CN110996818B - 手术多通道装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气动密封系统装置，该装置容许对工作通道密封，一个手术多通道装置包含一个气动密封系统和一种在多通道装置上安装所述气动密封系统的方法。该装置同时是一种器械。

Description

手术多通道装置

技术领域

本发明属于医疗装置领域，尤其属于一种手术装置的领域，其具有如下可能性：利用通用平台可以实现柔性内窥镜(flexible endoscope)与刚性器械平行使用。更具体地说，本发明特别应用于单切口手术(single incision surgeries)，尤其是腹盆手术(abdominopelvic surgeries)。

背景技术

微创手术(minimally invasive surgery)的发展是为了实现手术能够尽量避免或减少腹腔镜手术(laparoscopic surgery)对患者的主要问题，诸如手术伤口感染、粘连、术后疼痛、腹疝等。

根据这个目标，NOTES(自然孔口经腔内窥镜手术(Natural OrificeTransluminal Endoscopic Surgery))已经发展成对腹盆壁造成轻微创伤。这种特定手术结合腹腔镜手术，用于再现腹膜内手术(intraperitoneal surgery)的技术以及柔性内窥镜的知识，以实现通过自然口(如口、阴道、肛门或尿道) 而进入腹腔。直到现在，自NOTES发展以来，这种手术中的经阴道进入的方式(transvaginal approach)是最成功的进入方式。

然而，这类手术的发展参差不齐，并存在一些缺点，诸如打开和关闭胃造口手术(gastrostomy)的方式，无法与额外的腹腔镜器械并行工作，或者在手术过程中出现并发症时难以有效和安全地起作用(act)。特别是，通过用于刚性器械的装置使用柔性内窥镜意味着额外的并发症已经从手术中衍生。

发明内容

本发明提供了一种用于上述问题的方案，通过一种能够同时结合上述器械的装置，在使用刚性腹腔镜器械或光学元件(optics)实施手术时与柔性内窥镜并行工作，从而实现了“融合手术(fusion surgery)”，被称为“柔性单切口手术(FSIS)”器械。因此，通过使用这种用于手术的柔性平台，结合刚性和柔性器械，，允许所述的“融合手术”，尤其是内窥镜手术。

特别地，本发明提供一种适用于柔性内窥镜平台的新单孔多通道手术装置(newsingle-port multichannel surgical device)，这让使用刚性器械和柔性内窥镜平台的手术成为可能。借助本发明的另一创造性方面,所述柔性内窥镜平台通过一种气动密封系统(pneumatic sealing system)而被密封。

所以，借助本发明，允许柔性内窥镜通过传统的套管针(trocar)或装置进行单切口手术，与现有的套管针和装置相反，由于内窥镜移动的问题以及其在柔性部件中受损的可能性，现有的套管针和装置不容许使用柔性内窥镜。

因此，本发明示出了气动密封系统装置，手术多通道装置以及在多通道装置上安装气动密封系统的方法， 并且定义了本发明的较佳实施例。

在第一个创造性方面，本发明提供一种适于安装于手术装置的工作通道中的气动密封系统，其包括：

-一种充有流体的填充垫(inflatable pad)，这种填充垫构造成在填充时对外部元件施加压力，

-定位填充垫的主体，所述主体包括：

ο第一表面

ο与第一表面相对的第二表面

ο内部通路

ο通过内部通路用于填充所述填充垫的流体分配系统

-第一密封部和第二密封部，所述密封部分别位于主体的第一表面和第二表面上，两个密封部密封所述填充垫，以及

-至少一个固定件，用于将填充垫固定至主体上。

在整个文献中，“通道”将理解为手术器械中的一种路径，如内窥镜、器械或光学元件，无论是柔性的还是刚性的，都是为了在手术中被使用而引入的。

因此，“工作通道”提供了处理仪器的通道“”，所述器械可以是柔性内窥镜或是刚性光学元件。在特定实施例中，这样的器械是柔性内窥镜。

有利的是，这种气动密封系统允许在手术期间密封容纳任何细长器械的通道，以避免通道的腔体漏气。所述器械可以是柔性内窥镜或任何其他器械，刚性或柔性。

特别地，密封系统允许在FSIS手术期间使用柔性内窥镜时最小化虚拟空间(气腹、直肠积气或阴道积气)的损失(losses)。所述密封系统安装于所述手术装置中，避免了在手术过程中需要额外的单孔装置支持(for)柔性内窥镜。

在特定实施例中，这种气动密封系统安装于手术装置的工作通道内。

在特定实施例中，密封的器械为有圆形截面的器械，其外径较佳的在3- 20mm之间，尤其是在5-20mm之间，更佳地在5-18mm之间。

密封系统的填充垫是当流体进入密封系统时膨胀的元件，且通过向位于所述工作通道内的器械施加压力，借助膨胀的填充垫的周长来实现工作通道的密封。

特别地，填充垫被填充后形成至少有三个膨胀瓣(swelling lobe)的形状，可允许对器械施加压力。

在特定实施例中，填充垫中用于填充的流体是空气、二氧化碳、水或盐溶液(saline solution)。在较佳实施例中，流体为空气。

所述填充垫由具有足够弹性和阻力特性的材料制成，其允许填充有流体时膨胀，且移除流体时又恢复其形状，并且还允许对器械施加压力而不至于撕裂。

在特定实施例中，填充垫是由聚合物，尤其是天然胶乳，更尤其是氧化铋天然胶乳的材料制成，诸如手术手套中所存在的材料。

密封系统的主体是借助于流体分配系统将所述流体(尤其是空气)分配进入密封系统至填充垫中以使其填充的部件。

填充垫放置于主体的第一和第二表面之间，使得内部通路允许外部流体从流体分配系统进入密封系统，以给填充垫填充。

在特定实施例中，主体由合成聚酰胺制成。

当安装于密封系统的主体中时，第一和第二密封部允许密封填充垫。所述密封部帮助两者将填充垫定位至所述主体中，并且将整个填充垫从外部环境中分离。这进一步实现防止密封系统中的任何流体泄漏，尤其是空气泄漏。

在特定实施例中，第一和第二密封部由合成聚酰胺制造。

至少一个固定件将填充垫固定至主体的适当位置，还允许第一和第二密封部放置于正确的位置，从而维持密封系统的安装结构。

此外，至少一个固定件确保填充垫完全不透水，并且在密封系统中不会产生流体泄漏。

在特定实施例中，至少一个固定件是一个O形环，更特别地是由橡胶制成，例如70NBR。

在特定实施例中，密封系统还包括一个沿着内部通路的周边凹槽，流体分配系统包括：

-至少一个流体入口，以及

-至少一个流体出口

其中，用于给填充垫填充的流体从入口流经周边凹槽，并通过出口进入填充垫。

有利的是，内部通路提供了外部流体流经主体内部通路并进入填充垫的路径，膨胀更快。

因此，流体的流动路径通过至少一个流体入口进入，流经内部通路并通过至少一个流体出口进入填充垫。在特定实施例中，所述流体为空气。

周边凹槽有助于气体和液体二者流体的分配并达到由填充垫施加在器械上的相同压力。

每个液体出口对应于填充垫中形成的一个膨胀瓣。

在特定实施例中，流体为空气，并且在主体的三个等距点上有三个空气出口，有利地使填充垫产生均匀的膨胀。每个空气出口对应填充垫的一个膨胀瓣。

在特定实施例中，密封系统的流体分配系统还包括用于连接三通阀的鲁尔锁(luer-lock)连接。

这有利地允许借助于注射器(syringes)或填充机械系统用流体对填充垫填充。

在特定实施例中，填充垫构造为当填充时围绕外部元件(即器械)的至少三个膨胀瓣。

具有三个或四个膨胀瓣的结构使填充垫在器械上施加的压力分布更加均匀，并且使器械周围的填充垫周围更好，从而维持了所述器械的令人满意的位置。

在第二个发明方面，本发明提供了一种适用于单切口手术或自然孔内窥镜手术的手术多通道装置，其包括主要工作通道，其中该装置还包括根据第一个发明方面的气动密封系统，其安装于所述装置的主要工作通道上。

更有利的是，该装置是一种手术多通道装置，其允许用刚性器械和柔性内窥镜结合进行单切口手术或自然孔内窥镜手术。具有刚性器械(刚性光学元件和腹腔镜器械)的手术是可行的，但是本装置允许使用柔性内窥镜的可能性，而不存在损坏它的情况，并且不损失手术中由泄漏引起的腔体压力，尤其是二氧化碳泄漏。

另外，该装置允许柔性内窥镜完全自由的运动而不泄漏二氧化碳，所述二氧化碳用于创建手术所必需的虚拟空间(气腹、直肠积气或阴道积气)。

在特定实施例中，该装置是一种FSIS装置，其允许通过非常短的工作通道引入柔性内窥镜，其具有短而有效的气动密封。有利地，所述FSIS装置是唯一一个允许在手术器械被引入的装置内同时使用柔性内窥镜。

在特定实施例中，该装置呈漏斗状，可主要由合成聚酰胺制成。因此，漏斗形装置包括在其一端的颈部。

在特定实施例中，主要工作通道容纳柔性内窥镜或刚性光学元件，其允许在手术进行时内窥镜/光学元件有一个良好并宽广的移动而不泄露腔体(腹部、直肠或阴道)中的二氧化碳，并且还避免了所述柔性内窥镜或刚性光学元件的任何损伤。

在特定实施例中，主要工作通道容纳圆形截面的器械。

有利的是，装置密封系统的填充垫允许通过膨胀的方式更好地容纳圆形截面的器械。因此，更好的密封被实现以避免二氧化碳从腔体(腹部、直肠或阴道)泄露。

因此，外科医生和肠胃科医生获得使用一个通过腹部、直肠或阴道进行单切口手术的通用平台。

在特定实施例中，该装置进一步包括：

-一个封盖

-至少一个次级工作通道

-至少一个空气输入，以及

-保持装置(retention means)

其中主要工作通道和至少一个次级工作通道都位于装置的封盖内。

次级工作通道允许在主要工作通道的器械基础上使用更多器械(刚性或柔性)，尤其是一个柔性内窥镜。所述器械是用于进行手术。

在特定实施例中，主要工作通道位于装置的封盖中并且与至少一个次级工作通道平行。

至少一个空气输入允许在手术的地方，即腹部、直肠或阴道，创造工作空间。所述至少一个空气输入在腔体内引入二氧化碳，从而形成所述空间。

在特定实施例中，该装置的至少一个空气输入包括用于连接泵的鲁尔锁系统。该泵负责维持气腹、直肠积气或阴道积气的气压。

在特定实施例中，所述二氧化碳输入的鲁尔锁系统位于封盖的另一侧。

保持装置允许维持该装置于正确的位置而不会挤压出，也就是说该装置在手术中不会有由所述装置从适当的位置位移而导致的意外的移动。

在特定实施例中，所述保持装置包括在装置的颈部的环形鳍状物 (circularfin)，其位于所述装置的底部，允许在手术开始时定位所述装置。

在特定实施例中，保持装置还包括三个固定鳍状物，其允许通过缝合将封盖固定于病人的皮肤上。因此，对身体的固定更牢固，使得装置在手术期间不会改变其位置，所以容纳于主要工作通道或次级工作通道内的器械是稳定的。因此，环形鳍状物和固定鳍状物的组合在手术中将装置维持于其正确的位置。

在特定实施例中，鳍状物设计有中心孔，允许将上述缝线缝于病人身上。

在特定实施例中，三个鳍状物是以120°等距。所述保持装置的构造允许保持至身体的分布更可靠。

在特定实施例中，至少一个次级工作通道包括附接套管针并且其配置为容纳一个刚性器械。所述套管针可以是个商业套管针。

有利的是，套管针允许容纳通过所述次级工作通道进入身体内的器械的移动性。

在特定实施例中，封盖的内部包括避免抽出套管针的固定系统(retentionsystem)。这为套管针提供了一个安全系统，因此也为内置的器械提供了一个安全系统，使得装置于运行期间保持稳定。

在特定实施例中，至少一个次级工作通道包括用于容纳和固定套管针的柔性凝胶。

特别地，所述凝胶是柔性硅胶，其中套管针是嵌入式固定。这为套管针达成了良好的移动性，因此位于此处的器械具有正确的功能，允许直腹腔镜器械的自由移动。

在特定实施例中，套管针通过氰基丙烯酸酯(cyanoacrylate)直接附接于封盖，并且还包括一个球形球头(spherical ball joint)，该球形球头满足其容纳的器械的移动性。

在特定实施例中，该装置包括两个次级工作通道，其中两个次级工作通道的中心轴在所述装置的一端上重合。

有利的是，这提供了仅受装置宽度限制的封装器械的广泛移动。套管针之间有一定的间隔，以便于它们的联合使用，例如在内窥镜手术中。

在特定实施例中，其中装置是漏斗形的，两个套管针的中心轴在所述装置的颈部的中心点重合。

在特定实施例中，次级工作通道的套管针允许容纳直径在2-20mm之间的器械，尤其是在2-15mm之间的器械，更尤其是在5-12mm之间的器械。

在特定实施例中，次级工作通道包括直径为5mm的套管针，且次级工作通道包括直径在5-12mm之间的套管针。在特定实施例中，这两种套管针都是商用的。

在由主要工作通道引入的柔性器械或内窥镜之外，在次级工作通道的所述套管针中容纳的器械可以是5至12mm的腹腔镜器械。

在第三个发明方面，本发明提供了一种在根据第二个发明方面的装置中安装根据第一个发明方面的气动密封系统的方法，该方法包括步骤：

a)通过至少一个固定件将填充垫固定至主体，

b)在主体和第一、二密封部的安装面上添加密封剂，

c)通过主体的第一表面和第二表面上的密封剂，定位第一密封部和第二密封部，

d)通过固定装置，压缩填充垫、主体、第一和第二密封部以及至少一个固定件，

e)将在步骤D中安装的气动密封系统插入至装置的主要工作通道中。

有利地，这允许获得第二个发明方面的装置，以便结合柔性和刚性器械的使用来执行手术。

在特定实施例中，步骤e)包括将安装的气动密封系统的部分搁置(resting) 于装置的封盖上。

这允许根据第二个发明方面的装置在使用时有更稳定的构造。

在第四个发明方面，本发明提供了根据第二个发明方面的装置的使用，其用于结合刚性或柔性器械和柔性内窥镜的手术。

所以，通过根据第二个发明方面的所述装置，刚性腹腔镜器械和柔性内窥镜可都被同时用于手术中，尤其是FSIS手术。

当进行所述手术时，根据第二个发明方面的装置以提供的进入方式被引入，即腔体(腹部、直肠或阴道)通过单切口，因此将所述装置的颈部遗留于腔体内。

此装置接着通过保持装置、在较佳实施例中通过固定鳍状物固定于病人，使得装置可以缝至病人皮肤上。然后将柔性内窥镜引入主要工作通道，根据第一个发明方面的气动密封系统被激活，于是填充垫被填充。

二氧化碳通过手术装置被吹入，尤其是通过在前述腔体内的空气输入，使得在所述腔体内形成气腹、直肠积气或阴道积气的气压。

当创建适当的空间时，柔性内窥镜位于正确的位置，手术器械，尤其是刚性腹腔镜器械，根据手术的性质，通过至少一个次级工作通道引入。因此，柔性内窥镜提供了光和光学元件两者，允许装置的使用者进行手术。

此外，柔性内窥镜提供了额外的工作通道，即第三级工作通道，这允许在至少一个次级通道内将附加器械引入腔体。

本说明书中描述的所有特征(包括权利要求书、说明书和附图)和/或所述方法的所有步骤可形成任意组合，但这种互斥特征和/或步骤的组合除外。

附图说明

前述的各个方面和许多伴随的优势将通过对照后续详细的描述与附图的结合而变得更容易领会和理解：

图1示出了密封系统的第一个示例构造的横截面。

图2A-2B示出了与图1密封系统相同示例的详图。

图3示出了与图1密封系统相同示例安装后的平面图。

图4示出了手术装置第一个示例的平面图。

图5示出了图4中手术装置第一个示例与额外元件和密封系统一并安装后的平面图。

图6示出了图5中手术装置第一个示例的侧视图。

图7示出了图5中手术装置第一个示例的底视图。

图8示出了先前图中手术装置的横截面图。

图9示出了图8中视图的详图。

图10示出了先前图中手术装置第一个示例的横截面侧视图。

图11示出了图10视图的横截面图。

具体实施方式

本发明描述如图1所示的密封系统(5)的示例。

在该图中，示出了根据所安装的密封系统(5)的纵向平面的横截面图。该系统(5)包括主体(5.2)，其中第一表面(5.2.1)位于所述图的顶部，而第二表面(5.2.2)是与所述图的底部的第一表面(5.2.1)相对的表面。

如图所示，主体(5.2)包括在中心的机械化的通孔。所述通孔容纳所述填充垫(5.1)，所述填充垫(5.1)的端部分别支撑于所述第一表面(5.2.1) 和第二表面(5.2.2)上。

填充垫(5.1)在主体(5.2)的通孔内膨胀，从而占据该自由空间。在本例中，填充垫(5.1)由乳胶制成，诸如手术手套中的乳胶。

在第一表面(5.2.1)的顶部有第一密封部(5.3)。第一密封部(5.3)包括支撑于主体(5.2)的第一表面(5.2.1)上的凸部(5.3.1)(tabs)。另外，所述凸部(5.3.1)通过固定件(5.5)固定，该固定件在本示例中为O形环。

类似地，第二密封部(5.4)位于第二表面(5.2.2)，也由凸部(5.4.1) 支撑，并通过另一个O形环(5.5)固定。

所述主体(5.2)的通孔与第一(5.3)和第二(5.4)密封部的通孔重合。

主体(5.2)还包括一个独特的圆柱形空气分配系统(5.2.4)，其中端部是螺纹的。空气入口(5.2.4.1)允许空气流动通过内部通路(5.2.3)进入密封系统(5)，通过空气出口(5.2.4.2)排出。此外，在主体(5.2)的内部通路(5.2.3)中的周边凹槽(5.2.3.1)允许更好地进入和分配在填充垫(5.1) 内流动的空气。

为了获得图1的系统(5)，通过O形环(5.5)将填充垫(5.1)固定至主体(5.2)上，从而将填充垫(5.1)的端部支撑于第一(5.2.1)和第二(5.2.2) 表面上。

在此之后，在主体(5.2)的第一(5.2.1)和第二(5.2.2)表面，即所述主体(5.2)的安装表面，以及第一(5.3)和第二(5.4)密封部上添加密封剂(未示出)。

所述第一(5.3)和第二(5.4)密封部具有密封剂(未示出)并位于主体 (5.2)的第一(5.2.1)和第二(5.2.2)表面上，表面上也具有密封剂。

为了全部固定所述部件，即填充垫(5.1)、主体(5.2)、第一(5.3)和第二(5.4)密封部以及至少O形环，如图3所示使用螺钉，压缩所述部件 (5.1、5.2、5.3、5.4)。

图2A和2B展示了图1中相同的密封系统(5)，然而现在展示了系统 (5)横向截面的平面图。

在图2A中，有一个空气入口(5.2.4.1)和三个空气出口(5.2.4.2)，位于圆周上，每个空气出口(5.2.4.2)与其他两个空气出口(5.2.4.2)之间间隔 120度。

所述三个空气出口(5.2.4.2)与主体(5.2)的周边凹槽(5.2.3.1)流体连通，从而允许气流进入填充垫(5.1)。

所述气流(A)如图2B所示，通过箭头从空气分配系统(5.2.4)的空气入口(5.2.4.1)流入，通过周边凹槽(5.2.3.1)穿过内部通路(5.2.3)，通过三个环形空气入口(5.2.4.2)进入填充垫(5.1)。

在图2A和2B中所示的主体(5.2)中所执行的孔是螺纹孔，允许安装用于固定密封系统(5)的部件的螺钉。

图3显示了密封系统(5)的平面图，该系统已通过三通阀安装有泵(P)。所述泵(P)通过螺纹连接(即鲁尔锁连接)安装于空气分配系统(5.2.4)的空气入口(5.2.4.1)。

在本图中还可以观察到填充垫(5.1)是如何膨胀的，从而形成四个膨胀瓣，在它们中间留下一个空间，允许围绕外部元件，即手术器械，其通过密封系统(5)的通孔穿过。手术器械通过密封系统中运行的填充垫(5.1)与外部环境气动密封。

图3所示的第一密封部(5.3)通过螺钉固定于主体(5.2)上。

图4所示为手术多通道装置(1)的俯视图，该装置尚未安装附加元件，诸如气动密封系统(5)。

因此，装置(1)的主体(1.2)可被观察，其中通过所述主体构造主要工作通道(2)和两个次级工作通道(3、4)。可以观察到，其中一个次级工作通道(4)比另一个工作通道(3)宽。

主要工作通道(2)在其直径的周长周围有孔，其中密封系统(5)被固定住。

此外，该装置(1)包括孔腔的二氧化碳输入(6)，以创建可进行手术的空间，以及三个固定鳍状物(7)，其具有可缝合至身体的中心孔。这三个鳍状物互相间隔120°。

图5展示了与图4装置(1)相同的示例，然而附加元件已安装于所述装置(1)中。

气动密封系统(5)与泵和三通阀固定至单独的圆柱形空气分配系统 (5.2.4)，当安装至装置(1)的主要工作通道(2)中(intro)时，其通过插入所述系统(5)安装于装置(1)。图中展示了释放所述气动密封系统(5) 的填充垫(5.1)。气动密封系统(5)通过主体(5.2)由第一密封部(5.3) 的螺钉固定至装置(1)的主体(1.2)。

商用套管针可被观察到安装至两个次级工作通道(3，4)上，即其中一个次级工作通道(3)的套管针直径为5mm，从而允许所述尺寸的器械通过。另一个次级工作通道(4)的直径范围为5-12mm，从而允许相同尺寸的器械通过。

如图4所示，在图1的装置(1)中可以观察到腔体的二氧化碳输入(6) 和具有三个中心孔的固定鳍状物(7)。

图6展示了图5所示的装置(1)的示例的透视图，其中安装了密封系统(5)和位于两个次级工作通道(3，4)中的两个商用套管针。

可以观察到，密封系统(5)安装于装置(1)的封盖(1.1)上以及保持装置(7)上，而商用套管针则安装至两个次级工作通道(3、4)上。

在所示图的底部，装置(1)的主体(1.2)呈漏斗状带有颈部(1.3)，并主要由合成聚酰胺制成。

图7展示了与装置(1)的相同示例的底部视图。在这种情况下，当如图 6所示，放置所述装置(1)时，可以从装置(1)的底部观察主要(2)和次级(3，4)工作通道。

因此，可以观察到主要工作通道(2)穿过装置(1)的整个主体(1.2)，其中展示出已经填充的填充垫(5.1)。

此外，展示了套管针与次级工作通道(3，4)的固定。所述通道(3，4) 也穿过装置(1)的整个主体(1.2)。

对于其中一个次级工作通道(4)，通过氰基丙烯酸酯和球形球头(如图所示)，套管针直接附接于封盖(1.1)。套管针的附件如图7所示，其尺寸为 5mm。

另一个次级工作通道(3)具有柔性硅胶，其中嵌入套管针。套管针的附件如图7所示，其尺寸为5-12mm。

图8展示了装置(1)的截面图，其中套管针安装于次级通道(3，4) 中。所述通道(3，4)允许器械从封盖(1.1)通过装置(1)的整个主体(1.2)。

可以观察到与通道(3,4)的中心轴重合的两个套管针的中心轴在位于漏斗形装置(1)的颈部(1.3)的中心点重合。

套管针，如图所示，引导手术器械通过通道(3，4)，并在使用时允许所述器械适当的移动。

在图中还可以观察到在次级工作通道(3)中安装的套管针如何具有用于容纳并固定套管针的柔性凝胶。

图9是图8的一个详图，其中展示了装置(1)的次级工作通道(3)及其安装于封盖(1.1)上的套管针。

套管针具有图8所述的柔性凝胶，并且封盖(1.1)的内部包括保持系统(S)，其避免了抽出套管针。所述系统还可安装于另一个次级工作通道(4) 中，以避免安装好的套管针移动。

图10展示了如图6所示装置(1)的部分横截面，其中装置(1)具有密封系统(5)，其相应的填充垫(5.1)安装于封盖(1.1)上。固定鳍状物(7) 也位于封盖(1.1)中，用相同的材料制造并与所述封盖(1.1)一体成型。

截面图中的装置(1)允许查看穿过装置(1)的整个主体(1.2)的主要 (2)和次级(4)工作通道。

图11从另一侧显示了与图10相同的装置(1)，其中套管针安装于次级工作通道(3，4)内。图中也可看到用于所述套管针器械的引导部件。

此外，密封装置(5)可被观察到安装至装置(1)的封盖(1.1)和与所述封盖(1.1)一体制造的固定鳍状物(7)上。

Claims (15)

1.适合安装于手术装置(1)的工作通道(2)中的气动密封系统(5)，包括：

-用流体填充的填充垫(5.1)，所述填充垫(5.1)构造为在膨胀时对外部元件施加压力，

-定位所述填充垫(5.1)的主体(5.2)，所述主体(5.2)包括：

第一表面(5.2.1)，

与所述第一表面(5.2.1)相对的第二表面(5.2.2)，

内部通路(5.2.3)，

流体分配系统(5.2.4)，其用于通过所述内部通路(5.2.3)填充所述填充垫(5.1)，

-第一密封部(5.3)和第二密封部(5.4)，所述第一密封部和第二密封部(5.3、5.4)分别位于所述主体(5.2)的所述第一表面(5.2.1)和所述第二表面(5.2.2)，两个所述第一密封部和第二密封部(5.3、5.4)密封所述填充垫(5.1)，以及，

-至少一个固定件(5.5)，其用于将所述填充垫(5.1)固定至所述主体(5.2)。

2.根据权利要求1所述的气动密封系统(5)，还包括沿着所述内部通路(5.2.3)的周边凹槽(5.2.3.1)，且其中所述流体分配系统(5.2.4)包括：

-至少一个流体入口(5.2.4.1)，以及

-至少一个流体出口(5.2.4.2)，

其中，用于填充所述填充垫(5.1)的流体(A)从所述流体入口(5.2.4.1)流经所述周边凹槽(5.2.3.1)，并通过所述流体出口(5.2.4.2)进入所述填充垫(5.1)。

3.根据权利要求1所述的气动密封系统(5)，其中流经所述流体分配系统(5.2.4)的流体为空气、二氧化碳、水或盐溶液。

4.根据权利要求1所述的气动密封系统(5)，其中所述流体分配系统(5.2.4)还包括用于附接三通阀的鲁尔锁连接。

5.根据权利要求1-4 中任一项所述的气动密封系统(5)，其中所述填充垫(5.1)构造为当填充时由围绕外部元件的至少三个膨胀瓣构成。

6.包括主要工作通道(2)的适用于单切口手术或自然孔口经腔内窥镜手术的手术多通道装置(1)，其中所述装置(1)还包括安装于所述主要工作通道(2)中的根据权利要求1-5中任一项所述的气动密封系统(5)。

7.根据权利要求6所述的手术多通道装置(1)，还包括：

-封盖(1.1)，

-至少一个次级工作通道(3、4)，

-至少一个空气输入(6)，以及

-保持装置(7)

其中所述主要工作通道(2)和所述至少一个次级工作通道(3、4)位于所述封盖(1.1)中。

8.根据权利要求6所述的手术多通道装置(1)，其中所述主要工作通道(2)容纳柔性内窥镜或刚性光学元件。

9.根据权利要求6所述的手术多通道装置(1)，其中所述主要工作通道(2)容纳圆形截面器械。

10.根据权利要求7所述的手术多通道装置(1)，其中所述至少一个次级工作通道(3，4)包括附接至该至少一个次级工作通道(3，4)的套管针，且其构造为容纳刚性器械。

11.根据权利要求7所述的手术多通道装置(1)，包括两个次级工作通道(3,4)，其中二者的中心轴线在所述装置(1)的一端上重合。

12.根据权利要求7、10和11任一项所述的手术多通道装置(1)，其中所述至少一个空气输入(6)包括用于连接泵(P)的鲁尔锁系统。

13.根据权利要求10中所述的手术多通道装置(1)，其中所述至少一个次级工作通道(3,4)包括用于容纳和固定所述套管针的柔性凝胶。

14.在根据权利要求6-13中任一项所述的装置(1)中，用于安装根据权利要求1-5中任一项所述的气动密封系统(5)的方法，所述方法包括步骤：

a)通过所述至少一个固定件(5.5)将所述填充垫(5.1)固定至所述主体(5.2)；

b)在所述主体(5.2)和所述第一(5.3)和第二(5.4)密封部的安装面上添加密封剂；

c)通过所述主体(5.2)的所述第一表面(5.2.1)和所述第二表面(5.2.2)上的密封剂，定位所述第一密封部(5.3)和所述第二密封部(5.4)；

d)通过固定装置，压缩所述填充垫(5.1)、主体(5.2)、第一(5.3)和第二(5.4)密封部和所述至少一个固定件(5.5)；

e)将步骤d)中安装的所述气动密封系统(5)插入至所述装置(1)的所述主要工作通道(2)中。

15.根据权利要求14所述的方法，其中步骤e)包括将安装的所述气动密封系统(5)的部分搁置于所述装置(1)的封盖(1.1)上。

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