游戏状态；以及第四步骤S940，响应于接收的指示所确定的控制杆的位移的数据和接收的指示控制杆上的施加压力的数据来更新游戏的游戏状态的处理。
在本发明的实施例中，一种用于更新游戏的游戏状态的处理的方法，包括：第一步骤S1010，从控制器接收指示所确定的控制杆的位移的数据；第二步骤S1020，从控制器接收指示控制杆上的施加压力的数据；第三步骤S1030，处理游戏的游戏状态；第四步骤S1040，检测所确定的控制杆的位移等于预定位移极限；如果是，第五步骤S1050，将接收的指示控制杆上的施加压力超过预定阈值的数据解释为独特输入；以及第六步骤S1060，响应于该独特输入来更新游戏的游戏状态的处理。
对于本领域技术人员将显而易见的是，与本文描述和要求保护的系统的各个实施例的操作相对应的上述方法的变型被认为在本发明的范围内。
应当理解，以上方法可以在常规硬件(诸如本文先前描述的硬件)上执行，该常规硬件适合于通过软件指令或通过包括或替代专用硬件而适用。
因此，对常规等效设备的现有部件的所需适配可以以计算机程序产品(包括存储在非暂时性机器可读介质(诸如软盘、光盘、硬盘、PROM、RAM，闪存或这些或其他存储介质的任意组合)上的处理器可实现指令)的形式来实现，或以硬件形式实现为ASIC(专用集成电路)或FPGA(现场可编程门阵列)或适用于适应常规等效设备的其他可配置电路。单独地，这样的计算机程序可以通过网络(诸如以太网、无线网络、互联网或这些或其他网络的任何组合)上的数据信号来传输。

Claims (12)

1.一种控制器，包括：
至少第一控制杆；
一个或多个传感器，被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力并生成相应的压力信息；
第一电路，被配置为当压力被施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息；
第二电路，被配置为从一个或多个传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息；以及
第三电路，被配置为基于接收的位移信息和压力信息来确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力；
其中，至少第一传感器被配置为感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，
一个或多个传感器包括从包含以下的列表中选择的一个或多个：
电容压力传感器；
电阻压力传感器；
压阻压力传感器；
压电压力传感器；
光学压力传感器；以及
弹性电阻压力传感器；
用于感测施加到控制杆的压力并生成相应的压力信息；
3.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器耦合到控制杆的干的至少一部分，以感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。
4.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器被定位为，当控制杆的物理位移达到位移极限时，接触控制杆的干。
5.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器被定位在布置于控制杆的位移极限处的边缘的至少一部分上。
6.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器被布置在控制杆的顶表面上。
7.根据权利要求6所述的控制器，其中，传感器具有多个感测元件，定位在顶表面之中或围绕顶表面的周边或在顶表面的中心。
8.根据权利要求7所述的控制器，其中，传感器是嵌入式2D传感器阵列。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器，包括：
发送器，被适配为发送指示所确定的控制杆的位移的数据以及指示所确定的控制杆上的施加压力的数据。
10.一种娱乐设备，包括：
接收器，被适配为从控制器接收指示所确定的控制杆位移的数据和指示所确定的控制杆上的施加压力的数据；以及
处理器，可操作以更新游戏的游戏状态；并且其中
处理器可操作以响应于接收的指示所确定的控制杆的位移的数据和接收的指示所确定的控制杆上的施加压力的数据来更新游戏的游戏状态，其中，
处理器可操作以检测所确定的控制杆的位移基本等于预定位移极限；并且如果是，
则处理器可操作以将指示所确定的控制杆上的施加压力超过预定阈值的数据解释为独特输入；以及
处理器可操作以响应于所述独特输入来更新游戏的游戏状态。
11.一种从控制器接收数据并更新游戏的游戏状态的方法，包括：
从控制器接收指示所确定的控制杆的位移的数据；
从控制器接收指示控制杆上的施加压力的数据；
处理游戏的游戏状态；以及
响应于接收的指示所确定的控制杆的位移的数据和接收的指示控制杆上施加压力的数据，更新游戏的游戏状态的处理，其中
更新游戏的游戏状态的处理包括：检测所确定的控制杆的位移等于预定位移极限；并且如果是，
则将接收的指示控制杆上的施加压力超过预定阈值的数据解释为独特输入；以及
响应于所述独特输入来更新游戏的游戏状态的处理。
12.一种具有计算机可执行指令的计算机可读介质，该计算机可执行指令适于使计算机系统执行根据权利要求10-11中任一项所述的方法。
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